KR102248173B1 - 드론 비상 구동 시스템 - Google Patents

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KR102248173B1
KR102248173B1 KR1020190159119A KR20190159119A KR102248173B1 KR 102248173 B1 KR102248173 B1 KR 102248173B1 KR 1020190159119 A KR1020190159119 A KR 1020190159119A KR 20190159119 A KR20190159119 A KR 20190159119A KR 102248173 B1 KR102248173 B1 KR 102248173B1
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김남식
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에스아이오티 주식회사
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    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
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    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

본 발명은 드론 비상 구동 시스템을 제공한다. 상기 드론 비상 구동 시스템은 외부로부터 비상 신호를 수신시 펼쳐지는 낙하산을 갖는 드론; 및, 기지국에 설치되며, 상기 드론의 비행 상태를 감시하여 설정된 비행 기준에서 벗어나는 경우, 상기 비상 신호를 송신하는 송신부;를 포함한다.

Description

드론 비상 구동 시스템{Emergency Braking System for drone}
본 발명은 드론 비상 구동 시스템에 관한 것이다.
통상 드론(drone)은 20세기초 군사용으로 개발되어 정찰이나 감시 또는 폭격과 같은 군사임무를 수행해 왔으나, 최근 들어 독일 DHL, 아마존, 구글 등과 같은 다국적 기업들이 상업적 용도의 활용을 선언하며 연구 개발에 뛰어들면 서 그 시장이 폭발적으로 증대되고 있다.
따라서, 무인항공기를 지칭하는 드론 관련 산업이 미래를 이끌 신산업으로 최근 부상하고 있다.
미국의 틸 그룹 보고서에 따르면 2013년 현재 세계 드론 시장의 규모는 66억 달러였고 그 중 군사용이 90%이상을 차지하고 있으나 향후 민수용 시장 비율이 상당히 커질 것으로 예상된다.
현재 민수용 드론은 사진 촬영용의 소형 드론에서부터 지자체나 공사 시설물 등의 인프라 관리나 택배 및 화물 수송 등으로 운용 범위를 점차 확대해 나가고 있는 추세인 것이다.
상기와 같은 관점에서 안출된 것으로 미국 특허 US7648105호의 "낙하산용 브레이크 릴리즈 배치"(이하 선행기술) 등과 같은 것을 들 수 있다.
선행기술은 정확한 화물 배달용에 적합한 낙하산의 비행안내 유닛(AGU)를 구비하여 사용하기 위한 것이다.
그러나, 선행기술은 단순히 화물 운송 및 배달을 위한 착지를 위한 용도로 낙하산을 활용하는 기술이므로, 실제 드론의 전원 잔량이 소모되려 하거나 기타 추락 위기 등과 같은 다양한 비상 상황에 대처하기에는 한계가 있 다.
본 발명의 목적은 드론의 구동 상태를 실시간으로 감시하여, 이상 상태의 구동이 이루어지는 경우 드론의 비행을 강제로 중지함과 아울러 낙하산을 사용하여 안전하게 지상에 착지토록 할 수 있는 드론 비상 구동 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기의 목적들을 달성하기 위해 본 발명은 드론 비상 구동 시스템을 제공한다.
상기 드론 비상 구동 시스템은 외부로부터 비상 신호를 수신시 펼쳐지는 낙하산을 갖는 드론; 및, 기지국에 설치되며, 상기 드론의 비행 상태를 감시하여 설정된 비행 기준에서 벗어나는 경우, 상기 비상 신호를 송신하는 송신부;를 포함한다.
여기서 상기 드론은,
회전되는 비행 날개를 갖는 드론 본체부와,
상기 드론 본체에 설치되며, 상기 비행 날개를 회전시켜 상기 드론 본체의 비행을 가능하게 하는 회전부와,
상기 드론 본체부에 설치되며, 비상 신호 발생시 펼쳐지는 낙하산과,
상기 드론 본체부에 설치되며, 외부로부터 비상 신호를 수신시 상기 낙하산을 펼치는 비상 작동부와,
상기 드론 본체부에 설치되며, 상기 비상 신호를 수신하는 수신부를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 드론 본체부는,
비행 속도를 측정하는 속도 센서와, 위치 정보를 측정하는 위치 센서를 포함하고,
상기 비행 상태는, 상기 비행 속도와 상기 위치 정보를 포함하고,
상기 기지국은, 측정되는 상기 비행 속도와 상기 위치 정보를 실시간으로 전송 받아, 상기 비행 속도와 상기 위치 정보가 기준 비행 속도와 기준 위치 정보에서 벗어나는 경우,
상기 비상 신호를 상기 송신부로 송신하여, 상기 회전부의 구동을 중지하는 동시에 상기 비상 작동부를 사용하여 상기 낙하산이 펼쳐지도록 하는 것이 바람직하다.
또한 상기 비상 작동부는,
상기 낙하산의 펼쳐짐 유무에 대한 정상 작동 신호 또는 비정상 작동 신호를 상기 기지국으로 무선으로 전송하고,
상기 기지국은,
상기 비정상 작동 신호를 전송 받는 경우, 상기 회전부의 구동을 무선으로 제어하여, 상기 비행 속도가 상기 기준 비행 속도를 이루도록 함과 아울러 상기 기준 위치 정보에 위치되도록 하는 것이 바람직하다.
또한 상기 기지국에는,
제외 영상 정보가 설정되고,
상기 기지국은,
영상 장치로부터 촬영 지점에서의 영상을 전송 받고,
전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에 상기 제외 영상 정보가 포함되는 지의 여부를 판단하고,
전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에 상기 제외 영상 정보가 포함되는 경우, 전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에서 상기 제외 영상 정보를 삭제하여 최종 전송 영상을 마련하고,
상기 최종 전송 영상를 상기 영상 장치를 통해 상기 사용자 단말기로 전송하도록 제어하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 드론 비상 구동 시스템은 드론의 구동 상태를 실시간으로 감시하여, 이상 상태의 구동이 이루어지는 경우 드론의 비행을 강제로 중지함과 아울러 낙하산을 사용하여 안전하게 지상에 착지토록 할 수 있는 효과를 갖는다.
또한 본 발명에 따른 드론 비상 구동 시스템은 드론들을 관광지 주변 스테이션에 대기하도록 함과 아울러 사용자가 드론 사용 사용 신청을 하는 경우, 이를 접수하고, 해당 드론을 사용자가 원하는 지역의 영상을 촬영 한 이후에 사용자에게 촬영한 영상을 실시간으로 전송하도록 하는 효과를 갖는다.
또한 본 발명에 따른 드론 비상 구동 시스템은 사용자가 관광 목적 지점에 이동하면서 예컨대 등산 등을 하면서 실시간으로 해당 관광 목적 지점의 상태를 실시간 영상으로 확인해 줄 수 있는 효과를 갖는다.
상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명에 따른 드론 비상 구동 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 드론 비상 구동 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 드론의 예를 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 드론의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 드론 비상 구동 시스템에 더 포함될 수 있는 영상 서비스 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 영상 서비스 시스템의 동작을 보여주는 블록도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 드론 비상 구동 시스템에 더 포함될 수 있는 서비스 시스템의 또 다른 예를 보여주는 블록도들이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이하 첨부되는 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 드론 비상 구동 시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 드론 비상 구동 시스템을 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명에 따른 드론 비상 구동 시스템을 보여주는 블록도이다. 도 3은 본 발명의 드론의 예를 보여주는 사시도이다. 도 4는 본 발명에 따른 드론의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 1 내지 도 4를 참조 하면, 특히, 본 발명에 따른 서비스 시스템은 외부로부터 비상 신호를 수신시 펼쳐지는 낙하산을 갖는 드론(100)과, 기지국(300)에 설치되며, 상기 드론(100)의 비행 상태를 감시하여 설정된 비행 기준에서 벗어나는 경우, 상기 비상 신호를 송신하는 송신부(500)를 포함할 수 있다.
여기서 상기 드론(100)은 회전되는 비행 날개를 갖는 드론 본체부(120)와, 상기 드론 본체부(120)에 설치되며, 상기 비행 날개(131)를 회전시켜 상기 드론 본체부(120)의 비행을 가능하게 하는 회전부(130)와, 상기 드론 본체부(130)에 설치되며, 비상 신호 발생시 펼쳐지는 낙하산(140)과, 상기 드론 본체부(120)에 설치되며, 외부로부터 비상 신호를 수신시 상기 낙하산(140)을 펼치는 비상 작동부(150)와, 상기 드론 본체부(120)에 설치되며, 상기 비상 신호를 수신하는 수신부(160)를 포함한다.
도 4를 참조 하면 상기 드론 본체부(100)는 비행 속도를 측정하는 속도 센서(170)와, 위치 정보를 측정하는 위치 센서(180)를 포함한다.
상기 비행 상태는, 상기 비행 속도와 상기 위치 정보를 포함한다.
상기 기지국(300)은, 측정되는 상기 비행 속도와 상기 위치 정보를 실시간으로 전송 받아, 상기 비행 속도와 상기 위치 정보가 기준 비행 속도와 기준 위치 정보에서 벗어나는 경우, 상기 비상 신호를 상기 송신부(310)로 송신하여, 상기 회전부(130)의 구동을 중지하는 동시에 상기 비상 작동부(150)를 사용하여 상기 낙하산(140)이 펼쳐지도록 한다.
또한 상기 비상 작동부(150)는 상기 낙하산(140)의 펼쳐짐 유무에 대한 정상 작동 신호 또는 비정상 작동 신호를 상기 기지국(300)으로 무선으로 전송한다.
상기 기지국(300)은, 상기 비정상 작동 신호를 전송 받는 경우, 상기 회전부(130)의 구동을 무선으로 제어하여, 상기 비행 속도가 상기 기준 비행 속도를 이루도록 함과 아울러 상기 기준 위치 정보에 위치되도록 한다.
또한 상기 기지국(300)에는, 제외 영상 정보가 설정될 수 있다.
상기 기지국(300)은, 영상 장치(110)로부터 상기 촬영 지점에서의 영상을 전송 받는다.
이어 상기 기지국(300)은 전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에 상기 제외 영상 정보가 포함되는 지의 여부를 판단한다.
그리고 상기 기지국(300)은 전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에 상기 제외 영상 정보가 포함되는 경우, 전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에서 상기 제외 영상 정보를 삭제하여 최종 전송 영상을 마련한다.
상기 기지국(300)은 상기 최종 전송 영상를 상기 영상 장치(110)를 통해 상기 사용자 단말기(400)로 전송하도록 제어한다.
이에 따라 본 발명에 따른 드론 비상 구동 시스템은 드론의 구동 상태를 실시간으로 감시하여, 이상 상태의 구동이 이루어지는 경우 드론의 비행을 강제로 중지함과 아울러 낙하산을 사용하여 안전하게 지상에 착지토록 할 수 있는 효과를 갖는다.
도 5는 본 발명에 따른 드론 비상 구동 시스템에 더 포함될 수 있는 영상 서비스 시스템의 구성을 보여주는 도면이다. 도 6은 본 발명에 따른 영상 서비스 시스템의 동작을 보여주는 블록도이다.
도 5 및 도 6을 참조 하면, 본 발명에 따른 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템은 자체 동력을 통해 비행이 가능한 드론(100)이 대기되는 스테이션 부(200)와, 상기 드론(100)이 일정 위치로 비행이 가능하도록 무선 통신 방식을 통해 상기 드론(100)의 비행을 제어하는 기지국(300)과, 무선 통신 방식을 통해 상기 기지국(300)으로 상기 드론(100)의 사용을 신청함과 아울러, 촬영 지점 정보를 상기 기지국(300)으로 전송하는 사용자 단말기(400)를 포함한다.
상기 기지국(300)은 상기 사용자 단말기(400)로부터 상기 촬영 지점 정보를 전달 받으면, 신청된 상기 드론(100)을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행시켜 상기 위치에 해당되는 촬영 지점의 영상을 촬영 후, 촬영된 상기 영상을 상기 사용자 단말기(400)로 전송하도록 제어한다.
여기서 상기 기지국(300)은 결제 모듈(310)을 포함한다.
상기 결제 모듈(310)은 상기 사용자 단말기(400)로부터 상기 드론100()의 사용에 대한 신청 정보가 접수되면, 상기 드론(100)의 사용에 대한 사용 비용 정보를 상기 사용자 단말기(400)로 전송한다.
상기 결제 모듈(310)은 상기 비용 정보에 해당되는 비용이 결제되면, 신청된 상기 드론(100)을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행하도록 한다.
그리고 상기 드론(100)은 상기 스테이션 부(200)에 다수를 이루어 대기된다.
본 발명에 따른 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템의 작동을 설명한다.
사용자 단말기(400)는 드론 신청 정보를 기지국(300)으로 전송한다.
상기 기지국(300)은 드론 사용에 따른 드론 신청 정보가 접수되면, 드론 사용에 따른 결제 비용을 산출한다.
상기 기지국(300)은 산출된 결제 비용을 사용자 단말기(400)로 무선 통신 방식으로 전송한다.
사용자는 결제 비용을 결제 처리할 수 있다.
그리고 기지국(300)은 결제 비용이 산출되는 지의 여부를 실시간으로 모너터링한다.
상기 결제 비용 결재가 완료되면, 기지국은 스테이션 부(200)에서 대기되는 다수의 드론(100) 중 비행 준비가 완료된 드론(100)에 대한 사용 등록을 완료한다.
그리고 사용자는 사용자 단말기(400)를 통해 촬영하고자 하는 촬영 지점 정보를 무선 통신으로 상기 기지국(300)으로 전송한다.
기지국(300)은 촬영 지점 정보에 해당되는 지역 위치를 확인한다.
이어 기지국(300)은 사용 등록이 완료된 드론을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행하도록 드론(100)의 구동을 제어한다.
이에 상기 드론(100)은 해당 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행할 수 있다.
상기 드론(100)은 촬영 지점에 이동되면, 촬영 지점 정보에 해당되는 지역의 영상을 영상 장치를 사용하여 촬영한다. 즉 촬영지점영상을 촬영한다.
상기 드론(100)은 영상 장치를 통해 촬영된 촬영지점 영상을 사용자 단말기(400)로 전송한다. 상기 영상은 이미지 또는 동영상 자료일 수 있다.
또한 드론(100)은 촬영지점 영상을 전송하였음을 기지국(300)으로 전송한다.
사용자 단말기(400)는 촬영지점영상이 전송되면, 전송이 완료되었음을 기지국(300)으로 전송할 수 있다.
상기 기지국(300)은 촬영 지점 영상이 사용자 단말기로 전송이 완료된 이후, 비행 중인 드론(100)을 스테이션 부에 복귀시키도록 비행을 제어할 수 있다.
이에 따라 등록이 완료된 드론(100)은 사용자가 원하는 지점으로 비행하여 해당 지점에서의 영상을 촬영한 이후에 사용자 단말기(400)로 전송하여, 사용자가 해당 위치로 이동하기 이전에 해당 위치에서의 기상 또는 현재 상태를 실시간으로 확인해 주도록 할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 다수를 이루는 상기 드론(100)은 서로 다른 해상도를 갖는 영상 장치(110)를 포함한다.
그리고 상기 결제 정보에는 상기 영상 장치(110)의 해상도에 따라 상기 비용 정보가 서로 다르게 설정될 수 있다.
상기 사용자 단말기(400)는 다수를 이루는 드론(100) 중, 상기 영상 장치(310)의 해상도를 선택하고, 선택한 상기 해상도를 이루는 영상 장치(110)를 갖는 드론(100)을 선택할 수 있다.
또한 상기 촬영 지점 정보는 상기 촬영 지점의 일정 반경을 포함하도록 기지국(300)에 설정될 수 있다.
상기 사용자 단말기(400)는, 상기 반경을 가변적으로 설정한다.
상기 결제 정보는 상기 비용을 상기 반경에 비례하도록 설정된다.
상기 기지국(300)은 설정된 상기 반경에 해당되는 상기 촬영 지점에서의 영상을 연속적으로 촬영하도록 상기 드론(100)의 비행 및 상기 영상 장치(110)의 구동을 제어할 수 있다.
이를 통해 사용자는 해상도를 자유롭게 선택할 수 있으며, 선택된 해상도에 따른 비용을 결제하여 영상을 실시간 취득함에 있어서 해상도에 따르 결제할 수 있는 서비스를 제공 받을 수 있다.
또한 상기 드론(100)은 촬영된 상기 촬영 지점 영상을, 상기 기지국(300)으로 무선으로 전송한다.
상기 기지국(300)은 전송된 상기 촬영 지점 영상을 백업할 수 있다.
상기 사용자 단말기(400)에서, 영상 전송 요청을 전송 받는 경우, 백업한 상기 촬영 지점 영상을 상기 사용자 단말기(400)로 전송할 수 있다.
이에 사용자 단말기(400)에서 전송 받은 촬영지점영상이 지워지거나 드론(100)으로부터 정상적으로 전송 받지 못하는 경우, 기지국(300)으로 이를 요청하여 백업된 영상을 전송받을 수 있다.
따라서 본 발명에서는 촬영지점영상을 사용자가 전송 받지 못하는 상태를 실시간으로 모니터링하여 영상을 전송 받지 못하는 서비스 오류를 효율적으로 방지할 수도 있다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 서비스 시스템의 또 다른 예를 보여주는 블록도들이다.
도 7 및 도 8을 참조 하면 한편 본 발명에 따른 서비스 시스템은 설정된 비행 조건에 따라 비행을 이루는 드론(100)과, 상기 드론(100)에 설치되며, 상기 비행을 이루는 비행 동력부(600)와, 상기 드론(100)에 설치되며, 상기 비행 조건의 이상 여부를 판단하는 이상 판단부(700)와, 상기 이상 판단부(700)에 의해 이상으로 판단되는 경우, 상기 비행 동력부(600)의 구동을 제어하여 상기 드론을 기설정된 위치에 배치되는 스테이션 부(200)로 이동되도록 하는 제어부(800)를 포함할 수 있다.
여기서 상기 드론(100)은, 회전되는 비행 날개(131)를 갖는 드론 본체부(100)와, 상기 드론 본체부(100)에 설치되며, 상기 비행 날개(131)를 회전시켜 상기 드론 본체부(100)의 비행을 가능하게 하는 회전부(130)와, 상기 회전부(130)에 전원을 제공하는 배터리 부(191)와, 상기 드론 본체부(100)에 설치되며, 비행 거리를 적산하는 적산계(192)를 포함할 수 있다.
상기 비행 조건은, 상기 배터리 부(191)의 공급 전원과, 적산된 상기 비행 거리와, 상기 회전부(130)를 포함한 다수의 구성 부품의 동작 상태를 포함한다.
상기 이상 판단부(700)는, 상기 배터리 부(191)의 공급 전원이 기준 공급 전원 이하를 이루거나, 상기 적산된 상기 비행 거리가 기준 비행 거리 이상을 이루거나, 상기 다수의 구성 부품 상태가 비정상 상태를 이루면, 이상으로 판단한다.
또한 상기 드론 본체부(100)에는 상기 이상 판단부(700)에 의한 이상 판단 여부 결과를 상기 스테이션 부(200)의 수신기(210)로 송신하는 송신기(101)가 설치된다.
상기 스테이션 부(200)는, 상기 이상 판단 여부 결과에 따라 정상 비행 조건을 이룰 수 있는 조치 정보를 마련할 수 있다.
또한 상기 드론(100)은 해당 사용자의 사용자 단말기(400)와 무선 통신이 가능할 수 있다.
상기 사용자 단말기(400)와 무선 통신이 가능한 드론(100)은, 상기 사용자 단말기(400)를 통해 기지국(300)에 서비스 등록을 위한 신청을 이루고, 상기 기지국(300)은, 서비스 신청이 이루어진 상기 드론(100)에 대해, 상기 이상 판단부(700) 및 상기 제어부(800)의 구동이 가능하도록 허가할 수 있다.
또한 상기 기지국(300)에는 결제 모듈(310)이 구비된다.
상기 기지국(300)은, 상기 사용자 단말기(400)를 통해 기지국(300)에 서비스 등록을 위한 신청을 이루어지면, 설정되는 서비스 기간에 해당되는 서비스 비용을 상기 사용자 단말기(400)로 전송하고, 상기 결제 모듈(310)을 통해 상기 서비스 비용이 결제되는 경우, 상기 이상 판단부(700) 및 상기 제어부(800)의 구동이 가능하도록 허가할 수 있다.
또한 상기 기지국(300)은 상기 서비스 등록이 완료된 드론(100)에 대한 상기 비행 조건 및, 상기 정상 비행 조건을 이룰 수 있는 상기 조치 정보를 상시 스케이션 부(200)에 전송할 수도 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
100 : 드론 본체부
110 : 영상장치
200 : 스테이션 부
300 : 기지국
310 : 결제 모듈
400 : 사용자 단말기

Claims (7)

  1. 외부로부터 비상 신호를 수신시 펼쳐지는 낙하산을 갖는 드론; 및,
    기지국에 설치되며, 상기 드론의 비행 상태를 감시하여 설정된 비행 기준에서 벗어나는 경우, 상기 비상 신호를 송신하는 송신부;를 포함하되,
    상기 드론은,
    회전되는 비행 날개를 갖는 드론 본체부와,
    상기 드론 본체에 설치되며, 상기 비행 날개를 회전시켜 상기 드론 본체의 비행을 가능하게 하는 회전부와,
    상기 드론 본체부에 설치되며, 비상 신호 발생시 펼쳐지는 낙하산과,
    상기 드론 본체부에 설치되며, 외부로부터 비상 신호를 수신시 상기 낙하산을 펼치는 비상 작동부와,
    상기 드론 본체부에 설치되며, 상기 비상 신호를 수신하는 수신부를 포함하고,
    상기 드론 본체부는,
    비행 속도를 측정하는 속도 센서와, 위치 정보를 측정하는 위치 센서를 포함하고,
    상기 비행 상태는, 상기 비행 속도와 상기 위치 정보를 포함하고,
    상기 기지국은, 측정되는 상기 비행 속도와 상기 위치 정보를 실시간으로 전송 받아, 상기 비행 속도와 상기 위치 정보가 기준 비행 속도와 기준 위치 정보에서 벗어나는 경우,
    상기 비상 신호를 상기 송신부로 송신하여, 상기 회전부의 구동을 중지하는 동시에 상기 비상 작동부를 사용하여 상기 낙하산이 펼쳐지도록 하고,
    상기 비상 작동부는,
    상기 낙하산의 펼쳐짐 유무에 대한 정상 작동 신호 또는 비정상 작동 신호를 상기 기지국으로 무선으로 전송하고,
    상기 기지국은,
    상기 비정상 작동 신호를 전송 받는 경우, 상기 회전부의 구동을 무선으로 제어하여, 상기 비행 속도가 상기 기준 비행 속도를 이루도록 함과 아울러 상기 기준 위치 정보에 위치되도록 하되,
    상기 기지국에는,
    제외 영상 정보가 설정되고,
    상기 기지국은,
    영상 장치로부터 촬영 지점에서의 영상을 전송 받고,
    전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에 상기 제외 영상 정보가 포함되는 지의 여부를 판단하고,
    전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에 상기 제외 영상 정보가 포함되는 경우, 전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에서 상기 제외 영상 정보를 삭제하여 최종 전송 영상을 마련하고,
    상기 최종 전송 영상를 상기 영상 장치를 통해 사용자 단말기로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 비상 구동 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 드론 비상 구동 시스템은 영상 서비스 시스템을 더 구비히되,
    상기 영상 서비스 시스템은,
    자체 동력을 통해 비행이 가능한 상기 드론이 대기되는 스테이션 부와, 상기 드론이 일정 위치로 비행이 가능하도록 무선 통신 방식을 통해 상기 드론의 비행을 제어하는 기지국과, 무선 통신 방식을 통해 상기 기지국으로 상기 드론의 사용을 신청함과 아울러, 촬영 지점 정보를 상기 기지국으로 전송하는 사용자 단말기;를 포함하되,
    상기 기지국은, 상기 사용자 단말기로부터 상기 촬영 지점 정보를 전달 받으면, 신청된 상기 드론을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행시켜 상기 위치에 해당되는 촬영 지점의 영상을 촬영 후, 촬영된 상기 영상을 상기 사용자 단말기로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 비상 구동 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 기지국은, 결제 모듈을 포함하되,
    상기 결제 모듈은,
    상기 사용자 단말기로부터 상기 드론의 사용에 대한 신청 정보가 접수되면, 상기 드론의 사용에 대한 사용 비용 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하고,
    상기 비용 정보에 해당되는 비용이 결제되면, 신청된 상기 드론을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행하도록 하는 것을 특징으로 하는 드론 비상 구동 시스템.
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