JP6390022B2 - エネルギー提供ステーション - Google Patents
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Description
本明細書で言及する全ての刊行物、特許、および特許出願は、個別の刊行物、特許、または特許出願のそれぞれが具体的にかつ個別に示されて参照によって組み込まれるのと同程度に参照によって本明細書に組み込まれる。
[項目1]
UAVにエネルギーを提供するステーションであって、
(1)電力供給する第1のバッテリに結合された第1の種類のUAVが上記ステーションにいるときに第1の種類のUAVを支持し、(2)上記第1の種類のUAVが第1のUAV着陸区域によって支持されている間に、上記第1のバッテリを充電するかまたは上記第1のバッテリを別のバッテリと交換する、第1のUAV着陸区域と、
(1)電力供給する第2のバッテリに結合された上記第1の種類とは異なる第2の種類のUAVであって、上記UAVが、上記ステーションにいるときに第2の種類のUAVを支持し、(2)上記UAVが第2のUAV着陸区域によって支持されている間に、上記第2のバッテリを充電するかまたは上記第2のバッテリを別のバッテリと交換する、第2のUAV着陸区域と、を備え、
上記第1のUAV着陸区域において、上記第2の種類のUAVに対して上記第2のバッテリを充電するかまたは上記第2のバッテリを別のバッテリと交換するようには構成されない、UAVエネルギー提供ステーション。
[項目2]
上記第2のUAV着陸区域において、上記第1の種類のUAVに対して上記第1のバッテリを充電するかまたは上記第1のバッテリを別のバッテリに交換するようには構成されない、項目1に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目3]
上記第1の種類の上記UAVおよび上記第2の種類の上記UAVは、異なる寸法および形状を有する、項目1に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目4]
上記第1のバッテリおよび上記第2のバッテリは、異なる種類のものである、項目1に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目5]
上記第1のUAV着陸区域は、第2の種類のバッテリに対応することが可能ではないが、第1の種類のバッテリに対応するように構成され、上記第2のUAV着陸区域は、第1の種類のバッテリに対応することは可能ではないが、第2の種類のバッテリに対応するように構成される、項目4に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目6]
上記第1のバッテリおよび上記第2のバッテリのフォームファクタが異なる、項目4に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目7]
上記第1のバッテリおよび上記第2のバッテリのバッテリ化学性質が異なる、項目4に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目8]
上記第1の種類の上記UAVは、上記第1のバッテリが、上記UAVに結合して、上記UAVに電力を提供するために中に挿入される窪み領域を備える、項目1に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目9]
上記他のバッテリが、上記第1の種類の上記UAVに結合して、上記第1の種類の上記UAVに電力を提供するために上記窪み領域に挿入されるように構成される、項目8に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目10]
バッテリ充電ユニットが、上記第1のバッテリが上記窪み領域に挿入されている間に、上記第1のバッテリを充電する、項目8に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目11]
上記第1のUAV着陸区域および上記第2のUAV着陸区域は、着陸の際に上記UAVを支援する可視標識を備える、項目1に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目12]
上記可視標識は、画像を含む、項目11に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目13]
上記可視標識は、LEDライトを含む、項目11に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目14]
上記可視標識は、時間と共に動的に変化する、項目11に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目15]
可搬式である、項目1に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目16]
UAVエネルギー提供ステーションであって、
(1)第1のUAVであって、上記第1のUAVが、上記ステーション上で静止しているときに、上記第1のUAVに電力供給するように構成された第1のバッテリに結合された、第1のUAVをサポート支持し、(2)上記第1のUAVが第1のUAV着陸区域によってサポート支持されている間に、第1の組のエネルギー提供規則に従って上記第1のバッテリを充電するかまたは上記第1のバッテリを別のバッテリと交換するように構成された、第1のUAV着陸区域と、
(1)第2のUAVであって、上記第2のUAVが、上記ステーション上で静止しているときに、上記第2のUAVに電力供給するように構成された第2のバッテリに結合された、第2のUAVをサポート支持し、(2)上記第2のUAVが第2のUAV着陸区域によってサポート支持されている間に、第2の組のエネルギー提供規則に従って上記第2のバッテリを充電するかまたは上記第2のバッテリを別のバッテリと交換するように構成された、第2のUAV着陸区域と、を備え、
上記第1の組のエネルギー提供規則および第2の組のエネルギー提供規則は、互いに異なる、UAVエネルギー提供ステーション。
[項目17]
上記第1の組のエネルギー提供規則は、上記第1のバッテリを別のバッテリと交換することを許容することなく、上記第1のバッテリを充電することを許容するのみである、項目16に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目18]
上記第2の組のエネルギー提供規則は、上記第2のバッテリを充電することを許容することなく、上記第2のバッテリを別のバッテリと交換することを許容するのみである、項目16に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目19]
上記第1の組のエネルギー提供規則は、上記第2の組のエネルギー提供規則のものに対して、上記第1のバッテリの上記充電のより迅速な完了、または上記第1のバッテリの別のバッテリとのより迅速な交換を提供する、項目16に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目20]
上記第1の組のエネルギー提供規則は、上記第1のバッテリの第1の充電状態への充電または上記第1のバッテリの上記第1の充電状態の別のバッテリとの交換を提供し、上記第2の組のエネルギー提供規則は、上記第2のバッテリの第2の充電状態への充電または上記第2のバッテリの上記第2の充電状態の別のバッテリとの交換を提供し、上記第2の充電状態は、上記第1の充電状態と異なる、項目16に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目21]
上記第1の組のエネルギー提供規則は、上記第1のバッテリの充電状態に依存する、項目16に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目22]
上記第2の組のエネルギー提供規則は、上記第2のバッテリの充電状態に依存する、項目16に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目23]
上記第1のUAVは、第1の種類のものであり、第2の種類の上記第2のUAVは、異なる寸法または形状を有する、項目16に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目24]
上記第1のバッテリおよび上記第2のバッテリは、異なる種類のものである、項目16に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目25]
上記第1のバッテリおよび上記第2のバッテリのフォームファクタが異なる、項目24に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目26]
上記第1のバッテリおよび上記第2のバッテリのバッテリ化学性質が異なる、項目24に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目27]
第1のGPSセンサをさらに備え、上記第1のUAVまたは上記第2のUAVは第2のGPSセンサを有し、上記第1のGPSセンサおよび上記第2のGPSセンサは、上記エネルギー提供ステーションに対するナビゲーションを上記第1のUAVまたは上記第2のUAVへ提供するように協働して動作する、項目16に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目28]
上記第1のUAV着陸区域および上記第2のUAV着陸区域は、着陸の際に上記UAVを支援するように構成された可視標識を含む、項目16に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目29]
上記可視標識が、画像を含む、項目28に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目30]
上記可視標識が、LEDライトを含む、項目28に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目31]
上記可視標識が、時間と共に動的に変化する、項目28に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目32]
上記ステーション上に表示される可視標識をさらに備える、項目16に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目33]
上記第1のUAVまたは上記第2のUAVは、(a)上記可視標識の画像をキャプチャするセンサと、(b)上記可視標識に応答して上記第1のUAV着陸区域に着陸すべきかまたは上記第2のUAV着陸区域に着陸すべきかを決定するプロセッサと、を備える、項目32に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目34]
上記第1のUAVは、第1の可視標識を割り当てられ、上記第2のUAVは、第2の可視標識を割り当てられ、上記プロセッサは、上記可視標識が、上記第1の可視標識または上記第2の可視標識と一致する可視パターンを有するかどうかを検出する、項目33に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目35]
上記可視標識は、上記第1のUAVまたは上記第2のUAVに対して、空いているUAV着陸区域に着陸するように指示する、項目33に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目36]
上記第1のUAVまたは上記第2のUAVは、上記エネルギー提供ステーションのUAV着陸区域が空いているかどうかを検出するセンサを備える、項目16に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目37]
上記エネルギー提供ステーションが、信頼性のない送電線網である電源から、または送電線網を利用しないで電力を受領する、項目16に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目38]
上記電源からの電力は、上記第1のバッテリまたは上記第2のバッテリを充電するために用いられる、項目37に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目39]
可搬式である、項目16に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目40]
UAVエネルギー提供ステーションであって、
(1)第1のUAVであって、上記第1のUAVに電力を供給するように構成された第1のバッテリに結合された上記第1のUAVが、上記ステーション上で静止しているときに、上記第1のUAVをサポートし、(2)上記第1のUAVが第1のUAV着陸区域によって対応によってサポートされている間に、上記第1のバッテリを充電するかまたは上記第1のバッテリを別のバッテリと交換するように構成された、第1の可視標識を含む第1のUAV着陸区域と、
(1)第2のUAVであって、上記第2のUAVに電力を供給するように構成された第2のバッテリに結合された上記第2のUAVが、上記ステーション上で静止しているときに、上記第2のUAVをサポートし、(2)上記第2のUAVが第2のUAV着陸区域によってサポートされている間に、上記第2のバッテリを充電するかまたは上記第2のバッテリを別のバッテリと交換するように構成された、第2の可視標識を含む第2のUAV着陸区域と、を備え、
上記第1の可視標識は、上記第2の可視標識から視覚的に区別可能である、UAVエネルギー提供ステーション。
[項目41]
上記第1の可視標識は、画像であり、上記第2の可視標識は、上記第1の可視標識とは異なる画像である、項目40に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目42]
上記第1の可視標識は、バーコードまたはQRコード(登録商標)であり、上記第2の可視標識は、上記第1の可視標識とは異なるパターンのバーコードまたはQRコード(登録商標)である、項目40に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目43]
上記第1の可視標識は、ライトのパターンを含み、上記第2の可視標識が、上記第1の可視標識とは異なるライトパターンを含む、項目40に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目44]
上記第1の可視標識および上記第2の可視標識は、時間と共に動的に変化する、項目40に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目45]
上記第1のUAVは、上記第1の可視標識が明白になるときに着陸するように構成され、上記第2のUAVは、上記第2の可視標識が明白になるときに着陸するように構成される、項目44に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目46]
上記第1の可視標識は、上記第1のUAVが上記第1のUAV着陸区域にある間は可視のまま留まり、上記第2の可視標識は、上記第2のUAVが上記第2のUAV着陸区域にある間は可視のまま留まる、項目45に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目47]
上記第1の可視標識は、第1の種類の上記第1のUAV用の上記第1の着陸区域を示し、上記第2の可視標識は、上記第1の種類とは異なる第2種類の上記第2のUAV用の上記第2の着陸区域を示す、項目40に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目48]
上記第1の可視標識は、第1の組のエネルギー提供規則を用いる上記第1の着陸区域を示し、(2)上記第2の可視標識は、上記第1の組のエネルギー提供規則とは異なる第2の組のエネルギー提供規則を用いる上記第2の着陸区域を示す、項目40に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目49]
上記第1のUAVおよび上記第2のUAVは、同一の種類のものである、項目40に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目50]
上記第1のUAVおよび上記第2のUAVは、異なる種類のものである、項目40に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目51]
上記第1のUAV着陸区域および上記第2のUAV着陸区域は、上記UAVが静止し得る下部表面を有する、項目40に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目52]
上記第1のUAV着陸区域および上記第2のUAV着陸区域は、部分的または完全にUAVの上に張り出すように構成された天井を有する着陸ベイである、項目51に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目53]
上記着陸ベイは、UAVの通過を許容するように構成された開放側面を有する、項目52に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目54]
上記開放側面は、UAVが着陸ベイの内部にいる間は、開放のまま留まる、項目53に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目55]
上記開放側面は、上記UAVが上記着陸ベイの内部にいるときに閉じられるドアを含む、項目53に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目56]
上記ドアは、上記UAVが上記着陸ベイに入るまたは出るときに開放される、項目55に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目57]
UAVをUAVエネルギー提供ステーションの着陸区域に方向付けるための方法であって、
(1)UAVに電力を供給するように構成されたバッテリに結合された上記UAVが上記ステーション上に静止しているときに、上記UAVをサポートし、(2)上記UAVが第1のUAV着陸区域によってサポートされている間に、上記バッテリを充電するかまたは上記バッテリを別のバッテリと交換するように構成された第1のUAV着陸区域を提供することと、
(1)UAVに電力を供給するように構成されたバッテリに結合された上記UAVが上記ステーション上に静止しているときに、上記UAVをサポートし、(2)上記UAVが第2のUAV着陸区域によってサポートされている間に、上記第2のバッテリを充電するかまたは上記バッテリを別のバッテリと交換するように構成された第2のUAV着陸区域を提供することと、
UAVエネルギー提供ステーションに着陸する、バッテリを搭載したUAVに関する情報を示す信号をプロセッサにおいて受信して、上記第1のUAVを上記第1のUAV着陸区域または上記第2の着陸区域に着陸させるコマンドを、上記UAVに関する上記情報に基づいて生成することと、を含む、方法。
[項目58]
上記UAVに関する上記情報は、上記UAVの種類に関する情報を含む、項目57に記載の方法。
[項目59]
上記第1のUAV着陸区域は、第1の種類のUAVをサポートするように構成され、上記第2のUAV着陸区域は、上記第1の種類とは異なる第2の種類のUAVをサポートするように構成される、項目58に記載の方法。
[項目60]
上記コマンドは、上記UAVを、上記UAVが上記第1の種類のものであるときに上記第1のUAV着陸区域に着陸させる、または、上記UAVを、上記UAVが上記第2の種類のものであるときに上記第2のUAV着陸区域に着陸させるためのものである、項目59に記載の方法。
[項目61]
上記UAVに関する上記情報は、上記UAVに搭載されるバッテリの充電状態に関する情報を含む、項目57に記載の方法。
[項目62]
上記UAVに関する上記情報は、上記UAVに搭載される上記バッテリが充電されるまたは別のバッテリと交換される必要がある時間枠に関する情報を含む、項目57に記載の方法。
[項目63]
上記UAVに関する上記情報は、上記UAVに対する想定される飛行計画を満足させる必要がある上記UAVに搭載される上記バッテリボード上の上記充電状態の推定値を含む、項目62に記載の方法。
[項目64]
さらなるバッテリ寿命が、上記UAVに搭載される上記バッテリが上記想定される飛行計画を満足させるために必要とされるかどうかを、上記UAVに搭載される1つ以上のプロセッサを用いて決定することをさらに含む、項目63に記載の方法。
[項目65]
上記さらなるバッテリ寿命が必要とされるときに、上記UAVを、上記UAVエネルギー提供ステーションに着陸させることをさらに含む、項目64に記載の方法。
[項目66]
上記UAVに関する上記情報は、上記UAVに搭載される上記バッテリが充電される必要があるが、別のバッテリと交換する必要はないかどうか、またはその逆に関する情報を含む、項目57に記載の方法。
[項目67]
上記第1のUAV着陸区域が、上記第1のバッテリを別のバッテリと交換することを許容することなく、上記第1のバッテリを充電することを許容するのみである、項目66に記載の方法。
[項目68]
上記コマンドは、上記UAVに搭載される上記バッテリが充電される必要があるときに、上記UAVを上記第1のUAV着陸区域に着陸させるためのものである、項目67に記載の方法。
[項目69]
上記第2のUAV着陸区域は、上記バッテリの充電を許容することなく、上記バッテリの別のバッテリとの交換を許容するのみである、項目66に記載の方法。
[項目70]
上記コマンドは、上記UAVに搭載される上記バッテリを別のバッテリに交換する必要があるときに、上記UAVを上記第2のUAV着陸区域に着陸させるためのものである、項目69に記載の方法。
[項目71]
上記UAVエネルギー提供ステーションに保管されている1つ以上のバッテリに関する情報を示す信号を、プロセッサにおいて受信することをさらに含む、項目57に記載の方法。
[項目72]
UAVエネルギー提供ステーションであって、
(1)UAVであって、上記UAVに電力を供給するように構成された第1のバッテリに結合された上記UAVが、上記ステーション上で静止しているときに、上記UAVをサポートし、(2)上記UAVがUAV着陸区域によってサポートされている間に、上記第1のバッテリを充電するかまたは上記第1のバッテリを別のバッテリと交換するように構成された、可視標識を含むUAV着陸区域を備え、
上記可視標識は、第1の可視標識構成から第2の可視標識構成に動的に変化するように構成され、上記第1の可視標識構成が、上記第2の可視標識構成から視覚的に区別可能である、UAVエネルギー提供ステーション。
[項目73]
上記第1の可視標識は、画像であり、上記第1の可視標識構成は、第1の画像であり、上記第2の可視標識構成は、上記第1の画像とは異なる第2の画像である、項目72に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目74]
上記第1の画像は、バーコードまたはQRコード(登録商標)であり、上記第2の画像は、上記第1の画像とは異なるパターンのバーコードまたはQRコード(登録商標)である、項目73に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目75]
上記の可視標識は、ライトのパターンを含み、上記第1の可視標識構成は、上記第1のライトパターンを含み、上記第2の可視標識構成は、上記第1のライトパターンとは異なる第2のライトパターンを含む、項目72に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目76]
上記ライトパターンが、所定の期間内でのライトの変化を含む、項目75に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目77]
上記ライトパターンが、点滅するパターンを含む、項目76に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目78]
上記ライトパターンが、上記ライトの空間的配列を含む、項目75に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目79]
上記第1の可視標識構成は、上記着陸区域が第1の種類の第1のUAVを受領する準備ができていることを示し、上記第2の可視標識構成は、上記着陸区域が、上記第1の種類とは異なる第2の種類の第2のUAVを受領する準備ができていることを示す、項目72に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目80]
上記第1の可視標識構成は、上記着陸区域が第1の組のエネルギー提供規則を用いて動作する準備ができていることを示し、上記第2の可視標識構成は、上記着陸区域が、上記第1の組のエネルギー提供規則とは異なる第2の組のエネルギー提供規則を用いて動作する準備ができていることを示す、項目72に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目81]
さらなる可視標識を含むさらなるUAV着陸区域であって、(1)上記UAVに電力を供給するように構成された第2のバッテリに結合されたUAVを、上記UAVが上記ステーション上に静止しているときにサポートし、(2)上記UAVが上記UAV着陸区域によってサポートされている間に上記第2のバッテリを充電するかまたは上記第2のバッテリを別のバッテリと交換するように構成された、さらなるUAV着陸区域をさらに備える、項目72に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目82]
上記エネルギー提供ステーションに着陸する複数のUAVの存在を示す信号を集合的にまたは個々に受信するように構成された1つ以上のプロセッサをさらに備える、項目72に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目83]
上記1つ以上のプロセッサは、複数のUAVから実施される任務の優先順位に関する情報を受信する、項目82に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目84]
より高い優先の任務を持つ第1のUAVが、上記可視標識の支援で上記UAV着陸区域に着陸するように指示され、より低い優先度の任務を持つ第2のUAVが、上記可視標識の支援で、上記エネルギー提供ステーションのさらなるUAV着陸区域に着陸するように指示される、項目83に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目85]
より高い優先度の任務を持つ第1のUAVが、上記可視標識の支援でより低い優先度の任務を持つ第2のUAVに先立って、上記UAV着陸区域に着陸するように指示される、項目83に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目86]
より迅速なエネルギー補充を必要とする第1のUAVが、上記可視標識の支援で上記UAV着陸区域に着陸するように指示され、上記より迅速なエネルギー補充を必要としない第2のUAVが、上記可視標識の支援で上記エネルギー提供ステーションのさらなるUAV着陸区域に着陸するように指示される、項目83に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目87]
より迅速なエネルギー補充を必要とする第1のUAVが、上記可視標識の支援で上記より迅速なエネルギー補充を必要としない第2のUAVに先立って、上記UAV着陸区域に着陸するように指示される、項目83に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目88]
上記第1のUAVに搭載されるバッテリを充電することによるエネルギー補充を必要とする第1のUAVは、上記可視標識の支援で上記UAV着陸区域に着陸するように指示され、上記第2のUAVに搭載されるバッテリを別のバッテリと交換することによるエネルギー補充を必要とする第2のUAVは、上記可視標識の支援で上記エネルギー提供ステーションの上記さらなるUAV着陸区域に着陸するように指示される、項目83に記載のエネルギー提供ステーション。
[項目89]
UAVをUAVエネルギー提供ステーションの着陸区域に方向付けるための方法であって、
項目72に記載のUAVエネルギー提供ステーションを提供することと、
上記可視標識が第1の可視標識構成を有するときに、第1のUAVを上記UAV着陸区域に着陸させることと、
上記可視標識が第2の可視標識構成を有するときに、第2のUAVを上記UAV着陸区域に着陸させることと、を含む、方法。
[項目90]
上記第1のUAVを着陸させることが、上記第1の可視標識構成を上記第1のUAVのメモリ中に記憶することと、上記可視標識の上記第1の可視標識構成を、上記第1のUAVのセンサを用いて検出することと、を含む、項目89に記載の方法。
[項目91]
上記第2のUAVを着陸させることが、上記第2の可視標識構成を上記第2のUAVのメモリ中に記憶することと、上記可視標識の上記第2の可視標識構成を、上記第2のUAVのセンサを用いて検出することと、を含む、項目90に記載の方法。
[項目92]
上記第1のUAVおよび上記第2のUAVは、同一の種類のものである、項目89に記載の方法。
[項目93]
上記第1のUAVおよび上記第2のUAVは、異なる種類のものである、項目89に記載の方法。
[項目94]
上記第1のUAVの電力状態を示す信号を上記第1のUAVから上記エネルギー提供ステーションに送出することをさらに含む、項目89に記載の方法。
[項目95]
上記可視標識が、上記第1のUAVからの上記信号に応答して、上記第1の可視標識構成を有する、項目94に記載の方法。
[項目96]
上記第2のUAVの電力状態を示す信号を上記第2のUAVから上記エネルギー提供ステーションに送出することをさらに含む、項目94に記載の方法。
[項目97]
上記可視標識が、上記第2のUAVからの上記信号に応答して、第2の可視標識構成に変更される、項目96に記載の方法。
[項目98]
UAVをUAVエネルギー提供ステーションの着陸区域に方向付けるための方法であって、
上記UAVは、(1)上記UAVエネルギー提供ステーションに着陸するかまたは(2)上記UAVエネルギー提供ステーションに着陸することなく別の位置に飛行し続けるかを、1つ以上のプロセッサの支援で決定することと、
上記エネルギー提供ステーションに着陸する上記UAVのUAV待ち行列中の位置を決定することと、
着陸する上記UAVに対する複数のUAV着陸区域からUAV着陸区域を選択することであって、上記選択されたUAV着陸区域が、上記UAVにエネルギーを補充するように構成される、選択することと、
上記選択されたUAV着陸区域が上記UAVを受け入れる準備ができたときに、上記UAVを上記選択されたUAV着陸区域に方向付けることと、含む、方法。
[項目99]
上記1つ以上のプロセッサは、上記UAVに搭載される、項目98に記載の方法。
[項目100]
上記1つ以上のプロセッサは、上記エネルギー提供ステーションに搭載される、項目98に記載の方法。
[項目101]
上記UAV待ち行列が、上記エネルギー提供ステーションに搭載される1つ以上のプロセッサの支援で決定される、項目99に記載の方法。
[項目102]
上記UAVが(1)着陸するかまたは(2)飛行し続けるかを決定することに先立って、上記UAVと上記エネルギー提供ステーションとの間でデータを交換することをさらに含む、項目98に記載の方法。
[項目103]
上記交換されるデータが、次のもの、すなわち上記UAVに搭載されるバッテリの状態、飛行状態、上記UAVの任務の残余の時間もしくは距離、別のエネルギー提供ステーションまでの距離、UAV規格、上記UAVの状態、または上記UAVに搭載されるペイロードに関連する情報のうちの1つ以上を含む、項目102に記載の方法。
[項目104]
上記UAV待ち行列中の上記位置が、上記UAVと上記エネルギー提供ステーションとの間で交換される上記データに基づいて決定される、項目102に記載の方法。
[項目105]
上記UAV待ち行列中の上記位置が、上記待ち行列中の別のUAVの任務の優先度に対する上記UAVの任務の優先度に基づいて決定される、項目104に記載の方法。
[項目106]
上記待ち行列が、複数のUAVを含む、項目98に記載の方法。
[項目107]
上記選択されたUAV着陸区域が、(1)上記UAVに搭載されるバッテリを再充電するかまたは(2)上記UAVに搭載される上記バッテリを上記エネルギー提供ステーションからの別のバッテリと交換することによって、上記UAVにエネルギーを補充するように構成される、項目98に記載の方法。
[項目108]
上記エネルギー提供ステーションが、上記他のバッテリを保管して充電するように構成されたバッテリ保管ユニットを備える、項目107に記載の方法。
[項目109]
上記UAVを上記選択されたUAV着陸区域に方向付けることが、上記選択されたUAV着陸区域を示す上記UAVによって検出可能な可視標識を表示することを含む、項目98に記載の方法。
[項目110]
上記可視標識は、上記選択されたUAV着陸区域が上記UAVを受け入れる準備ができているときに表示され、上記選択されたUAV着陸区域が上記UAVを受け入れる準備ができる前には表示されない、項目109に記載の方法。
[項目111]
上記UAVの到着のために、上記選択されたUAV着陸区域の上記構成を維持する構成をさらに含む、項目98に記載の方法。
[項目112]
上記UAVの到着のために、上記選択されたUAV着陸区域の上記構成を変更することをさらに含む、項目98に記載の方法。
[項目113]
上記UAVが上記選択されたUAV着陸区域に方向付けられたときに、上記待ち行列を更新することをさらに含む、項目98に記載の方法。
[項目114]
上記UAVは、上記選択されたUAV着陸区域に飛行する、項目98に記載の方法。
[項目115]
上記UAVは、上記選択されたUAV着陸区域に、待ち行列領域の支援で搬送される、項目98に記載の方法。
[項目116]
上記待ち行列領域が、上記UAVを上記選択されたUAV着陸区域まで輸送するように構成されたベルトコンベヤである、項目115に記載の方法。
Claims (18)
- UAVにエネルギーを提供するステーションであって、
第1のバッテリに結合された第1のUAVが前記ステーションにいるときに第1のUAVを支持し、前記第1のUAVが第1のUAV着陸区域によって支持されている間に、前記第1のバッテリを充電するかまたは前記第1のバッテリを別のバッテリと交換する、第1のUAV着陸区域と、
第2のバッテリに結合された第2のUAVが前記ステーションにいるときに第2のUAVを支持し、前記第2のUAVが第2のUAV着陸区域によって支持されている間に、前記第2のバッテリを充電するかまたは前記第2のバッテリを別のバッテリと交換する、第2のUAV着陸区域と、
前記第1のUAV着陸区域および前記第2のUAV着陸区域に設けられ、前記第1のUAV又は前記第2のUAVの着陸を支援する可視標識と、
を備え、
前記第1のUAV着陸区域の前記可視標識は、前記第1のUAVが前記第1のUAV着陸区域に着陸する前は、第1の標識であり、前記第1のUAVが前記第1のUAV着陸区域から離陸した後、前記第1の標識から第2の標識に切り替わり、
前記可視標識が前記第1の標識である前記第1のUAV着陸区域において、前記第2のUAVに対して前記第2のバッテリの充電または前記第2のバッテリの交換がされない、エネルギー提供ステーション。 - 前記第1のUAVが前記第1のUAV着陸区域から離陸した後に所定の時間が経過すると、前記第1のUAV着陸区域の前記可視標識は、前記第1の標識から前記第2の標識に切り替わる、請求項1に記載のエネルギー提供ステーション。
- 前記第2の標識は、前記第2のUAVに対応する標識である、請求項1または2に記載のエネルギー提供ステーション。
- UAVにエネルギーを提供するステーションであって、
第1のバッテリに結合された第1のUAVが前記ステーションにいるときに第1のUAVを支持し、前記第1のUAVが第1のUAV着陸区域によって支持されている間に、前記第1のバッテリを充電するかまたは前記第1のバッテリを別のバッテリと交換する、第1のUAV着陸区域と、
第2のバッテリに結合された第2のUAVが前記ステーションにいるときに第2のUAVを支持し、前記第2のUAVが第2のUAV着陸区域によって支持されている間に、前記第2のバッテリを充電するかまたは前記第2のバッテリを別のバッテリと交換する、第2のUAV着陸区域と、
前記第1のUAV着陸区域および前記第2のUAV着陸区域に設けられ、前記第1のUAV又は前記第2のUAVの着陸を支援する可視標識と、
を備え、
前記第1のUAV着陸区域の前記可視標識は、前記第1のUAVが前記第1のUAV着陸区域に着陸する前は、第1の標識であり、前記第1のUAVが前記第1のUAV着陸区域から離陸した後、前記第1の標識から第2の標識に切り替わり、
前記第2の標識は、前記第2のUAVに対応する標識である、エネルギー提供ステーション。 - 前記第2のUAVは、前記第2の標識に切り替わった前記第1のUAV着陸区域に着陸する、請求項3または4に記載のエネルギー提供ステーション。
- 前記第1のUAVが前記第2のUAVよりも前記第1のUAV着陸区域に着陸する優先度が高い場合、前記第2のUAVは前記ステーションの上をホバリング、旋回、又は前記第2のUAV着陸区域に着陸する、請求項1から5の何れか1項に記載のエネルギー提供ステーション。
- UAVにエネルギーを提供するステーションであって、
第1のバッテリに結合された第1のUAVが前記ステーションにいるときに第1のUAVを支持し、前記第1のUAVが第1のUAV着陸区域によって支持されている間に、前記第1のバッテリを充電するかまたは前記第1のバッテリを別のバッテリと交換する、第1のUAV着陸区域と、
第2のバッテリに結合された第2のUAVが前記ステーションにいるときに第2のUAVを支持し、前記第2のUAVが第2のUAV着陸区域によって支持されている間に、前記第2のバッテリを充電するかまたは前記第2のバッテリを別のバッテリと交換する、第2のUAV着陸区域と、
前記第1のUAV着陸区域および前記第2のUAV着陸区域に設けられ、前記第1のUAV又は前記第2のUAVの着陸を支援する可視標識と、
を備え、
前記第1のUAV着陸区域の前記可視標識は、前記第1のUAVが前記第1のUAV着陸区域に着陸する前は、第1の標識であり、前記第1のUAVが前記第1のUAV着陸区域から離陸した後、前記第1の標識から第2の標識に切り替わり、
前記第1のUAVが前記第2のUAVよりも前記第1のUAV着陸区域に着陸する優先度が高い場合、前記第2のUAVは前記ステーションの上をホバリング、旋回、又は前記第2のUAV着陸区域に着陸する、エネルギー提供ステーション。 - 前記第2のUAV着陸区域において、前記第1のUAVに対して前記第1のバッテリの充電または前記第1のバッテリの交換がされない、請求項1から7の何れか1項に記載のエネルギー提供ステーション。
- 前記第1のUAVは、前記第1のバッテリが挿入される窪み領域を備える、請求項1から請求項8の何れか1項に記載のエネルギー提供ステーション。
- バッテリ充電ユニットが、前記第1のバッテリが前記窪み領域に挿入されている間に、前記第1のバッテリを充電する、請求項9に記載のエネルギー提供ステーション。
- 前記可視標識は、画像を含む、請求項1から10の何れか1項に記載のエネルギー提供ステーション。
- 前記可視標識は、LEDライトを含む、請求項1から11の何れか1項に記載のエネルギー提供ステーション。
- 前記可視標識は、時間と共に動的に異なる標識に切り替わる、請求項1から請求項12の何れか1項に記載のエネルギー提供ステーション。
- 前記ステーションは、第1のGPSセンサをさらに備え、前記第1のUAVまたは前記第2のUAVは第2のGPSセンサを有し、前記第1のGPSセンサおよび前記第2のGPSセンサは、前記エネルギー提供ステーションに対するナビゲーションを前記第1のUAVまたは前記第2のUAVへ提供するように協働して動作する、請求項1から請求項13の何れか1項に記載のエネルギー提供ステーション。
- 前記第1のUAVまたは前記第2のUAVは、(a)前記可視標識の画像をキャプチャするセンサと、(b)前記可視標識に応答して前記第1のUAV着陸区域に着陸すべきかまたは前記第2のUAV着陸区域に着陸すべきかを決定するプロセッサと、を備える、請求項1から請求項14の何れか1項に記載のエネルギー提供ステーション。
- 前記第1のUAVは、前記第1の標識を割り当てられ、前記第2のUAVは、前記第2の標識を割り当てられ、前記プロセッサは、前記可視標識が、前記第1の標識または前記第2の標識と一致する可視パターンを有するかどうかを検出する、請求項15に記載のエネルギー提供ステーション。
- 前記可視標識は、前記第1のUAVまたは前記第2のUAVに対して、空いているUAV着陸区域に着陸するように指示する、請求項1から請求項16の何れか1項に記載のエネルギー提供ステーション。
- 前記第1のUAVまたは前記第2のUAVは、前記ステーションのUAV着陸区域が空いているかどうかを検出するセンサを備える、請求項1から請求項17の何れか1項に記載のエネルギー提供ステーション。
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