JP2002122040A - 独立吸気型４サイクル内燃機関における電子制御燃料噴射装置 - Google Patents
独立吸気型４サイクル内燃機関における電子制御燃料噴射装置Info
- Publication number
- JP2002122040A JP2002122040A JP2000316503A JP2000316503A JP2002122040A JP 2002122040 A JP2002122040 A JP 2002122040A JP 2000316503 A JP2000316503 A JP 2000316503A JP 2000316503 A JP2000316503 A JP 2000316503A JP 2002122040 A JP2002122040 A JP 2002122040A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intake
- signal
- internal combustion
- combustion engine
- intake pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 吸気圧力の検出に際してノイズの影響を抑制
し、かつ、単一のセンサによって吸気圧力、大気圧力、
および、吸気行程の検出を行い得る独立吸気型４サイク
ル内燃機関における電子制御燃料噴射装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 吸気圧センサ１０からの吸気圧力信号を
２分割してコントロールユニット１９に入力する２系統
の信号経路２４・２５が設けられ、一方の信号経路は、
吸気圧力信号を直接コントロールユニットに入力し、他
方の信号経路は、吸気圧力信号を時定数の大きなローパ
スフィルタ２６を介して前記コントロールユニットに入
力する。コントロールユニットでは、一方の信号経路を
介して入力される吸気圧力信号に基づいて、大気圧力検
出と行程判別を行い、他方の信号経路を介して入力され
る吸気圧力信号に基づいて、吸気圧力を検出する。
し、かつ、単一のセンサによって吸気圧力、大気圧力、
および、吸気行程の検出を行い得る独立吸気型４サイク
ル内燃機関における電子制御燃料噴射装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 吸気圧センサ１０からの吸気圧力信号を
２分割してコントロールユニット１９に入力する２系統
の信号経路２４・２５が設けられ、一方の信号経路は、
吸気圧力信号を直接コントロールユニットに入力し、他
方の信号経路は、吸気圧力信号を時定数の大きなローパ
スフィルタ２６を介して前記コントロールユニットに入
力する。コントロールユニットでは、一方の信号経路を
介して入力される吸気圧力信号に基づいて、大気圧力検
出と行程判別を行い、他方の信号経路を介して入力され
る吸気圧力信号に基づいて、吸気圧力を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、独立吸気型４サイ
クル内燃機関における電子制御燃料噴射装置に係わり、
特に、吸気管内の圧力に基づき、吸気圧力や大気圧力の
検出ならびに４サイクル内燃機関の行程判別を行うとと
もに、これらに基づき燃料噴射量を設定するようにした
独立吸気型４サイクル内燃機関における電子制御燃料噴
射装置に関する。
クル内燃機関における電子制御燃料噴射装置に係わり、
特に、吸気管内の圧力に基づき、吸気圧力や大気圧力の
検出ならびに４サイクル内燃機関の行程判別を行うとと
もに、これらに基づき燃料噴射量を設定するようにした
独立吸気型４サイクル内燃機関における電子制御燃料噴
射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、オットーサイクル内燃機関におけ
る吸気制御は、複数の気筒を一つのスロットル弁で行う
ものと、各気筒毎にスロットル弁を配置する独立吸気型
のものがある。このうち独立吸気型４サイクル内燃機関
（以下、内燃機関と称す）における電子制御燃料噴射装
置にあっては、吸気管内の圧力すなわち吸気圧力や、大
気圧力に基づいて燃料噴射量を設定することが行われて
いる。そして、前記吸気管に設けられた一つの吸気圧セ
ンサによって、内燃機関が吸気行程にある場合における
吸気管内の圧力を測定することによって吸気圧力とし、
また、吸気行程以外の行程にある場合における吸気管内
の圧力を測定することによって大気圧力を検出するよう
にしているものがある。
る吸気制御は、複数の気筒を一つのスロットル弁で行う
ものと、各気筒毎にスロットル弁を配置する独立吸気型
のものがある。このうち独立吸気型４サイクル内燃機関
（以下、内燃機関と称す）における電子制御燃料噴射装
置にあっては、吸気管内の圧力すなわち吸気圧力や、大
気圧力に基づいて燃料噴射量を設定することが行われて
いる。そして、前記吸気管に設けられた一つの吸気圧セ
ンサによって、内燃機関が吸気行程にある場合における
吸気管内の圧力を測定することによって吸気圧力とし、
また、吸気行程以外の行程にある場合における吸気管内
の圧力を測定することによって大気圧力を検出するよう
にしているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
燃料噴射装置にあっては、応答性をよくするために、前
記吸気圧センサの検出信号を直接あるいは時定数の小さ
なローパスフィルタを介してコントロールユニットに入
力するようにしているが、このために、ノイズの影響を
受けやすく、正確な検出が行えない場合が生じる。ま
た、吸気行程であるか否かの検出には、他のセンサを設
ける必要がある。
燃料噴射装置にあっては、応答性をよくするために、前
記吸気圧センサの検出信号を直接あるいは時定数の小さ
なローパスフィルタを介してコントロールユニットに入
力するようにしているが、このために、ノイズの影響を
受けやすく、正確な検出が行えない場合が生じる。ま
た、吸気行程であるか否かの検出には、他のセンサを設
ける必要がある。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、吸気圧力の検出に際してノイズの影
響を抑制し、かつ、単一のセンサによって吸気圧力、大
気圧力、および、吸気行程の検出を行い得る独立吸気型
４サイクル内燃機関における電子制御燃料噴射装置を提
供することを目的とする。
てなされたもので、吸気圧力の検出に際してノイズの影
響を抑制し、かつ、単一のセンサによって吸気圧力、大
気圧力、および、吸気行程の検出を行い得る独立吸気型
４サイクル内燃機関における電子制御燃料噴射装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の独立吸気型４サイクル内燃機関における電子制御燃料
噴射装置は、前述した目的を達成するために、独立吸気
型の４サイクル内燃機関の吸気管内の圧力を測定する一
つの吸気圧センサと、前記４サイクル内燃機関に供給す
る燃料の噴射量を制御するコントロールユニットとを備
え、このコントロールユニットと前記吸気圧センサとの
間に、この吸気圧センサからの吸気圧力信号を、２分割
して前記コントロールユニットへ入力する２系統の信号
経路が設けられ、一方の信号経路は、前記吸気圧力信号
を直接あるいは時定数の小さなローパスフィルタを介し
て前記コントロールユニットに入力するようになされて
いるとともに、他方の信号経路は、前記吸気圧力信号を
時定数の大きなローパスフィルタを介して前記コントロ
ールユニットに入力するようになされ、このコントロー
ルユニットにおいて、前記一方の信号経路を介して入力
される吸気圧力信号に基づいて、大気圧力検出と４サイ
クル内燃機関の行程判別を行い、前記他方の信号経路を
介して入力される吸気圧力信号に基づいて、吸気圧力を
検出するようになされていることを特徴とする。本発明
の請求項２に記載の独立吸気型４サイクル内燃機関にお
ける電子制御燃料噴射装置は、請求項１に記載の前記４
サイクル内燃機関には、そのクランクの回転基準位置を
検出するクランク基準位置検出センサが設けられ、前記
吸気圧センサによる吸気圧力の検出を前記クランク基準
位置検出センサからの出力信号を基準に、等間隔に複数
回行うようになされていることを特徴とする。本発明の
請求項３に記載の独立吸気型４サイクル内燃機関におけ
る電子制御燃料噴射装置は、請求項２に記載の前記複数
回行われる吸気圧力の検出が、前記クランク基準位置検
出センサからの出力信号を基準にし、その１回転の回転
速度を等間隔に分割するように設定されるタイマに基づ
いて実行される割り込み処理によって行われるようにな
されていることを特徴とする。本発明の請求項４に記載
の独立吸気型４サイクル内燃機関における電子制御燃料
噴射装置は、請求項３に記載の前記クランク基準位置検
出センサからの出力信号を基準にし、その１回転を等間
隔に分割するように設定されるタイマが、２回転前のク
ランク速度に基づいて設定されるようになされているこ
とを特徴とする。本発明の請求項５に記載の独立吸気型
４サイクル内燃機関における電子制御燃料噴射装置は、
請求項２に記載の前記４サイクル内燃機関には、前記ク
ランクの回転角度を検出するクランク角センサが設けら
れており、前記複数回行われる吸気圧力の検出が、前記
クランク角センサからの出力信号に基づいて行われるよ
うになされていることを特徴とする。
の独立吸気型４サイクル内燃機関における電子制御燃料
噴射装置は、前述した目的を達成するために、独立吸気
型の４サイクル内燃機関の吸気管内の圧力を測定する一
つの吸気圧センサと、前記４サイクル内燃機関に供給す
る燃料の噴射量を制御するコントロールユニットとを備
え、このコントロールユニットと前記吸気圧センサとの
間に、この吸気圧センサからの吸気圧力信号を、２分割
して前記コントロールユニットへ入力する２系統の信号
経路が設けられ、一方の信号経路は、前記吸気圧力信号
を直接あるいは時定数の小さなローパスフィルタを介し
て前記コントロールユニットに入力するようになされて
いるとともに、他方の信号経路は、前記吸気圧力信号を
時定数の大きなローパスフィルタを介して前記コントロ
ールユニットに入力するようになされ、このコントロー
ルユニットにおいて、前記一方の信号経路を介して入力
される吸気圧力信号に基づいて、大気圧力検出と４サイ
クル内燃機関の行程判別を行い、前記他方の信号経路を
介して入力される吸気圧力信号に基づいて、吸気圧力を
検出するようになされていることを特徴とする。本発明
の請求項２に記載の独立吸気型４サイクル内燃機関にお
ける電子制御燃料噴射装置は、請求項１に記載の前記４
サイクル内燃機関には、そのクランクの回転基準位置を
検出するクランク基準位置検出センサが設けられ、前記
吸気圧センサによる吸気圧力の検出を前記クランク基準
位置検出センサからの出力信号を基準に、等間隔に複数
回行うようになされていることを特徴とする。本発明の
請求項３に記載の独立吸気型４サイクル内燃機関におけ
る電子制御燃料噴射装置は、請求項２に記載の前記複数
回行われる吸気圧力の検出が、前記クランク基準位置検
出センサからの出力信号を基準にし、その１回転の回転
速度を等間隔に分割するように設定されるタイマに基づ
いて実行される割り込み処理によって行われるようにな
されていることを特徴とする。本発明の請求項４に記載
の独立吸気型４サイクル内燃機関における電子制御燃料
噴射装置は、請求項３に記載の前記クランク基準位置検
出センサからの出力信号を基準にし、その１回転を等間
隔に分割するように設定されるタイマが、２回転前のク
ランク速度に基づいて設定されるようになされているこ
とを特徴とする。本発明の請求項５に記載の独立吸気型
４サイクル内燃機関における電子制御燃料噴射装置は、
請求項２に記載の前記４サイクル内燃機関には、前記ク
ランクの回転角度を検出するクランク角センサが設けら
れており、前記複数回行われる吸気圧力の検出が、前記
クランク角センサからの出力信号に基づいて行われるよ
うになされていることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１において符号１は、本
実施形態が適用された独立吸気型４サイクル内燃機関
（以下、内燃機関と略称する）を示す。この内燃機関１
は、ピストン２が摺動自在に装着されたシリンダ３と、
このシリンダ３の下部に連設されたクランクケース４
と、このクランクケース４内に回転自在に装着され、前
記ピストン２にコンロッド５を介して連結されたクラン
ク６と、前記シリンダ３の上部に取り付けられて燃焼室
を形成するシリンダヘッド７と、このシリンダヘッド７
に連設された吸気管８と、この吸気管８の途中に設けら
れ、燃料の噴射をなすインジェクタ９と、前記吸気管８
に連通されて、この吸気管８の内部圧力を検出する吸気
圧センサ１０と、前記吸気管の上流側に取り付けられた
エアクリーナ１１と、このエアクリーナ１１よりも下流
側に設けられた吸気温センサ１２と、前記シリンダ３に
設けられて、冷却水温度を検出する水温センサ１３と、
前記クランク６の回転基準位置を検出するクランク回転
基準位置検出センサ１４と、前記シリンダヘッド７に取
り付けられた点火プラグ１５とを備えた概略構成となっ
ている。そして、前記インジェクタ９には、燃料タンク
１６内に配設された燃料ポンプ１７が、レギュレータ１
８を介して接続されている。また、前記吸気管８の途中
には、スロットルバルブ２０が回動可能に設けられ、さ
らに、前記シリンダヘッド７には、前記吸気管８の開閉
をなす吸気バルブ２１と、燃焼室と外部との連通および
遮断をなす排気バルブ２２が設けられている。
て図面を参照して説明する。図１において符号１は、本
実施形態が適用された独立吸気型４サイクル内燃機関
（以下、内燃機関と略称する）を示す。この内燃機関１
は、ピストン２が摺動自在に装着されたシリンダ３と、
このシリンダ３の下部に連設されたクランクケース４
と、このクランクケース４内に回転自在に装着され、前
記ピストン２にコンロッド５を介して連結されたクラン
ク６と、前記シリンダ３の上部に取り付けられて燃焼室
を形成するシリンダヘッド７と、このシリンダヘッド７
に連設された吸気管８と、この吸気管８の途中に設けら
れ、燃料の噴射をなすインジェクタ９と、前記吸気管８
に連通されて、この吸気管８の内部圧力を検出する吸気
圧センサ１０と、前記吸気管の上流側に取り付けられた
エアクリーナ１１と、このエアクリーナ１１よりも下流
側に設けられた吸気温センサ１２と、前記シリンダ３に
設けられて、冷却水温度を検出する水温センサ１３と、
前記クランク６の回転基準位置を検出するクランク回転
基準位置検出センサ１４と、前記シリンダヘッド７に取
り付けられた点火プラグ１５とを備えた概略構成となっ
ている。そして、前記インジェクタ９には、燃料タンク
１６内に配設された燃料ポンプ１７が、レギュレータ１
８を介して接続されている。また、前記吸気管８の途中
には、スロットルバルブ２０が回動可能に設けられ、さ
らに、前記シリンダヘッド７には、前記吸気管８の開閉
をなす吸気バルブ２１と、燃焼室と外部との連通および
遮断をなす排気バルブ２２が設けられている。
【０００７】一方、前記インジェクタ９、吸気圧センサ
１０、吸気温センサ１２、水温センサ１３、クランク回
転基準位置検出センサ１４、および、燃料ポンプ１７
は、エンジンコントロールユニット１９に電気的に接続
されて、このエンジンコントロールユニット１９に検出
信号を出力し、あるいは、このエンジンコントロールユ
ニット１９から駆動信号や制御信号を受けるようになっ
ている。
１０、吸気温センサ１２、水温センサ１３、クランク回
転基準位置検出センサ１４、および、燃料ポンプ１７
は、エンジンコントロールユニット１９に電気的に接続
されて、このエンジンコントロールユニット１９に検出
信号を出力し、あるいは、このエンジンコントロールユ
ニット１９から駆動信号や制御信号を受けるようになっ
ている。
【０００８】また、図２に示すように、前記エンジンコ
ントロールユニット１９には、内燃機関１の制御を行う
ＣＰＵ２３が実装されており、このＣＰＵ２３には、前
記クランク回転基準位置検出センサ１４からの検出パル
スが入力されるとともに、前記吸気圧センサ１０からの
検出信号が入力されるようになっている。
ントロールユニット１９には、内燃機関１の制御を行う
ＣＰＵ２３が実装されており、このＣＰＵ２３には、前
記クランク回転基準位置検出センサ１４からの検出パル
スが入力されるとともに、前記吸気圧センサ１０からの
検出信号が入力されるようになっている。
【０００９】そして、本実施形態においては、前記吸気
圧センサ１０からの検出信号を２つに分岐して前記ＣＰ
Ｕ２３へ入力する２系統の入力経路（２４・２５）が接
続されており、一方の入力経路２４は、直接前記ＣＰＵ
２３に接続され、また、他方の入力経路２５には、時定
数の大きいローパスフィルタ２６が設けられている。
圧センサ１０からの検出信号を２つに分岐して前記ＣＰ
Ｕ２３へ入力する２系統の入力経路（２４・２５）が接
続されており、一方の入力経路２４は、直接前記ＣＰＵ
２３に接続され、また、他方の入力経路２５には、時定
数の大きいローパスフィルタ２６が設けられている。
【００１０】ついで、このように構成された本実施形態
における燃料噴射装置の作用について説明する。内燃機
関１が始動されると、吸気管８内の圧力が吸気圧力とし
て吸気圧センサ１０によって検出されて、その検出結果
が、両入力経路２４・２５によって分岐されて、それぞ
れＣＰＵ２３へ入力される。
における燃料噴射装置の作用について説明する。内燃機
関１が始動されると、吸気管８内の圧力が吸気圧力とし
て吸気圧センサ１０によって検出されて、その検出結果
が、両入力経路２４・２５によって分岐されて、それぞ
れＣＰＵ２３へ入力される。
【００１１】ここで、前記吸気圧センサ１０による圧力
検出は、前記クランク６の１回転に対して４回の割合で
検出される。すなわち、内燃機関１の吸気、圧縮、爆発
・膨張、排気の全行程終了の間に８つの時刻において圧
力検出が行われる（これらの検出時刻を図３にＸ０ない
しＸ７で表す）。この検出のタイミングは、前記クラン
ク回転基準位置検出センサ１４によって検出されるクラ
ンク６の１回転に要する時間Ｔが測定され、この時間Ｔ
を４等分して測定間隔Ｔ１を算出し、この測定間隔Ｔ１
を、図４に示すように、前記クランク６の基準位置が検
出された基準時間Ｔ０に順次加算することによって設定
される。
検出は、前記クランク６の１回転に対して４回の割合で
検出される。すなわち、内燃機関１の吸気、圧縮、爆発
・膨張、排気の全行程終了の間に８つの時刻において圧
力検出が行われる（これらの検出時刻を図３にＸ０ない
しＸ７で表す）。この検出のタイミングは、前記クラン
ク回転基準位置検出センサ１４によって検出されるクラ
ンク６の１回転に要する時間Ｔが測定され、この時間Ｔ
を４等分して測定間隔Ｔ１を算出し、この測定間隔Ｔ１
を、図４に示すように、前記クランク６の基準位置が検
出された基準時間Ｔ０に順次加算することによって設定
される。
【００１２】そして、適用する内燃機関１が単気筒であ
る場合には、爆発行程の有無により、クランク６の１回
転目と２回転目において回転速度が異なることから、前
記測定間隔Ｔ１の設定は、図４に示すように２回転前の
時間Ｔをもとに設定される。
る場合には、爆発行程の有無により、クランク６の１回
転目と２回転目において回転速度が異なることから、前
記測定間隔Ｔ１の設定は、図４に示すように２回転前の
時間Ｔをもとに設定される。
【００１３】このように前記基準時間Ｔ０と測定間隔Ｔ
１とによって設定された時間により、タイマ割り込みに
よって吸気圧力の検出が行われる。
１とによって設定された時間により、タイマ割り込みに
よって吸気圧力の検出が行われる。
【００１４】このようにしてクランク６が２回転する間
に測定される吸気管８の圧力の内、一方の入力経路２４
によって入力される吸気圧力信号に基づいて、１回転目
と２回転目における同一順番の測定時刻が記憶される。
たとえば、１回転目における３番目の検出時刻Ｘ２に対
応する吸気圧力Ｐ２と、２回転目における３番目の検出
時刻Ｘ６に対応する吸気圧力Ｐ６がＣＰＵ２３に記憶さ
れる。
に測定される吸気管８の圧力の内、一方の入力経路２４
によって入力される吸気圧力信号に基づいて、１回転目
と２回転目における同一順番の測定時刻が記憶される。
たとえば、１回転目における３番目の検出時刻Ｘ２に対
応する吸気圧力Ｐ２と、２回転目における３番目の検出
時刻Ｘ６に対応する吸気圧力Ｐ６がＣＰＵ２３に記憶さ
れる。
【００１５】ついで、前記吸気圧力Ｐ２とＰ６との比較
が行われ、これらの差が所定値Ｌ以上であるか否かの比
較がなされ（Ｐ６−Ｐ２＞Ｌ？）、設定値Ｌ以上である
場合に、圧力の小さい方（Ｐ２）が吸気行程にあると判
定される。
が行われ、これらの差が所定値Ｌ以上であるか否かの比
較がなされ（Ｐ６−Ｐ２＞Ｌ？）、設定値Ｌ以上である
場合に、圧力の小さい方（Ｐ２）が吸気行程にあると判
定される。
【００１６】また、前述したように、一旦、吸気行程で
あるとの判定がなされた後にあっては、その回転から２
回転目が吸気行程にあると判定される。
あるとの判定がなされた後にあっては、その回転から２
回転目が吸気行程にあると判定される。
【００１７】そして、吸気行程の判定が行われた後に、
その後の判定において逆の結果が規定回数以上連続した
場合には、以前の判定が誤判定であったと認定し、新規
に判定された結果に基づき吸気行程の判定とする。
その後の判定において逆の結果が規定回数以上連続した
場合には、以前の判定が誤判定であったと認定し、新規
に判定された結果に基づき吸気行程の判定とする。
【００１８】一方、１回転目と２回転目の時刻Ｘ０〜Ｘ
７におけるローパスフィルタ２６を介して入力される吸
気圧力信号がＣＰＵ２３に記憶され、この記憶された吸
気圧力Ｐ１０〜Ｐ１７の平均値によって吸気圧力が演算
され、この演算結果により燃料噴射量が算出される。
７におけるローパスフィルタ２６を介して入力される吸
気圧力信号がＣＰＵ２３に記憶され、この記憶された吸
気圧力Ｐ１０〜Ｐ１７の平均値によって吸気圧力が演算
され、この演算結果により燃料噴射量が算出される。
【００１９】ここで、吸気圧力が、ローパスフィルタ２
６を介して入力される吸気圧力信号の平均値に基づいて
演算されることから、前記吸気圧力信号がノイズに強
く、したがって、安定した吸気圧力情報が得られる。
６を介して入力される吸気圧力信号の平均値に基づいて
演算されることから、前記吸気圧力信号がノイズに強
く、したがって、安定した吸気圧力情報が得られる。
【００２０】さらに、ＣＰＵ２３に直接入力される吸気
圧力信号中の、吸気行程以外において検出された特定の
２つの吸気圧力（たとえばＰ６とＰ７）が等しく、か
つ、ＣＰＵ２３に直接入力される吸気圧力信号中の特定
の吸気圧力（たとえばＰ２）との差が、所定値以上であ
る場合、前述した吸気行程以外において検出された特定
の吸気圧力（Ｐ６あるいはＰ７）を推定大気圧力として
検出する。
圧力信号中の、吸気行程以外において検出された特定の
２つの吸気圧力（たとえばＰ６とＰ７）が等しく、か
つ、ＣＰＵ２３に直接入力される吸気圧力信号中の特定
の吸気圧力（たとえばＰ２）との差が、所定値以上であ
る場合、前述した吸気行程以外において検出された特定
の吸気圧力（Ｐ６あるいはＰ７）を推定大気圧力として
検出する。
【００２１】このように、吸気行程の判定および大気圧
力の検出は、ＣＰＵ２３に直接入力される吸気圧力信号
に基づいて判定されるものであるから、その応答性が高
い。
力の検出は、ＣＰＵ２３に直接入力される吸気圧力信号
に基づいて判定されるものであるから、その応答性が高
い。
【００２２】このように、本実施形態においては、時定
数の大きなローパスフィルタ２６を介してＣＰＵ２３に
入力される吸気圧力信号に基づいて、吸気圧力の検出を
行うようにしたから、ノイズの影響を極力小さくして安
定した吸気圧力の検出を行うことができるとともに、燃
料噴射量を高精度に設定することができる。また、ＣＰ
Ｕ２３に直接入力される吸気圧力信号に基づいて吸気行
程の判定ならびに大気圧力の検出を行うようにしたか
ら、応答性の高い判定が可能となる。しかも、これらの
検出や判定を、単一の吸気圧センサ１０によって行うこ
とができるので、内燃機関１の構成を簡素化することが
できるとともに、製造コストを軽減することができる。
数の大きなローパスフィルタ２６を介してＣＰＵ２３に
入力される吸気圧力信号に基づいて、吸気圧力の検出を
行うようにしたから、ノイズの影響を極力小さくして安
定した吸気圧力の検出を行うことができるとともに、燃
料噴射量を高精度に設定することができる。また、ＣＰ
Ｕ２３に直接入力される吸気圧力信号に基づいて吸気行
程の判定ならびに大気圧力の検出を行うようにしたか
ら、応答性の高い判定が可能となる。しかも、これらの
検出や判定を、単一の吸気圧センサ１０によって行うこ
とができるので、内燃機関１の構成を簡素化することが
できるとともに、製造コストを軽減することができる。
【００２３】なお、前記実施形態において示した各構成
部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基
づき種々変更可能である。たとえば、前記実施形態にお
いてはタイマ割り込みによって吸気圧力の検出タイミン
グを設定するようにした例について説明したが、これに
代えて、前記クランク６に、前記クランク回転基準位置
センサ１４あるいはクランク角センサによって検出され
る複数の検出素子を設けておき、この検出素子の一つの
検出時間を長く設定して回転基準位置検出用とすること
によっても、前記検出タイミングの設定を行わせること
ができる。この場合におけるクランク回転基準位置セン
サ１４によって発生させられるパルス信号の形態を図５
に示す。
部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基
づき種々変更可能である。たとえば、前記実施形態にお
いてはタイマ割り込みによって吸気圧力の検出タイミン
グを設定するようにした例について説明したが、これに
代えて、前記クランク６に、前記クランク回転基準位置
センサ１４あるいはクランク角センサによって検出され
る複数の検出素子を設けておき、この検出素子の一つの
検出時間を長く設定して回転基準位置検出用とすること
によっても、前記検出タイミングの設定を行わせること
ができる。この場合におけるクランク回転基準位置セン
サ１４によって発生させられるパルス信号の形態を図５
に示す。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる独
立吸気型４サイクル内燃機関における電子制御燃料噴射
装置によれば、単一の吸気圧センサによって検出される
吸気圧力信号を２つに分割して、一方をコントロールユ
ニットに直接入力に、他方を時定数の大きなローパスフ
ィルタを介してコントロールユニットに入力し、時定数
の大きなローパスフィルタを介して入力される吸気圧力
信号に基づいて、吸気圧力の検出を行うようにしたか
ら、ノイズの影響を極力小さくして安定した吸気圧力の
検出を行うことができるとともに、燃料噴射量を高精度
に設定することができる。また、直接入力される吸気圧
力信号に基づいて吸気行程の判定ならびに大気圧力の検
出を行うようにしたから、応答性の高い検出や判定が可
能となる。しかも、これらの検出や判定を、単一の吸気
圧センサによって行うことができるので、内燃機関の構
成を簡素化することができるとともに、製造コストを軽
減することができる。
立吸気型４サイクル内燃機関における電子制御燃料噴射
装置によれば、単一の吸気圧センサによって検出される
吸気圧力信号を２つに分割して、一方をコントロールユ
ニットに直接入力に、他方を時定数の大きなローパスフ
ィルタを介してコントロールユニットに入力し、時定数
の大きなローパスフィルタを介して入力される吸気圧力
信号に基づいて、吸気圧力の検出を行うようにしたか
ら、ノイズの影響を極力小さくして安定した吸気圧力の
検出を行うことができるとともに、燃料噴射量を高精度
に設定することができる。また、直接入力される吸気圧
力信号に基づいて吸気行程の判定ならびに大気圧力の検
出を行うようにしたから、応答性の高い検出や判定が可
能となる。しかも、これらの検出や判定を、単一の吸気
圧センサによって行うことができるので、内燃機関の構
成を簡素化することができるとともに、製造コストを軽
減することができる。
【図１】本発明の一実施形態が適用された内燃機関の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すもので、主要部の概
略構成図である。
略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態の作用を説明するための図
で、吸気圧力測定タイミングと吸気圧力との対応関係を
示すものである。
で、吸気圧力測定タイミングと吸気圧力との対応関係を
示すものである。
【図４】本発明の一実施形態を示すもので、吸気圧力の
測定タイミングの設定方法の説明図である。
測定タイミングの設定方法の説明図である。
【図５】本発明の一実施形態を示すもので、他の吸気圧
力の測定タイミングの設定方法の説明図である。
力の測定タイミングの設定方法の説明図である。
１ 内燃機関（独立吸気型４サイクル内燃機関） ２ ピストン ３ シリンダ ４ クランクケース ５ コンロッド ６ クランク ７ シリンダヘッド ８ 吸気管 ９ インジェクタ １０ 吸気圧センサ １１ エアクリーナ １２ 吸気温センサ １３ 水温センサ １４ クランク回転基準位置検出センサ １５ 点火プラグ １６ 燃料タンク １７ 燃料ポンプ １８ レギュレータ １９ エンジンコントロールユニット ２０ スロットルバルブ ２１ 吸気バルブ ２２ 排気バルブ ２３ ＣＰＵ ２４ 一方の入力経路 ２５ 他方の入力経路 ２６ ローパスフィルタ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/34 Ｆ０２Ｄ 41/34 Ｌ (72)発明者 植田 孝彦 神奈川県小田原市久野2480番地 株式会社 ミクニ小田原事業所内 Ｆターム(参考） 3G084 DA04 EA01 FA00 FA01 FA11 FA38 FA39 3G301 HA01 JA03 JA20 LB02 MA11 NB03 NB07 NB12 NE23 PA07Z PA09Z PA10Z PB03A PB03Z PE01Z PE03Z PE04Z PE08Z
Claims (5)
- 【請求項１】 独立吸気型の４サイクル内燃機関の吸気
管内の圧力を測定する一つの吸気圧センサと、前記４サ
イクル内燃機関に供給する燃料の噴射量を制御するコン
トロールユニットとを備え、このコントロールユニット
と前記吸気圧センサとの間に、この吸気圧センサからの
吸気圧力信号を、２分割して前記コントロールユニット
へ入力する２系統の信号経路が設けられ、一方の信号経
路は、前記吸気圧力信号を直接あるいは時定数の小さな
ローパスフィルタを介して前記コントロールユニットに
入力するようになされているとともに、他方の信号経路
は、前記吸気圧力信号を時定数の大きなローパスフィル
タを介して前記コントロールユニットに入力するように
なされ、このコントロールユニットにおいて、前記一方
の信号経路を介して入力される吸気圧力信号に基づい
て、大気圧力検出と４サイクル内燃機関の行程判別を行
い、前記他方の信号経路を介して入力される吸気圧力信
号に基づいて、吸気圧力を検出するようになされている
ことを特徴とする独立吸気型４サイクル内燃機関におけ
る電子制御燃料噴射装置。 - 【請求項２】 前記４サイクル内燃機関には、そのクラ
ンクの回転基準位置を検出するクランク基準位置検出セ
ンサが設けられ、前記吸気圧センサによる吸気圧力の検
出を前記クランク基準位置検出センサからの出力信号を
基準に、等間隔に複数回行うようになされていることを
特徴とする請求項１に記載の独立吸気型４サイクル内燃
機関における電子制御燃料噴射装置。 - 【請求項３】 前記複数回行われる吸気圧力の検出が、
前記クランク基準位置検出センサからの出力信号を基準
にし、その１回転の回転速度を等間隔に分割するように
設定されるタイマに基づいて実行される割り込み処理に
よって行われるようになされていることを特徴とする請
求項２に記載の独立吸気型４サイクル内燃機関における
電子制御燃料噴射装置。 - 【請求項４】 前記クランク基準位置検出センサからの
出力信号を基準にし、その１回転を等間隔に分割するよ
うに設定されるタイマが、２回転前のクランク速度に基
づいて設定されるようになされていることを特徴とする
請求項３に記載の独立吸気型４サイクル内燃機関におけ
る電子制御燃料噴射装置。 - 【請求項５】 前記４サイクル内燃機関には、前記クラ
ンクの回転角度を検出するクランク角センサが設けられ
ており、前記複数回行われる吸気圧力の検出が、前記ク
ランク角センサからの出力信号に基づいて行われるよう
になされていることを特徴とする請求項２に記載の独立
吸気型４サイクル内燃機関における電子制御燃料噴射装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000316503A JP2002122040A (ja) | 2000-10-17 | 2000-10-17 | 独立吸気型４サイクル内燃機関における電子制御燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000316503A JP2002122040A (ja) | 2000-10-17 | 2000-10-17 | 独立吸気型４サイクル内燃機関における電子制御燃料噴射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002122040A true JP2002122040A (ja) | 2002-04-26 |
Family
ID=18795441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000316503A Pending JP2002122040A (ja) | 2000-10-17 | 2000-10-17 | 独立吸気型４サイクル内燃機関における電子制御燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002122040A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6915788B2 (en) * | 2001-10-12 | 2005-07-12 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine controller |
| US7311080B2 (en) * | 2003-03-28 | 2007-12-25 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Idle speed controller of internal, combustion engine, and internal combustion engine controller and internal combustion engine |
-
2000
- 2000-10-17 JP JP2000316503A patent/JP2002122040A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6915788B2 (en) * | 2001-10-12 | 2005-07-12 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine controller |
| US7311080B2 (en) * | 2003-03-28 | 2007-12-25 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Idle speed controller of internal, combustion engine, and internal combustion engine controller and internal combustion engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5690073A (en) | Fuel injection control device of a multi-cylinder engine | |
| US6340020B2 (en) | Stroke identifying unit of a four-stroke engine | |
| US5554801A (en) | Diagnosis apparatus and method for a cylinder pressure sensor | |
| JP3978679B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| US6810855B2 (en) | 4-Stroke engine control device and control method | |
| US4785785A (en) | Fuel injection control device for an internal combustion engine with throttle opening detection means | |
| JP3976322B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| KR940001682Y1 (ko) | 연료 분사장치 | |
| US5107814A (en) | Fuel control apparatus for an internal combustion engine | |
| JPWO2004013479A1 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH04101041A (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置 | |
| US4608956A (en) | Operating apparatus for lean burn internal combustion engine | |
| US5261376A (en) | Two cycle internal combuston engine with multiple cylinder fuel injection | |
| US4685436A (en) | Fuel injection control device for internal combustion engine | |
| JP2002147269A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP2002122040A (ja) | 独立吸気型４サイクル内燃機関における電子制御燃料噴射装置 | |
| JP4023637B2 (ja) | 電子燃料噴射制御装置 | |
| JPH1030489A (ja) | 内燃機関の気筒判定方法 | |
| JP2002276451A (ja) | 内燃機関の大気圧検出装置 | |
| JP6742470B1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2684091B2 (ja) | ２サイクルエンジンの燃料噴射量制御装置 | |
| JP2000120486A (ja) | 内燃エンジンの燃焼制御装置 | |
| US6604411B1 (en) | Engine starting method | |
| JP2611473B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JP2858286B2 (ja) | 内燃機関の気筒判別装置 |