JP2018182703A - 災害時における情報伝達方法 - Google Patents
災害時における情報伝達方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018182703A JP2018182703A JP2017084879A JP2017084879A JP2018182703A JP 2018182703 A JP2018182703 A JP 2018182703A JP 2017084879 A JP2017084879 A JP 2017084879A JP 2017084879 A JP2017084879 A JP 2017084879A JP 2018182703 A JP2018182703 A JP 2018182703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- network
- management device
- information
- specific area
- unmanned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 4
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
特定領域におけるネットワークを管理する第1の管理装置と;前記ネットワークを介して互いに通信可能に接続された一以上の無人移動体及び第2の管理装置と;を含み、
第1状態信号を受信した前記第1の管理装置が、前記ネットワークを利用可能にするステップと、
前記無人移動体が前記特定領域内で取得した情報を前記ネットワークを介して、前記第2の管理装置に送信するステップと、を含む
方法が得られる。
[項目1]
情報伝達のための方法であって、
特定領域におけるネットワークを管理する第1の管理装置と;前記ネットワークを介して互いに通信可能に接続された一以上の無人移動体及び第2の管理装置と;を含み、
第1状態信号を受信した前記第1の管理装置が、前記ネットワークを利用可能にするステップと、
前記無人移動体が前記特定領域内で取得した情報を前記ネットワークを介して、前記第2の管理装置に送信するステップと、を含む
方法。
[項目2]
項目1に記載の方法であって、
前記第1状態信号を受信した前記第1の管理装置が、第2状態信号を更に受信した場合に、前記ネットワークを利用不可にするステップを更に含む、
方法。
[項目3]
項目1又は項目2に記載の方法であって、
前記特定領域は、高速道路である、
方法。
[項目4]
項目3に記載の方法であって、
前記ネットワークを構成する複数の基地局は、前記高速道路に沿って配置されている、
方法。
[項目5]
項目4に記載の方法であって、
前記基地局のカバー領域毎に一以上の移動体が関連付けられている、
方法。
[項目6]
項目5に記載の方法であって、
前記移動体は、所定条件を満たした場合に、自己が関連付けられている前記カバー領域以外の前記カバー領域内の移動が可能である、
方法。
[項目7]
請求個4乃至項目6に記載の方法であって、
前記第1の管理装置が、前記ネットワーク内における前記基地局の障害の発生を検知するステップと、
前記移動体のうち、当該障害の発生した領域に関する移動体が、障害の発生していないネットワーク内の前記基地局を利用する、
方法。
[項目8]
項目1乃至項目7に記載の方法であって、
前記無人移動体は、無線通信部を備えた飛行体である、
方法。
[項目9]
項目1乃至項目8のいずれかに記載の方法であって、
前記ネットワークは、LPWA(Low Power, Wide Area:低電力広エリア)ネットワークである、
方法。
[項目10]
項目1乃至項目9のいずれかに記載の方法であって、
前記ネットワークは、アンライセンス周波数帯を利用するネットワークである、
方法。
[項目11]
項目1乃至項目10のいずれかに記載の方法であって、
前記無人移動体が、少なくとも静止画又は動画のいずれかと、それを取得した地点の位置情報とを前記第2の管理装置に送信する、
方法。
[項目12]
項目1乃至項目11のいずれかに記載の方法であって、
前記特定領域は、前記移動体のための非接触電力伝送を利用した給電装置を有している、
方法。
[項目13]
項目1乃至項目12のいずれかに記載の方法であって、
前記第1の管理装置は、自家発電部を有しており、
前記第1状態信号を受信した場合に、当該自家発電部が電力供給可能となるステップ、を更に含む
方法。
[項目14]
項目1乃至項目13のいずれかに記載の方法であって、
前記第1の管理装置が、他のネットワークの利用リクエストを当該他のネットワークを管理する装置に送信するステップと、
前記無人移動体が、前記特定領域におけるネットワークと前記他のネットワークとを併用して、取得した前記情報を前記第2の管理装置に送信するステップとを更に備える、
方法。
[項目15]
情報伝達のためのシステムであって、
特定領域におけるネットワークを管理する第1の管理装置と;前記ネットワークを介して互いに通信可能に接続された一以上の無人移動体及び第2の管理装置と;を含み、
第1状態信号を受信した前記第1の管理装置が、前記ネットワークを利用可能にし、
前記無人移動体が前記特定領域内で取得した情報を前記ネットワークを介して、前記第2の管理装置に送信する
システム。
以下、本発明の実施の形態による災害時における情報伝達方法によって実現される情報伝達システムについて、図面を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態による情報伝達システムは、例えば災害時等における特定の領域の情報収集を行いその情報を伝達するためのものである。詳しくは、例えば、地震が発生した場合に、高速道路に沿って無人飛行体が飛行し、道路その他の状況を映像とGPS信号と共に管理サーバに送信し続けることにより、情報は伝達される。
図1に示されるように、本実施の形態による情報伝達システムは、非常時信号受信装置1000と、LPWA(Low Power, Wide Area:低電力広エリア)ネットワークゲートウェイ装置1002と、管理サーバ20とを備えている。なお、本実施の形態による非常時信号受信装置1000と、LPWAゲートウェイ装置1002とは一体のものであるが、ネットワークを介した別体となっていてもよい。
図2乃至図4を夫々参照して、無人飛行体1及び管理サーバ20のハードウェア構成について説明する。
図2に示されるように、無人飛行体1は、情報処理装置100を搭載している。情報処理装置100は、サーバ1と通信を介して情報処理を実行することにより、情報伝達システムの一部を構成する。情報処理装置100は、少なくとも、プロセッサ10、メモリ11、ストレージ12、送受信部13、出力部14、測位部16、検知部17等を備え、これらはバス15を通じて相互に電気的に接続される。情報処理装置100は、例えばマイクロコンピューター、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)で構成されていてもよく、或いはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。
図2に示されるように、管理サーバ2は、情報伝達システムを通じてサービスを提供するための情報処理装置であり、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、或いはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。図2に示されるように、サーバ2は、プロセッサ20、メモリ21、ストレージ22、送受信部23、及び入出力部24等を備え、これらはバス25を通じて相互に電気的に接続される。
図4に示されるように、本実施の形態においては、無人飛行体1が位置情報とその地点で撮影した写真をセットで管理サーバ1に送信する。なお、これらのデータは、無人飛行体1の間で相互に共有されてもよい。
図1に示されるように、LPWAネットワークの各エリア(図の点線で囲まれた領域)をカバーする基地局は、高速道路100に沿って配置されている。本実施の形態による無人移動体1は、各基地局のカバー領域(以下「基地局領域」という)毎に一台が関連付けられている。なお、エリアの広さや取得すべき情報量、取得までの時間要請に応じて、領域内の無人移動体1の台数は増やすこととしてもよい。また、例えば、ある基地局領域の無人飛行体1が隣接する基地局領域等、他の基地局領域に事後的に関連付けられることとしてもよい。更には、複数の基地局領域に対して横断的に関連付けられている人移動体が存在していてもよい。
2 管理サーバ
50 ネットワーク
1000 非常時信号受信装置
1002 LPWAゲートウェイ装置
図1に示されるように、LPWAネットワークの各エリア(図の点線で囲まれた領域)をカバーする基地局は、高速道路100に沿って配置されている。本実施の形態による無人移動体1は、各基地局のカバー領域(以下「基地局領域」という)毎に一台が関連付けられている。なお、エリアの広さや取得すべき情報量、取得までの時間要請に応じて、領域内の無人移動体1の台数は増やすこととしてもよい。また、例えば、ある基地局領域の無人飛行体1が隣接する基地局領域等、他の基地局領域に事後的に関連付けられることとしてもよい。更には、複数の基地局領域に対して横断的に関連付けられている無人移動体が存在していてもよい。
Claims (15)
- 情報伝達のための方法であって、
特定領域におけるネットワークを管理する第1の管理装置と;前記ネットワークを介して互いに通信可能に接続された一以上の無人移動体及び第2の管理装置と;を含み、
第1状態信号を受信した前記第1の管理装置が、前記ネットワークを利用可能にするステップと、
前記無人移動体が前記特定領域内で取得した情報を前記ネットワークを介して、前記第2の管理装置に送信するステップと、を含む
方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記第1状態信号を受信した前記第1の管理装置が、第2状態信号を更に受信した場合に、前記ネットワークを利用不可にするステップを更に含む、
方法。 - 請求項1又は請求項2に記載の方法であって、
前記特定領域は、高速道路である、
方法。 - 請求項3に記載の方法であって、
前記ネットワークを構成する複数の基地局は、前記高速道路に沿って配置されている、
方法。 - 請求項4に記載の方法であって、
前記基地局のカバー領域毎に一以上の移動体が関連付けられている、
方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記移動体は、所定条件を満たした場合に、自己が関連付けられている前記カバー領域以外の前記カバー領域内の移動が可能である、
方法。 - 請求個4乃至請求項6に記載の方法であって、
前記第1の管理装置が、前記ネットワーク内における前記基地局の障害の発生を検知するステップと、
前記移動体のうち、当該障害の発生した領域に関する移動体が、障害の発生していないネットワーク内の前記基地局を利用する、
方法。 - 請求項1乃至請求項7に記載の方法であって、
前記無人移動体は、無線通信部を備えた飛行体である、
方法。 - 請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の方法であって、
前記ネットワークは、LPWA(Low Power, Wide Area:低電力広エリア)ネットワークである、
方法。 - 請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の方法であって、
前記ネットワークは、アンライセンス周波数帯を利用するネットワークである、
方法。 - 請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の方法であって、
前記無人移動体が、少なくとも静止画又は動画のいずれかと、それを取得した地点の位置情報とを前記第2の管理装置に送信する、
方法。 - 請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の方法であって、
前記特定領域は、前記移動体のための非接触電力伝送を利用した給電装置を有している、
方法。 - 請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の方法であって、
前記第1の管理装置は、自家発電部を有しており、
前記第1状態信号を受信した場合に、当該自家発電部が電力供給可能となるステップ、を更に含む
方法。 - 請求項1乃至請求項13のいずれかに記載の方法であって、
前記第1の管理装置が、他のネットワークの利用リクエストを当該他のネットワークを管理する装置に送信するステップと、
前記無人移動体が、前記特定領域におけるネットワークと前記他のネットワークとを併用して、取得した前記情報を前記第2の管理装置に送信するステップとを更に備える、
方法。 - 情報伝達のためのシステムであって、
特定領域におけるネットワークを管理する第1の管理装置と;前記ネットワークを介して互いに通信可能に接続された一以上の無人移動体及び第2の管理装置と;を含み、
第1状態信号を受信した前記第1の管理装置が、前記ネットワークを利用可能にし、
前記無人移動体が前記特定領域内で取得した情報を前記ネットワークを介して、前記第2の管理装置に送信する
システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017084879A JP6343366B1 (ja) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | 災害時における情報伝達方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017084879A JP6343366B1 (ja) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | 災害時における情報伝達方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018095856A Division JP2018186507A (ja) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 災害時における情報伝達方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6343366B1 JP6343366B1 (ja) | 2018-06-13 |
JP2018182703A true JP2018182703A (ja) | 2018-11-15 |
Family
ID=62556041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017084879A Active JP6343366B1 (ja) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | 災害時における情報伝達方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6343366B1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6765738B1 (ja) * | 2019-06-21 | 2020-10-07 | 株式会社センシンロボティクス | 無人飛行体のフライト管理サーバ及びフライト管理システム |
JP2021002345A (ja) * | 2020-06-19 | 2021-01-07 | 株式会社センシンロボティクス | 無人飛行体のフライト管理サーバ及びフライト管理システム |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040128039A1 (en) * | 2002-12-30 | 2004-07-01 | Podowski Robert Richard | Wireless supplement and/or substitute for aircraft flight recorders |
JP2007329695A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Hitachi Ltd | 無線アクセス制御方法および無線通信システム |
JP2008236438A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Toshiba Corp | 空中ノード装置及びネットワーク |
JP2009535989A (ja) * | 2006-05-02 | 2009-10-01 | ハリス コーポレイション | サービス品質をサポートするクローズ・キューのシステム及び方法 |
CN101592955A (zh) * | 2009-04-08 | 2009-12-02 | 孙卓 | 一种全自动无人飞行器控制系统 |
JP2012015881A (ja) * | 2010-07-02 | 2012-01-19 | Panasonic Corp | ネットワークシステムおよび無線端末 |
WO2015185726A2 (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-10 | Ocado Innovation Limited | Systems and methods for communication |
JP2016174360A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | パロット | 飛行型または転動型ドローンに対する遠隔制御デバイスの向きを最適化する方法 |
JP2016178726A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-10-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電圧安定化装置、およびそれを用いた電源システム |
JP2016177640A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 三菱電機株式会社 | 映像監視システム |
-
2017
- 2017-04-21 JP JP2017084879A patent/JP6343366B1/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040128039A1 (en) * | 2002-12-30 | 2004-07-01 | Podowski Robert Richard | Wireless supplement and/or substitute for aircraft flight recorders |
JP2009535989A (ja) * | 2006-05-02 | 2009-10-01 | ハリス コーポレイション | サービス品質をサポートするクローズ・キューのシステム及び方法 |
JP2007329695A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Hitachi Ltd | 無線アクセス制御方法および無線通信システム |
JP2008236438A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Toshiba Corp | 空中ノード装置及びネットワーク |
CN101592955A (zh) * | 2009-04-08 | 2009-12-02 | 孙卓 | 一种全自动无人飞行器控制系统 |
JP2012015881A (ja) * | 2010-07-02 | 2012-01-19 | Panasonic Corp | ネットワークシステムおよび無線端末 |
WO2015185726A2 (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-10 | Ocado Innovation Limited | Systems and methods for communication |
JP2016174360A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | パロット | 飛行型または転動型ドローンに対する遠隔制御デバイスの向きを最適化する方法 |
JP2016178726A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-10-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電圧安定化装置、およびそれを用いた電源システム |
JP2016177640A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 三菱電機株式会社 | 映像監視システム |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
北須賀 輝明 他, モバイルネットワーク, vol. 初版, JPN6017046933, 10 March 2016 (2016-03-10), pages 31 - 34, ISSN: 0003697273 * |
河村 憲一 他: "無線LANの最新動向と協調無線LAN技術", NTT技術ジャーナル, vol. 第29巻 第1号, JPN6017046930, 1 January 2017 (2017-01-01), pages 18 - 21, ISSN: 0003697272 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6765738B1 (ja) * | 2019-06-21 | 2020-10-07 | 株式会社センシンロボティクス | 無人飛行体のフライト管理サーバ及びフライト管理システム |
JP2021002345A (ja) * | 2020-06-19 | 2021-01-07 | 株式会社センシンロボティクス | 無人飛行体のフライト管理サーバ及びフライト管理システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6343366B1 (ja) | 2018-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11205311B2 (en) | System and method for data recording and analysis | |
US11394457B2 (en) | Method, apparatus and system of providing communication coverage to an unmanned aerial vehicle | |
TWI701190B (zh) | 自動無人機保全系統 | |
US9933780B2 (en) | Systems and methods for remote distributed control of unmanned aircraft | |
US20200064869A1 (en) | Perpetual unmanned aerial vehicle surveillance | |
WO2019041633A1 (zh) | 通信中继方法、中继飞行体、程序以及记录介质 | |
US20180020081A1 (en) | Managing a Parameter of an Unmanned Autonomous Vehicle Based on Manned Aviation Data | |
JP6562868B2 (ja) | 無線通信システム、通信管理装置、通信管理方法、及びコンピュータプログラム | |
JP6281720B2 (ja) | 撮像システム | |
JP6861434B2 (ja) | 飛行体の誘導方法、誘導装置、及び誘導システム | |
JP2014091335A (ja) | 飛行体を利用した無線通信システムおよび無線通信方法 | |
CN104062980A (zh) | 一种无人机机载全景监测系统 | |
JP6343366B1 (ja) | 災害時における情報伝達方法 | |
CN110998235B (zh) | 在机器人式运载工具中的图像输出调整 | |
JP2018186507A (ja) | 災害時における情報伝達方法 | |
JP2016225983A (ja) | 中継システム | |
JP2019208240A (ja) | 災害時における情報伝達方法 | |
US11785185B2 (en) | Systems and methods for validating imagery collected via unmanned aerial vehicles | |
EP4287162A1 (en) | Control system, flying body identification method, computer-readable medium, and flying body | |
US20240078917A1 (en) | Flying object, air traffic control system, method for identifying flying object, and computer readable medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180403 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180518 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6343366 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |