JP6268659B2 - Uavエネルギー交換ステーション - Google Patents
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Description
[参照による組み込み]
[項目1]
UAVエネルギー供給ステーションであって、上記ステーションは、
UAVへ電力を供給するように構成された第1バッテリーと連結された上記UAVが上記ステーションにいる場合に、上記UAVを支持するように構成されたUAV離着陸区域と、
上記UAVに連結されると上記UAVへ電力を供給することが可能な第2バッテリーと、
上記UAVの上記第1バッテリーを充電することが可能なバッテリー充電ユニットと、
上記第1バッテリーの充電状態についての情報を受信し、上記第1バッテリーの上記充電状態に応じて、(1)上記第1バッテリーが上記UAVから切り離され、上記第2バッテリーが上記UAVに連結されるように、上記第1バッテリーを上記第2バッテリーに交換するための指示、または、(2)上記バッテリー充電ユニットによって上記第1バッテリーを充電するための指示を生成するように構成されたプロセッサと、
を備えるUAVエネルギー供給ステーション。
[項目2]
上記UAVが上記ステーションから垂直に離陸することが可能である、項目1に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目3]
上記UAVは窪み領域を有し、上記第2バッテリーは、上記UAVに連結して上記UAVへ電力を供給するべく上記窪み領域に挿入されるように構成される、項目1に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目4]
上記UAVは、上記UAVに連結して上記UAVへ電力を供給するべく上記第1バッテリーが挿入される窪み領域を有し、上記バッテリー充電ユニットは、上記第1バッテリーが上記窪み領域に挿入されている間に、上記第1バッテリーを充電するように構成される、項目1に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目5]
上記UAV離着陸区域は、上記UAVの着陸を補助するように構成された複数の視認可能なマーカを有する、項目1に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目6]
上記複数の視認可能なマーカは、複数のイメージを含む、項目5に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目7]
上記複数のイメージは、UAVが着陸すべきであることを示す特定のイメージを上記UAVが認識する場合に、上記UAVの着陸を補助する、項目6に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目8]
上記複数の視認可能なマーカは、複数のLED光を含む、項目5に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目9]
上記複数のLED光は、上記UAVが着陸すべきであることを示す特定の空間的または時間的パターンで上記UAVが認識する上記特定の空間的または時間的パターンで点滅する、項目8に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目10]
上記第2バッテリーは、上記第1バッテリーと同一の形状因子を有する、項目1に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目11]
上記UAVは、上記第1バッテリーの上記充電状態についての情報を上記ステーションへと送信する、項目1に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目12]
上記情報は、上記UAVに搭載された送信機を用いて、上記エネルギー供給ステーションへと無線で送信される、項目11に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目13]
上記無線で送信される情報を受信するように構成された受信機をさらに備える、項目12に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目14]
上記UAVが上記ステーションに着陸している場合に、上記第1バッテリーの上記充電状態を測定する充電測定要素をさらに備える、項目1に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目15]
上記プロセッサは、上記第1バッテリーの上記充電状態が予め定められた閾値を下回っている場合に、上記第2バッテリーを上記第1バッテリーと交換するための上記指示を生成するように構成される、項目1に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目16]
上記プロセッサは、上記第1バッテリーの上記充電状態が予め定められた閾値を超えている場合に、上記バッテリー充電ユニットによって上記第1バッテリーを充電するための上記指示を生成するように構成される、項目1に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目17]
上記UAVエネルギー供給ステーションは携帯可能である、項目1に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
[項目18]
UAVにエネルギーを供給する方法であって、
項目1に記載のエネルギー供給ステーションを提供する段階と、
上記プロセッサにおいて、上記第1バッテリーの上記充電状態についての情報を受信する段階と、
を備える方法。
[項目19]
(1)上記第1バッテリーが上記UAVから切り離され、上記第2バッテリーが上記UAVに連結されるように、上記第1バッテリーを上記第2バッテリーに交換するための上記指示、または、(2)上記バッテリー充電ユニットによって上記第1バッテリーを充電するための上記指示を、上記プロセッサを用いて生成する段階をさらに備える、項目18に記載の方法。
[項目20]
上記生成された指示に従って、(1)上記第1バッテリーが上記UAVから切り離され、上記第2バッテリーが上記UAVに連結されるように、上記第1バッテリーを上記第2バッテリーに交換する段階、または、(2)上記バッテリー充電ユニットによって上記第2バッテリーを充電する段階をさらに備える、項目19に記載の方法。
[項目21]
UAVバッテリー交換ステーションであって、上記ステーションは、
UAVへ電力を供給するように構成された第1バッテリーと連結された上記UAVが上記ステーションにいる場合に、上記UAVを支持するように構成されたUAV離着陸区域と、
上記UAVに連結されると上記UAVへ電力を供給することが可能な複数のバッテリーを集合的に格納するように構成された複数の保持ステーションを有する可動式バッテリー格納ユニットであって、上記UAV離着陸区域に対して上記複数の保持ステーションが同時に動くことを可能にするように構成された可動式バッテリー格納部と、
上記可動式バッテリー格納ユニットの一の保持ステーションから第2バッテリーを取得し、上記第2バッテリーを上記UAVへ連結するように構成されたバッテリー交換部材と、
を備えるUAVバッテリー交換ステーション。
[項目22]
上記UAVが上記ステーションから垂直に離陸することが可能である、項目21に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目23]
上記UAV離着陸区域は、上記UAVの着陸を補助するように構成された複数の視認可能なマーカを有する、項目21に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目24]
上記複数の視認可能なマーカは、複数のイメージを含む、項目23に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目25]
上記複数のイメージは、UAVが着陸すべきであることを示す特定のイメージを上記UAVが認識する場合に、上記UAVの着陸を補助する、項目24に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目26]
上記複数の視認可能なマーカは、複数のLED光を含む、項目23に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目27]
上記複数のLED光は、上記UAVが着陸すべきであることを示す特定の空間的または時間的パターンで上記UAVが認識する上記特定の空間的または時間的パターンで点滅する、項目26に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目28]
上記第2バッテリーは、上記第1バッテリーと同一の形状因子を有する、項目21に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目29]
上記可動式バッテリー格納ユニットは、上記複数の保持ステーション用の回転式搬送機構造を有する、項目21に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目30]
上記回転式搬送機は、バッテリーを受け取るように構成された複数の保持ステーションを有する、項目29に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目31]
上記複数の保持ステーションは、回転軸の周りに回転することが可能である、項目30に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目32]
上記回転軸は水平方向に方向付けられている、項目31に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目33]
上記可動式バッテリー格納ユニットは、少なくとも4つの保持ステーションを有する、項目21に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目34]
上記少なくとも4つの保持ステーションは、回転軸の周りに回転するように構成される、項目33に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目35]
上記可動式バッテリー格納ユニットは、一の保持ステーション中の少なくとも1つのバッテリーを充電することが可能なバッテリー充電ユニットを有する、項目21に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目36]
上記可動式バッテリー格納ユニットは、上記UAV離着陸区域の下方に配置される、項目21に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目37]
上記可動式バッテリー格納ユニットは、一の保持ステーション中の少なくとも1つのバッテリーを充電することが可能なバッテリー充電ユニットを有する、項目21に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目38]
上記バッテリー交換部材は機械式昇降機である、項目21に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目39]
上記機械式昇降機はまた、上記UAVから上記第1バッテリーを切り離すように構成されてもいる、項目38に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目40]
上記機械式昇降機は、上記UAVから上記第1バッテリーを切り離すために上記第1バッテリーをつかむように構成されたロボットアームクランプを有する、項目39に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目41]
上記機械式昇降機は、上記UAVから上記第1バッテリーを切り離すために、水平方向の動きを生じる、項目40に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目42]
上記機械式昇降機は、上記第1バッテリーを上記可動式バッテリー格納ユニットへと運ぶために、垂直方向の動きを生じる、項目41に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目43]
上記機械式昇降機は、上記可動式バッテリー格納ユニットから上記UAVへの上記第2バッテリーの垂直方向の動きを生じる、項目38に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目44]
上記機械式昇降機は、上記UAVに連結されるべき上記第2バッテリーの水平方向の動きを生じる、項目38に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目45]
上記UAVバッテリー交換ステーションは携帯可能である、項目21に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目46]
項目21に記載のUAVバッテリー交換ステーションを提供する段階と、
上記UAV離着陸区域に上記UAVを着陸させる段階と、
上記第2バッテリーを取得し、上記第2バッテリーを上記UAVに連結するために、上記バッテリー交換部材を使用する段階と、
を備える、UAVのバッテリーを交換する方法。
[項目47]
上記第1バッテリーを上記可動式バッテリー格納ユニットの一の保持ステーションへと移動させる段階をさらに備える、項目46に記載の方法。
[項目48]
UAVバッテリー交換ステーションであって、上記ステーションは、
UAVへ電力を供給するように構成された第1バッテリーと連結された上記UAVが上記ステーションにいる場合に、上記UAVを支持するように構成されたUAV離着陸区域と、
上記UAVに連結されると上記UAVへ電力を供給することが可能な第2バッテリーを格納するように構成された保持ステーションを有する可動式バッテリー格納ユニットであって、回転軸の周りの上記保持ステーションの回転運動を可能にするように構成された可動式バッテリー格納部と、
上記可動式バッテリー格納ユニットの上記保持ステーションから上記第2バッテリーを取得し、上記第2バッテリーを上記UAVへ連結するように構成されたバッテリー交換部材と、
を備えるUAVバッテリー交換ステーション。
[項目49]
上記UAVが上記ステーションから垂直に離陸することが可能である、項目48に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目50]
上記UAVは、上記UAVに連結して上記UAVへ電力を供給するべく上記第1バッテリーが挿入される窪み領域を有する、項目48に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目51]
上記UAVは窪み領域を有し、上記第2バッテリーは、上記UAVに連結して上記UAVへ電力を供給するべく上記窪み領域に挿入されるように構成される、項目50に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目52]
上記UAV離着陸区域は、上記UAVの着陸を補助するように構成された複数の視認可能なマーカを有する、項目48に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目53]
上記複数の視認可能なマーカは、複数のイメージを含む、項目52に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目54]
上記複数のイメージは、UAVが着陸すべきであることを示す特定のイメージを上記UAVが認識する場合に、上記UAVの着陸を補助する、項目53に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目55]
上記複数の視認可能なマーカは、複数のLED光を含む、項目52に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目56]
上記複数のLED光は、上記UAVが着陸すべきであることを示す特定の空間的または時間的パターンで上記UAVが認識する上記特定の空間的または時間的パターンで点滅する、項目55に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目57]
上記第2バッテリーは、上記第1バッテリーと同一の形状因子を有する、項目48に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目58]
上記可動式バッテリー格納ユニットは回転式搬送機構造を有し、上記回転式搬送機構造は、上記回転式搬送機の上記中心を通る上記軸の周りの上記回転運動が可能である、項目48に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目59]
上記回転軸は水平配向を有する、項目48に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目60]
上記可動式バッテリー格納ユニットは、上記複数の保持ステーション用の回転式搬送機構造を有する、項目48に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目61]
上記複数の保持ステーションは、上記回転式搬送機の上記中心を通る軸の周りに回転する、項目60に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目62]
上記可動式バッテリー格納ユニットは、少なくとも4つの保持ステーションを有する、項目48に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目63]
上記可動式バッテリー格納ユニットは、一の保持ステーション中の少なくとも1つのバッテリーを充電することが可能なバッテリー充電ユニットを有する、項目48に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目64]
上記可動式バッテリー格納ユニットは、上記UAV離着陸区域の下方に配置される、項目48に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目65]
上記バッテリー交換部材は機械式昇降機である、項目48に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目66]
上記機械式昇降機はまた、上記UAVから上記第1バッテリーを切り離すように構成されてもいる、項目65に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目67]
上記機械式昇降機は、上記UAVから上記第1バッテリーを切り離すために上記第1バッテリーをつかむように構成されたロボットアームクランプを有する、項目66に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目68]
上記機械式昇降機は、上記UAVから上記第1バッテリーを切り離すために、水平方向の動きを生じる、項目67に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目69]
上記機械式昇降機は、上記第1バッテリーを上記可動式バッテリー格納ユニットへと運ぶために、垂直方向の動きを生じる、項目68に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目70]
上記機械式昇降機は、上記可動式バッテリー格納ユニットから上記UAVへの上記第2バッテリーの垂直方向の動きを生じる、項目65に記載のバッテリー交換部材。
[項目71]
上記機械式昇降機は、上記UAVに連結されるべき上記第2バッテリーの水平方向の動きを生じる、項目65に記載のバッテリー交換部材。
[項目72]
上記UAVバッテリー交換ステーションは携帯可能である、項目48に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目73]
項目48に記載のUAVバッテリー交換ステーションを提供する段階と、
上記UAV離着陸区域に上記UAVを着陸させる段階と、
上記第2バッテリーを取得し、上記第2バッテリーを上記UAVに連結するために、上記バッテリー交換部材を使用する段階と、
を備える、UAVのバッテリーを交換する方法。
[項目74]
上記バッテリー交換部材を用いて、上記UAVから上記第1バッテリーを取り外す段階をさらに備える、項目73に記載の方法。
[項目75]
上記第1バッテリーを上記可動式バッテリー格納ユニットの一の保持ステーションへと移動させる段階をさらに備える、項目73に記載の方法。
[項目76]
UAVのバッテリーを交換する方法であって、
UAVへ電力を供給するように構成された第1バッテリーに連結されている上記UAVを、ステーションのUAV離着陸区域において支持する段階と、
バッテリー交換部材を用いて上記UAVから上記第1バッテリーを取り外す段階と、
上記UAVに連結されると上記UAVへ電力を供給することが可能な第2バッテリーを格納するように構成された保持ステーションを、バッテリー格納部内において移動させる段階と、
を備え、
上記バッテリー交換部材を用いて上記第1バッテリーが取り外されている間に、上記保持ステーションが同時に移動される方法。
[項目77]
上記保持ステーションは、回転軸の周りに移動される、項目76に記載のUAVのバッテリーを交換する方法。
[項目78]
上記第1バッテリーは、回転せずに並進運動によって取り外される、項目76に記載のUAVのバッテリーを交換する方法。
[項目79]
上記UAVは、上記ステーションに垂直に着陸することが可能な回転翼機である、項目76に記載のUAVのバッテリーを交換する方法。
[項目80]
上記UAVが上記ステーションから垂直に離陸することが可能である、項目76に記載のUAVのバッテリーを交換する方法。
[項目81]
上記UAVは、100cmよりも大きくない最大寸法を有する、項目76に記載のUAVのバッテリーを交換する方法。
[項目82]
上記UAVは、上記UAVに連結して上記UAVへ電力を供給するべく上記第1バッテリーが挿入される窪み領域を有する、項目76に記載のUAVのバッテリーを交換する方法。
[項目83]
上記UAV離着陸区域は、上記UAVの着陸を補助するように構成された複数の視認可能なマーカを有する、項目76に記載のUAVのバッテリーを交換する方法。
[項目84]
上記複数の視認可能なマーカは、複数のイメージを含む、項目83に記載のUAVのバッテリーを交換する方法。
[項目85]
上記複数のイメージは、UAVが着陸すべきであることを示す特定のイメージを上記UAVが認識する場合に、上記UAVの着陸を補助する、項目84に記載のUAVのバッテリーを交換する方法。
[項目86]
上記複数の視認可能なマーカは、複数のLED光を含む、項目83に記載のUAVのバッテリーを交換する方法。
[項目87]
上記複数のLED光は、上記UAVが着陸すべきであることを示す特定の空間的または時間的パターンで上記UAVが認識する上記特定の空間的または時間的パターンで点滅する、項目86に記載のUAVのバッテリーを交換する方法。
[項目88]
上記バッテリー交換部材を用いて上記バッテリー格納部の保持ステーション内に上記第1バッテリーを配置する、項目76に記載のUAVのバッテリーを交換する方法。
[項目89]
上記バッテリー交換部材を用いて上記バッテリー格納部の上記保持ステーションから上記第2バッテリーを取り外す、項目76に記載のUAVのバッテリーを交換する方法。
[項目90]
UAVバッテリー交換ステーションであって、上記ステーションは、
UAVへ電力を供給するように構成された第1バッテリーに連結されている上記UAVが上記ステーションにいる場合に、上記UAVを支持するように構成されたUAV離着陸区域と、
(a)上記UAVに連結されると上記UAVへ電力を供給することが可能な第2バッテリーを格納するように構成された保持ステーションを有するバッテリー格納ユニット、または、(b)上記UAVの上記第1バッテリーを充電することが可能なバッテリー充電ユニットのうち少なくとも一方と、
を備え、
上記UAV離着陸区域は、(1)上記UAVが上記離着陸区域に着陸する場合に上記UAVの突出構造を受け入れるように構成された、および、(2)重力を利用することにより上記離着陸区域内の所望の着陸位置へと上記UAVを誘導するように構成された、少なくとも1つのパッシブ着陸ガイドを有する、UAVバッテリー交換ステーション。
[項目91]
上記パッシブ着陸ガイドは逆円錐型である、項目90に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目92]
上記所望の着陸位置は、上記逆円錐型の上記中心に上記UAVの上記突出構造を位置させる、項目91に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目93]
上記UAV離着陸区域は、複数のパッシブ着陸ガイドを有する、項目90に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目94]
上記パッシブ着陸ガイドは、上記UAV離着陸区域に対して固定されたままである、項目90に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目95]
上記UAVの上記突出構造は、上記UAVが飛行中ではない場合に、上記UAVの重量を支えるように設計された上記UAVの着陸用延長部材である、項目90に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目96]
上記UAVは、上記ステーションに垂直に着陸することが可能な回転翼機である、項目90に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目97]
上記UAVが上記ステーションから垂直に離陸することが可能である、項目90に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目98]
上記UAVは、100cmよりも大きくない最大寸法を有する、項目90に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目99]
上記UAVは、上記UAVに連結して上記UAVへ電力を供給するべく上記第1バッテリーが挿入される窪み領域を有する、項目90に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目100]
上記UAV離着陸区域は、上記UAVの着陸を補助するように構成された複数の視認可能なマーカを有する、項目90に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目101]
上記複数の視認可能なマーカは、複数のイメージを含む、項目100に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目102]
上記複数のイメージは、UAVが着陸すべきであることを示す特定のイメージを上記UAVが認識する場合に、上記UAVの着陸を補助する、項目101に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目103]
上記複数の視認可能なマーカは、複数のLED光を含む、項目100に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目104]
上記複数のLED光は、上記UAVが着陸すべきであることを示す特定の空間的または時間的パターンで上記UAVが認識する上記特定の空間的または時間的パターンで点滅する、項目103に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目105]
上記バッテリー格納ユニットは、上記UAV離着陸区域の下方に配置される、項目90に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目106]
上記バッテリー充電ユニットは、上記第1バッテリーが上記UAVに連結されている間に、上記UAVの上記第1バッテリーを充電することが可能である、項目90に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目107]
上記UAVの着陸を補助するように構成されたロボットアームをさらに備える、項目90に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目108]
上記ステーションについての位置情報を提供するように構成されたGPSユニットをさらに備える、項目90に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目109]
上記UAVは、上記UAVについての位置情報を提供するように構成されたGPSユニットをさらに備える、項目108に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目110]
上記UAVまたは上記UAVバッテリー交換ステーションに搭載されたプロセッサは、上記UAVバッテリー交換ステーションに対する上記UAVの相対位置を算出する、項目109に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
[項目111]
上記算出において、動的干渉測位(RTK)ナビゲーションが使用される、項目110に記載のUAVバッテリー交換ステーション。
Claims (16)
- UAVにエネルギーを供給するステーションであって、前記ステーションは、
UAVへ電力を供給する第1バッテリーと連結された前記UAVが前記ステーションにいる場合に、前記UAVを支持するUAV離着陸区域と、
前記UAVに連結されると前記UAVへ電力を供給する第2バッテリーと、
前記UAVの前記第1バッテリーを充電するバッテリー充電ユニットと、
前記第1バッテリーの充電状態についての情報を受信し、前記第1バッテリーの前記充電状態に応じて、(1)前記第1バッテリーが前記UAVから切り離され、前記第2バッテリーが前記UAVに連結されるように、前記第1バッテリーを前記第2バッテリーに交換する指示、または、(2)前記バッテリー充電ユニットによって前記第1バッテリーを充電する指示を生成するプロセッサと、
を備えるUAVエネルギー供給ステーション。 - 前記UAVが前記ステーションから垂直に離陸することが可能である、請求項1に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
- 前記UAVは窪み領域を有し、前記第2バッテリーは、前記窪み領域に挿入される、請求項1又は請求項2に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
- 前記UAVは、前記第1バッテリーが挿入される窪み領域を有し、前記バッテリー充電ユニットは、前記第1バッテリーが前記窪み領域に挿入されている間に、前記第1バッテリーを充電する、請求項1又は請求項2に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
- 前記UAV離着陸区域は、前記UAVの着陸を補助する複数の視認可能なマーカを有する、請求項1から請求項4の何れか1項に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
- 前記複数の視認可能なマーカは、複数のイメージを含む、請求項5に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
- 前記複数のイメージは、前記UAVが認識する特定のイメージである、請求項6に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
- 前記複数の視認可能なマーカは、複数のLED光を含む、請求項5から請求項7の何れか1項に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
- 前記複数のLED光は、特定の空間的または時間的パターンである、請求項8に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
- 前記UAVは、前記第1バッテリーの前記充電状態についての情報を前記ステーションへと送信する、請求項1から請求項9の何れか1項に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
- 前記情報は、前記UAVに搭載された送信機を用いて、前記エネルギー供給ステーションへと無線で送信される、請求項10に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
- 前記無線で送信される情報を受信する受信機をさらに備える、請求項11に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
- 前記UAVが前記ステーションに着陸している場合に、前記第1バッテリーの前記充電状態を測定する充電測定要素をさらに備える、請求項1から請求項12の何れか1項に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
- 前記プロセッサは、前記第1バッテリーの前記充電状態が予め定められた閾値を下回っている場合に、前記第2バッテリーを前記第1バッテリーと交換する前記指示を生成する、請求項1から請求項13の何れか1項に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
- 前記プロセッサは、前記第1バッテリーの前記充電状態が予め定められた閾値を超えている場合に、前記バッテリー充電ユニットによって前記第1バッテリーを充電する前記指示を生成する、請求項1から請求項13の何れか1項に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
- 前記UAVエネルギー供給ステーションは携帯可能である、請求項1から請求項15の何れか1項に記載のUAVエネルギー供給ステーション。
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