JP7242682B2 - 無人航空機発射のパラシュート着陸方法及びシステム - Google Patents
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Description
Claims (14)
- 無人航空機(UAV)のパラシュート着陸の方法であって、前記方法が、
基準に従ってUAVのパラシュートを開くかどうかを決定することと、
前記UAVの前記パラシュートを開くという決定に応答して、前記UAVのプロペラを回転させる前記UAVのモータを停止することと、
前記UAVの前記モータを第1の期間停止した後に前記UAVの前記パラシュートを開くことと、を含み、
前記基準が、
前記UAVが地上制御システム(GCS)から前記パラシュートを開くための第1の信号を受信すること、
前記UAVがリモートコントローラから前記パラシュートを開くための第2の信号を受信すること、
前記UAVが第1の位置に到着すること、
前記UAVが低電圧であること、
前記UAVが全地球測位システム(GPS)の信号を第2の期間受信しないこと、
前記UAVが前記GCSからデータリンクの信号を第3の期間受信しないこと、
前記UAVが第1の高さまで低下すること、又は
前記UAVがあるエリアの周りを第4の期間飛行すること、
を含み、
前記UAVが前記第1の位置に到着するという前記基準は、前記UAVが前記第1の位置からある距離内の第2の位置まで飛行するときに満たされる、
方法。 - 無人航空機(UAV)のパラシュート着陸の方法であって、前記方法が、
基準に従ってUAVのパラシュートを開くかどうかを決定することと、
前記UAVの前記パラシュートを開くという決定に応答して、前記UAVのプロペラを回転させる前記UAVのモータを停止することと、
前記UAVの前記モータを第1の期間停止した後に前記UAVの前記パラシュートを開くことと、を含み、
前記基準が、
前記UAVが地上制御システム(GCS)から前記パラシュートを開くための第1の信号を受信すること、
前記UAVがリモートコントローラから前記パラシュートを開くための第2の信号を受信すること、
前記UAVが第1の位置に到着すること、
前記UAVが低電圧であること、
前記UAVが全地球測位システム(GPS)の信号を第2の期間受信しないこと、
前記UAVが前記GCSからデータリンクの信号を第3の期間受信しないこと、
前記UAVが第1の高さまで低下すること、又は
前記UAVがあるエリアの周りを第4の期間飛行すること、
を含み、
前記UAVが前記第1の高さまで低下するという前記基準は、前記UAVが前記第1の高さからある範囲内の高さにある第2の高さまで飛行するときに満たされる、
方法。 - 無人航空機(UAV)のパラシュート着陸の方法であって、前記方法が、
基準に従ってUAVのパラシュートを開くかどうかを決定することと、
前記UAVの前記パラシュートを開くという決定に応答して、前記UAVのプロペラを回転させる前記UAVのモータを停止することと、
前記UAVの前記モータを第1の期間停止した後に前記UAVの前記パラシュートを開くことと、を含み、
前記基準が、
前記UAVが地上制御システム(GCS)から前記パラシュートを開くための第1の信号を受信すること、
前記UAVがリモートコントローラから前記パラシュートを開くための第2の信号を受信すること、
前記UAVが第1の位置に到着すること、
前記UAVが低電圧であること、
前記UAVが全地球測位システム(GPS)の信号を第2の期間受信しないこと、
前記UAVが前記GCSからデータリンクの信号を第3の期間受信しないこと、
前記UAVが第1の高さまで低下すること、又は
前記UAVがあるエリアの周りを第4の期間飛行すること、
を含み、
前記第1の位置が、
前記GCSによって設定された第1の着陸ポイント、
前記UAVの発射後に前記GCSによって設定された第2の着陸ポイント、
前記GCSによって設定された第1のホームポイント、又は
前記UAVの発射後に前記GCSによって設定された第2のホームポイント、
を含む、
方法。 - 無人航空機(UAV)のパラシュート着陸の方法であって、前記方法が、
基準に従ってUAVのパラシュートを開くかどうかを決定することと、
前記UAVの前記パラシュートを開くという決定に応答して、前記UAVのプロペラを回転させる前記UAVのモータを停止することと、
前記UAVの前記モータを第1の期間停止した後に前記UAVの前記パラシュートを開くことと、を含み、
前記UAVの前記モータを停止することは、前記UAVが風に逆らって飛行するときに前記UAVの前記モータを停止すること、を含む、
方法。 - 無人航空機(UAV)のパラシュート着陸の方法であって、前記方法が、
基準に従ってUAVのパラシュートを開くかどうかを決定することと、
前記UAVの前記パラシュートを開くという決定に応答して、前記UAVのプロペラを回転させる前記UAVのモータを停止することと、
前記UAVの前記モータを第1の期間停止した後に前記UAVの前記パラシュートを開くことと、を含み、
前記UAVの前記パラシュートを開くという前記決定に応答して、前記UAVの前記プロペラを回転させる前記UAVの前記モータを停止することは、
前記UAVの高さを第1の高さまで低下させることと、
前記UAVの前記モータを停止することと、を含む、
方法。 - 前記UAVの前記プロペラを回転させる前記UAVの前記モータを停止することは、前記UAVの前記プロペラを制動することをさらに含む、
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記UAVの前記パラシュートのサイズが、前記UAVの重量に関連付けられている、
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の方法。 - 無人航空機(UAV)のパラシュート着陸のためのシステムであって、前記システムが、
UAVの飛行速度、風速、位置、高さ、又は電圧を検出するように構成された検出器と、
命令を記憶するメモリと、
基準に従って前記UAVのパラシュートを開くかどうかを決定し、前記UAVの前記パラシュートを開くという決定に応じて、前記UAVのプロペラを回転させる前記UAVのモータを停止し、前記UAVの前記モータを第1の期間停止した後、前記UAVの前記パラシュートを開くことを前記システムに行わせる命令を実行するように構成されたプロセッサと、
を含み、
前記基準が、
前記UAVが地上制御システム(GCS)から前記パラシュートを開くための第1の信号を受信すること、
前記UAVがリモートコントローラから前記パラシュートを開くための第2の信号を受信すること、
前記UAVが第1の位置に到着すること、
前記UAVが低電圧であること、
前記UAVが全地球測位システム(GPS)の信号を第2の期間受信しないこと、
前記UAVが前記GCSからデータリンクの信号を第3の期間受信しないこと、
前記UAVが第1の高さまで低下すること、又は
前記UAVがあるエリアの周りを第4の期間飛行すること、
を含む、
前記UAVが前記第1の位置に到着するという前記基準は、前記UAVが前記第1の位置からある距離内の第2の位置まで飛行するときに満たされる、
システム。 - 無人航空機(UAV)のパラシュート着陸のためのシステムであって、前記システムが、
UAVの飛行速度、風速、位置、高さ、又は電圧を検出するように構成された検出器と、
命令を記憶するメモリと、
基準に従って前記UAVのパラシュートを開くかどうかを決定し、前記UAVの前記パラシュートを開くという決定に応じて、前記UAVのプロペラを回転させる前記UAVのモータを停止し、前記UAVの前記モータを第1の期間停止した後、前記UAVの前記パラシュートを開くことを前記システムに行わせる命令を実行するように構成されたプロセッサと、
を含み、
前記基準が、
前記UAVが地上制御システム(GCS)から前記パラシュートを開くための第1の信号を受信すること、
前記UAVがリモートコントローラから前記パラシュートを開くための第2の信号を受信すること、
前記UAVが第1の位置に到着すること、
前記UAVが低電圧であること、
前記UAVが全地球測位システム(GPS)の信号を第2の期間受信しないこと、
前記UAVが前記GCSからデータリンクの信号を第3の期間受信しないこと、
前記UAVが第1の高さまで低下すること、又は
前記UAVがあるエリアの周りを第4の期間飛行すること、
を含む、
前記UAVが前記第1の高さまで低下するという前記基準は、前記UAVが前記第1の高さからある範囲内の高さにある第2の高さまで飛行するときに満たされる、
システム。 - 無人航空機(UAV)のパラシュート着陸のためのシステムであって、前記システムが、
UAVの飛行速度、風速、位置、高さ、又は電圧を検出するように構成された検出器と、
命令を記憶するメモリと、
基準に従って前記UAVのパラシュートを開くかどうかを決定し、前記UAVの前記パラシュートを開くという決定に応じて、前記UAVのプロペラを回転させる前記UAVのモータを停止し、前記UAVの前記モータを第1の期間停止した後、前記UAVの前記パラシュートを開くことを前記システムに行わせる命令を実行するように構成されたプロセッサと、
を含み、
前記基準が、
前記UAVが地上制御システム(GCS)から前記パラシュートを開くための第1の信号を受信すること、
前記UAVがリモートコントローラから前記パラシュートを開くための第2の信号を受信すること、
前記UAVが第1の位置に到着すること、
前記UAVが低電圧であること、
前記UAVが全地球測位システム(GPS)の信号を第2の期間受信しないこと、
前記UAVが前記GCSからデータリンクの信号を第3の期間受信しないこと、
前記UAVが第1の高さまで低下すること、又は
前記UAVがあるエリアの周りを第4の期間飛行すること、
を含む、
前記第1の位置が、
前記GCSによって設定された第1の着陸ポイント、
前記UAVの発射後に前記GCSによって設定された第2の着陸ポイント、
前記GCSによって設定された第1のホームポイント、又は
前記UAVの発射後に前記GCSによって設定された第2のホームポイント、
を含む、
システム。 - 無人航空機(UAV)のパラシュート着陸のためのシステムであって、前記システムが、
UAVの飛行速度、風速、位置、高さ、又は電圧を検出するように構成された検出器と、
命令を記憶するメモリと、
基準に従って前記UAVのパラシュートを開くかどうかを決定し、前記UAVの前記パラシュートを開くという決定に応じて、前記UAVのプロペラを回転させる前記UAVのモータを停止し、前記UAVの前記モータを第1の期間停止した後、前記UAVの前記パラシュートを開くことを前記システムに行わせる命令を実行するように構成されたプロセッサと、
を含み、
前記プロセッサは、前記UAVが風に逆らって飛行するときに前記UAVの前記モータを停止させることを前記システムに行わせるために、前記命令を実行するように構成されている、
システム。 - 無人航空機(UAV)のパラシュート着陸のためのシステムであって、前記システムが、
UAVの飛行速度、風速、位置、高さ、又は電圧を検出するように構成された検出器と、
命令を記憶するメモリと、
基準に従って前記UAVのパラシュートを開くかどうかを決定し、前記UAVの前記パラシュートを開くという決定に応じて、前記UAVのプロペラを回転させる前記UAVのモータを停止し、前記UAVの前記モータを第1の期間停止した後、前記UAVの前記パラシュートを開くことを前記システムに行わせる命令を実行するように構成されたプロセッサと、
を含み、
前記UAVの前記パラシュートを開くという前記決定に応答して、前記プロセッサは、
前記UAVの前記プロペラを回転させる前記UAVの前記モータを停止する前に、前記UAVの高さを第1の高さまで低下させること
を前記システムに行わせるために、前記命令を実行するようにさらに構成されている、
システム。 - 前記プロセッサは、前記UAVの前記プロペラを回転させる前記UAVの前記モータを停止した後、前記UAVの前記プロペラを制動することを前記システムに行わせるために、前記命令を実行するように構成されている、
請求項8乃至請求項12のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記UAVの前記パラシュートのサイズが、前記UAVの重量に関連付けられている、
請求項8乃至請求項12のいずれか1項に記載のシステム。
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