KR102359091B1 - 드론 유지 보수 서비스 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드론 유지보수 시스템을 제공한다. 상기 드론 유지보수 시스템은 설정된 비행 조건에 따라 비행을 이루는 드론; 상기 드론에 설치되며, 상기 비행을 이루는 비행 동력부; 상기 드론에 설치되며, 상기 비행 조건이 이상 여부를 판단하는 이상 판단부; 및, 상기 이상 판단부에 의해 이상으로 판단되는 경우, 상기 비행 동력부의 구동을 제어하여 상기 드론을 기설정된 위치에 배치되는 스테이션 부로 이동되도록 하는 제어부;를 포함한다.

Description

드론 유지 보수 서비스 시스템{Maintenance service system for drone}

본 발명은 드론 유지 보수 서비스 시스템에 관한 것이다.

통상 무인비행기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)는 조종사가 탑승하지 않고 원격조종에 의해서 또는 자율비행제어 장치에 의해서 비행을 하여 정찰, 폭격, 화물 수송, 산불 감시, 방사능 감시 등 사람이 직접 수행하기가 힘들거나 직접 수행하기에 위험한 임무를 수행하는 비행기를 의미한다.

드론(drone)은 무인 비행기의 하나로 자체 동력을 갖추고 있지만 조종사가 탑승하지 않는 헬리콥터 모양의 무인 항공기를 말한다. 종래에는 드론이 주로 군사용 목적으로 이용되었지만, 최근 들어 상업적 활용가치가 부각되면 서 여러 업체들이 드론 사업에 뛰어들고 있다.

드론의 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 비행체들이 다양하게 개발되고 있는데, 정글이나 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력 발전소 사고지역 등 인간이 접근할 수 없는 지역에 드론을 투입하여 운용하거나, 물류 배송, 방 송 레저 등 다양한 상업적 분야에도 이용되고 있다.

그러나, 이러한 드론은 비행 성능 결함 등의 오동작으로 인해 추락할 우려가 있으며, 추락시 여러 고가의 부품들이 파손되어 경제적 피해가 발생되거나 대인 및 대물에 대한 2차적인 안전 사고가 동반될 수 있는 피해의 위험성 또한 심각하게 대두되고 있다.

본 발명과 관련된 선행문헌에는 대한민국 등록특허 등록번호 제10-1867553호(등록일: 2018.06.07)가 있다.

본 발명의 목적은 드론들의 비행 상태를 실시간으로 모니터링 함과 아울러 드론의 구동 상태에 이상이 발생되는 경우 드록을 즉시 스테이션 부로 이동시켜 유지 보수를 실시하도록 할 수 있는 드론 유지 보수 서비스 시스템을 제공함에 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은 사용자가 관광 목적 지점에 이동하면서 예컨대 등산 등을 하면서 실시간으로 해당 관광 목적 지점의 상태를 실시간 영상으로 확인해 줄 수 있도록 하는 드론 유지 보수 서비스 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기의 목적들을 달성하기 위해 본 발명은 드론 유지보수 시스템을 제공한다.

상기 드론 유지보수 시스템은 설정된 비행 조건에 따라 비행을 이루는 드론; 상기 드론에 설치되며, 상기 비행을 이루는 비행 동력부; 상기 드론에 설치되며, 상기 비행 조건이 이상 여부를 판단하는 이상 판단부; 및, 상기 이상 판단부에 의해 이상으로 판단되는 경우, 상기 비행 동력부의 구동을 제어하여 상기 드론을 기설정된 위치에 배치되는 스테이션 부로 이동되도록 하는 제어부;를 포함한다.

여기서 상기 드론은,

회전되는 비행 날개를 갖는 드론 본체부와,

상기 드론 본체에 설치되며, 상기 비행 날개를 회전시켜 상기 드론 본체의 비행을 가능하게 하는 회전부와,

상기 회전부에 전원을 제공하는 배터리 부와,

상기 드론 본체부에 설치되며, 비행 거리를 적산하는 적산계를 포함하되,

상기 비행 조건은,

상기 배터리 부의 공급 전원과, 적산된 상기 비행 거리와, 상기 회전부를 포함한 다수의 구성 부품의 동작 상태를 포함고,

상기 이상 판단부는,

상기 배터리 부의 공급 전원이 기준 공급 전원 이하를 이루거나, 상기 적산된 상기 비행 거리가 기준 비행 거리 이상을 이루거나, 상기 다수의 구성 부품 상태가 비정상 상태를 이루면, 이상으로 판단하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 드론 본체부에는,

상기 이상 판단부에 의한 이상 판단 여부 결과를 상기 스테이션 부의 수신기로 송신하는 송신기가 설치되고,

상기 스테이션 부는,

상기 이상 판단 여부 결과에 따라 정상 비행 조건을 이룰 수 있는 조치 정보를 마련하는 것이 바람직하다.

또한 상기 드론은,

해당 사용자의 사용자 단말기와 무선 통신이 가능하되,

상기 사용자 단말기와 무선 통신이 가능한 드론은,

상기 사용자 단말기를 통해 기지국에 서비스 등록을 위한 신청을 이루고,

상기 기지국은, 서비스 신청이 이루어진 상기 드론에 대해,

상기 이상 판단부 및 상기 제어부의 구동이 가능하도록 허가하는 것이 바람직하다.

또한 상기 기지국에는 결제 모듈이 구비되되,

상기 기지국은,

상기 사용자 단말기를 통해 기지국에 서비스 등록을 위한 신청을 이루어지면,

설정되는 서비스 기간에 해당되는 서비스 비용을 상기 사용자 단말기로 전송하고,

상기 결제 모듈을 통해 상기 서비스 비용이 결제되는 경우, 상기 이상 판단부 및 상기 제어부의 구동이 가능하도록 허가하는 것이 바람직하다.

또한 상기 기지국은,

상기 서비스 등록이 완료된 드론에 대한 상기 비행 조건 및, 상기 정상 비행 조건을 이룰 수 있는 상기 조치 정보를 상시 스테이션 부에 전송하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 드론 유지 보수 서비스 시스템은 드론들의 비행 상태를 실시간으로 모니터링 함과 아울러 드론의 구동 상태에 이상이 발생되는 경우 드록을 즉시 스테이션 부로 이동시켜 유지 보수를 실시하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.

또한 본 발명에 따른 드론 유지 보수 서비스 시스템은 사용자가 관광 목적 지점에 이동하면서 예컨대 등산 등을 하면서 실시간으로 해당 관광 목적 지점의 상태를 실시간 영상으로 확인해 줄 수 있는 효과를 갖는다.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명에 따른 드론 유지보수 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 드론 유지보수 시스템을 보여주는 다른 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 드론 유지 보수 서비스 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 드론 유지 보수 서비스 시스템의 동작을 보여주는 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 해상도에 따른 드론 신청을 포함한 서비스 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 촬영 지점의 반경을 선택함을 포함하는 서비스 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 영상의 백업 과정을 포함하는 서비스 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 8은 본 발명에 따른 드론의 다른 예를 포함하는 서비스 시스템을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 드론의 다른 예를 포함하는 서비스 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 10은 본 발명의 드론의 다른 예를 보여주는 사시도이다.
도 11는 본 발명에 따른 드론의 구성을 보여주는 블록도이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

이하 첨부되는 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 드론 유지보수 시스템을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 드론 유지보수 시스템을 보여주는 블록도이다. 도 2는 본 발명에 따른 드론 유지보수 시스템을 보여주는 다른 블록도이다.

본 발명은 드론이 일정거리 비행하고 밧데리 교체, 기체 점검, 고장 수리 등을 위해 드론 휴게소에 착륙하여 관련 서비스와 관리를 받을 수 있는 드론 휴게소 서비스 기술이다. 이러한 드론 휴게소를 이용하는 드론은 일정 비용을 지불하는 구조 입니다. 드론 운용자에게 드론 상태를 실시간 공유하는 기술 포함할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조 하면 한편 본 발명에 따른 서비스 시스템은 설정된 비행 조건에 따라 비행을 이루는 드론(100)과, 상기 드론(100)에 설치되며, 상기 비행을 이루는 비행 동력부(600)와, 상기 드론(100)에 설치되며, 상기 비행 조건의 이상 여부를 판단하는 이상 판단부(700)와, 상기 이상 판단부(700)에 의해 이상으로 판단되는 경우, 상기 비행 동력부(600)의 구동을 제어하여 상기 드론을 기설정된 위치에 배치되는 스테이션 부(200)로 이동되도록 하는 제어부(800)를 포함할 수 있다.

여기서 상기 드론(100)은, 회전되는 비행 날개(131)를 갖는 드론 본체부(100)와, 상기 드론 본체부(100)에 설치되며, 상기 비행 날개(131)를 회전시켜 상기 드론 본체부(100)의 비행을 가능하게 하는 회전부(130)와, 상기 회전부(130)에 전원을 제공하는 배터리 부(191)와, 상기 드론 본체부(100)에 설치되며, 비행 거리를 적산하는 적산계(192)를 포함할 수 있다.

상기 비행 조건은, 상기 배터리 부(191)의 공급 전원과, 적산된 상기 비행 거리와, 상기 회전부(130)를 포함한 다수의 구성 부품의 동작 상태를 포함한다.

상기 이상 판단부(700)는, 상기 배터리 부(191)의 공급 전원이 기준 공급 전원 이하를 이루거나, 상기 적산된 상기 비행 거리가 기준 비행 거리 이상을 이루거나, 상기 다수의 구성 부품 상태가 비정상 상태를 이루면, 이상으로 판단한다.

또한 상기 드론 본체부(100)에는 상기 이상 판단부(700)에 의한 이상 판단 여부 결과를 상기 스테이션 부(200)의 수신기(210)로 송신하는 송신기(101)가 설치된다.

상기 스테이션 부(200)는, 상기 이상 판단 여부 결과에 따라 정상 비행 조건을 이룰 수 있는 조치 정보를 마련할 수 있다.

또한 상기 드론(100)은 해당 사용자의 사용자 단말기(400)와 무선 통신이 가능할 수 있다.

상기 사용자 단말기(400)와 무선 통신이 가능한 드론(100)은, 상기 사용자 단말기(400)를 통해 기지국(300)에 서비스 등록을 위한 신청을 이루고, 상기 기지국(300)은, 서비스 신청이 이루어진 상기 드론(100)에 대해, 상기 이상 판단부(700) 및 상기 제어부(800)의 구동이 가능하도록 허가할 수 있다.

또한 상기 기지국(300)에는 결제 모듈(310)이 구비된다.

상기 기지국(300)은, 상기 사용자 단말기(400)를 통해 기지국(300)에 서비스 등록을 위한 신청을 이루어지면, 설정되는 서비스 기간에 해당되는 서비스 비용을 상기 사용자 단말기(400)로 전송하고, 상기 결제 모듈(310)을 통해 상기 서비스 비용이 결제되는 경우, 상기 이상 판단부(700) 및 상기 제어부(800)의 구동이 가능하도록 허가할 수 있다.

또한 상기 기지국(300)은 상기 서비스 등록이 완료된 드론(100)에 대한 상기 비행 조건 및, 상기 정상 비행 조건을 이룰 수 있는 상기 조치 정보를 상시 스테이션 부(200)에 전송할 수도 있다.

이에 드론 유지 보수 서비스 시스템은 드론들의 비행 상태를 실시간으로 모니터링 함과 아울러 드론의 구동 상태에 이상이 발생되는 경우 드록을 즉시 스테이션 부로 이동시켜 유지 보수를 실시하도록 할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 드론 유지 보수 서비스 시스템의 추가 구성을 보여주는 도면이다. 도 4는 본 발명에 따른 드론 유지 보수 서비스 시스템의 추가 동작을 보여주는 블록도이다.

도 3 및 도 4를 참조 하면, 본 발명에 따른 드론 유지 보수 서비스 시스템은 자체 동력을 통해 비행이 가능한 드론(100)이 대기되는 스테이션 부(200)와, 상기 드론(100)이 일정 위치로 비행이 가능하도록 무선 통신 방식을 통해 상기 드론(100)의 비행을 제어하는 기지국(300)과, 무선 통신 방식을 통해 상기 기지국(300)으로 상기 드론(100)의 사용을 신청함과 아울러, 촬영 지점 정보를 상기 기지국(300)으로 전송하는 사용자 단말기(400)를 포함한다.

상기 기지국(300)은 상기 사용자 단말기(400)로부터 상기 촬영 지점 정보를 전달 받으면, 신청된 상기 드론(100)을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행시켜 상기 위치에 해당되는 촬영 지점의 영상을 촬영 후, 촬영된 상기 영상을 상기 사용자 단말기(400)로 전송하도록 제어한다.

여기서 상기 기지국(300)은 결제 모듈(310)을 포함한다.

상기 결제 모듈(310)은 상기 사용자 단말기(400)로부터 상기 드론100()의 사용에 대한 신청 정보가 접수되면, 상기 드론(100)의 사용에 대한 사용 비용 정보를 상기 사용자 단말기(400)로 전송한다.

상기 결제 모듈(310)은 상기 비용 정보에 해당되는 비용이 결제되면, 신청된 상기 드론(100)을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행하도록 한다.

그리고 상기 드론(100)은 상기 스테이션 부(200)에 다수를 이루어 대기된다.

도 5는 본 발명에 따른 해상도에 따른 드론 신청을 포함한 서비스 과정을 보여주는 흐름도이다.

도 5를 참조 하여, 본 발명에 따른 드론 유지 보수 서비스 시스템의 작동을 설명한다.

사용자 단말기(400)는 드론 신청 정보를 기지국(300)으로 전송한다.

상기 기지국(300)은 드론 사용에 따른 드론 신청 정보가 접수되면, 드론 사용에 따른 결제 비용을 산출한다.

상기 기지국(300)은 산출된 결제 비용을 사용자 단말기(400)로 무선 통신 방식으로 전송한다.

사용자는 결제 비용을 결제 처리할 수 있다.

그리고 기지국(300)은 결제 비용이 산출되는 지의 여부를 실시간으로 모너터링한다.

상기 결제 비용 결재가 완료되면, 기지국은 스테이션 부(200)에서 대기되는 다수의 드론(100) 중 비행 준비가 완료된 드론(100)에 대한 사용 등록을 완료한다.

그리고 사용자는 사용자 단말기(400)를 통해 촬영하고자 하는 촬영 지점 정보를 무선 통신으로 상기 기지국(300)으로 전송한다.

기지국(300)은 촬영 지점 정보에 해당되는 지역 위치를 확인한다.

이어 기지국(300)은 사용 등록이 완료된 드론을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행하도록 드론(100)의 구동을 제어한다.

이에 상기 드론(100)은 해당 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행할 수 있다.

상기 드론(100)은 촬영 지점에 이동되면, 촬영 지점 정보에 해당되는 지역의 영상을 영상 장치를 사용하여 촬영한다. 즉 촬영지점영상을 촬영한다.

상기 드론(100)은 영상 장치를 통해 촬영된 촬영지점 영상을 사용자 단말기(400)로 전송한다. 상기 영상은 이미지 또는 동영상 자료일 수 있다.

또한 드론(100)은 촬영지점 영상을 전송하였음을 기지국(300)으로 전송한다.

사용자 단말기(400)는 촬영지점영상이 전송되면, 전송이 완료되었음을 기지국(300)으로 전송할 수 있다.

상기 기지국(300)은 촬영 지점 영상이 사용자 단말기로 전송이 완료된 이후, 비행 중인 드론(100)을 스테이션 부에 복귀시키도록 비행을 제어할 수 있다.

이에 따라 등록이 완료된 드론(100)은 사용자가 원하는 지점으로 비행하여 해당 지점에서의 영상을 촬영한 이후에 사용자 단말기(400)로 전송하여, 사용자가 해당 위치로 이동하기 이전에 해당 위치에서의 기상 또는 현재 상태를 실시간으로 확인해 주도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 다수를 이루는 상기 드론(100)은 서로 다른 해상도를 갖는 영상 장치(110)를 포함한다.

그리고 상기 결제 정보에는 상기 영상 장치(110)의 해상도에 따라 상기 비용 정보가 서로 다르게 설정될 수 있다.

상기 사용자 단말기(400)는 다수를 이루는 드론(100) 중, 상기 영상 장치(310)의 해상도를 선택하고, 선택한 상기 해상도를 이루는 영상 장치(110)를 갖는 드론(100)을 선택할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 촬영 지점의 반경을 선택함을 포함하는 서비스 과정을 보여주는 흐름도이다.

도 6을 참조 하면, 상기 촬영 지점 정보는 상기 촬영 지점의 일정 반경을 포함하도록 기지국(300)에 설정될 수 있다.

상기 사용자 단말기(400)는, 상기 반경을 가변적으로 설정한다.

상기 결제 정보는 상기 비용을 상기 반경에 비례하도록 설정된다.

상기 기지국(300)은 설정된 상기 반경에 해당되는 상기 촬영 지점에서의 영상을 연속적으로 촬영하도록 상기 드론(100)의 비행 및 상기 영상 장치(110)의 구동을 제어할 수 있다.

이를 통해 사용자는 해상도를 자유롭게 선택할 수 있으며, 선택된 해상도에 따른 비용을 결제하여 영상을 실시간 취득함에 있어서 해상도에 따르 결제할 수 있는 서비스를 제공 받을 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 영상의 백업 과정을 포함하는 서비스 과정을 보여주는 흐름도이다.

도 7을 참조 하면, 상기 드론(100)은 촬영된 상기 촬영 지점 영상을, 상기 기지국(300)으로 무선으로 전송한다.

상기 기지국(300)은 전송된 상기 촬영 지점 영상을 백업할 수 있다.

상기 사용자 단말기(400)에서, 영상 전송 요청을 전송 받는 경우, 백업한 상기 촬영 지점 영상을 상기 사용자 단말기(400)로 전송할 수 있다.

이에 사용자 단말기(400)에서 전송 받은 촬영지점영상이 지워지거나 드론(100)으로부터 정상적으로 전송 받지 못하는 경우, 기지국(300)으로 이를 요청하여 백업된 영상을 전송받을 수 있다.

따라서 본 발명에서는 촬영지점영상을 사용자가 전송 받지 못하는 상태를 실시간으로 모니터링하여 영상을 전송 받지 못하는 서비스 오류를 효율적으로 방지할 수도 있다.

도 8은 본 발명에 따른 드론의 다른 예를 포함하는 서비스 시스템을 보여주는 도면이다. 도 9는 본 발명에 따른 드론의 다른 예를 포함하는 서비스 시스템을 보여주는 블록도이다. 도 10은 본 발명의 드론의 다른 예를 보여주는 사시도이다. 도 11은 본 발명에 따른 드론의 구성을 보여주는 블록도이다.

도 8 내지 도 11을 참조 하면, 특히, 본 발명에 따른 서비스 시스템은 외부로부터 비상 신호를 수신시 펼쳐지는 낙하산을 갖는 드론(100)과, 기지국(300)에 설치되며, 상기 드론(100)의 비행 상태를 감시하여 설정된 비행 기준에서 벗어나는 경우, 상기 비상 신호를 송신하는 송신부(500)를 포함할 수 있다.

여기서 상기 드론(100)은 회전되는 비행 날개를 갖는 드론 본체부(120)와, 상기 드론 본체부(120)에 설치되며, 상기 비행 날개(131)를 회전시켜 상기 드론 본체부(120)의 비행을 가능하게 하는 회전부(130)와, 상기 드론 본체부(130)에 설치되며, 비상 신호 발생시 펼쳐지는 낙하산(140)과, 상기 드론 본체부(120)에 설치되며, 외부로부터 비상 신호를 수신시 상기 낙하산(140)을 펼치는 비상 작동부(150)와, 상기 드론 본체부(120)에 설치되며, 상기 비상 신호를 수신하는 수신부(160)를 포함한다.

상기 드론 본체부(100)는 비행 속도를 측정하는 속도 센서(170)와, 위치 정보를 측정하는 위치 센서(180)를 포함한다.

상기 비행 상태는, 상기 비행 속도와 상기 위치 정보를 포함한다.

상기 기지국(300)은, 측정되는 상기 비행 속도와 상기 위치 정보를 실시간으로 전송 받아, 상기 비행 속도와 상기 위치 정보가 기준 비행 속도와 기준 위치 정보에서 벗어나는 경우, 상기 비상 신호를 상기 송신부(310)로 송신하여, 상기 회전부(130)의 구동을 중지하는 동시에 상기 비상 작동부(150)를 사용하여 상기 낙하산(140)이 펼쳐지도록 한다.

또한 상기 비상 작동부(150)는 상기 낙하산(140)의 펼쳐짐 유무에 대한 정상 작동 신호 또는 비정상 작동 신호를 상기 기지국(300)으로 무선으로 전송한다.

상기 기지국(300)은, 상기 비정상 작동 신호를 전송 받는 경우, 상기 회전부(130)의 구동을 무선으로 제어하여, 상기 비행 속도가 상기 기준 비행 속도를 이루도록 함과 아울러 상기 기준 위치 정보에 위치되도록 한다.

또한 상기 기지국(300)에는, 제외 영상 정보가 설정될 수 있다.

상기 기지국(300)은, 상기 영상 장치(110)로부터 상기 촬영 지점에서의 영상을 전송 받는다.

이어 상기 기지국(300)은 전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에 상기 제외 영상 정보가 포함되는 지의 여부를 판단한다.

그리고 상기 기지국(300)은 전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에 상기 제외 영상 정보가 포함되는 경우, 전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에서 상기 제외 영상 정보를 삭제하여 최종 전송 영상을 마련한다.

상기 기지국(300)은 상기 최종 영상 정보를 상기 영상 장치(110)를 통해 상기 사용자 단말기(400)로 전송하도록 제어한다.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

100 : 드론 본체부
110 : 영상장치
200 : 스테이션 부
300 : 기지국
310 : 결제 모듈
400 : 사용자 단말기

Claims (7)

1. 설정된 비행 조건에 따라 비행을 이루는 드론;
   상기 드론에 설치되며, 상기 비행을 이루는 비행 동력부;
   상기 드론에 설치되며, 상기 비행 조건이 이상 여부를 판단하는 이상 판단부; 및,
   상기 이상 판단부에 의해 이상으로 판단되는 경우, 상기 비행 동력부의 구동을 제어하여 상기 드론을 기설정된 위치에 배치되는 스테이션 부로 이동되도록 하는 제어부;를 포함하는 드론 유지보수 시스템에 있어서,
   상기 드론은, 회전되는 비행 날개를 갖는 드론 본체부와,
   상기 드론 본체에 설치되며, 상기 비행 날개를 회전시켜 상기 드론 본체의 비행을 가능하게 하는 회전부와,
   상기 회전부에 전원을 제공하는 배터리 부와,
   상기 드론 본체부에 설치되며, 비행 거리를 적산하는 적산계를 포함하되,
   상기 비행 조건은,
   상기 배터리 부의 공급 전원과, 적산된 상기 비행 거리와, 상기 회전부를 포함한 다수의 구성 부품의 동작 상태를 포함고,
   상기 이상 판단부는,
   상기 배터리 부의 공급 전원이 기준 공급 전원 이하를 이루거나, 상기 적산된 상기 비행 거리가 기준 비행 거리 이상을 이루거나, 상기 다수의 구성 부품 상태가 비정상 상태를 이루면, 이상으로 판단하고,
   상기 드론 본체부에는,
   상기 이상 판단부에 의한 이상 판단 여부 결과를 상기 스테이션 부의 수신기로 송신하는 송신기가 설치되고,
   상기 스테이션 부는,
   상기 이상 판단 여부 결과에 따라 정상 비행 조건을 이룰 수 있는 조치 정보를 마련하고,
   상기 드론은,
   해당 사용자의 사용자 단말기와 무선 통신이 가능하되,
   상기 사용자 단말기와 무선 통신이 가능한 드론은,
   상기 사용자 단말기를 통해 기지국에 서비스 등록을 위한 신청을 이루고,
   상기 기지국은, 서비스 신청이 이루어진 상기 드론에 대해,
   상기 이상 판단부 및 상기 제어부의 구동이 가능하도록 허가하고,
   상기 기지국에는 결제 모듈이 구비되되,
   상기 기지국은,
   상기 사용자 단말기를 통해 기지국에 서비스 등록을 위한 신청을 이루어지면,
   설정되는 서비스 기간에 해당되는 서비스 비용을 상기 사용자 단말기로 전송하고,
   상기 결제 모듈을 통해 상기 서비스 비용이 결제되는 경우, 상기 이상 판단부 및 상기 제어부의 구동이 가능하도록 허가하고,
   상기 기지국은,
   상기 서비스 등록이 완료된 드론에 대한 상기 비행 조건 및, 상기 정상 비행 조건을 이룰 수 있는 상기 조치 정보를 상시 스테이션 부에 전송하고,
   상기 드론 유지보수 시스템은,
   자체 동력을 통해 비행이 가능한 상기 드론이 대기되는 스테이션 부와, 상기 드론이 일정 위치로 비행이 가능하도록 무선 통신 방식을 통해 상기 드론의 비행을 제어하는 기지국과, 무선 통신 방식을 통해 상기 기지국으로 상기 드론의 사용을 신청함과 아울러, 촬영 지점 정보를 상기 기지국으로 전송하는 사용자 단말기를 더 포함하되,
   상기 기지국은, 상기 사용자 단말기로부터 상기 촬영 지점 정보를 전달 받으면, 신청된 상기 드론을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행시켜 상기 위치에 해당되는 촬영 지점의 영상을 촬영 후, 촬영된 상기 영상을 상기 사용자 단말기로 전송하도록 제어하고,
   상기 기지국은, 결제 모듈을 포함하되,
   상기 결제 모듈은,
   상기 사용자 단말기로부터 상기 드론의 사용에 대한 신청 정보가 접수되면, 상기 드론의 사용에 대한 사용 비용 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하고,
   상기 비용 정보에 해당되는 비용이 결제되면, 신청된 상기 드론을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행하도록 하고,
   상기 촬영 지점 정보는 상기 촬영 지점의 일정 반경을 포함하도록 기지국에 설정되고,
   상기 사용자 단말기는, 상기 반경을 가변적으로 설정하고,
   상기 결제 정보는 상기 비용을 상기 반경에 비례하도록 설정되고,
   상기 기지국은 설정된 상기 반경에 해당되는 상기 촬영 지점에서의 영상을 연속적으로 촬영하도록 상기 드론의 비행 및 영상 장치의 구동을 제어하고,
   상기 드론은 촬영된 상기 촬영 지점 영상을, 상기 기지국으로 무선 통신 방식으로 으로 전송하는 것을 특징으로 하는 드론 유지보수 시스템.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 기지국은 전송된 상기 촬영 지점 영상을 백업하고,
   상기 사용자 단말기에서, 영상 전송 요청을 전송 받는 경우, 백업한 상기 촬영 지점 영상을 상기 사용자 단말기로 전송하고,
   상기 사용자 단말기에서 전송 받은 상기 촬영지점영상이 지워지거나 상기 드론으로부터 정상적으로 전송 받지 못하는 경우, 상기 기지국으로 백업한 상기 촬영 지점 영상을 전송받는 것을 특징으로 하는 드론 유지보수 시스템.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제

Images