KR102371216B1

KR102371216B1 - 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템

Info

Publication number: KR102371216B1
Application number: KR1020190159118A
Authority: KR
Inventors: 김남식
Original assignee: 에스아이오티 주식회사
Priority date: 2019-12-03
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2022-03-07
Also published as: KR20210069773A

Abstract

본 발명은 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템을 제공한다. 상기 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템은 자체 동력을 통해 비행이 가능한 드론이 대기되는 스테이션 부; 상기 드론이 일정 위치로 비행이 가능하도록 무선 통신 방식을 통해 상기 드론의 비행을 제어하는 기지국; 무선 통신 방식을 통해 상기 기지국으로 상기 드론의 사용을 신청함과 아울러, 촬영 지점 정보를 상기 기지국으로 전송하는 사용자 단말기;를 포함하되, 상기 기지국은, 상기 사용자 단말기로부터 상기 촬영 지점 정보를 전달 받으면, 신청된 상기 드론을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행시켜 상기 위치에 해당되는 촬영 지점의 영상을 촬영 후, 촬영된 상기 영상을 상기 사용자 단말기로 전송하도록 제어한다.

Description

드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템{Realtime Image service system using the drone}

본 발명은 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템에 관한 것이다.

통상 무선통신 방식을 통해 원격 제어되는 드론은, 처음에는 군사용으로 개발되어 단순한 사격 연습에 사용되었으나, 전자 통신기술의 지속적 발전에 따라 군사용뿐만 아니라 그 이외의 다양한 분야로 확대 보급되고 있다.

일반적으로 드론은 양력을 출력하는 다수의 팬과, 상기 팬에 전력을 공급하는 배터리와 제어부를 포함할 수 있다. 여기서 상기 팬은 배터리로부터 공급된 전력에 의해 회전력을 발생하는 모터와, 상기 모터의 구동축에 연결되는 프로펠러로 구성될 수 있다.

이러한 드론은 사람이 쉽게 접근할 수 없는 각종 재해나 사고 지역 또는 정글이나 오지 또는 화산지역에 투입되어 현장의 상황파악이나 인명구조 또는 방송용 영상을 얻기 위해 사용되기도 하고, 배송회사에서 물품 수송의 상업적 목적으로 운용하거나, 감시카메라를 대신하는 보안 및 관제서비스에 적용되기도 하는 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.

한편, 종래에는 관광객에게 관광지의 정보를 제공하기 위하여 관광지의 내부 정보를 담고 있는 안내 지도를 배부하거나 관광지 내에 관광 안내원을 투입하고 있다.

그러나, 관광 안내 지도는 관광객이 필요로 하는 다양한 정보를 담기에는 부족하며 인쇄물 제작에 일정 비용이 소요되고 사용된 후에는 버려져 쓰레기가 되는 문제가 있다.

그리고, 관광 안내원 역시 모든 관광지에서 관광 안내원을 운용하고 있는 것은 아니며, 관광 안내원을 운용하더라도 인건비의 문제로 인하여 최소한의 인원만을 투입하고 있는 실정인 바, 이에 따라 관광 안내원 한 명당 안내해야 할 관광객의 수는 많을 수 밖에 없기 때문에 관광지의 정보를 관광객에게 효율적으로 전달하는 것에 한계가 있다.

더욱이 종래에는 관광객이 설악산 등지를 방문하기 이전에 설악산의 상태 예를 들면 단풍 상태를 실시간으로 확인할 수 없기 때문에 실제 방문시 날씨 또는 단풍이 들지 않아 관광이 효율적으로 이루어 지지 않는 문제점이 있다.

본 발명과 관련된 선행문헌에는 대한민국 공개특허 공개번호 제 10-2015-0133536호(공개일: 2015.11.30)가 있다.

본 발명의 목적은 드론들을 관광지 주변 스테이션에 대기하도록 함과 아울러 사용자가 드론 사용 신청을 하는 경우, 이를 접수하고, 해당 드론을 사용자가 원하는 지역의 영상을 촬영 한 이후에 사용자에게 촬영한 영상을 실시간으로 전송하도록 하는 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템을 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 사용자가 관광 목적 지점에 이동하면서 예컨대 등산 등을 하면서 실시간으로 해당 관광 목적 지점의 상태를 실시간 영상으로 확인해 줄 수 있도록 하는 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기의 목적들을 달성하기 위해 본 발명은 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템을 제공한다.

상기 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템은 자체 동력을 통해 비행이 가능한 드론이 대기되는 스테이션 부; 상기 드론이 일정 위치로 비행이 가능하도록 무선 통신 방식을 통해 상기 드론의 비행을 제어하는 기지국; 무선 통신 방식을 통해 상기 기지국으로 상기 드론의 사용을 신청함과 아울러, 촬영 지점 정보를 상기 기지국으로 전송하는 사용자 단말기;를 포함하되,

상기 기지국은, 상기 사용자 단말기로부터 상기 촬영 지점 정보를 전달 받으면, 신청된 상기 드론을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행시켜 상기 위치에 해당되는 촬영 지점의 영상을 촬영 후, 촬영된 상기 영상을 상기 사용자 단말기로 전송하도록 제어한다.

여기서 상기 기지국은, 결제 모듈을 포함하되,

상기 결제 모듈은,

상기 사용자 단말기로부터 상기 드론의 사용에 대한 신청 정보가 접수되면, 상기 드론의 사용에 대한 사용 비용 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하고,

상기 비용 정보에 해당되는 비용이 결제되면, 신청된 상기 드론을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행하도록 하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 드론은,

상기 스테이션 부에 다수를 이루어 대기되되,

다수를 이루는 상기 드론은, 서로 다른 해상도를 갖는 영상 장치를 포함하고,

상기 결제 모듈에는,

상기 영상 장치의 해상도에 따라 상기 비용 정보가 서로 다르게 설정되되,

상기 사용자 단말기는,

다수를 이루는 드론 중, 상기 영상 장치의 해상도를 선택하고, 선택한 상기 해상도를 이루는 영상 장치를 갖는 드론을 선택하는 것이 바람직하다.

또한 상기 촬영 지점 정보는,

상기 촬영 지점의 일정 반경을 포함하고,

상기 사용자 단말기는,

상기 반경을 가변적으로 설정하되,

상기 결재 모듈은,

상기 비용을 상기 반경에 비례하도록 설정하고,

상기 기지국은,

설정된 상기 반경에 해당되는 상기 촬영 지점에서의 영상을 연속적으로 촬영하도록 상기 드론의 비행 및 상기 영상 장치의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.

또한 상기 드론은,

촬영된 상기 촬영 지점 영상을, 상기 기지국으로 무선으로 전송하고,

상기 기지국은,

전송된 상기 촬영 지점 영상을 백업하고,

상기 사용자 단말기에서, 영상 전송 요청을 전송 받는 경우,

백업한 상기 촬영 지점 영상을 상기 사용자 단말기로 전송하는 것이 바람직하다.

또한 상기 사용자 단말기는 다수를 이루고,

다수를 이루는 상기 사용자 단말기는 상기 드론을 서로 공유할 수 있다.

또한 상기 기지국은,

촬영된 상기 영상에서, 기설정된 위치 정보를 표시하여 상기 사용자 단말기로 전송하되,

상기 위치 정보는,

지명 정보, 거리 정보를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템은 드론들을 관광지 주변 스테이션에 대기하도록 함과 아울러 사용자가 드론 사용 사용 신청을 하는 경우, 이를 접수하고, 해당 드론을 사용자가 원하는 지역의 영상을 촬영 한 이후에 사용자에게 촬영한 영상을 실시간으로 전송하도록 하는 효과를 갖는다.

또한 본 발명에 따른 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템은 사용자가 관광 목적 지점에 이동하면서 예컨대 등산 등을 하면서 실시간으로 해당 관광 목적 지점의 상태를 실시간 영상으로 확인해 줄 수 있는 효과를 갖는다.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명에 따른 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템의 동작을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 해상도에 따른 드론 신청을 포함한 서비스 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 촬영 지점의 반경을 선택함을 포함하는 서비스 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 영상의 백업 과정을 포함하는 서비스 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 드론의 다른 예를 포함하는 서비스 시스템을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 드론의 다른 예를 포함하는 서비스 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 8은 본 발명의 드론의 다른 예를 보여주는 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 드론의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 서비스 시스템의 또 다른 예를 보여주는 도면들이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

이하 첨부되는 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템을 설명한다.

본 발명에 따른 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템은 설악산 등의 관광지에서 단풍 구경을 위해 등산 날짜를 정할때 어려움이 많다. 본 발명은 내가 보고 싶은 곳에 정확히 어느정도 단풍이 들었는지를 즉시 확인하도록 하는 것이 목적이다.

본 발명은 설악산과 같은 관광지 주위에 드론을 비치해두고 필요할 때 영상을 촬영하여 그 영상을 유료 등으로 서비스할 수 있다. 상기 관광지는 바닷가, 국립공원, 전국 각지 등등을 포함한다.

또한 본 발명은 드론을 공유할 수 있다. 예를 들어 해운대 바닷가 드론 스테이션(드론 기지)에 다수의 드론을 대기시키고, 드론을 사용하여 해당 관광지 촬용이 필요한 연인이 촬영을 위해 드론을 원격으로 사용할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템의 구성을 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명에 따른 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템의 동작을 보여주는 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명에 따른 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템은 자체 동력을 통해 비행이 가능한 드론(100)이 대기되는 스테이션 부(200)와, 상기 드론(100)이 일정 위치로 비행이 가능하도록 무선 통신 방식을 통해 상기 드론(100)의 비행을 제어하는 기지국(300)과, 무선 통신 방식을 통해 상기 기지국(300)으로 상기 드론(100)의 사용을 신청함과 아울러, 촬영 지점 정보를 상기 기지국(300)으로 전송하는 사용자 단말기(400)를 포함한다.

상기 기지국(300)은 상기 사용자 단말기(400)로부터 상기 촬영 지점 정보를 전달 받으면, 신청된 상기 드론(100)을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행시켜 상기 위치에 해당되는 촬영 지점의 영상을 촬영 후, 촬영된 상기 영상을 상기 사용자 단말기(400)로 전송하도록 제어한다.

여기서 상기 기지국(300)은 결제 모듈(310)을 포함한다.

상기 결제 모듈(310)은 상기 사용자 단말기(400)로부터 상기 드론(100)의 사용에 대한 신청 정보가 접수되면, 상기 드론(100)의 사용에 대한 사용 비용 정보를 상기 사용자 단말기(400)로 전송한다.

상기 결제 모듈(310)은 상기 비용 정보에 해당되는 비용이 결제되면, 신청된 상기 드론(100)을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행하도록 한다.

그리고 상기 드론(100)은 상기 스테이션 부(200)에 다수를 이루어 대기된다.

도 3은 본 발명에 따른 해상도에 따른 드론 신청을 포함한 서비스 과정을 보여주는 흐름도이다.

도 3을 참조 하여, 본 발명에 따른 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템의 작동을 설명한다.

사용자 단말기(400)는 드론 신청 정보를 기지국(300)으로 전송한다.

상기 기지국(300)은 드론 사용에 따른 드론 신청 정보가 접수되면, 드론 사용에 따른 결제 비용을 산출한다.

상기 기지국(300)은 산출된 결제 비용을 사용자 단말기(400)로 무선 통신 방식으로 전송한다.

사용자는 결제 비용을 결제 처리할 수 있다.

그리고 기지국(300)은 결제 비용이 산출되는 지의 여부를 실시간으로 모니터링한다.

상기 결제 비용 결재가 완료되면, 기지국은 스테이션 부(200)에서 대기되는 다수의 드론(100) 중 비행 준비가 완료된 드론(100)에 대한 사용 등록을 완료한다.

그리고 사용자는 사용자 단말기(400)를 통해 촬영하고자 하는 촬영 지점 정보를 무선 통신으로 상기 기지국(300)으로 전송한다.

기지국(300)은 촬영 지점 정보에 해당되는 지역 위치를 확인한다.

이어 기지국(300)은 사용 등록이 완료된 드론을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행하도록 드론(100)의 구동을 제어한다.

이에 상기 드론(100)은 해당 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행할 수 있다.

상기 드론(100)은 촬영 지점에 이동되면, 촬영 지점 정보에 해당되는 지역의 영상을 영상 장치를 사용하여 촬영한다. 즉 촬영지점영상을 촬영한다.

상기 드론(100)은 영상 장치를 통해 촬영된 촬영지점 영상을 사용자 단말기(400)로 전송한다. 상기 영상은 이미지 또는 동영상 자료일 수 있다.

또한 드론(100)은 촬영지점 영상을 전송하였음을 기지국(300)으로 전송한다.

사용자 단말기(400)는 촬영지점영상이 전송되면, 전송이 완료되었음을 기지국(300)으로 전송할 수 있다.

상기 기지국(300)은 촬영 지점 영상이 사용자 단말기로 전송이 완료된 이후, 비행 중인 드론(100)을 스테이션 부에 복귀시키도록 비행을 제어할 수 있다.

이에 따라 등록이 완료된 드론(100)은 사용자가 원하는 지점으로 비행하여 해당 지점에서의 영상을 촬영한 이후에 사용자 단말기(400)로 전송하여, 사용자가 해당 위치로 이동하기 이전에 해당 위치에서의 기상 또는 현재 상태를 실시간으로 확인해 주도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 다수를 이루는 상기 드론(100)은 서로 다른 해상도를 갖는 영상 장치(110)를 포함한다.

그리고 상기 결제 모듈(310)에는 상기 영상 장치(110)의 해상도에 따라 상기 비용 정보가 서로 다르게 설정될 수 있다.

상기 사용자 단말기(400)는 다수를 이루는 드론(100) 중, 상기 영상 장치(310)의 해상도를 선택하고, 선택한 상기 해상도를 이루는 영상 장치(110)를 갖는 드론(100)을 선택할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 촬영 지점의 반경을 선택함을 포함하는 서비스 과정을 보여주는 흐름도이다.

도 4를 참조 하면, 상기 촬영 지점 정보는 상기 촬영 지점의 일정 반경을 포함하도록 기지국(300)에 설정될 수 있다.

상기 사용자 단말기(400)는, 상기 반경을 가변적으로 설정한다.

상기 결제 모듈(310)은 상기 비용을 상기 반경에 비례하도록 설정된다.

상기 기지국(300)은 설정된 상기 반경에 해당되는 상기 촬영 지점에서의 영상을 연속적으로 촬영하도록 상기 드론(100)의 비행 및 상기 영상 장치(110)의 구동을 제어할 수 있다.

이를 통해 사용자는 해상도를 자유롭게 선택할 수 있으며, 선택된 해상도에 따른 비용을 결제하여 영상을 실시간 취득함에 있어서 해상도에 따르 결제할 수 있는 서비스를 제공 받을 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 영상의 백업 과정을 포함하는 서비스 과정을 보여주는 흐름도이다.

도 5를 참조 하면, 상기 드론(100)은 촬영된 상기 촬영 지점 영상을, 상기 기지국(300)으로 무선으로 전송한다.

상기 기지국(300)은 전송된 상기 촬영 지점 영상을 백업할 수 있다.

상기 사용자 단말기(400)에서, 영상 전송 요청을 전송 받는 경우, 백업한 상기 촬영 지점 영상을 상기 사용자 단말기(400)로 전송할 수 있다.

이에 사용자 단말기(400)에서 전송 받은 촬영지점영상이 지워지거나 드론(100)으로부터 정상적으로 전송 받지 못하는 경우, 기지국(300)으로 이를 요청하여 백업된 영상을 전송받을 수 있다.

따라서 본 발명에서는 촬영지점영상을 사용자가 전송 받지 못하는 상태를 실시간으로 모니터링하여 영상을 전송 받지 못하는 서비스 오류를 효율적으로 방지할 수도 있다.

도 6은 본 발명에 따른 드론의 다른 예를 포함하는 서비스 시스템을 보여주는 도면이다. 도 7은 본 발명에 따른 드론의 다른 예를 포함하는 서비스 시스템을 보여주는 블록도이다. 도 8은 본 발명의 드론의 다른 예를 보여주는 사시도이다. 도 9는 본 발명에 따른 드론의 구성을 보여주는 블록도이다.

도 6 내지 도 9를 참조 하면, 특히, 본 발명에 따른 서비스 시스템은 외부로부터 비상 신호를 수신시 펼쳐지는 낙하산을 갖는 드론(100)과, 기지국(300)에 설치되며, 상기 드론(100)의 비행 상태를 감시하여 설정된 비행 기준에서 벗어나는 경우, 상기 비상 신호를 송신하는 송신부(500)를 포함할 수 있다.

여기서 상기 드론(100)은 회전되는 비행 날개를 갖는 드론 본체부(120)와, 상기 드론 본체부(120)에 설치되며, 상기 비행 날개(131)를 회전시켜 상기 드론 본체부(120)의 비행을 가능하게 하는 회전부(130)와, 상기 드론 본체부(130)에 설치되며, 비상 신호 발생시 펼쳐지는 낙하산(140)과, 상기 드론 본체부(120)에 설치되며, 외부로부터 비상 신호를 수신시 상기 낙하산(140)을 펼치는 비상 작동부(150)와, 상기 드론 본체부(120)에 설치되며, 상기 비상 신호를 수신하는 수신부(160)를 포함한다.

상기 드론 본체부(100)는 비행 속도를 측정하는 속도 센서(170)와, 위치 정보를 측정하는 위치 센서(180)를 포함한다.

상기 비행 상태는, 상기 비행 속도와 상기 위치 정보를 포함한다.

상기 기지국(300)은, 측정되는 상기 비행 속도와 상기 위치 정보를 실시간으로 전송 받아, 상기 비행 속도와 상기 위치 정보가 기준 비행 속도와 기준 위치 정보에서 벗어나는 경우, 상기 비상 신호를 상기 송신부(310)로 송신하여, 상기 회전부(130)의 구동을 중지하는 동시에 상기 비상 작동부(150)를 사용하여 상기 낙하산(140)이 펼쳐지도록 한다.

또한 상기 비상 작동부(150)는 상기 낙하산(140)의 펼쳐짐 유무에 대한 정상 작동 신호 또는 비정상 작동 신호를 상기 기지국(300)으로 무선으로 전송한다.

상기 기지국(300)은, 상기 비정상 작동 신호를 전송 받는 경우, 상기 회전부(130)의 구동을 무선으로 제어하여, 상기 비행 속도가 상기 기준 비행 속도를 이루도록 함과 아울러 상기 기준 위치 정보에 위치되도록 한다.

또한 상기 기지국(300)에는, 제외 영상 정보가 설정될 수 있다.

상기 기지국(300)은, 상기 영상 장치(110)로부터 상기 촬영 지점에서의 영상을 전송 받는다.

이어 상기 기지국(300)은 전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에 상기 제외 영상 정보가 포함되는 지의 여부를 판단한다.

그리고 상기 기지국(300)은 전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에 상기 제외 영상 정보가 포함되는 경우, 전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에서 상기 제외 영상 정보를 삭제하여 최종 전송 영상을 마련한다.

상기 기지국(300)은 상기 최종 영상 정보를 상기 영상 장치(110)를 통해 상기 사용자 단말기(400)로 전송하도록 제어한다.

도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 서비스 시스템의 또 다른 예를 보여주는 도면들이다.

도 10 및 도 11을 참조 하면 한편 본 발명에 따른 서비스 시스템은 설정된 비행 조건에 따라 비행을 이루는 드론(100)과, 상기 드론(100)에 설치되며, 상기 비행을 이루는 비행 동력부(600)와, 상기 드론(100)에 설치되며, 상기 비행 조건의 이상 여부를 판단하는 이상 판단부(700)와, 상기 이상 판단부(700)에 의해 이상으로 판단되는 경우, 상기 비행 동력부(600)의 구동을 제어하여 상기 드론을 기설정된 위치에 배치되는 스테이션 부(200)로 이동되도록 하는 제어부(800)를 포함할 수 있다.

여기서 상기 드론(100)은, 회전되는 비행 날개(131)를 갖는 드론 본체부(100)와, 상기 드론 본체부(100)에 설치되며, 상기 비행 날개(131)를 회전시켜 상기 드론 본체부(100)의 비행을 가능하게 하는 회전부(130)와, 상기 회전부(130)에 전원을 제공하는 배터리 부(191)와, 상기 드론 본체부(100)에 설치되며, 비행 거리를 적산하는 적산계(192)를 포함할 수 있다.

상기 비행 조건은, 상기 배터리 부(191)의 공급 전원과, 적산된 상기 비행 거리와, 상기 회전부(130)를 포함한 다수의 구성 부품의 동작 상태를 포함한다.

상기 이상 판단부(700)는, 상기 배터리 부(191)의 공급 전원이 기준 공급 전원 이하를 이루거나, 상기 적산된 상기 비행 거리가 기준 비행 거리 이상을 이루거나, 상기 다수의 구성 부품 상태가 비정상 상태를 이루면, 이상으로 판단한다.

또한 상기 드론 본체부(100)에는 상기 이상 판단부(700)에 의한 이상 판단 여부 결과를 상기 스테이션 부(200)의 수신기(210)로 송신하는 송신기(101)가 설치된다.

상기 스테이션 부(200)는, 상기 이상 판단 여부 결과에 따라 정상 비행 조건을 이룰 수 있는 조치 정보를 마련할 수 있다.

또한 상기 드론(100)은 해당 사용자의 사용자 단말기(400)와 무선 통신이 가능할 수 있다.

상기 사용자 단말기(400)와 무선 통신이 가능한 드론(100)은, 상기 사용자 단말기(400)를 통해 기지국(300)에 서비스 등록을 위한 신청을 이루고, 상기 기지국(300)은, 서비스 신청이 이루어진 상기 드론(100)에 대해, 상기 이상 판단부(700) 및 상기 제어부(800)의 구동이 가능하도록 허가할 수 있다.

또한 상기 기지국(300)에는 결제 모듈(310)이 구비된다.

상기 기지국(300)은, 상기 사용자 단말기(400)를 통해 기지국(300)에 서비스 등록을 위한 신청을 이루어지면, 설정되는 서비스 기간에 해당되는 서비스 비용을 상기 사용자 단말기(400)로 전송하고, 상기 결제 모듈(310)을 통해 상기 서비스 비용이 결제되는 경우, 상기 이상 판단부(700) 및 상기 제어부(800)의 구동이 가능하도록 허가할 수 있다.

또한 상기 기지국(300)은 상기 서비스 등록이 완료된 드론(100)에 대한 상기 비행 조건 및, 상기 정상 비행 조건을 이룰 수 있는 상기 조치 정보를 상시 스테이션 부(200)에 전송할 수도 있다.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

100 : 드론 본체부
110 : 영상장치
200 : 스테이션 부
300 : 기지국
310 : 결제 모듈
400 : 사용자 단말기

Claims

자체 동력을 통해 비행이 가능한 드론이 대기되는 스테이션 부;
상기 드론이 일정 위치로 비행이 가능하도록 무선 통신 방식을 통해 상기 드론의 비행을 제어하는 기지국;
무선 통신 방식을 통해 상기 기지국으로 상기 드론의 사용을 신청함과 아울러, 촬영 지점 정보를 상기 기지국으로 전송하는 사용자 단말기;를 포함하되,
상기 기지국은, 상기 사용자 단말기로부터 상기 촬영 지점 정보를 전달 받으면, 신청된 상기 드론을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행시켜 상기 위치에 해당되는 촬영 지점의 영상을 촬영 후, 촬영된 상기 영상을 상기 사용자 단말기로 전송하도록 제어하되,
상기 기지국은, 결제 모듈을 포함하고,
상기 결제 모듈은, 상기 사용자 단말기로부터 상기 드론의 사용에 대한 신청 정보가 접수되면, 상기 드론의 사용에 대한 사용 비용 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하고, 상기 비용 정보에 해당되는 비용이 결제되면, 신청된 상기 드론을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행하도록 하고,
상기 드론은, 상기 스테이션 부에 다수를 이루어 대기되되, 다수를 이루는 상기 드론은, 서로 다른 해상도를 갖는 영상 장치를 포함하고,
상기 결제 모듈에는, 상기 영상 장치의 해상도에 따라 상기 비용 정보가 서로 다르게 설정되되, 상기 사용자 단말기는, 다수를 이루는 드론 중, 상기 영상 장치의 해상도를 선택하고, 선택한 상기 해상도를 이루는 영상 장치를 갖는 드론을 선택하는 실시간 영상 서비스 시스템에 있어서,
상기 실시간 영상 서비스 시스템은,
외부로부터 비상 신호를 수신시 펼쳐지는 낙하산을 갖는 상기 드론과, 상기 기지국에 설치되며, 상기 드론의 비행 상태를 감시하여 설정된 비행 기준에서 벗어나는 경우, 상기 비상 신호를 송신하는 송신부를 포함하고,
상기 드론은 회전되는 비행 날개를 갖는 드론 본체부와, 상기 드론 본체부에 설치되며, 상기 비행 날개를 회전시켜 상기 드론 본체부의 비행을 가능하게 하는 회전부와, 상기 드론 본체부에 설치되며, 상기 비상 신호 발생시 펼쳐지는 상기 낙하산과, 상기 드론 본체부에 설치되며, 상기 비상 신호를 수신시 상기 낙하산을 펼치는 비상 작동부와, 상기 드론 본체부에 설치되며, 상기 비상 신호를 수신하는 수신부를 포함하고,
상기 드론 본체부는 비행 속도를 측정하는 속도 센서와, 위치 정보를 측정하는 위치 센서를 포함하고,
상기 비행 상태는, 상기 비행 속도와 상기 위치 정보를 포함하고,
상기 기지국은, 측정되는 상기 비행 속도와 상기 위치 정보를 실시간으로 전송 받아, 상기 비행 속도와 상기 위치 정보가 기준 비행 속도와 기준 위치 정보에서 벗어나는 경우, 상기 회전부의 구동을 중지하는 동시에 상기 비상 작동부를 사용하여 상기 낙하산이 펼쳐지도록 하고,
상기 비상 작동부는 상기 낙하산의 펼쳐짐 유무에 대한 정상 작동 신호 또는 비정상 작동 신호를 상기 기지국으로 무선으로 전송하고,
상기 기지국은, 상기 비정상 작동 신호를 전송 받는 경우, 상기 회전부의 구동을 무선으로 제어하여, 상기 비행 속도가 상기 기준 비행 속도를 이루도록 함과 아울러 상기 기준 위치 정보에 위치되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 기지국(300)에는, 제외 영상 정보가 설정되고,
상기 기지국은, 상기 영상 장치로부터 상기 촬영 지점에서의 영상을 전송 받고,
상기 전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에 상기 제외 영상 정보가 포함되는 지의 여부를 판단하고,
상기 전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에 상기 제외 영상 정보가 포함되는 경우, 전송 받은 상기 촬영 지점에서의 영상에서 상기 제외 영상 정보를 삭제하여 최종 전송 영상을 마련하고,
상기 최종 전송 영상 정보를 상기 영상 장치를 통해 상기 사용자 단말기로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템.
자체 동력을 통해 비행이 가능한 드론이 대기되는 스테이션 부;
상기 드론이 일정 위치로 비행이 가능하도록 무선 통신 방식을 통해 상기 드론의 비행을 제어하는 기지국;
무선 통신 방식을 통해 상기 기지국으로 상기 드론의 사용을 신청함과 아울러, 촬영 지점 정보를 상기 기지국으로 전송하는 사용자 단말기;를 포함하되,
상기 기지국은, 상기 사용자 단말기로부터 상기 촬영 지점 정보를 전달 받으면, 신청된 상기 드론을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행시켜 상기 위치에 해당되는 촬영 지점의 영상을 촬영 후, 촬영된 상기 영상을 상기 사용자 단말기로 전송하도록 제어하되,
상기 기지국은, 결제 모듈을 포함하고,
상기 결제 모듈은, 상기 사용자 단말기로부터 상기 드론의 사용에 대한 신청 정보가 접수되면, 상기 드론의 사용에 대한 사용 비용 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하고, 상기 비용 정보에 해당되는 비용이 결제되면, 신청된 상기 드론을 상기 촬영 지점 정보에 해당되는 위치로 비행하도록 하고,
상기 드론은, 상기 스테이션 부에 다수를 이루어 대기되되, 다수를 이루는 상기 드론은, 서로 다른 해상도를 갖는 영상 장치를 포함하고,
상기 결제 모듈에는, 상기 영상 장치의 해상도에 따라 상기 비용 정보가 서로 다르게 설정되되, 상기 사용자 단말기는, 다수를 이루는 드론 중, 상기 영상 장치의 해상도를 선택하고, 선택한 상기 해상도를 이루는 영상 장치를 갖는 드론을 선택하는 실시간 영상 서비스 시스템에 있어서,
상기 실시간 영상 서비스 시스템은,
설정된 비행 조건에 따라 비행을 이루는 상기 드론과, 상기 드론에 설치되며, 상기 비행을 이루는 비행 동력부와, 상기 드론에 설치되며, 상기 비행 조건의 이상 여부를 판단하는 이상 판단부와, 상기 이상 판단부에 의해 이상으로 판단되는 경우, 상기 비행 동력부의 구동을 제어하여 상기 드론을 기설정된 위치에 배치되는 스테이션 부로 이동되도록 하는 제어부를 포함하고,
상기 드론은, 회전되는 비행 날개를 갖는 드론 본체부와, 상기 드론 본체부에 설치되며, 상기 비행 날개를 회전시켜 상기 드론 본체부의 비행을 가능하게 하는 회전부와, 상기 회전부에 전원을 제공하는 배터리 부와, 상기 드론 본체부에 설치되며, 비행 거리를 적산하는 적산계를 포함하고,
상기 비행 조건은, 상기 배터리 부의 공급 전원과, 적산된 상기 비행 거리와, 상기 회전부를 포함한 다수의 구성 부품의 동작 상태를 포함하고,
상기 이상 판단부는, 상기 배터리 부의 공급 전원이 기준 공급 전원 이하를 이루거나, 상기 적산된 상기 비행 거리가 기준 비행 거리 이상을 이루거나, 상기 다수의 구성 부품 상태가 비정상 상태를 이루면, 이상으로 판단하고,
상기 드론 본체부에는 상기 이상 판단부에 의한 이상 판단 여부 결과를 상기 스테이션 부의 수신기로 송신하는 송신기가 설치되고,
상기 스테이션 부는, 상기 이상 판단 여부 결과에 따라 정상 비행 조건을 이룰 수 있는 조치 정보를 마련하고,
상기 드론은 해당 사용자의 사용자 단말기와 무선 통신이 가능하고,
상기 사용자 단말기와 무선 통신이 가능한 상기 드론은, 상기 사용자 단말기를 통해 상기 기지국에 서비스 등록을 위한 신청을 이루고, 상기 기지국은, 서비스 신청이 이루어진 상기 드론에 대해, 상기 이상 판단부 및 상기 제어부의 구동이 가능하도록 허가하고,
상기 기지국은, 상기 사용자 단말기를 통해 상기 기지국에 서비스 등록을 위한 신청을 이루어지면, 설정되는 서비스 기간에 해당되는 서비스 비용을 상기 사용자 단말기로 전송하고, 상기 결제 모듈을 통해 상기 서비스 비용이 결제되는 경우, 상기 이상 판단부 및 상기 제어부의 구동이 가능하도록 허가하고,
상기 기지국은 상기 서비스 등록이 완료된 상기 드론에 대한 상기 비행 조건 및, 상기 정상 비행 조건을 이룰 수 있는 상기 조치 정보를 상시 스테이션 부에 전송하는 것을 특징으로 하는 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 촬영 지점 정보는,
상기 촬영 지점의 일정 반경을 포함하고,
상기 사용자 단말기는,
상기 반경을 가변적으로 설정하되,
상기 결제 모듈은,
상기 비용을 상기 반경에 비례하도록 설정하고,
상기 기지국은,
설정된 상기 반경에 해당되는 상기 촬영 지점에서의 영상을 연속적으로 촬영하도록 상기 드론의 비행 및 상기 영상 장치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 드론은,
촬영된 상기 촬영 지점 영상을, 상기 기지국으로 무선으로 전송하고,
상기 기지국은,
전송된 상기 촬영 지점 영상을 백업하고,
상기 사용자 단말기에서, 영상 전송 요청을 전송 받는 경우,
백업한 상기 촬영 지점 영상을 상기 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 사용자 단말기는 다수를 이루고,
다수를 이루는 상기 사용자 단말기는 상기 드론을 서로 공유하는 것을 특징으로 하는 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 기지국은,
촬영된 상기 영상에서, 기설정된 위치 정보를 표시하여 상기 사용자 단말기로 전송하되,
상기 위치 정보는,
지명 정보, 거리 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 사용한 실시간 영상 서비스 시스템.