JP3066889B2 - 電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装置 - Google Patents
電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装置Info
- Publication number
- JP3066889B2 JP3066889B2 JP6306298A JP30629894A JP3066889B2 JP 3066889 B2 JP3066889 B2 JP 3066889B2 JP 6306298 A JP6306298 A JP 6306298A JP 30629894 A JP30629894 A JP 30629894A JP 3066889 B2 JP3066889 B2 JP 3066889B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- fuel injection
- fuel
- amount
- asynchronous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子式燃料噴射制御装置
に関し、特に本発明は同期噴射時に非同期増量要求に求
められた非同期増量値を同期噴射量に加算して燃料噴射
を行う電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装置に関す
る。
に関し、特に本発明は同期噴射時に非同期増量要求に求
められた非同期増量値を同期噴射量に加算して燃料噴射
を行う電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】まず、燃料の噴射時間は、１回の吸入行
程でシリンダに充填される空気量を基に演算される。１
回の吸入行程でシリンダに充填される空気量は、吸気管
中に取り付けられているバキュームセンサ、吸気温セン
サ、大気圧センサの出力信号とエンジン回転速度の信号
により演算される。演算により求まった空気量と理想空
燃比（空気量／燃料噴射量）より、１回の燃焼に必要な
燃料噴射量が決まる。燃料噴射量は噴射弁の開弁時間Ｔ
によって、以下のように、きまる。
程でシリンダに充填される空気量を基に演算される。１
回の吸入行程でシリンダに充填される空気量は、吸気管
中に取り付けられているバキュームセンサ、吸気温セン
サ、大気圧センサの出力信号とエンジン回転速度の信号
により演算される。演算により求まった空気量と理想空
燃比（空気量／燃料噴射量）より、１回の燃焼に必要な
燃料噴射量が決まる。燃料噴射量は噴射弁の開弁時間Ｔ
によって、以下のように、きまる。
【０００３】Ｔ＝Ｔp・ｆ＋Ｔv …（１） ここに、Ｔpは基本噴射時間、ｆは噴射補正係数であ
り、Ｔv はインジェクタの無効噴射時間である。この噴
射弁の開弁時間はエンジン１回転ごとに計算される。さ
らに基本噴射時間は、以下のように、１気筒の１回当た
りの噴射量として、決まる。
り、Ｔv はインジェクタの無効噴射時間である。この噴
射弁の開弁時間はエンジン１回転ごとに計算される。さ
らに基本噴射時間は、以下のように、１気筒の１回当た
りの噴射量として、決まる。
【０００４】Ｔp＝Ｋ・Ｇ／Ｎ …（２） ここに、Ｇは吸入空気量、Ｓはシリンダ数、Ｎはエンジ
ン回転数Ｋは定数である。この式中の吸入空気量Ｇは、
スピードデンシティ方式では、以下のように、与えられ
る。
ン回転数Ｋは定数である。この式中の吸入空気量Ｇは、
スピードデンシティ方式では、以下のように、与えられ
る。
【０００５】Ｇ∝Ｐ／θ …（３） ここに、Ｐはシリンダ内圧力、θは吸気管内空気温度で
ある。吸入行程時のシリンダ内圧力と吸気管内圧力が同
一であれば、吸気管内圧力がバキュームセンサにより検
出され、シリンダ内に吸入される空気量を知ることがで
きる。さらに燃料の噴射タイミングにはエンジン回転に
同期して定常的に噴射する同期噴射とエンジン回転には
無関係に必要な時に必要なだけ噴射する非同期噴射とが
ある。同期噴射は、エンジン１回転に１回、所定のクラ
ンク角（ＣＡ）で全気筒にいっせい噴射する方式であ
り、１サイクル分の燃料量は２回に分けて供給される。
これに対して非同期噴射は、エンジンが定常状態から加
速状態に移ったとすると、同期噴射ではエンジン１回転
について１回の割合で行われるので、加速過程には燃料
が不足し、このとき加速レスポンスが悪化するのを改善
するために行われる。例えば、要処理時間４ｍｓ毎に吸
気管内の圧力を求め、圧力変化ｄＰ0／ｄｔを求める。
そして、この圧力変化が所定値よりも大きくなったら、
例えば、１ｍｓの噴射量が非定常に行われる。
ある。吸入行程時のシリンダ内圧力と吸気管内圧力が同
一であれば、吸気管内圧力がバキュームセンサにより検
出され、シリンダ内に吸入される空気量を知ることがで
きる。さらに燃料の噴射タイミングにはエンジン回転に
同期して定常的に噴射する同期噴射とエンジン回転には
無関係に必要な時に必要なだけ噴射する非同期噴射とが
ある。同期噴射は、エンジン１回転に１回、所定のクラ
ンク角（ＣＡ）で全気筒にいっせい噴射する方式であ
り、１サイクル分の燃料量は２回に分けて供給される。
これに対して非同期噴射は、エンジンが定常状態から加
速状態に移ったとすると、同期噴射ではエンジン１回転
について１回の割合で行われるので、加速過程には燃料
が不足し、このとき加速レスポンスが悪化するのを改善
するために行われる。例えば、要処理時間４ｍｓ毎に吸
気管内の圧力を求め、圧力変化ｄＰ0／ｄｔを求める。
そして、この圧力変化が所定値よりも大きくなったら、
例えば、１ｍｓの噴射量が非定常に行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記非
同期噴射では、急加速の検出によりクランク角とは無関
係に一定量噴射して加速レスポンスの悪化を回避する
が、同期噴射のように理想空燃比を考慮していないの
で、非同期噴射の回数が多くなると理想空燃比からずれ
るおそれがあるという問題点がある。
同期噴射では、急加速の検出によりクランク角とは無関
係に一定量噴射して加速レスポンスの悪化を回避する
が、同期噴射のように理想空燃比を考慮していないの
で、非同期噴射の回数が多くなると理想空燃比からずれ
るおそれがあるという問題点がある。
【０００７】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、非同期噴射においても、理想空燃比を維持すること
ができる電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装置を提供
することを目的とする。
み、非同期噴射においても、理想空燃比を維持すること
ができる電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装置を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、全気筒にいっせいに燃料噴射を行う場
合に、吸気管内の過去の圧力変化を基に、計算時から各
気筒が燃料を吸入する平均タイミングまでの読みクラン
ク角の吸気管圧力を予測して、この予測圧力を基に理想
空燃比を考慮して１サイクル分の燃料噴射量を求める同
期噴射と、急加速時に前記同期噴射では不足する燃料の
噴射を行う非同期燃料噴射とからなる電子式燃料噴射の
過渡時の補正制御装置において、前記非同期燃料噴射の
燃料噴射量は、前記同期噴射と同様に吸気管圧力を予測
して理想空燃比を考慮して求められる。
解決するために、全気筒にいっせいに燃料噴射を行う場
合に、吸気管内の過去の圧力変化を基に、計算時から各
気筒が燃料を吸入する平均タイミングまでの読みクラン
ク角の吸気管圧力を予測して、この予測圧力を基に理想
空燃比を考慮して１サイクル分の燃料噴射量を求める同
期噴射と、急加速時に前記同期噴射では不足する燃料の
噴射を行う非同期燃料噴射とからなる電子式燃料噴射の
過渡時の補正制御装置において、前記非同期燃料噴射の
燃料噴射量は、前記同期噴射と同様に吸気管圧力を予測
して理想空燃比を考慮して求められる。
【０００９】また、前記非同期噴射の所望タイミングに
併せて前記先よみクランク角を可変にする。前記同期噴
射及び前記非同期噴射において、１サイクルについて噴
射すべき燃料量の最大値を制限する。また、前記非同期
噴射において求まった燃料噴射量と既に実行されている
全燃料噴射量との差をとり、この差を今回の燃料噴射量
とする。
併せて前記先よみクランク角を可変にする。前記同期噴
射及び前記非同期噴射において、１サイクルについて噴
射すべき燃料量の最大値を制限する。また、前記非同期
噴射において求まった燃料噴射量と既に実行されている
全燃料噴射量との差をとり、この差を今回の燃料噴射量
とする。
【００１０】また、前記非同期噴射において求まった燃
料噴射量が予め定められた最大燃料噴射量よりも大きい
場合には、今回の燃料噴射量を前記最大噴射量とする。
また、前記非同期噴射において単位時間当たりの吸気管
圧力の変化分と、所定クランク角内の吸気管内の平均的
圧力変化分とを比較し、今回の燃料噴射量を、前者が大
きい場合には前者から求め、後者が大きい場合には後者
から求める。
料噴射量が予め定められた最大燃料噴射量よりも大きい
場合には、今回の燃料噴射量を前記最大噴射量とする。
また、前記非同期噴射において単位時間当たりの吸気管
圧力の変化分と、所定クランク角内の吸気管内の平均的
圧力変化分とを比較し、今回の燃料噴射量を、前者が大
きい場合には前者から求め、後者が大きい場合には後者
から求める。
【００１１】また、エンジンの回転数に応じて非同期噴
射のタイミングを可変にする。
射のタイミングを可変にする。
【００１２】
【作用】本発明の電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装
置によれば、前記非同期燃料噴射の燃料噴射量は、前記
同期噴射と同様に吸気管圧力を予測して理想空燃比を考
慮して求められることにより、非同期燃料噴射量が大き
くなっても理想空燃比からのずれを抑制できる。前記非
同期噴射の所望タイミングに併せて前記先よみクランク
角を可変にすることにより適切な補正量を演算できる。
前記同期噴射及び前記非同期噴射において、１サイクル
について噴射すべき燃料量をの最大値を制限することに
より、過補正を抑えることができる。前記非同期噴射に
おいて求まった燃料噴射量と既に実行されている全燃料
噴射量との差をとり、この差を今回の燃料噴射量とする
ことにより、適切な補正量とすることができる。前記非
同期噴射において求まった燃料噴射量が予め定められた
最大燃料噴射量よりも大きい場合には、今回の燃料噴射
量を前記最大噴射量とすることにより、過補正を抑える
ことができる。前記非同期噴射において単位時間当たり
の吸気管圧力の変化分と、所定クランク角内の吸気管内
の平均的圧力変化分とを比較し、今回の燃料噴射量を、
前者が大きい場合には前者から求め、後者が大きい場合
には後者から求めることにより適切な補正量とすること
ができる。エンジンの回転数に応じて非同期噴射のタイ
ミングを可変にすることにより、高回転時には非同期タ
イミングを減少でき、マイクロコンピュータの割込み負
荷を軽減できる。
置によれば、前記非同期燃料噴射の燃料噴射量は、前記
同期噴射と同様に吸気管圧力を予測して理想空燃比を考
慮して求められることにより、非同期燃料噴射量が大き
くなっても理想空燃比からのずれを抑制できる。前記非
同期噴射の所望タイミングに併せて前記先よみクランク
角を可変にすることにより適切な補正量を演算できる。
前記同期噴射及び前記非同期噴射において、１サイクル
について噴射すべき燃料量をの最大値を制限することに
より、過補正を抑えることができる。前記非同期噴射に
おいて求まった燃料噴射量と既に実行されている全燃料
噴射量との差をとり、この差を今回の燃料噴射量とする
ことにより、適切な補正量とすることができる。前記非
同期噴射において求まった燃料噴射量が予め定められた
最大燃料噴射量よりも大きい場合には、今回の燃料噴射
量を前記最大噴射量とすることにより、過補正を抑える
ことができる。前記非同期噴射において単位時間当たり
の吸気管圧力の変化分と、所定クランク角内の吸気管内
の平均的圧力変化分とを比較し、今回の燃料噴射量を、
前者が大きい場合には前者から求め、後者が大きい場合
には後者から求めることにより適切な補正量とすること
ができる。エンジンの回転数に応じて非同期噴射のタイ
ミングを可変にすることにより、高回転時には非同期タ
イミングを減少でき、マイクロコンピュータの割込み負
荷を軽減できる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係るエンジンシステ
ムの構成を示す図である。本図に示すように、エンジン
システムは、エンジン本体１０と、エンジン本体１０の
シリンダヘッドに取り付けらて混合気に着火させるスパ
ークプラグ１１と、エンジン本体１０に燃料を噴射する
インジェクタ１２と、エンジン本体１０に結合される吸
気管１３及び排気管１４と、吸気通路に設置され燃料と
エンジン本体１０のシリンダ内への空気の吸入量を調整
するスロットル１５と、スパークプラグ１１の点火装置
であるイグナイタ１６と、アイドル時の目標回転数にな
るように制御するアイドル回転数制御用バイパスコント
ローラ１７と、エンジン本体１０の冷却水の温度を検出
する水温センサ１８と、スロットル１５のポジションを
検出するスロットルポジションセンサ１９と、エアクリ
ーナを介した吸気管１３に配置されエンジン負荷に応じ
た吸入負圧を計測するバキュームセンサ２１と、点火時
期、燃料噴射時期を決定するためにディストリビュータ
内にロータとピックアップコイルを配しクランク角度を
検出するクランク角センサ２２と、排気管１４に設置さ
れ空燃比が理論空燃比の範囲に収まるように燃料噴射量
を補正するためにフィードバック制御を行うための酸素
センサ２３と、排気ガス浄化装置である触媒に設置され
触媒温度を検出し排気制御、過熱警報を行うための排気
温センサ２４とを具備し、水温センサ１８、スロットル
ポジションセンサ１９、吸気温センサ２０、バキューム
センサ２１、クランク角センサ２２、酸素センサ２３、
排気温センサ２４からの信号を入力し、さらにスタータ
３１、バッテリ３２、ニュートラルスタートスイッチ３
３、エアコン（Ａ／Ｃ）３４、車速センサ３５に接続さ
れるエンジンコントロールコンピュータ４０とを具備す
る。エンジンコントロールコンピュータ４０は、上記セ
ンサ、スイッチ、装置等からの信号を基に、イグナイタ
１６を介して燃料噴射を制御し、アイドル回転数制御用
バイパスコントローラ１７を介してアイドル制御を行
い、また、サーキットオープニングリレー３６を介して
フューエルポンプ３７に電力を供給し、さらに排気温警
告ランプ３８の点灯制御を行う。
説明する。図１は本発明の実施例に係るエンジンシステ
ムの構成を示す図である。本図に示すように、エンジン
システムは、エンジン本体１０と、エンジン本体１０の
シリンダヘッドに取り付けらて混合気に着火させるスパ
ークプラグ１１と、エンジン本体１０に燃料を噴射する
インジェクタ１２と、エンジン本体１０に結合される吸
気管１３及び排気管１４と、吸気通路に設置され燃料と
エンジン本体１０のシリンダ内への空気の吸入量を調整
するスロットル１５と、スパークプラグ１１の点火装置
であるイグナイタ１６と、アイドル時の目標回転数にな
るように制御するアイドル回転数制御用バイパスコント
ローラ１７と、エンジン本体１０の冷却水の温度を検出
する水温センサ１８と、スロットル１５のポジションを
検出するスロットルポジションセンサ１９と、エアクリ
ーナを介した吸気管１３に配置されエンジン負荷に応じ
た吸入負圧を計測するバキュームセンサ２１と、点火時
期、燃料噴射時期を決定するためにディストリビュータ
内にロータとピックアップコイルを配しクランク角度を
検出するクランク角センサ２２と、排気管１４に設置さ
れ空燃比が理論空燃比の範囲に収まるように燃料噴射量
を補正するためにフィードバック制御を行うための酸素
センサ２３と、排気ガス浄化装置である触媒に設置され
触媒温度を検出し排気制御、過熱警報を行うための排気
温センサ２４とを具備し、水温センサ１８、スロットル
ポジションセンサ１９、吸気温センサ２０、バキューム
センサ２１、クランク角センサ２２、酸素センサ２３、
排気温センサ２４からの信号を入力し、さらにスタータ
３１、バッテリ３２、ニュートラルスタートスイッチ３
３、エアコン（Ａ／Ｃ）３４、車速センサ３５に接続さ
れるエンジンコントロールコンピュータ４０とを具備す
る。エンジンコントロールコンピュータ４０は、上記セ
ンサ、スイッチ、装置等からの信号を基に、イグナイタ
１６を介して燃料噴射を制御し、アイドル回転数制御用
バイパスコントローラ１７を介してアイドル制御を行
い、また、サーキットオープニングリレー３６を介して
フューエルポンプ３７に電力を供給し、さらに排気温警
告ランプ３８の点灯制御を行う。
【００１４】図２はエンジンコントロールコンピュータ
４０の構成を示す図である。本図に示すように、エンジ
ンコントロールコンピュータ４０は、バッテリ３１、バ
キュームセンサ２１、水温センサ１８、吸気センサ２
０、酸素センサ２３、スロットルポジションセンサ１９
に接続される入力インタフェース回路４１と、スロット
ルポジションセンサ１９、スタータ３０、クランク角セ
ンサ２２、エアコン３４、車速センサ３５、ニュートラ
ルスタートスイッチ３３、排気温センサ２４に接続され
る入力インタフェース回路４２と、入力インタフェース
回路４１に接続されるＡ／Ｄ変換器４３（Analog to Di
gital Converter)と、Ａ／Ｄ変換器４３及び入力インタ
フェース回路４２に接続されメモリを内蔵する中央演算
装置４４（ＣＰＵ）と、中央演算装置４５からの制御信
号を６気筒のインジェクタ１２と、サーキットオープニ
ングリレー３４と、アイドル回転数制御用バイパスコン
トローラ２７、スパークプラグ１６を点火させるために
イグナイタ１６に出力する出力インタフェース回路４５
と、中央演算装置４４に電力を供給する定電圧電源４６
と、排気温センサ２４に接続される排気温検出回路４７
と、排気温度検出回路４７に接続され排気温警告ランプ
３８を駆動するための排気温ランプ駆動回路４８を具備
する。以下に、中央演算装置（ＣＰＵ）４４が行う同期
噴射、非同期噴射について説明する。
４０の構成を示す図である。本図に示すように、エンジ
ンコントロールコンピュータ４０は、バッテリ３１、バ
キュームセンサ２１、水温センサ１８、吸気センサ２
０、酸素センサ２３、スロットルポジションセンサ１９
に接続される入力インタフェース回路４１と、スロット
ルポジションセンサ１９、スタータ３０、クランク角セ
ンサ２２、エアコン３４、車速センサ３５、ニュートラ
ルスタートスイッチ３３、排気温センサ２４に接続され
る入力インタフェース回路４２と、入力インタフェース
回路４１に接続されるＡ／Ｄ変換器４３（Analog to Di
gital Converter)と、Ａ／Ｄ変換器４３及び入力インタ
フェース回路４２に接続されメモリを内蔵する中央演算
装置４４（ＣＰＵ）と、中央演算装置４５からの制御信
号を６気筒のインジェクタ１２と、サーキットオープニ
ングリレー３４と、アイドル回転数制御用バイパスコン
トローラ２７、スパークプラグ１６を点火させるために
イグナイタ１６に出力する出力インタフェース回路４５
と、中央演算装置４４に電力を供給する定電圧電源４６
と、排気温センサ２４に接続される排気温検出回路４７
と、排気温度検出回路４７に接続され排気温警告ランプ
３８を駆動するための排気温ランプ駆動回路４８を具備
する。以下に、中央演算装置（ＣＰＵ）４４が行う同期
噴射、非同期噴射について説明する。
【００１５】図３は同期噴射時の吸気管圧力を求めるた
めの先読み角度Ｋ1を説明する図である。本図に示すよ
うに、気筒♯１、３、４、２が吸気、圧縮、爆発、排気
の行程を繰り返し、１行程は１８０°ＣＡであり、吸気
行程に対して吸気バルブの開期間が設定され、１サイク
ルで行う同期噴射の燃料噴射量は、過去の吸気管内圧力
の変化（ｄＰ／ｄｔ）から、各気筒で吸入されるタイミ
ングでの吸気管内圧力Ｐを推測して、求められる。この
ように推測された燃料噴射量は、図３に示すクランク角
位置（１）、（２）の２回に分けて噴射される。この燃
料噴射量を決定する吸気管内圧力Ｐは、以下のようにし
て求まる。例えば、気筒♯２、気筒♯１の吸気バルブの
閉時のクランク角位置、の間で過去の吸気管圧力の
変化（ｄＰ／ｄｔ）を求める。本図に示す気筒♯３、
４、２、１の吸気バルブの閉のクランク角位置を、
、、とする。これらのクランク角位置、、
、は、クランク角位置（１）で、同期噴射された場
合に、それぞれ気筒３、４、２、１に燃料が吸入される
クランク位置となるので、これらの平均クランク角位置
をＡとする。このクランク角Ａ位置での吸気管内圧力Ｐ
が推測値として、以下の式のように、過渡時の吸気管内
圧力補正量が演算される。
めの先読み角度Ｋ1を説明する図である。本図に示すよ
うに、気筒♯１、３、４、２が吸気、圧縮、爆発、排気
の行程を繰り返し、１行程は１８０°ＣＡであり、吸気
行程に対して吸気バルブの開期間が設定され、１サイク
ルで行う同期噴射の燃料噴射量は、過去の吸気管内圧力
の変化（ｄＰ／ｄｔ）から、各気筒で吸入されるタイミ
ングでの吸気管内圧力Ｐを推測して、求められる。この
ように推測された燃料噴射量は、図３に示すクランク角
位置（１）、（２）の２回に分けて噴射される。この燃
料噴射量を決定する吸気管内圧力Ｐは、以下のようにし
て求まる。例えば、気筒♯２、気筒♯１の吸気バルブの
閉時のクランク角位置、の間で過去の吸気管圧力の
変化（ｄＰ／ｄｔ）を求める。本図に示す気筒♯３、
４、２、１の吸気バルブの閉のクランク角位置を、
、、とする。これらのクランク角位置、、
、は、クランク角位置（１）で、同期噴射された場
合に、それぞれ気筒３、４、２、１に燃料が吸入される
クランク位置となるので、これらの平均クランク角位置
をＡとする。このクランク角Ａ位置での吸気管内圧力Ｐ
が推測値として、以下の式のように、過渡時の吸気管内
圧力補正量が演算される。
【００１６】 Ｐ＝Ｐ0＋Ｋ1×（ｄＰ／ｄｔ）（１／Ｎ＋Ｋ2） …（４） ここに、Ｐ0は計算時における、例えば、気筒♯１の吸
気バルブ閉時のクランク角での吸気管圧力であり、Ｋ
1は、適合定数であり、クランク角位置Ａと上記式の計
算時のクランク角位置の差である。そして、Ｎはエン
ジン回転数であり、時間をクランク角に変換するのに用
いられる。Ｋ2は、以下に説明するように、この変換を
補正する適合定数である。この吸気管内圧力Ｐを基に、
前記式（１）、（２）、（３）により、同期噴射時の過
度補正量演算が行われる。
気バルブ閉時のクランク角での吸気管圧力であり、Ｋ
1は、適合定数であり、クランク角位置Ａと上記式の計
算時のクランク角位置の差である。そして、Ｎはエン
ジン回転数であり、時間をクランク角に変換するのに用
いられる。Ｋ2は、以下に説明するように、この変換を
補正する適合定数である。この吸気管内圧力Ｐを基に、
前記式（１）、（２）、（３）により、同期噴射時の過
度補正量演算が行われる。
【００１７】この吸気管１３内の空気圧は吸気管１３に
取り付けられたバキュームセンサ２１により計測される
が、この信号には不要な高周波成分が乗っており、これ
を除去するために低周波成分フィルタを通す必要がある
ので一定の時間遅れがある。これに代わり、Ａ／Ｄ変換
器４３を通して後に平均化処理してなましたりする場合
にも一定の処理時間が必要となり、処理に一定の時間が
必要となる。Ｋ2はこの時間を補正する。
取り付けられたバキュームセンサ２１により計測される
が、この信号には不要な高周波成分が乗っており、これ
を除去するために低周波成分フィルタを通す必要がある
ので一定の時間遅れがある。これに代わり、Ａ／Ｄ変換
器４３を通して後に平均化処理してなましたりする場合
にも一定の処理時間が必要となり、処理に一定の時間が
必要となる。Ｋ2はこの時間を補正する。
【００１８】さらに、吸気管１３内に噴射された燃料の
一部が吸気バルブとその近傍に付着するので、その付着
量が理論予測されるが、予測とのずれを考慮して予測圧
力を補正する必要がある。Ｋ2はこのずれを補正する。
また、吸気弁とその近傍に既に付着した燃料が剥離して
シリンダ内に入る量が理論予測されるが、その予測との
ずれを考慮して吸気管内の予想圧力を補正する必要があ
る。Ｋ2はこのずれを補正する。
一部が吸気バルブとその近傍に付着するので、その付着
量が理論予測されるが、予測とのずれを考慮して予測圧
力を補正する必要がある。Ｋ2はこのずれを補正する。
また、吸気弁とその近傍に既に付着した燃料が剥離して
シリンダ内に入る量が理論予測されるが、その予測との
ずれを考慮して吸気管内の予想圧力を補正する必要があ
る。Ｋ2はこのずれを補正する。
【００１９】本発明の非同期噴射について説明する。図
４は本発明の実施例に係る電子式燃料噴射の過渡時の補
正制御装置を説明する第１のフローチャートである。本
図（ａ）に示すように、ステップＳ１、ステップＳ２に
おいて、同期噴射のタイミング（３６０°ＣＡ毎）と非
同期噴射のタイミング時の補正量演算を同一ルーチンと
して、それぞれ、タイミング時に呼び出し補正量を演算
を実行する。
４は本発明の実施例に係る電子式燃料噴射の過渡時の補
正制御装置を説明する第１のフローチャートである。本
図（ａ）に示すように、ステップＳ１、ステップＳ２に
おいて、同期噴射のタイミング（３６０°ＣＡ毎）と非
同期噴射のタイミング時の補正量演算を同一ルーチンと
して、それぞれ、タイミング時に呼び出し補正量を演算
を実行する。
【００２０】すなわち、同期噴射は３６０°ＣＡ間隔で
過渡補正量を演算するが、この間内に急速加速があって
吸気管内圧力の変化にさらに変化があった場合には、非
同期噴射が行われる。この場合には、過去の吸気管内圧
力変化と現在の吸気管内の圧力変化を定期的に比較して
所定以上大きくなれば、急加速が生じたとして、非同期
噴射が行われる。この場合の噴射量は、同期噴射に用い
た式（４）の吸気管圧力を求めて、決定されるので、従
来と比較して理想空燃比かずれることがなくなる。非同
期噴射は定期的に行われるが、この場合、同期噴射にお
ける先読みクランク角を可変にして、以下のように、実
現される。
過渡補正量を演算するが、この間内に急速加速があって
吸気管内圧力の変化にさらに変化があった場合には、非
同期噴射が行われる。この場合には、過去の吸気管内圧
力変化と現在の吸気管内の圧力変化を定期的に比較して
所定以上大きくなれば、急加速が生じたとして、非同期
噴射が行われる。この場合の噴射量は、同期噴射に用い
た式（４）の吸気管圧力を求めて、決定されるので、従
来と比較して理想空燃比かずれることがなくなる。非同
期噴射は定期的に行われるが、この場合、同期噴射にお
ける先読みクランク角を可変にして、以下のように、実
現される。
【００２１】図５は本実施例を説明する第２のフローチ
ャートであり、図６は図５のフローチャートを説明する
タイムチャートである。同期噴射を実行したとき（３６
０°ＣＡ）にクリアするカウンタを設け、例えば、同期
噴射後９０°ＣＡ毎にカウンタをインクリメントし、カ
ウンタをチェックしカウント値が大きくなるにしたがっ
て吸気管１３内圧力の先読みクランク角を減少して、吸
気管内の圧力を求める。
ャートであり、図６は図５のフローチャートを説明する
タイムチャートである。同期噴射を実行したとき（３６
０°ＣＡ）にクリアするカウンタを設け、例えば、同期
噴射後９０°ＣＡ毎にカウンタをインクリメントし、カ
ウンタをチェックしカウント値が大きくなるにしたがっ
て吸気管１３内圧力の先読みクランク角を減少して、吸
気管内の圧力を求める。
【００２２】 Ｐ＝Ｐ0＋（Ｋ1−９０×ｍ）×（ｄＰ／ｄｔ）（１／Ｎ＋Ｋ2）…（４） ここに、ｍはカウント数である。ステップＳ１０におい
て、先読みクランク角Ｋ1を初期値とする。ステップＳ
１１において、ＴＤＣ後９０°ＣＡ以内か否かを判断す
る。上記判断が「ＮＯ」ならステップＳ１２に進み、
「ＹＥＳ」ならCONTINUEの処理に進む。
て、先読みクランク角Ｋ1を初期値とする。ステップＳ
１１において、ＴＤＣ後９０°ＣＡ以内か否かを判断す
る。上記判断が「ＮＯ」ならステップＳ１２に進み、
「ＹＥＳ」ならCONTINUEの処理に進む。
【００２３】ステップＳ１２において、先読みクランク
角を「初期値−９０°ＣＡ」とする。ステップＳ１３に
おいて、ＴＤＣ後１８０°ＣＡ以内か否かを判断する。
上記判断が「ＮＯ」ならステップＳ１４に進み、「ＹＥ
Ｓ」ならCONTINUEの処理に進む。
角を「初期値−９０°ＣＡ」とする。ステップＳ１３に
おいて、ＴＤＣ後１８０°ＣＡ以内か否かを判断する。
上記判断が「ＮＯ」ならステップＳ１４に進み、「ＹＥ
Ｓ」ならCONTINUEの処理に進む。
【００２４】ステップＳ１４において、先読みクランク
角を「初期値−１８０°ＣＡ」とする。ステップＳ１５
において、ＴＤＣ後２７０°ＣＡ以内か否かを判断す
る。上記判断が「ＮＯ」ならステップＳ１６に進み、
「ＹＥＳ」ならCONTINUEの処理に進む。
角を「初期値−１８０°ＣＡ」とする。ステップＳ１５
において、ＴＤＣ後２７０°ＣＡ以内か否かを判断す
る。上記判断が「ＮＯ」ならステップＳ１６に進み、
「ＹＥＳ」ならCONTINUEの処理に進む。
【００２５】ステップＳ１６において、先読みクランク
角を「初期値−２７０°ＣＡ」とする。このようにして
先読みクランク角が求まると、図６のように、過去と現
在とに吸気管圧力の変化に変化があると、非同期噴射が
行われる。この非同期噴射量は、先読みクランク角から
得られた吸気管圧力Ｐに対応して理想空燃比を維持しつ
つ求められる。このような非同期噴射のタイミングによ
り先読みクランク角を可変とする。エンジン回転数が小
さい場合には、上記９０°ＣＡ毎の先読みクランク角を
４５°ＣＡ毎の先読みクランク角としてもよい。このよ
うに先読みクランク角を可変することにより、適切な補
正を演算できる。
角を「初期値−２７０°ＣＡ」とする。このようにして
先読みクランク角が求まると、図６のように、過去と現
在とに吸気管圧力の変化に変化があると、非同期噴射が
行われる。この非同期噴射量は、先読みクランク角から
得られた吸気管圧力Ｐに対応して理想空燃比を維持しつ
つ求められる。このような非同期噴射のタイミングによ
り先読みクランク角を可変とする。エンジン回転数が小
さい場合には、上記９０°ＣＡ毎の先読みクランク角を
４５°ＣＡ毎の先読みクランク角としてもよい。このよ
うに先読みクランク角を可変することにより、適切な補
正を演算できる。
【００２６】図７は本実施例を説明する第３のフローチ
ャートである。ステップＳ３１において、今回求まった
必要な非同期噴射量ＴPODJ、７２０°ＣＡ間の最大噴射
量ＴPMAXとすると、 ＴPODJ＞ＴPMAX の成否を判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップ
Ｓ３２に進み、「ＮＯ」ならCONTINUEの処理を行う。
ャートである。ステップＳ３１において、今回求まった
必要な非同期噴射量ＴPODJ、７２０°ＣＡ間の最大噴射
量ＴPMAXとすると、 ＴPODJ＞ＴPMAX の成否を判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップ
Ｓ３２に進み、「ＮＯ」ならCONTINUEの処理を行う。
【００２７】ステップＳ３２において、非同期噴射量Ｔ
PDDJを最大噴射量ＴPMAXとおく。このように、同期噴射
時及び非同期噴射時に実行した燃料噴射量を積算し、そ
のトータルの噴射量がある所定クランク角内（７２０°
ＣＡ）で制限することにより、過剰な燃料噴射の補正を
抑えることができる。図８は本実施例を説明する第４の
フローチャートである。
PDDJを最大噴射量ＴPMAXとおく。このように、同期噴射
時及び非同期噴射時に実行した燃料噴射量を積算し、そ
のトータルの噴射量がある所定クランク角内（７２０°
ＣＡ）で制限することにより、過剰な燃料噴射の補正を
抑えることができる。図８は本実施例を説明する第４の
フローチャートである。
【００２８】ステップＳ４１において、３６０°ＣＡ間
の噴射量の積算値をＴPSUMとし、つまり、同期噴射タイ
ミングでクリア、噴射毎にその噴射量を積算する。そし
て、今回求まった必要燃料噴射量ＴPDDJをとして、 新たな今回の燃料噴射量＝ＴPSUM−ＴPDDJ とする。非同期噴射タイミング時に補正量演算を実行し
その結果求まった補正量と既に実行しているトータルの
燃料噴射の差分をとり、その不足分を今回のタイミング
の燃料噴射とすることにより、適切な補正量をすること
ができる。
の噴射量の積算値をＴPSUMとし、つまり、同期噴射タイ
ミングでクリア、噴射毎にその噴射量を積算する。そし
て、今回求まった必要燃料噴射量ＴPDDJをとして、 新たな今回の燃料噴射量＝ＴPSUM−ＴPDDJ とする。非同期噴射タイミング時に補正量演算を実行し
その結果求まった補正量と既に実行しているトータルの
燃料噴射の差分をとり、その不足分を今回のタイミング
の燃料噴射とすることにより、適切な補正量をすること
ができる。
【００２９】図９は本実施例を説明する第５のフローチ
ャートである。ステップＳ５１において、燃料噴射時の
最大噴射量をＭＡＸとする。 今回の噴射量＞ＭＡＸ の成否を判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップ
Ｓ５２に進み、「ＮＯ」ならCONTINUEの処理を行う。
ャートである。ステップＳ５１において、燃料噴射時の
最大噴射量をＭＡＸとする。 今回の噴射量＞ＭＡＸ の成否を判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップ
Ｓ５２に進み、「ＮＯ」ならCONTINUEの処理を行う。
【００３０】ステップＳ５２において、今回の噴射量を
ＭＡＸとする。このようにして、補正量演算時に求まっ
た補正量に対して制限を加えることにより過剰な燃料噴
射の補正を抑えることができる。図１０は本実施例を説
明するフローチャートである。ステップＳ６１におい
て、計算に用いる圧力の変化量をＣALDLPとし、単位時
間当たりの圧力変化量（吸気管１３内の圧力の更新タイ
ミング毎）をＤLP1とし、所定クランク角度内の圧力の
変化量を単位時間に換算したものをＤLP2とし、Ｋ3を定
数として、ＣALDLPをＤLP1とおく。
ＭＡＸとする。このようにして、補正量演算時に求まっ
た補正量に対して制限を加えることにより過剰な燃料噴
射の補正を抑えることができる。図１０は本実施例を説
明するフローチャートである。ステップＳ６１におい
て、計算に用いる圧力の変化量をＣALDLPとし、単位時
間当たりの圧力変化量（吸気管１３内の圧力の更新タイ
ミング毎）をＤLP1とし、所定クランク角度内の圧力の
変化量を単位時間に換算したものをＤLP2とし、Ｋ3を定
数として、ＣALDLPをＤLP1とおく。
【００３１】ステップＳ６２において、 ＣALDLP−ＤLP2＞Ｋ3 の成否を判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップ
Ｓ６３に進み、「ＮＯ」ならCONTINUEの処理を行う。ス
テップＳ６３において、ＣALDLPをＤLP2におく。
Ｓ６３に進み、「ＮＯ」ならCONTINUEの処理を行う。ス
テップＳ６３において、ＣALDLPをＤLP2におく。
【００３２】このように、単位時間当たり（例えば、２
ｍｓ）の吸気管圧力の変化をΔＰ1とし、所定クランク
角内（３６０°ＣＡ毎）の吸気管圧力の変化を（ΔＰ36
0°CA）を単位時間当たりに変換したもの（ΔＰ2）を比
較し、ΔＰ1−ΔＰ2＞定数の時は、急過渡と判定しΔＰ
1の値をΔＰ1−ΔＰ2＜定数の時は緩過渡と判定し、Δ
Ｐ2の値を補正演算に用いる。かくして、急過渡、緩過
渡でΔＰを使い分けることにより適切な補正量とするこ
とができる。
ｍｓ）の吸気管圧力の変化をΔＰ1とし、所定クランク
角内（３６０°ＣＡ毎）の吸気管圧力の変化を（ΔＰ36
0°CA）を単位時間当たりに変換したもの（ΔＰ2）を比
較し、ΔＰ1−ΔＰ2＞定数の時は、急過渡と判定しΔＰ
1の値をΔＰ1−ΔＰ2＜定数の時は緩過渡と判定し、Δ
Ｐ2の値を補正演算に用いる。かくして、急過渡、緩過
渡でΔＰを使い分けることにより適切な補正量とするこ
とができる。
【００３３】図１１は本実施例を説明するフローチャー
トである。ステップＳ７１において、 エンジン回転数＞Ｋ4 の成否を判断する。ここにＫ4は定数である。この判断
が「ＹＥＳ」ならステップＳ７２に進み、「ＮＯ」なら
CONTINUEの処理を行う。
トである。ステップＳ７１において、 エンジン回転数＞Ｋ4 の成否を判断する。ここにＫ4は定数である。この判断
が「ＹＥＳ」ならステップＳ７２に進み、「ＮＯ」なら
CONTINUEの処理を行う。
【００３４】ステップＳ７２において、燃料噴射演算を
行う。このようにして、低回転時は、同期噴射のタイミ
ング間隔が広いため、その間の非同期噴射が必要だが、
高回転になると、同期噴射のタイミング間隔も狭まるた
め、その間の非同期噴射のタイミングの数も少なくし、
マイクロコンピュータの割込み負荷を軽減することがで
きる。
行う。このようにして、低回転時は、同期噴射のタイミ
ング間隔が広いため、その間の非同期噴射が必要だが、
高回転になると、同期噴射のタイミング間隔も狭まるた
め、その間の非同期噴射のタイミングの数も少なくし、
マイクロコンピュータの割込み負荷を軽減することがで
きる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、非
同期燃料噴射の燃料噴射量は、同期噴射と同様にして求
められるので、非同期燃料噴射量が大きくなっても理想
空燃比からのずれを抑制できる。非同期噴射の所望タイ
ミングに併せて先よみクランク角を可変にするので、適
切な補正量を演算できる。同期噴射及び非同期噴射にお
いて、１サイクルについて噴射すべき燃料量の最大値を
制限するので、過補正を抑えることができる。非同期噴
射において求まった燃料噴射量と既に実行されている全
燃料噴射量との差をとり、この差を今回の燃料噴射量と
するので、適切な補正量とすることができる。非同期噴
射において求まった燃料噴射量が予め定められた最大燃
料噴射量よりも大きい場合には、今回の燃料噴射量を最
大噴射量とするので、過補正を抑えることができる。非
同期噴射において単位時間当たりの吸気管圧力の変化分
と、所定クランク角内の吸気管内の平均的圧力変化分と
を比較し、今回の燃料噴射量を、前者が大きい場合には
前者から求め、後者が大きい場合には後者から求めるの
で、より適切な補正量とすることができる。エンジンの
回転数に応じて非同期噴射のタイミングを可変にするの
で、高回転時には非同期タイミングを減少でき、マイク
ロコンピュータの割込み負荷を軽減できる。
同期燃料噴射の燃料噴射量は、同期噴射と同様にして求
められるので、非同期燃料噴射量が大きくなっても理想
空燃比からのずれを抑制できる。非同期噴射の所望タイ
ミングに併せて先よみクランク角を可変にするので、適
切な補正量を演算できる。同期噴射及び非同期噴射にお
いて、１サイクルについて噴射すべき燃料量の最大値を
制限するので、過補正を抑えることができる。非同期噴
射において求まった燃料噴射量と既に実行されている全
燃料噴射量との差をとり、この差を今回の燃料噴射量と
するので、適切な補正量とすることができる。非同期噴
射において求まった燃料噴射量が予め定められた最大燃
料噴射量よりも大きい場合には、今回の燃料噴射量を最
大噴射量とするので、過補正を抑えることができる。非
同期噴射において単位時間当たりの吸気管圧力の変化分
と、所定クランク角内の吸気管内の平均的圧力変化分と
を比較し、今回の燃料噴射量を、前者が大きい場合には
前者から求め、後者が大きい場合には後者から求めるの
で、より適切な補正量とすることができる。エンジンの
回転数に応じて非同期噴射のタイミングを可変にするの
で、高回転時には非同期タイミングを減少でき、マイク
ロコンピュータの割込み負荷を軽減できる。
【図１】図１は本発明の実施例に係るエンジンシステム
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】図２はエンジンコントロールコンピュータ４０
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図３】図３は同期噴射時の吸気管圧力を求めるための
先読み角度Ｋ1を説明する図である。
先読み角度Ｋ1を説明する図である。
【図４】図４は本発明の実施例に係る電子式燃料噴射の
過渡時の補正制御装置を説明する第１のフローチャート
である。
過渡時の補正制御装置を説明する第１のフローチャート
である。
【図５】図５は本実施例を説明する第２のフローチャー
トである。
トである。
【図６】図６は図５のフローチャートを説明するタイム
チャートである。
チャートである。
【図７】図７は本実施例を説明する第３のフローチャー
トである。
トである。
【図８】図８は本実施例を説明する第４のフローチャー
トである。
トである。
【図９】図９は本実施例を説明する第５のフローチャー
トである。
トである。
【図１０】図１０は本実施例を説明するフローチャート
である。
である。
【図１１】図１１は本実施例を説明するフローチャート
である。
である。
１２…バキュームセンサ １３…吸気管 ４０…マイクロコンピュータ ４４…ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 稔 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−315644（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−210043（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−96444（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−186940（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−206626（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−313639（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−215944（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−175433（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−189335（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−242460（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−66825（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−271044（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−196147（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−201045（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−176437（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−38644（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−90728（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−104933（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−67743（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−182555（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−203955（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−39940（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−107745（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/00 - 45/00
Claims (6)
- 【請求項１】 全気筒にいっせいに燃料噴射を行う場合
に、吸気管内の過去の圧力変化を基に、計算時から各気
筒が燃料を吸入する平均タイミングまでの先読みクラン
ク角の吸気管圧力を予測して、この予測圧力を基に理想
空燃比を考慮して１サイクル分の燃料噴射を行う同期噴
射と、急加速時に前記同期噴射で不足する燃料の噴射を
行う非同期噴射とからなる電子式燃料噴射の過渡時の補
正制御装置において、前記同期噴射が実行されたときにクリアされ、且つ同期
噴射後一定のクランク角経過毎にカウントをインクリメ
ントされるカウンタを備え、 前記非同期噴射では、前記カウンタのカウント値が大き
くなる毎に前記カウント値に基づいて前記同期噴射の前
記先読みクランク角を逐次減少させ新たな先読みクラン
ク角を形成して、この新たな読みクランク角に基づき非
同期噴射の吸気管圧力を予測し過去と現在との吸気管圧
力の変化量を定期的に比較して、急加速と判断すると、
理想空燃比を実現できる前記非同期噴射量が求められる
ことを 特徴とする電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装
置。 - 【請求項２】 前記同期噴射及び前記非同期噴射におい
て、１サイクルについて噴射すべき燃料量の最大値を制
限する、請求項１に記載の電子式燃料噴射の過渡時の補
正制御装置。 - 【請求項３】 前記非同期噴射において求まった燃料噴
射量と既に実行されている全燃料噴射量との差をとり、
この差を今回の燃料噴射量とする、請求項１に記載の電
子式燃料噴射の過渡時の補正制御装置。 - 【請求項４】 前記非同期噴射において求まった燃料噴
射量が予め定められた最大燃料噴射量よりも大きい場合
には、今回の燃料噴射量を前記最大噴射量とする、請求
項１に記載の電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装置。 - 【請求項５】 前記非同期噴射において単位時間当たり
の吸気管圧力の変化分と、所定クランク角内の吸気管内
の平均的圧力変化分とを比較し、今回の燃料噴射量を、
前者が大きい場合には前者から求め、後者が大きい場合
には後者から求めることを特徴とする、請求項１に記載
の電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装置。 - 【請求項６】 エンジンの回転数に応じて非同期噴射の
タイミングを可変にすることを特徴とする、請求項１に
記載の電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6306298A JP3066889B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6306298A JP3066889B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08158920A JPH08158920A (ja) | 1996-06-18 |
| JP3066889B2 true JP3066889B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=17955421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6306298A Expired - Fee Related JP3066889B2 (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3066889B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI257448B (en) | 2003-03-28 | 2006-07-01 | Yamaha Motor Co Ltd | Idling speed controller of internal combustion engine, internal combustion engine controller and internal combustion engine |
| JP2007077913A (ja) | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5996444A (ja) * | 1982-11-24 | 1984-06-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御方法 |
| JPS59206626A (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 |
| JPS60201045A (ja) * | 1984-03-24 | 1985-10-11 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPS6166825A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-05 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の加速判定装置 |
| JPS62189335A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射方法 |
| JPS63186940A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPH01313639A (ja) * | 1988-06-09 | 1989-12-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| JP2623703B2 (ja) * | 1988-06-15 | 1997-06-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| JPH02196147A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-08-02 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| JPH02215944A (ja) * | 1989-02-16 | 1990-08-28 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料制御装置 |
| JP2543763B2 (ja) * | 1989-04-12 | 1996-10-16 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| JPH03210043A (ja) * | 1990-01-10 | 1991-09-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| JP2634278B2 (ja) * | 1990-02-16 | 1997-07-23 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関燃料噴射装置 |
| JP2564990B2 (ja) * | 1990-11-06 | 1996-12-18 | 三菱電機株式会社 | エンジンの燃料制御装置 |
-
1994
- 1994-12-09 JP JP6306298A patent/JP3066889B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08158920A (ja) | 1996-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2935000B2 (ja) | 内燃機関の燃料性状検出装置 | |
| US7591243B2 (en) | Fuel injection control apparatus and method for direct injection internal combustion engine | |
| JP3045921B2 (ja) | 内燃エンジンの燃料噴射制御装置 | |
| JP3314294B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH09189281A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH0531643B2 (ja) | ||
| JP3066889B2 (ja) | 電子式燃料噴射の過渡時の補正制御装置 | |
| JP3353416B2 (ja) | 内燃機関の燃料制御装置 | |
| JPS58222941A (ja) | 内燃エンジン制御装置の吸気管内圧力信号修正方法 | |
| JP2623791B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0718357B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPS62267546A (ja) | デイ−ゼル機関用燃料噴射率制御方法 | |
| JP2003193895A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3709595B2 (ja) | 筒内直接噴射式火花点火エンジンの制御装置 | |
| JPS63124842A (ja) | 電子制御燃料噴射装置 | |
| JP2696444B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JPH066214Y2 (ja) | 内燃機関の燃焼変動制御装置 | |
| JP3401131B2 (ja) | 内燃機関の燃料性状検出装置 | |
| JPH02256853A (ja) | 内燃機関の吸気圧力検出自己診断装置 | |
| JPH05202783A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2002097979A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| KR100579917B1 (ko) | 배기 가스 온도에 따른 연료량 제어 방법 | |
| JPH0633722B2 (ja) | 内燃機関のノツキング制御装置 | |
| JPS63235632A (ja) | 始動時燃料噴射制御装置 | |
| JPH07180591A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000328 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090519 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090519 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100519 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110519 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110519 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120519 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |