JP2020511227A - テクスチャ付きジョーを備えた電気外科用器具 - Google Patents

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Abstract

電気外科用システムは、RF電流発生器と、ハンドル本体と、ハンドル本体と機械的に連通しているエンドエフェクタとを含む。エンドエフェクタは、第1の電極表面を有する第1の電極を含んだ第1のジョーを有し、第1の電極表面は発生器の第1の端子と電気的に連通する。エンドエフェクタはまた、本質的に平面的な第2の電極表面を有する第2の電極を含んだ第2のジョーを含み、第2の電極表面は発生器の第2の端子と電気的に連通する。第1のジョーは、少なくとも1つの機構を備え、少少なくとも1つの機構は、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、第1の電極表面と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量とは異なる量の圧縮力を、少なくとも1つの機構と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えるように構成されている。

Description

電気外科用装置は、多くの外科手術で使用されている。電気外科用装置は、組織を処置するために組織に電気エネルギーを印加する。電気外科用装置は、1つ以上の電極を備えるエンドエフェクタを遠位に取り付けた器具を備えていてもよい。エンドエフェクタは、組織に電流が導入されるように組織に対して配置することができる。電気外科用装置は、双極動作用に構成され得る。双極動作中、電流はそれぞれ、エンドエフェクタの作動電極によって組織に導入され、エンドエフェクタの戻り電極によって組織から戻される。双極装置はまた、それぞれが活性電極及び/又は戻り電極のうちの少なくとも1つを有する2つ以上のジョーからなるエンドエフェクタを有してもよい。それらのジョーのうちの少なくとも1つは、組織を受容するために対向するジョーから離間された位置から、ジョー間の空間が第1の位置の空間より小さくなる位置まで移動可能である。可動ジョーの動きにより、間に保持された組織が圧縮される。組織を通じて流れる電流によって発生する熱が、ジョーの動きによって達成される圧縮と組み合わさって、組織内及び/又は組織間に止血封止を形成してもよく、したがって、例えば、血管を封止するために特に有用となり得る。電気外科装置のエンドエフェクタはまた、組織及び電極に対して移動可能な、組織を横切するための切断部材も備える場合もある。
電気外科用装置はまた、ステープリング装置などの組織を一緒にクランプするための機構、及び/又は組織ナイフなどの組織を切り離すための機構を含んでもよい。電気外科用装置は、治療を受けている組織に近接してエンドエフェクタを配置するためのシャフトを含んでもよい。シャフトは、直線状であっても曲線状であってもよく、屈曲可能であっても屈曲不能であってもよい。直線状の屈曲可能なシャフトを含む電気外科用装置では、シャフトは、シャフトの制御された屈曲を可能にするための1つ以上の関節接合部を有してもよい。そのような接合部は、直線状の非屈曲式シャフトを有する電気外科用装置を使用して治療されている組織に容易にアクセスできないときに、本電気外科用装置のユーザが、シャフトに対してある角度をなしてエンドエフェクタを組織と接触させて配置することを可能にし得る。
電気外科用装置によって印加された電気エネルギーは、発生装置によって器具に伝達可能である。電気エネルギーは、無線周波数(「RF」)エネルギーの形態であってもよい。電気エネルギーは、EN60601−2−2:2009+A11:2011,Definition 201.3.218−高周波数に記載される周波数範囲であり得る、高周波(RF)エネルギーの形態であってよい。例えば、単極RF用途における周波数は、典型的には、5MHz未満に制限される。しかしながら、バイポーラRF用途においては、周波数は、ほぼどのような周波数であってもよい。200kHz超の周波数は、典型的には、低周波数の電流の使用から生じる神経及び筋肉の不必要な刺激を避けるために、単極用途に使用され得る。神経筋刺激の可能性が許容可能なレベルにまで緩和されたことをリスク分析が示す場合、より低い周波数が双極技術に使用され得る。高周波数漏洩電流に関連する問題を最小限に抑えるために、5MHz超の周波数は、通常使用されない。しかしながら、双極技術の場合に、より高い周波数が使用されてもよい。一般に、10mAが、組織への熱効果の下側閾値であると認識されている。
電気外科用装置は、その動作中、2つ以上のジョーの間で圧縮された組織を通じてRFエネルギーを伝達し得る。そのようなRFエネルギーは、組織内でイオン撹拌を引き起こし、実際には抵抗加熱を生じさせ、それによって組織の温度を上昇させることができる。組織の温度の上昇は、組織焼灼をもたらし得る。RFエネルギーは、主にコラーゲンから構成されて熱と接触すると収縮する結合組織に特によく作用し得る。処置される組織とその周囲組織との間にはっきりとした境界が形成され得るため、外科医は隣接する非対象組織を犠牲にすることなく、高レベルの精度及び制御で手術をすることができる。いくつかの外科的処置において、RFエネルギーは、血管を封止するために有用となり得る。
組織の外科的切除の間、血管は、処置の一部として、又は対象組織の切除に伴って切り離され得る。血管が切り離されると、血液が手術部位に流入し、潜在的には部位が視界から不鮮明となり、外科的処置がより困難となり得る。切り離された血管が動脈又は静脈などの主要な血管である場合、患者は、処置中に相当な血液損失を被ることがあり、それによって患者の健康が著しく損なわれることがある。
多くの血管は3層構造を備えている。最内層である内膜(又は中膜)は、血管の管腔を裏打ちし得る。中間層(中膜)は、血流を支援するように収縮し得る平滑筋細胞を含み得る。最外層である外膜(adventitia又はtunica externa)は、様々なコラーゲン原線維、フィブロネクチン、及び様々なプロテオグリカンを含み得る細胞外マトリックスに埋め込まれた、白血球、線維芽細胞、及び筋線維芽細胞などの複数の細胞型を含み得る複合構造である。
血管の焼灼の成功には、血管を閉鎖するのに十分な圧縮力、並びに圧縮下の組織を加熱及び焼灼するためのRFエネルギーの印加の両方が必要とされることは理解され得る。血管に十分な圧縮力を加えるために、電気外科用装置のエンドエフェクタジョーは、血管の外膜をしっかりと把持し、平滑筋及び内部の血流によって発生する力を克服するのに十分な圧力を印加しなければならない。適切な焼灼のために圧縮力及びRFエネルギーが送達されることが可能となるよう十分にしっかりとエンドエフェクタジョーによって血管を把持することが、この外膜の構造及び組成によって困難になり得ることが認識され得る。
したがって、エンドエフェクタジョーが焼灼前及び焼灼中に血管を確実に把持し得るようにするための機構又はテクスチャを備えた電気外科用装置のエンドエフェクタを設計することが有用となり得る。
一態様では、電気外科用システムは、RF電流発生器と、ハンドル本体と、ハンドル本体と機械的に連通しているエンドエフェクタとを備え得る。エンドエフェクタは、第1の電極表面を有する第1の電極を備えた第1のジョーであって、第1の電極はRF電流発生器の第1の端子と電気的に連通している、第1のジョーと、第2の電極表面を有する第2の電極を備えた第2のジョーであって、第2の電極はRF電流発生器の第2の端子と電気的に連通している、第2のジョーと、を備えてもよく、第1のジョーは、少なくとも1つの機構を備え、少なくとも1つの機構は、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、第1の電極表面と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量とは異なる量の圧縮力を、少なくとも1つの機構と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えるように構成されている。加えて、第2の電極は平面的な表面である。
電気外科用システムの一態様では、少なくとも1つの機構は、第1の電極内に配設された少なくとも1つの長手方向チャネルを備える。
電気外科用システムの一態様では、少なくとも1つの機構は、第1の電極内に配設された少なくとも1つの横方向チャネルを備える。
電気外科用システムの一態様では、第2の電極は、絶縁層上に配設されている。
一態様では、電気外科用システムは、複数の絶縁パッドを更に備え、複数の絶縁パッドの各々は、第2の電極表面と同一平面上にある表面を有し、少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する複数の隆起ボスを備え、複数の隆起ボスのうちの少なくとも1つは、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、複数の絶縁パッドのうちの少なくとも1つと係合するように構成されている。
電気外科用システムの一態様では、少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの長手方向リッジを更に備え、複数の隆起ボスは、少なくとも1つの長手方向リッジの表面から延在する。
電気外科用システムの一態様では、少なくとも1つの機構は、第1の電極内に配設された少なくとも1つの長手方向チャネルを更に備える。
電気外科用システムの一態様では、少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの横方向リッジを更に備え、複数の隆起ボスは、少なくとも1つの横方向リッジの表面から延在する。
電気外科用システムの一態様では、少なくとも1つの機構は、第1の電極内に配設された少なくとも1つの横方向チャネルを更に備える。
電気外科用システムの一態様では、第2のジョーは、エンドエフェクタに力が加えられたときに第1のジョーに対して移動可能である。
電気外科用システムの一態様では、第1のジョーは、エンドエフェクタに力が加えられたときに第2のジョーに対して移動可能である。
一態様では、電気外科用装置のためのエンドエフェクタは、第1の電極表面を有する第1の電極を備えた第1のジョーであって、第1の電極はRF電流発生器の第1の端子と電気的に連通するように構成されている、第1のジョーと、第2の電極表面を有する第2の電極を備えた第2のジョーであって、第2の電極はRF電流発生器の第2の端子と電気的に連通するように構成されている、第2のジョーと、を備え得る。この態様に加えて、第1のジョーは、少なくとも1つの機構を備え、少なくとも1つの機構は、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、第1の電極によって第1の電極表面と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量とは異なる量の圧縮力を、少なくとも1つの機構と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えるように構成されており、更に、第2の電極は平面的な表面である。
エンドエフェクタの一態様では、少なくとも1つの機構は、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、第1の電極によって第1の電極表面と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量よりも多い量の圧縮力を、少なくとも1つの機構と第2のジョーとの間で圧縮された組織に加えるように構成されている。
エンドエフェクタの一態様では、少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの長手方向リッジを備える。
エンドエフェクタの一態様では、少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの横方向リッジを備える。
エンドエフェクタの一態様では、少なくとも1つの機構は、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、第1の電極によって第1の電極表面と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量よりも少ない量の圧縮力を、少なくとも1つの機構と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えるように構成されている。
エンドエフェクタの一態様では、少なくとも1つの機構は、第1の電極内に配設された少なくとも1つの長手方向チャネルを備える。
エンドエフェクタの一態様では、少なくとも1つの機構は、第1の電極内に配設された少なくとも1つの横方向チャネルを備える。
エンドエフェクタの一態様では、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、第1の電極によって第1の電極表面と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量よりも多い量の圧縮力を、少なくとも1つの機構と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えるように構成され、更に、少なくとも1つの機構は、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、第1の電極によって第1の電極表面と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量よりも少ない量の圧縮力を、少なくとも第2の機構と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えるように構成されている。
エンドエフェクタの一態様では、第2の電極は、絶縁層上に配設されている。
一態様では、エンドエフェクタは、少なくとも1つの絶縁パッドを更に備え、少なくとも1つの絶縁パッドは、第2の電極と同一平面上にある表面を有し、少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの隆起ボスを有し、少なくとも1つの隆起ボスは、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、少なくとも1つの絶縁パッドと係合するように構成されている。
エンドエフェクタの一態様では、少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの長手方向リッジを更に備え、複数の隆起ボスは、少なくとも1つの長手方向リッジの表面から延在する。
エンドエフェクタの一態様では、少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの横方向リッジを更に備え、複数の隆起ボスは、少なくとも1つの横方向リッジの表面から延在する。
エンドエフェクタの一態様では、第2のジョーは第1のジョーに対して移動可能である。
エンドエフェクタの一態様では、第1のジョーは第2のジョーに対して移動可能である。
様々な態様の特徴が、添付の特許請求の範囲で詳細に記載されている。しかしながら、それらの様々な態様は、その機構と動作方法のいずれに関しても、それらの利点と共に、以下の説明文を添付図面と併せて参照することで最良に理解され得る。
本開示の一態様による、エネルギー源と電気的に連通する外科用器具を示す。 本開示の一態様による、図1Aに示される外科用器具のエンドエフェクタの詳細図である。 ジョーが開放している、図1A及び図1Bの電気外科用器具のエンドエフェクタの一態様の斜視図である。 図2に示されるエンドエフェクタの非可動ジョーの一態様の斜視図である。 図3に示される非可動ジョーのジョー部材フレームの一態様の斜視図である。 図3に示される非可動ジョーの電極アセンブリの一態様の斜視図である。 図3に示される非可動ジョーの態様の分解図である。 図2に示されるエンドエフェクタの可動ジョーの一態様の斜視図である。 それぞれ、図5に示される可動ジョーの態様の頂面図、側面図、及び底面図である。 それぞれ、図5に示される可動ジョーの態様の頂面図、側面図、及び底面図である。 それぞれ、図5に示される可動ジョーの態様の頂面図、側面図、及び底面図である。 図6Cに示される可動ジョーの態様の線7−7に沿った縦断面図である。 図6Cに示される可動ジョーの態様の線8−8に沿った横断面図である。 図2に示されるエンドエフェクタの可動ジョーの第2の態様の斜視図である。 それぞれ、図9に示される可動ジョーの態様の頂面、側面、及び底面の平面図である。 それぞれ、図9に示される可動ジョーの態様の頂面、側面、及び底面の平面図である。 それぞれ、図9に示される可動ジョーの態様の頂面、側面、及び底面の平面図である。 図10Cに示される可動ジョーの態様の線11−11に沿った縦断面図である。 図10Cに示される可動ジョーの態様の線12−12に沿った横断面図である。 図2に示されるエンドエフェクタの可動ジョーの第3の態様の斜視図である。 図2に示されるエンドエフェクタの可動ジョーの第4の態様の斜視図である。 それぞれ、図14に示される可動ジョーの態様の頂面、側面、及び底面の平面図である。 それぞれ、図14に示される可動ジョーの態様の頂面、側面、及び底面の平面図である。 それぞれ、図14に示される可動ジョーの態様の頂面、側面、及び底面の平面図である。 図15Cに示される可動ジョーの態様の線16−16に沿った縦断面図である。 図15Cに示される可動ジョーの態様の線17−17に沿った横断面図である。 図2に示されるエンドエフェクタの可動ジョーの第5の態様の斜視図である。 それぞれ、図18に示される可動ジョーの態様の頂面、側面、及び底面の平面図である。 それぞれ、図18に示される可動ジョーの態様の頂面、側面、及び底面の平面図である。 それぞれ、図18に示される可動ジョーの態様の頂面、側面、及び底面の平面図である。 図19Cに示される可動ジョーの態様の線20−20に沿った縦断面図である。 図19Cに示される可動ジョーの態様の線21A−21Aに沿った横断面図である。 図19Cに示される可動ジョーの態様の線21B−21Bに沿った横断面図である。 図19Cに示される可動ジョーの態様の線21C−21Cに沿った横断面図である。 ジョーが閉鎖され、それらの間の血管を圧迫している、図1A及び図1Bの電気外科用器具のエンドエフェクタの一態様の断面図である。 図1A及び図1Bの電気外科用器具によって封止動作が適用された後の血管の一態様の断面図である。 第1のジョー及び第2のジョーが内側テーパ部分と外側凹形部分とを含む、図1A及び図1Bの電気外科用器具のエンドエフェクタの断面図である。 図24に示すエンドエフェクタの第1のジョーと第2のジョーとの間で圧迫された血管の第2の態様の断面図である。
本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の例、特徴、態様、態様、及び利点は、以下の説明文から当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
本明細書に記載の教示、表現、態様、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、態様、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上と組み合わせることができる点も更に理解される。したがって、以下に記載されている教示、表現、態様、実施例などは、互いに独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
また、以下の説明において、前、後、内側、外側、上部、下部、頂部、底部といった用語は便宜的に用いられる語であると理解するべきであり、限定的な用語として解釈されるべきではない。本明細書で使用される用語は、本明細書に述べられる装置、又はその部分を他の向きに取設するか又は用いることが可能である限り、限定的なものではない。図面を参照しながら、様々な態様をより詳細に説明する。本開示の全体を通じて、「近位」なる用語は、構成要素(例えば、シャフト、ハンドルアセンブリなど)の、外科用器具を操作する使用者(例えば、外科医)により近い側を表すために用いられ、「遠位」なる用語は、構成要素の、外科用器具を操作する使用者からより遠い側を表すために用いられる。
本開示の態様は、組織を把持し、電気及び/又は他のエネルギーを用いて封止処置を実行するように構成された単一の電気外科用装置について提示される。本電気外科用装置のエンドエフェクタは、前述の機能を集合的に実行するために、様々な構成で配置された複数の部材を含み得る。本明細書で用いられるとき、エンドエフェクタは、上部ジョー部材と下部ジョー部材とを備えたジョーアセンブリ又はクランプジョーアセンブリと称されてもよく、上部ジョー部材及び下部ジョー部材の少なくとも一方は、他方に対して移動可能であってもよい。ジョー部材は、電気外科用エネルギー源に接続するように適合されてもよい。ジョー部材は、電極を組み込んだものであってもよい。電極は、正電極であっても負電極であってもよい。双極電気外科装置において、電極は、間に電流の流れを発生させるために、双極無線周波数(RF)発生器などの電気外科用エネルギー源の反対の端子に接続するように適合されてもよい。組織封止及び/又は治療を行うために、電気外科用エネルギーは、ジョー部材間に保持された組織を通して選択的に伝達され得る。組織は、ジョー部材上の反対極性の電極間を流れる電流から凝固され得る。
少なくとも一方のジョー部材は、ジョー部材の間に画定されたナイフチャネルを含んでもよく、そのナイフチャネルは、ジョー部材の間に保持された組織を切り離すためにナイフをナイフチャネルに沿って往復させるように構成されたものである。ナイフチャネルは、ジョー部材内の延長スロットであってもよい。ナイフは、少なくとも1つのジョー部材に関連付けられる凹部内に設けられてもよい。電気外科用装置は、凝固機能と切断機能の両方を有してもよい。これにより、手術中の器具の交換を排除又は低減することができる。切断は、機械的力のみを用いて、あるいは機械的力と電気外科用エネルギーとの組み合わせを用いて達成され得る。電気外科用エネルギーは、凝固及び/又は切断のために選択的に使用され得る。ナイフは、電気外科用ソースに接続するように適合された導電性材料から作製されてもよく、またジョー部材間に配置された組織を分離するために選択的に起動可能となり得る。ナイフは、組織が切り離されると、ナイフがナイフチャネル内の非係合位置又は陥凹部内の後退位置に自動的に復帰し得るように、ばね付勢されてもよい。
他の態様では、ジョー部材は互いに対して移動可能であってもよい。電気外科用装置の動作中、ジョー部材の少なくとも一方は、ジョー部材が組織の塊の周りに配置され得る第1の開放位置から、ジョー部材が組織を把持する第2の閉鎖位置へと移動し得る。したがって、ジョー部材は、従来のプライヤと同様に、把持具に似た動作範囲にわたって移動し得る。第2の位置では、電流がジョー部材間に流れて、それらの間に捕捉された組織の止血を達成する。ジョー部材は、曲げに抵抗するために比較的厚い近位部分を有するように構成されてもよい。ジョー部材の少なくとも一方は、D字形状の断面を有する三次元構成を有してもよい。D字形状の断面を有する三次元構成は、屈曲に抵抗し得る。ジョー部材を閉鎖位置にロックするために、ロック機構が含められてもよい。ロック機構は、ジョー部材間のクランプ圧力を設定してもよい。双極電気外科用装置内の電極間に所望の間隙を確立するために、少なくとも1つの導電性間隙設定部材が、ジョー部材間に設けられてもよい。
電気外科用装置は、エンドエフェクタのジョー間の間隙を設定し、エンドエフェクタによって組織を把持し、1つ以上の電極を介して組織にエネルギーを送達し、組織ナイフなどの切開装置を用いて組織を切断するための構成要素を組み込んでもよい。電気外科用装置の任意の態様の構造的能力は、様々な外科的処置のうちの1つ以上における使用に合わせて設計されてもよい。いくつかの外科的処置では、治療される組織は、比較的直線状でかつ非屈曲性のシャフトに固定されたエンドエフェクタに容易にアクセス可能であり得る。いくつかの代替的な外科的処置では、組織は、そのようなシャフト上のエンドエフェクタに容易にアクセスできない場合がある。そのような処置において、電気外科用装置は、エンドエフェクタが治療を必要とする組織に接触し得るように屈曲するように設計されたシャフトを組み込んでもよい。このような装置では、シャフトは、ユーザによる制御下でシャフトが屈曲することを可能にし得る1つ以上の関節接合部を含んでもよい。摺動ナイフは、その摺動ナイフに作動力を供給する機構を含んでもよい。ナイフチャネルを通じてナイフを選択的に往復運動させるためのナイフアクチュエータが、シャフトに動作可能に連結されてもよい。
前側部分アセンブリは、特定の外科的処置のために設計されてもよく、一方、前側部分アセンブリに解放可能に取り付けられるように構成された再利用可能ハンドルアセンブリは、組織の把持、焼灼、及び切断など、各前側部分アセンブリに共通の外科的機能の制御をもたらすように設計されてもよい。結果的に、手術に必要な装置の数及び種類が低減され得る。再利用可能ハンドルアセンブリは、電気外科用装置の共通の機能を自動化するように設計されてもよい。前側部分アセンブリから情報を受信するように構成された再利用可能ハンドルアセンブリ内に位置するコントローラによって、装置インテリジェンスが提供されてもよい。このような情報は、前側部分アセンブリの種類及び使用に関するデータを含んでもよい。代替的に、情報は、どのシステム機能が起動されるべきか及びどのような様式で起動されるべきかを示し得る制御構成要素(操作され得るボタン又はスライドなど)の位置及び/又は作動を示すデータを含んでもよい。
いくつかの非限定的な例では、コントローラは、エネルギー活性化制御部がユーザによって作動位置に置かれたときにRF電流を供給してもよい。いくつかの代替的かつ非限定的な例では、コントローラは、エネルギー活性化制御が作動位置に置かれると、所定の期間にわたってRF電流を供給してもよい。更に別の非限定的な例では、コントローラは、ジョー部材の位置に関連するデータを受信し、ジョー部材が閉鎖位置にない場合にRF電流が1つ以上の組織焼灼電力接点に供給されるのを防ぐことができる。
いくつかの態様では、言及された例のいずれも、例えば、一連の接合部、1つ以上のヒンジ又は屈曲支持部、及び1つ以上のカム又はプーリシステムを含む様々な手段を通じて、少なくとも1つの軸線に沿って関節運動するように構成されてもよい。他の機構が、エンドエフェクタの部材のうちの1つ以上に結合されたカメラ又はライト、及び外科用装置の様々なエネルギーオプションを含んでもよい。
電気外科用装置は、電気エネルギー、単極及び/若しくは双極RFエネルギー、マイクロ波エネルギー、可逆的及び/若しくは不可逆的エレクトロポレーションエネルギー、及び/若しくは超音波エネルギー、熱エネルギー、又はこれらの任意の組み合わせを含むが、これらに限定されない様々な形態で、独立的にあるいは同時的に患者の組織にエネルギーを供給するように構成され得る。エネルギーは、電気外科用装置と電気的に連通する電源によって、電気外科用装置に伝送され得る。電源は発生器であってもよい。電源は、ケーブルなどの好適な伝送媒体を介して電気外科用装置に接続され得る。電源は、電気外科用装置とは別個であってもよく、あるいは電気外科用装置と一体的に作製されて単体の電気外科用システムを形成してもよい。非限定的な一例では、電源は、電気外科用装置の一部分内に配置された1つ以上の電池を含んでもよい。電源は、患者の組織上での使用のためだけでなく、電気外科用システムを形成するように電気外科用装置と連携及び/又は協働して動作する、ライト、センサ、通信システム、インジケータ、及びディスプレイを含むがこれらに限定されない他の装置による任意の他の電気的使用のためにも、エネルギーを供給し得ることが理解され得る。
上記に開示されるように、電気外科用装置は、RFエネルギーの形態で電気エネルギーを供給するように構成されてもよい。電気外科用装置は、2つ以上のジョー部材間で圧縮された組織を通じてRFエネルギーを伝達し得る。いくつかの外科手術では、RFエネルギーは、同時に血管を封止しながら、軟組織を除去、収縮、又は削るのに有用であり得る。RFエネルギーは結合組織に対して特によく作用し得るが、結合組織は主にコラーゲンから構成されており、熱と接触すると収縮する。処置される組織とその周囲組織との間にはっきりとした境界が形成され得るため、外科医は隣接する非対象組織を犠牲にすることなく、高レベルの精度及び制御で手術をすることができる。
RFエネルギーは、EN60601−2−2:2009+A11:2011,Definition 201.3.218−HIGH FREQUENCYに記載される周波数範囲であり得る。例えば、モノポーラRF用途における周波数は、典型的には、5MHz未満に制限され得る。しかしながら、バイポーラRF用途においては、周波数は、ほぼどのような周波数であってもよい。200kHz超の周波数は、典型的には、低周波数の電流の使用から生じる神経及び筋肉の不必要な刺激を避けるために、モノポーラ用途に使用され得る。神経筋刺激の可能性が許容可能なレベルにまで緩和されたことをリスク分析が示す場合、より低い周波数がバイポーラ用途に使用され得る。高周波数漏洩電流に関連する問題を最小限に抑えるために、5MHz超の周波数は、通常使用されない。しかしながら、より高い周波数は、バイポーラ用途の場合には使用され得る。一般に、10mAが、組織への熱効果の下側閾値であると認識されている。
上述のように、電気外科用装置は、発生器と併せて使用されてもよい。その発生器は、約50オーム〜150オームの範囲の電気インピーダンスを有する外部負荷(例えば、組織)に最大電力を送達する固定内部インピーダンス及び固定動作周波数を特徴とする電気外科用発生器であってもよい。このタイプの双極電気外科用発生器では、負荷インピーダンスが数万オーム以上のレベルまで増加するにつれて負荷インピーダンスが最大「開回路」電圧に向かって増加するとき、印加電圧は単調に増加し得る。加えて、電気外科用装置は、固定動作周波数と、「開回路」条件を含む数十オーム〜数万オームの負荷インピーダンスの範囲にわたって実質的に一定であり得る出力電圧とを有する双極電気外科用発生器と共に使用されてもよい。電気外科用装置は有利にも、送達される電流が所定のレベル未満に減少したときには印加電圧が中断され得る、可変電圧設計か又は実質的に一定の電圧設計のいずれかの双極電気外科用発生器と共に使用され得る。そのような双極発生器は、凝固プロセスの完了を感知し、しばしば「電圧印加」トーンの停止又は固有の「凝固完了」トーンの通知の形態の音響指示を伴って、電圧の印加を終了し得るということから、自動発生器と称され得る。更に、電気外科用装置は、負荷インピーダンスの変化に伴って印加電圧を変調する手段として、動作周波数が負荷インピーダンスと共に変動し得る電気外科用発生器と共に使用されてもよい。
電気外科用装置の様々な態様は、治療的及び/又は治療レベル未満の電気エネルギーを使用して組織を治療する。いくつかの態様はロボット用途で利用されてもよい。いくつかの態様は、手で操作される様式で使用するように適合されてもよい。1つの非限定的な例では、電気外科用装置は、近位ハンドルと、遠位作用端部又はエンドエフェクタと、間に配設された導入器又は細長シャフトと、を含み得る。
いくつかの非限定的な医療処置では、電気外科用装置は、組織切除前に血管を溶接又は封止するために使用されてもよい。このような血管はまた、嚢胞、腫瘍、又は感染した物質などの他の組織を切除するための処置の一部として除去されてもよい。血管封止は出血を減少させるものであり、これにより、切除処置中の潜在的な有害な影響が低減され得る。このような処置では、血管は焼灼位置で切断され得る。出血を防ぐために、切断部位において完全な封止が必要とされ得ることが理解され得る。したがって、完全な封止が確実になるまで血管を切断することが防止され得る電気外科用装置を有することが有用である。
容器を適切に封止するために、密封容器の厚さに影響を及ぼす2つの機械的パラメータ、すなわち、容器に加えられる圧力、及び電極間の間隙が正確に制御され得る。適切な封止には、容器壁が互いに近接し、介在する間隙がそれらの間になくなることを確実にするために、十分な圧力が容器にかけられることが必要となり得る。容器は、所定の範囲内の圧力まで圧縮され得る。適切な圧力の典型的な範囲は、約30ポンド/平方インチ(約0.2MPa)〜約250ポンド/平方インチ(約1.7MPa)であり得る。加えて、適切な封止には、壁を一緒に溶接するのに十分な熱を容器壁が受けることを確実にするために、十分な電力が供給されることが必要となり得る。したがって、組織圧縮と組織焼灼の両方が、適切な封止を形成するために必要とされ得る。これらは、エンドエフェクタのジョー部材によって達成され得る。上述のように、ジョー部材は、組織を把持し、圧縮し、組織にエネルギーを送達し得る。
止血を効果的に実行するために、ジョー部材は、把持された組織を通る適切な電流の流れを効率的に伝導すべきである。その電流が不十分であると、組織又は血管の凝固が損なわれ得る。電流が過剰である場合、それに対応する過剰な加熱が、有害な電気アークを発生する可能性を伴って生じ得る。過剰な加熱の結果として、組織及び血液の凝固物がジョー部材の表面に粘着する現象が生じ得る。この結果として、装置の電極と、後に治療目的で把持され得る組織との間の電気インピーダンスが増大し得る。そのような粘着性の組織は、凝固した表面の破壊を引き起こす場合があり、このこと自体で、意図される止血効果が損なわれる場合もある。エンドエフェクタは、組織の粘着の程度を低減する目的で、並びに粘着が生じたときの洗浄を容易にする目的で、高度に研磨された電極表面を組み込んでもよい。
組織を把持するとき、ジョー部材は、相互に接触して短絡を引き起こす場合がある。例えば、小さい組織構成要素がジョー部材の間に把持されるとき、及び/又はジョー部材が強く圧縮されたとき、電極は、把持された組織の近傍で互いに接触し、短絡を引き起こす場合がある。ジョー部材は、いくつかの幾何学的形状で接触し得る絶縁コーティングを含んでもよい。
様々な態様において、導電性間隙設定部材がジョー部材間に設けられてもよい。導電性間隙設定部材は、1つのジョー部材上に固定され、かつ/又はそのジョー部材と一体であってもよく、また他のジョー部材へと延在していてもよい。導電性間隙設定部材は、ジョー部材を通じて突出していてもよい。導電性間隙設定部材は、ジョー部材間の間隙を画定してもよい。導電性間隙設定部材は、導電性であってもよい。間隙設定部材は、導電性であり、かつ加えられた力に応答して変形に抵抗するように剛性である材料から作製されてもよい。導電性間隙設定部材は、対向する電極間の短絡を回避し、かつ/又は電極間に組織が存在しなくても電極がアークを発生するほど十分には接近しないことを確実にするように、サイズ決定及び構成されてもよい。
様々な態様によれば、エンドエフェクタは、ジョー部材間に電気絶縁部材を含んでもよい。電気絶縁部材は、ジョー部材の少なくとも1つに設けられてもよい。ジョー部材は、ある表面を有し得る。電気絶縁部材は、ジョー部材のその表面と同一平面上にある表面を有してもよい。少なくとも1つの電気絶縁部材の頂部表面は、円形、正方形、矩形、卵形、又は任意の他の好適な形状であってよい。2つ以上の電気絶縁部材が存在するいくつかの態様では、電気絶縁部材はそれぞれ、同じ形状を有しても、様々な形状の任意の組み合わせによる異なる形状を有してもよい。
様々な態様において、2つ以上の電気絶縁部材が存在し得る。電気絶縁部材は、種々の形状及び/又はサイズを有し得る。電気絶縁部材の全て又は一部は、電極の長さに沿って形状及び/又はサイズを変化させてもよい。電気絶縁部材は、電極の長さに沿ってサイズを増減させてもよい。電気絶縁部材は、形状及び/又はサイズを、規則的な様式で、あるいはランダムに変化させてもよい。
様々な態様において、ジョー部材の表面上の電極は、金属から作製されてもよい。ジョー部材の表面の露出した部分は、組織又は凝塊への粘着を最小限に抑えるために、また組織の破片又は凝塊が蓄積したときの洗浄を容易にするために、滑らかな表面を有してもよい。ジョー部材の表面は、銅、銀、アルミニウム、タングステン、ニッケル、又は当業者であれば想到できる任意の他の熱伝導性材料などの熱伝導性構成要素を含んでもよい。生体適合性金属コーティングでコーティングされた層状複合材が表面に張り付けられてもよい。ジョー部材は、熱伝導性銅と、機械的により強い材料、特により高い弾性率のステンレス鋼との層状複合材を含んでもよい。ジョー部材の生体適合性は、電気絶縁部材に影響を及ぼさずに、ステンレス鋼と銅の積層体の両方をコーティングする、クロムなどの電着された生体適合性金属コーティングによって維持され得る。いくつかの非限定的な例では、例えば、その先端部に約0.039インチ(1mm)の幅を有する小型のジョー部材を備えたエンドエフェクタの場合、約0.011インチ(0.28mm)の厚さの304ステンレス鋼の層を有する層状複合材、及び約0.052インチ(1.32mm)の厚さを有する銅の対応する層が設けられてもよい。より大きいジョー部材の場合、厚さ約0.015インチ(0.38mm)の304ステンレス鋼の層と、約0.075インチ(1.9mm)〜約0.085インチ(2.16mm)の厚さを有する銅の対応する層とを有する層状複合材が設けられてもよい。生体適合性コーティングは、例えば、Electrolyzing Corporation of Ohio社(Cleveland,Ohio 44112)によって販売されているMED−COAT 2000として識別される、電着クロムコーティングとして設けられてもよい。この生体適合性コーティングは、USPクラスVI認証を満たすか又は上回るものとして記載されている。
少なくとも1つの電気絶縁部材は、電気絶縁材料から作製されてもよい。電気絶縁材料は、アルミナ、セラミック、ナイロン、ポリフタラミド(PPA)、テフロン、ポリイミド、パリレン、任意の他の好適な材料、及び/又はこれらの任意の組み合わせであってよい。様々な態様において、平滑な金属表面が、組織又は凝塊の粘着を低減するためにジョー部材の表面上に設けられてもよく、これらの表面は、導電性の非粘着コーティングでコーティングされてもよい。少なくとも1つの電気絶縁部材の頂部表面は、電気絶縁性の非粘着コーティング材料でコーティングされてもよい。
様々な態様において、ジョー部材の長さは、手術における特定の用途のために設定され得る。例えば、約0.47インチ(12mm)など、約0.4インチ(10.2mm)又は0.5インチ(12.7mm)〜約0.75インチ(19.1)のジョー部材の長さが、より小さな解剖学的構造又は微細な作業に対して用いられ得る。より大きな解剖学的構造の場合、ジョー部材の長さは、約1インチ(25.4mm)以上、例えば、約1.57インチmm(40mm)であってもよい。
少なくとも1つの電気絶縁部材は、電気絶縁部材が組織に穿孔するほど小さくないように、また電極表面の過度に多くを占めるほど大きくならないように、適切な直径を有し得る。部材から組織に加えられる圧力が非常に高くない限り、この直径の部材は組織を穿刺し得ないため、電気絶縁材料の最小直径は約0.03125インチ(1/32インチ)であってよい。電極表面が過度に大きく電気絶縁部材又は複数の電気絶縁部材によって占められる場合、電極表面が過度に小さくなることがあり、したがって、電気絶縁部材/複数の電気絶縁部材に隣接する導電性領域が過度に小さくなることがあり、また電気外科用装置及び/又は電極は、必要な性能を達成しないことがある。いくつかの態様では、2つ以上の電気絶縁部材が存在し、同じ直径又は任意の組み合わせの異なる直径を有し得る。
以下の「発明を実施するための形態」では、本明細書の一部を構成する添付の図面を参照する。図中、一般的に、同様の記号及び参照符合は、内容によりそうでない旨が断られない限り、複数の図を通じて同様の要素を示す。
図1Aは、本開示の一態様による、発生器101と電気的に連通する電気外科用器具100を示す。電気外科用器具100は、様々な態様に従ってフレキシブル回路102と共に構成可能となり得る。電気外科用器具100は、ハンドルアセンブリ106に連結された近位部分105を有するシャフト104などの細長部材103を備えてもよい。細長部材103の遠位部分107は、シャフト104の遠位端部に連結されたエンドエフェクタ108(図1B参照)を備えてもよい。いくつかの態様では、エンドエフェクタ108は、それぞれが外側部分又は表面110a、110bを有する第1のジョー部材109a及び第2のジョー部材109bを備えてもよい。第1のジョー部材109a及び第2のジョー部材109bのうちの少なくとも一方は、シャフト104に対して移動してもよい。シャフト104に対して移動可能なジョーが1つのみが存在してもよく、他のジョーはシャフト104に対して固定されてもよい。第1のジョー部材109a及び第2のジョー部材109bのうちの少なくとも一方は、開放位置と閉鎖位置との間で第1及び第2のジョー部材109a、109bを移行させるために、矢印Jによって示される経路に沿って他方に対して回転可能に移動可能であってもよい。動作中、第1及び第2のジョー部材109a、109bは、間に組織を捕捉するために、開放位置から閉鎖位置へと移行され得る。捕捉された組織は、エンドエフェクタ108又はその付近に位置する標的組織を治療するためにエネルギーを印加するように構成されたジョーセット111a、111bの1つ以上の作用部分に接触してもよい。
エネルギーの種類は、様々な形態をとることができ、限定するものではないが、単極及び/若しくは双極RFエネルギー、マイクロ波エネルギー、可逆的及び/若しくは不可逆的エレクトロポレーションエネルギー、並びに/又は超音波エネルギー、あるいはこれらの任意の組み合わせを含み得る。ハンドルアセンブリ106は、グリップ113を画定するハウジング112を備えてもよい。様々な態様において、ハンドルは、エンドエフェクタ108に動作指示を提供するように構成された1つ以上の制御インターフェース114a〜114c、例えば、ボタン又はスイッチ114a、矢印Rに沿って回転可能な回転ノブ114b、及び矢印Tに沿ってグリップ113に対して移動可能なトリガ114cを含む。説明される複数のボタン、ノブ、又はトリガもまた、エンドエフェクタ108において機能部材のうちの1つ以上を操作するために、ハウジング112の一部として含まれてもよい。いくつかの態様では、ハンドルアセンブリ106は、電気外科用器具100にエネルギーを供給するために、発生器101に電気的に結合するように更に構成されてもよい。
発生器101は、ケーブル115などの好適な伝送媒体を介して電気外科用器具100に接続され得る。一実施例では、発生器101は、例えば、制御ユニット116などのコントローラと連結され得る。様々な態様において、制御ユニット116は、発生器101と一体的にされてもよく、あるいは発生器101(この選択肢を表すために仮想線で示される)に電気的に結合される別個の回路モジュール又はデバイスとして設けられてもよい。制御ユニット116は、発生器101によって電気外科用器具100に送達される電流の量を制御するための自動又は手動操作制御部を含んでもよい。現在開示されているように、発生器101は電気外科用器具100とは別々に示されているが、いくつかの態様では、発生器101(及び/又は制御ユニット116)は電気外科用器具100と一体的に形成されて単体の電気外科用システムを形成してもよく、ここでは、電気外科用器具100内に配される電池がエネルギー源であってもよく、電池に連結された回路が好適な電気エネルギー、超音波エネルギー、又は熱エネルギーを生成する。発生器101は、例えば、コードによってハンドルアセンブリ106に概ね連結されているように図示されているが、いくつかの態様では、発生器101は、細長部材103及び/又はハンドルアセンブリ106内に位置付けられてもよいことを理解されたい。例えば、一態様では、発生器101は、ハンドルアセンブリ106、シャフト104、又はそれらの一部分の中に位置付けられた1つ以上の直流電池を備える。
一態様では、発生器101は、発生器101の前側パネルに設置された入力装置を備えていてもよい。入力装置は、例えば、キーボード又は入力ポートなどの、発生器101の動作をプログラミングするために好適な信号を生成する任意の好適な装置を備えていてもよい。一実施例では、第1のジョー109a内の1つ以上の電極、及び第2のジョー部材109b内の1つ以上の電極が、発生器101に連結されてもよい。ケーブル115は、電気外科用器具100の第1の電極(+電極として指定され得る)及び第2の電極(−電極として指定され得る)に電気エネルギーを印加するための複数の電気導体を備えてもよい。+及び−の指定は便宜上のためにのみ行われ、電気極性を示すものではないことが認識され得る。導体のそれぞれの端部は、発生器101の端子との電気的連通をなして配置されてもよい。発生器101は、それぞれが1つ以上の導体に接触するように構成された複数の端子を有してもよい。制御ユニット116は、電源として働き得る発生器101を起動するために用いられてもよい。様々な態様において、発生器101は、RF源、超音波源、直流源、及び/又は任意の他の好適な種類の電気エネルギー源、例えば、個別に又は同時に起動され得るものを備えていてもよい。様々な態様において、ケーブル115は、少なくとも1つの供給導体117と、少なくとも1つのリターン導体118とを備えていてもよく、電流は、少なくとも1つの供給導体117を介して電気外科用器具100に供給され得、また電流は、少なくとも1つのリターン導体118を介して再び発生器101へと流動し得る。様々な態様において、少なくとも1つの供給導体117及び少なくとも1つのリターン導体118は、絶縁線及び/又は任意の他の好適な種類の導体を備えてもよい。以下で説明されるように、少なくとも1つの供給導体117及び少なくとも1つのリターン導体118は、発生器101と電気外科用器具100のエンドエフェクタ108との間又は少なくとも部分的にそれらの間に延在するケーブル115の中に収容されてもよく、かつ/又はそのケーブルを備えていてもよい。発生器101は、目的とされる電気外科手術を実施するために十分な電流がエンドエフェクタ108に供給され得るように、供給導体117とリターン導体118との間に十分な電圧差を加えるように構成され得る。
一実施例では、発生器101は、RFエネルギーを用いて双極電気外科手術を実施するのに十分な電力を供給することが可能な電気外科ユニット(ESU)として実現されてもよい。一実施例では、ESUは、Medtronic社(Boulder Colorado)によって販売されているForce Triad(商標)Energy Platformであり得る。双極電気外科の用途などに対するいくつかの態様では、活性電極とリターン電極とを有する外科用器具100が利用され得るが、その場合、活性電極及びリターン電極は、治療されるべき組織に接して、隣接して、かつ/又は電気的に連通して位置決めされてよく、それにより、電流は活性電極からPTC本体を通じ、組織を通じてリターン電極へと流動し得る。したがって、様々な態様において、電気外科用システムは供給経路及びリターン経路を備えてもよく、ここでは治療されている捕捉組織によって回路が完成又は閉鎖される。他の態様では、発生器101は、組織の状態を評価すること、及び電気外科用システムにフィードバックを供給することを目的として、治療レベル未満のRFエネルギーを与えてもよい。このようなフィードバックは、電気外科用器具100の治療レベルのRFエネルギー出力を制御するために採用され得る。治療レベル未満のRFエネルギーは、神経筋刺激が許容可能なレベルにまで緩和された可能性がリスク分析によって示される場合、双極外科的処置のために用いられ得る。いくつかの条件下では、高周波数漏洩電流に関連する問題を最小限に抑えるために、5MHz超の周波数は通常、用いられないことがある。しかしながら、双極技術の場合に、より高い周波数が使用されてもよい。一般に、10mAが、組織への熱効果の下側閾値であると認識されている。
電気外科用器具100の動作中、(例えば、作動ボタン及び/又はペダルによって)ユーザは一般に、組織を把持し、把持された組織にエネルギーを供給して溶着又は封止を形成し、次いで、把持された組織を通して電気外科用器具の遠位端部にある組織切断部材を駆動する。様々な態様によれば、ジョー閉鎖部材が設けられてもよく、ジョー閉鎖部材の軸方向移動の並進運動は、適切な移動速度でジョー閉鎖部材を駆動するのを補助するために、ペースを調整されるか、ないしは別の方法で制御されてもよい。移動速度を制御することによって、捕捉された組織が、切断要素によって横切開される前に、適切にかつ機能的に封止されている可能性が増大され得る。
図2は、外科用器具システム100のエンドエフェクタ108の一実施例の斜視図である。エンドエフェクタ108は、第1のジョー部材109a及び第2のジョー部材109bを備えてもよい。図2に示すように、第1のジョー部材109aは、第2のジョー部材109bに対して移動するように構成されてもよく、第2のジョー部材109bは、シャフト104に対して固定された幾何学的形状に効果的に留まり得る。代替的な実施例では、第2のジョー部材109bは、第1のジョー部材109aに対して移動するように構成されてもよく、第1のジョー部材109aは、シャフト104に対して固定された幾何学的形状に効果的に留まり得ることが理解され得る。
図2は、第1のジョー部材109aの作用部分111aの少なくとも一部分と、第2のジョー部材109bの作用部分111bの少なくとも一部分とを更に示す。第1のジョー部材109aの作用部分111aは、少なくとも第1の電極220aを含んでもよい。第2のジョー部材109bの作用部分111bは、限定するものではないが絶縁層210と第2の電極220bとを含み得る、少なくとも1つの層状構造を備えてもよい。
電極220a、bは、導電性材料を含んでもよい。様々な態様において、ジョー部材109a、bの電極220a、bはそれぞれ、金属から作製されてもよい。ジョー部材109a、bの表面は、銅、銀、アルミニウム、タングステン、ニッケル、又は当業者であれば想到できる任意の他の熱伝導性材料などの熱伝導性構成要素を含んでもよい。生体適合性金属コーティングでコーティングされた層状複合材が表面に張り付けられてもよい。ジョー部材109a、bは、熱伝導性銅と、機械的により強い材料、特により高い弾性率のステンレス鋼との層状複合材を含んでもよい。ジョー部材109a、bの生体適合性は、ステンレス鋼と銅の積層体の両方をコーティングする、クロムなどの電着された生体適合性金属コーティングによって維持され得る。いくつかの非限定的な例では、例えば、その先端部に約0.039インチ(1mm)の幅を有する小型のジョー部材109a、bを備えたエンドエフェクタ108の場合、約0.011インチ(0.28mm)の厚さの304ステンレス鋼の層を有する層状複合材、及び約0.052インチ(1.32mm)の厚さを有する銅の対応する層が設けられてもよい。より大きいジョー部材109a、bの場合、厚さ約0.015インチ(0.38mm)の304ステンレス鋼の層と、約0.075インチ(1.9mm)〜約0.085インチ(2.16mm)の厚さを有する銅の対応する層とを有する層状複合材が設けられてもよい。生体適合性コーティングは、例えば、Electrolyzing Corporation of Ohio社(Cleveland,Ohio 44112)によって販売されているMED−COAT 2000として識別される、電着クロムコーティングとして設けられてもよい。この生体適合性コーティングは、USPクラスVI認証を満たすか又は上回るものとして記載されている。
一実施例では、第2の電極220bは、ナイフチャネル230を包囲するU字形状を有してもよく、ナイフチャネル230内には、ナイフが往復運動するように配設され得る。第2の電極220bは、ジョー部材109a、bが近位位置に配されたときに組織に接して配設され得る平坦な表面222を有してもよい。
絶縁層210は、電気絶縁材料を含んでもよい。限定するものではないが、電気絶縁材料は、アルミナ、セラミック、ナイロン、ポリフタラミド(PPA)、テフロン材料、ポリイミド、パリレン、任意の他の好適な電気絶縁材料、及び/又はこれらの任意の組み合わせ若しくは複数の組み合わせから構成されてもよい。
図2に示されるように、第2の電極220bは、絶縁層210上に堆積されてもよく、あるいは別の方法で絶縁層と直接物理的に連通するように配置されてもよい。絶縁パッド215a〜fが、第2の電極220bの頂部表面上に形成されてもよい。代替的に、絶縁パッド215a〜fのそれぞれは、第2の電極220bの表面222と同一平面上にある頂部表面を有してもよい。例えば、絶縁パッド215a〜fは、絶縁層210の一部分を含んでもよく、第2の電極220bは、絶縁層210の頂部表面を被覆するように、また絶縁パッド215a〜fのそれぞれの少なくとも1つの側面を少なくとも部分的に取り囲むように作製されてもよい。いくつかの実施例では、絶縁パッド215のそれぞれの頂部表面のみが露出するようにするため、第2の電極220bは、第2の電極220bを構成する材料が絶縁パッド215a〜fの側面を完全に取り囲むように作製されてもよい。
単一の絶縁パッド215が存在してもよく、あるいは複数の絶縁パッド215a〜fが存在してもよい。絶縁パッド215a〜fが第2の電極220bの単一の側面に沿って(例えば、絶縁パッド215a〜fがU字形状の第2の電極220bの内側に面沿って)配置されてもよく、あるいは、第2の電極220bの複数の側面に沿って(例えば、内側面に沿って、またU字形状の第2の電極220bの外側面に沿って)配置されてもよい。複数の絶縁パッド215a〜fが、同じ寸法(例えば、長さ及び/又は幅)を有してもよく、あるいは異なる寸法を有してもよい。1つの非限定的な例では、エンドエフェクタ108内の接合部に対して近位にある第2の電極220bの一対の絶縁パッド215a、dは、第2の電極220bの中央区間に位置する一対の絶縁パッド215b、eよりも長くかつ/又は幅広であってもよい。同様に、第2の電極220bの中央区間にある一対の絶縁パッド215b、eは、第2の電極220bの遠位区間に位置する一対の絶縁パッド215c、fよりも長くかつ/又は幅広であってもよい。複数の絶縁パッド215a〜fの間の相対寸法に関する制限はないことが理解され得る。複数の絶縁パッド215a〜fは、第2の電極220bの側面に沿って均等に離間配置されてもよく、あるいは第2の電極220bの側面に沿って可変的に離間配置されてもよい。絶縁パッド215a〜fは、限定するものではないが、円形若しくは部分的に円形の形状、楕円形若しくは部分的に楕円形の形状、卵形若しくは部分的に卵形の形状、正方形の形状、又は矩形の形状を含む、絶縁パッド215a〜fの機能に適切な任意の形状を有してよい。絶縁パッド215a〜fは、全て同じ形状を有してもよく、あるいは異なる形状を有してもよい。
図3は、図2に示すエンドエフェクタ108の実施例の第2のジョー部材109bの斜視図を示す。第2のジョー部材109bは、ジョーフレーム319と機械的に連通し得る電極アセンブリ層307から構成されてもよい。電極アセンブリ層307は、ジョーフレーム319に(取り外し不可能に)固定されてもよい。代替的に、電極アセンブリ層307は、ジョーフレーム319に取り外し可能に結合されてもよい。取り外し可能な電極アセンブリ層307は、取り外し可能な電極アセンブリ層307を交換目的で(損傷した場合)、あるいは洗浄目的で(汚染が発生した場合)取り外すことを可能にするのに有用であり得る。医療従事者はまた、特定の外科的介入の要件に応じて、取り外し可能な電極アセンブリ層307の様々な構成の中から選択し得る。
図4A〜Cは、第2のジョー部材109b及びその構成要素の態様の複数の図を示す。図4Aは、第2のジョー部材109bの構成要素を形成し得るジョーフレーム319の一態様を示す。ジョーフレーム319は、図4Bに示される電極アセンブリ層307と機械的に連通していてもよい。一態様では、ジョーフレーム319は、ジョー部材109a、bが近接する構成で配置されるとき、例えば、組織片を圧縮及び焼灼するときに、第2のジョー部材109bの電極アセンブリ層307を第1のジョー部材109aに対して安定化させるように構成されてもよい。電極アセンブリ層307は、絶縁層210と機械的に連通して配置された第2の電極表面222を有する第2の電極220bを備えてもよい。図4Cは、図3に示される第2のジョー部材109bの分解図である。図4Cは、第2の電極表面222を有する第2の電極220bと、絶縁層210と、ジョーフレーム319と、を備える第2のジョー部材109bの態様を示す。一実施例では、絶縁層210は、1つ以上の絶縁パッド215a〜fを備え得る。第2の電極220bは切り欠き226a〜fを有してもよく、各切り欠き226は、絶縁パッド215a〜fのそれぞれの表面が第2の電極220bの表面222と同一平面をなすように絶縁パッド215を受容すべく構成されている。
図5は、電気外科用器具100(図1を参照)のエンドエフェクタ108(図2を参照)に組み込まれ得る第1のジョー部材509の第1の実施例の斜視図である。第1のジョー部材509の作用部分は、第1の電極520を有する第1のジョーアセンブリ519を含んでもよく、第1の電極は、第1のジョー部材509が第2のジョー部材(例えば、図2の109bを参照)に対して近位位置に配されたときに組織の一部分と接触するように構成された表面522を有している。図5に示されるように、例示的な第1のジョー部材509の表面522は、大部分が平坦な表面を備えてもよい。第1のジョー部材509はまた、組織切断ナイフが内部を通って往復運動し得るナイフチャネル530を含んでもよい。追加的に、第1の電極520は、1つ以上の隆起ボス515a〜fを含んだ機構を組み込んでもよい。
単一の隆起ボス515が存在してもよく、あるいは複数の隆起ボス515a〜fが存在してもよい。隆起ボス515a〜fが第1の電極520の単一の側面に沿って(例えば、隆起ボス515a〜fがU字形状の第1の電極520の内側面に沿って)配置されてもよく、あるいは、第1の電極520の複数の側面に沿って(例えば、内側面に沿って、またU字形状の第1の電極520の外側面に沿って)配置されてもよい。複数の隆起ボス515a〜fが、同じ寸法(例えば、長さ及び/又は幅)を有してもよく、あるいは異なる寸法を有してもよい。1つの非限定的な例では、エンドエフェクタ内の近位接合部に対して近位にある第1の電極520の一対の隆起ボス515a、dは、第1の電極520の中央区間に位置する一対の隆起ボス515b、eよりも長くかつ/又は幅広であってもよい。同様に、第1の電極520の中央区間にある一対の隆起ボス515b、eは、第1の電極520の遠位区間に位置する一対の隆起ボス515c、fよりも長くかつ/又は幅広であってもよい。複数の隆起ボス515a〜fの間の相対寸法に関する制限はないことが理解され得る。複数の隆起ボス515a〜fは、第1の電極520の側面に沿って均等に離間配置されてもよく、あるいは第1の電極520の側面に沿って可変的に離間配置されてもよい。隆起ボス515a〜fは、限定するものではないが、円形若しくは部分的に円形の形状、楕円形若しくは部分的に楕円形の形状、卵形若しくは部分的に卵形の形状、正方形の形状、又は矩形の形状を含む、隆起ボス515a〜fの機能に適切な任意の形状を有してよい。隆起ボス515a〜fは、全て同じ形状を有してもよく、あるいは異なる形状を有してもよい。隆起ボス515a〜fは、導電性であっても非導電性であってもよい。導電性の隆起ボス515a〜fは第1の電極520と電気的に連通してもよく、また第1の電極520と同じ電気極性を有してもよい。代替的に、非導電性の隆起ボス515a〜fは、第1の電極520と電気的に連通しなくてもよく、また第1の電極520又は第2の電極(例えば、図4A〜Cの220b)のいずれに対しても電気極性を欠いていてもよい。
隆起ボス515a〜fのそれぞれは、第1のジョー109aが第2のジョー109bに近接して移動されるときに、複数の絶縁パッド215a〜f(図2を参照)のうちの1つと係合するように構成されてもよい。この文脈における用語「係合する」は、隆起ボス515の表面と、嵌合絶縁パッド215の表面との間に直接的な物理的接触を形成することを含み得ることが理解され得る。しかしながら、この文脈における「係合する」という用語はまた、例えば、第1のジョー109aが第2のジョー109bに近接して移動される際に、組織片が隆起ボス515と嵌合絶縁パッド215の表面との間で圧縮されるときに、隆起ボス515と嵌合絶縁パッド215が、近接するが接触はしない位置へと配されることを含み得る。
図6A〜Cはそれぞれ、図5に示される第1のジョー部材509の実施例の頂面図、側面図、及び底面図である。図7は、線7−7に沿った、図6Cに示される第1のジョー部材509の実施例の縦断面図である。図7に示される縦断面図は特に、ナイフチャネル530、並びに第1のジョー部材509の隆起ボス515d、e、fの断面図を示している。図8は、線8−8に沿った、図6Cに示される第1のジョー部材509の実施例の横断面図である。図8の横断面図は特に、ナイフチャネル530、隆起ボス515c、fの断面図、及び第1のジョー部材509の第1の電極の本質的に平坦な表面522を示している。
図9は、電気外科用器具100(図1を参照)のエンドエフェクタ108(図2を参照)に組み込まれ得る第1のジョー部材909の第1の実施例の斜視図である。第1のジョー部材909の作用部分は、表面922を有する第1の電極920を含んだ第1のジョーアセンブリ919を含んでもよい。図9に示されるように、例示的な第1の電極920の表面922の少なくとも一部分が、平坦な表面を備えてもよい。第1のジョー部材909はまた、組織切断ナイフが内部を通って往復運動し得るナイフチャネル530を含んでもよい。
追加的に、第1の電極920は、機構、例えば、1つ以上の隆起リッジ923を組み込んでもよい。図9に示される態様では、第1の電極920は、単一のU字形状の隆起リッジ923を含んでおり、この隆起リッジは、表面922の上方に垂直に突出し、ナイフチャネル530を包囲し得るものである。代替的に、第1の電極920は、1つ以上の隆起リッジ923を含んでもよい。隆起リッジ923は、第1の電極920の単一の側に沿って配置されても、第1の電極920の複数の側面に沿って配置されてもよい。複数の隆起リッジ923は、同じ寸法(例えば、電極表面922の上方の垂直範囲)を有してもよく、あるいは異なる寸法を有してもよい。1つ以上の隆起リッジ923は、互いに平行であってもよく、ナイフチャネル530と平行であってもよく、ナイフチャネルの対向する側面にあってもよい。図9の1つ以上の隆起リッジ923の描写は、1つ以上の隆起リッジ923の数、形状、長さ、高さ、若しくは幅、又は第1の電極920の周囲のそれらの配置のいずれかを限定するとは見なされないことが認識され得る。したがって、1つ、2つ、3つ、又は任意の数のそのような隆起リッジ923が存在し得る。1つ以上の隆起リッジ923は、同じ長さ、幅、又は高さを有してもよく、あるいは、それらの任意の組み合わせにおいて、個別に異なる長さ、幅、又は高さを有してもよい。更に、1つ以上の隆起リッジ923は、ナイフチャネル530の対向する側面に配置されてもよく、あるいはナイフチャネル530のいずれか一方の側面に配置されてもよい。複数の1つ以上の隆起リッジ923は、ナイフチャネル530の周りに対称的に配置されても非対称的に配置されてもよい。複数の1つ以上の隆起リッジ923は、互いに対して相互に平行な向きで配設されていてもよく、あるいは互いに対して相互に平行な向きで配設されていなくてもよい。図9に示される1つ以上の隆起リッジ923は直線状のリッジとして示されているが、このような形状は限定するものではない。したがって、1つ以上の隆起リッジ923の代替的な態様は、直線状のリッジ、曲線状のリッジ、直線状のリッジと曲線状のリッジとの組み合わせ、又は複数の直線状及び/又は曲線状セグメントを含んだリッジを含んでもよい。更に、複数の1つ以上の隆起リッジ923は、同じ形状を有しても異なる形状を有してもよい。
追加的な機構には、1つ以上の隆起ボス915a〜fが含まれてもよく、隆起ボス915a〜fの各々は1つ以上の隆起リッジ923の表面から垂直に延びる。第1の電極920、電極表面922、1つ以上の隆起リッジ923、及び隆起ボス915a〜fは全て、相互に電気的に連通していてもよいことが理解され得る。その結果、第1の電極920に印加される電圧が、第1の電極表面922、1つ以上の隆起リッジ923、及び隆起ボス915a〜fのそれぞれに等しく印加され得る。代替的に、第1の電極表面922、1つ以上の隆起リッジ923、及び隆起ボス915a〜fの1つ以上が、第1のジョーアセンブリ919の他の構成要素のいずれからの電気的に絶縁され得る。また、第1のジョーアセンブリ919の構成要素は、第1のジョー部材909が第2のジョー部材に対して近位位置に配されたときに、組織の一部分に接触するように構成され得ることが理解され得る(例えば、図2の109bを参照されたい)。組織の一部分に接触するように構成され得る第1のジョーアセンブリ919の構成要素は、第1の電極表面922、1つ以上の隆起リッジ923、及び隆起ボス915a〜fのうちの任意の1つ以上を含み得る。
単一の隆起ボス915が存在してもよく、あるいは複数の隆起ボス915a〜fが存在してもよい。隆起ボス915a〜fが第1の電極920の単一の側面に沿って(例えば、隆起ボス915a〜fがU字形状の第1の電極920の内側面に沿って)配置されてもよく、あるいは、第1の電極920の複数の側面に沿って(例えば、内側面に沿って、またU字形状の第1の電極920の外側面に沿って)配置されてもよい。複数の隆起ボス915a〜fが、同じ寸法(例えば、長さ及び/又は幅)を有してもよく、あるいは異なる寸法を有してもよい。1つの非限定的な例では、エンドエフェクタ内の近位接合部に対して近位にある第2の電極920の一対の隆起ボス915a、dは、第1の電極920の中央区間に位置する一対の隆起ボス915b、eよりも長くかつ/又は幅広であってもよい。同様に、第1の電極920の中央区間にある一対の隆起ボス915b、eは、第1の電極920の遠位区間に位置する一対の隆起ボス915c、fよりも長くかつ/又は幅広であってもよい。複数の隆起ボス915a〜fの間の相対寸法に関する制限はないことが理解され得る。複数の隆起ボス915a〜fは、第1の電極920の側面に沿って均等に離間配置されてもよく、あるいは第1の電極920の側面に沿って可変的に離間配置されてもよい。隆起ボス915a〜fは、限定するものではないが、円形若しくは部分的に円形の形状、楕円形若しくは部分的に楕円形の形状、卵形若しくは部分的に卵形の形状、正方形の形状、又は矩形の形状を含む、隆起ボス915a〜fの機能に適切な任意の形状を有してよい。隆起ボス515a〜fは、全て同じ形状を有してもよく、あるいは異なる形状を有してもよい。
隆起ボス915a〜fのそれぞれは、第1のジョー部材909が第2のジョー109bに近接して移動されるときに、複数の絶縁パッド215a〜f(図2を参照)のうちの1つと係合するように構成されてもよい。この文脈における用語「係合する」は、隆起ボス915の表面と、嵌合絶縁パッド215の表面との間に直接的な物理的接触を形成することを含み得ることが理解され得る。しかしながら、この文脈における「係合する」という用語はまた、例えば、第1のジョー部材909が第2のジョー109bに近接して移動される際に、組織片が隆起ボス915と嵌合絶縁パッド215の表面との間で圧縮されるときに、隆起ボス915と嵌合絶縁パッド215が、近接するが接触はしない位置へと配されることを含み得る。
図10A〜Cはそれぞれ、図9に示される第1のジョー部材909の実施例の頂面図、側面図、及び底面図である。図11は、線11−11に沿った、図10Cに示される第1のジョー部材909の実施例の縦断面図である。図11に示される縦断面図は特に、ナイフチャネル530、並びに第1のジョー部材909の隆起ボス915d、e、fの断面図を示している。図12は、線12−12に沿った、図10Cに示される第1のジョー部材509の実施例の横断面図である。図12の横断面図は特に、ナイフチャネル530、隆起ボス915c、fの断面図、及び第1のジョー部材909の第1の電極の本質的に平坦な表面522、並びに1つ以上の隆起リッジ923の表面を示している。
図13は、図9に示される第1のジョー部材の代替的な実施形態の斜視図を示す。図9に示されるような第1のジョー部材909の作用部分と同様に、例示的な第1の電極920の表面922の少なくとも一部分が、平坦な表面を備えてもよい。第1のジョー部材909はまた、組織切断ナイフが内部を通って往復運動し得るナイフチャネル530を含んでもよい。追加的に、第1の電極920は、機構、例えば、図9に示されるものに類似した1つ以上の隆起リッジ923を組み込んでもよい。例えば、第1の電極920は、単一のU字形状の隆起リッジ923を含み得るが、この隆起リッジは、表面922の上方に垂直に突出し、ナイフチャネル530を包囲し得るものである。代替的に、第1の電極920は、複数の隆起リッジ923を含んでもよい。隆起リッジ923は、第1の電極920の単一の側に沿って配置されても、第1の電極920の複数の側面に沿って配置されてもよい。複数の隆起リッジ923は、同じ寸法(例えば、電極表面922の上方の垂直範囲)を有してもよく、あるいは異なる寸法を有してもよい。しかしながら、図13に示されるような第1の電極920は、図9に示されるような1つ以上の隆起リッジ923の表面から垂直に延在する1つ以上の隆起ボス915a〜fを欠いている。第1の電極920、電極表面922、及び1つ以上の隆起リッジ923は全て、相互に電気的に連通していてもよいことが理解され得る。
図14は、電気外科用器具100(図1を参照)のエンドエフェクタ108(図2を参照)に組み込まれ得る第1のジョー部材1409の第1の実施例の斜視図である。第1のジョー部材1409の作用部分は、第1の電極1420を有する第1のジョーアセンブリ1419を含んでもよく、第1の電極は、第1のジョー部材1409が第2のジョー部材(例えば、図2の109bを参照)に対して近位位置に配されたときに組織の一部分と接触するように構成された表面1422を有している。図14に示されるように、例示的な第1のジョー部材1409の表面1422は、大部分が平坦な表面を備えてもよい。第1のジョー部材1409はまた、組織切断ナイフが内部を通って往復運動し得るナイフチャネル530を含んでもよい。
追加的に、第1の電極1420は、第1の電極1420の表面1422内に作製され得る機構、例えば1つ以上の長手方向チャネル1423a、bを組み込んでもよい。図14に示される態様では、第1の電極1420は、表面1422内に垂直に作製された複数の長手方向チャネル1423a、bを含む。図14に示される長手方向チャネル1423a、bは、第1の電極1420の長手方向の延びに沿って延在する直線状長手方向チャネル1423a、bとして示されている。直線状長手方向チャネル1423a、bは、互いに平行であってもよく、ナイフチャネル530と平行であってもよく、ナイフチャネルの対向する側面にあってもよい。図14の長手方向チャネル1423a、bの描写は、長手方向チャネル1423の数、形状、長さ、深さ、若しくは幅、又は第1の電極1420の周囲のそれらの配置のいずれかを限定するとは見なされないことが認識され得る。したがって、1つ、2つ、3つ、又は任意の数のそのような長手方向チャネル1423が存在し得る。長手方向チャネル1423は、同じ長さ、幅、又は深さを有してもよく、あるいは、それらの任意の組み合わせにおいて、個別に異なる長さ、幅、又は深さを有してもよい。更に、長手方向チャネル1423は、ナイフチャネル530の対向する側面に配置されてもよく、あるいはナイフチャネル530のいずれか一方の側面に配置されてもよい。複数の長手方向チャネル1423は、ナイフチャネル530の周りに対称的に配置されても非対称的に配置されてもよい。複数の長手方向チャネル1423は、互いに対して相互に平行な向きで配設されていてもよく、あるいは互いに対して相互に平行な向きで配設されていなくてもよい。図14に示される長手方向チャネル1423は直線状のチャネルとして示されているが、このような形状は限定するものではない。したがって、長手方向チャネル1423の代替的な態様は、直線状のチャネル、曲線状のチャネル、直線状のチャネルと曲線状のチャネルとの組み合わせ、又は複数の直線状及び/又は曲線状セグメントを含んだチャネルを含んでもよい。更に、複数の長手方向チャネル1423は、同じ形状を有しても異なる形状を有してもよい。
追加的に、第1の電極1420は、1つ以上の隆起ボス515a〜fを含んだ機構を組み込んでもよい。単一の隆起ボス515が存在してもよく、あるいは複数の隆起ボス515a〜fが存在してもよい。隆起ボス515a〜fが第1の電極1420の単一の側面に沿って(例えば、隆起ボス515a〜fがU字形状の第1の電極1420の内側面に沿って)配置されてもよく、あるいは、第1の電極1420の複数の側面に沿って(例えば、内側面に沿って、またU字形状の第1の電極1420の外側面に沿って)配置されてもよい。複数の隆起ボス515a〜fが、同じ寸法(例えば、長さ及び/又は幅)を有してもよく、あるいは異なる寸法を有してもよい。1つの非限定的な例では、エンドエフェクタ内の近位接合部に対して近位にある第1の電極1420の一対の隆起ボス515a、dは、第1の電極1420の中央区間に位置する一対の隆起ボス515b、eよりも長くかつ/又は幅広であってもよい。同様に、第1の電極1420の中央区間にある一対の隆起ボス515b、eは、第1の電極1420の遠位区間に位置する一対の隆起ボス515c、fよりも長くかつ/又は幅広であってもよい。複数の隆起ボス515a〜fの間の相対寸法に関する制限はないことが理解され得る。複数の隆起ボス515a〜fは、第1の電極1420の側面に沿って均等に離間配置されてもよく、あるいは第1の電極1420の側面に沿って可変的に離間配置されてもよい。隆起ボス515a〜fは、限定するものではないが、円形若しくは部分的に円形の形状、楕円形若しくは部分的に楕円形の形状、卵形若しくは部分的に卵形の形状、正方形の形状、又は矩形の形状を含む、隆起ボス515a〜fの機能に適切な任意の形状を有してよい。隆起ボス515a〜fは、全て同じ形状を有してもよく、あるいは異なる形状を有してもよい。
隆起ボス515a〜fのそれぞれは、第1のジョー109aが第2のジョー109bに近接して移動されるときに、複数の絶縁パッド215a〜f(図2を参照)のうちの1つと係合するように構成されてもよい。この文脈における用語「係合する」は、隆起ボス515の表面と、嵌合絶縁パッド215の表面との間に直接的な物理的接触を形成することを含み得ることが理解され得る。しかしながら、この文脈における「係合する」という用語はまた、例えば、第1のジョー109aが第2のジョー109bに近接して移動される際に、組織片が隆起ボス515と嵌合絶縁パッド215の表面との間で圧縮されるときに、隆起ボス515と嵌合絶縁パッド215が、近接するが接触はしない位置へと配されることを含み得る。
図15A〜Cはそれぞれ、図14に示される第1のジョー部材1409の実施例の頂面図、側面図、及び底面図である。図16は、線16−16に沿った、図15Cに示される第1のジョー部材1409の実施例の縦断面図である。図16に示される縦断面図は特に、ナイフチャネル530、並びに第1のジョー部材1409の隆起ボス515d、e、fの断面図を示している。図17は、線17−17に沿った、図15Cに示される第1のジョー部材1409の実施例の横断面図である。図17の横断面図は特に、ナイフチャネル530、隆起ボス515b、eの断面図、第1のジョー部材1409の第1の電極1420の本質的に平坦な表面1422、並びに1つ以上の長手方向チャネル1423a、bの表面を示している。
図18は、電気外科用器具100(図1を参照)のエンドエフェクタ108(図2を参照)に組み込まれ得る第1のジョー部材1809の第1の実施例の斜視図である。第1のジョー部材1809の作用部分は、第1の電極1820を含んだ第1のジョーアセンブリ1819を含んでもよく、第1の電極は、第1のジョー部材1809が第2のジョー部材(例えば、図2の109bを参照)に対して近位位置に配されたときに組織の一部分と接触するように構成された表面1822を有している。図18に示されるように、例示的な第1のジョー部材1809の表面1822は、大部分が平坦な表面を備えてもよい。第1のジョー部材1809はまた、組織切断ナイフが内部を通って往復運動し得るナイフチャネル530を含んでもよい。
追加的に、第1の電極1820は、第1の電極1820の表面1822内に作製され得る機構、例えば1つ以上の横方向チャネル1823を組み込んでもよい。明確にするために、横方向チャネル1823の全てが図18でラベル付けされているわけではない。それにもかかわらず、図18に示される全てのこのような横方向チャネルが、ラベル付けされたものも、されていないものも、本開示に含まれることが理解され得る。図18に示される態様では、第1の電極1820は、表面1822内に垂直に作製された複数の横方向チャネル1823を含む。図18に示される横方向チャネル1823は、第1の電極1820の横方向の延びに沿って延在する直線状横方向チャネル1823として示されている。直線状横方向チャネル1823は、互いに平行であってもよく、またナイフチャネル530と直交してもよい。図18の横方向チャネル1823の描写は、横方向チャネル1823の数、形状、長さ、深さ、若しくは幅、又は第1の電極1820の周囲のそれらの配置のいずれかを限定するとは見なされないことが認識され得る。したがって、1つ、2つ、3つ、又は任意の数のそのような横方向チャネル1823が存在し得る。横方向チャネル1823は、同じ長さ、幅、又は深さを有してもよく、あるいは、それらの任意の組み合わせにおいて、個別に異なる長さ、幅、又は深さを有してもよい。更に、横方向チャネル1823は、ナイフチャネル530の対向する側面に配置されてもよく、あるいはナイフチャネル530のいずれか一方の側面に配置されてもよい。複数の横方向チャネル1823は、ナイフチャネル530の周りに対称的に配置されても非対称的に配置されてもよい。複数の横方向チャネル1823は、互いに対して相互に平行な向きで配設されていてもよく、あるいは互いに対して相互に平行な向きで配設されていなくてもよい。図18に示される横方向チャネル1823は直線状のチャネルとして示されているが、このような形状は限定するものではない。したがって、横方向チャネル1823の代替的な態様は、直線状のチャネル、曲線状のチャネル、直線状のチャネルと曲線状のチャネルとの組み合わせ、又は複数の直線状及び/又は曲線状セグメントを含んだチャネルを含んでもよい。更に、複数の横方向チャネル1823は、同じ形状を有しても異なる形状を有してもよい。
追加的に、第1の電極1820は、1つ以上の隆起ボス515a〜fを含んだ機構を組み込んでもよい。単一の隆起ボス515が存在してもよく、あるいは複数の隆起ボス515a〜fが存在してもよい。隆起ボス515a〜fが第1の電極1820の単一の側面に沿って(例えば、隆起ボス515a〜fがU字形状の第1の電極1820の内側面に沿って)配置されてもよく、あるいは、第1の電極1820の複数の側面に沿って(例えば、内側面に沿って、またU字形状の第1の電極1820の外側面に沿って)配置されてもよい。複数の隆起ボス515a〜fが、同じ寸法(例えば、長さ及び/又は幅)を有してもよく、あるいは異なる寸法を有してもよい。1つの非限定的な例では、エンドエフェクタ内の近位接合部に対して近位にある第1の電極1820の一対の隆起ボス515a、dは、第1の電極1420の中央区間に位置する一対の隆起ボス515b、eよりも長くかつ/又は幅広であってもよい。同様に、第1の電極1820の中央区間にある一対の隆起ボス515b、eは、第1の電極1820の遠位区間に位置する一対の隆起ボス515c、fよりも長くかつ/又は幅広であってもよい。複数の隆起ボス515a〜fの間の相対寸法に関する制限はないことが理解され得る。複数の隆起ボス515a〜fは、第1の電極1820の側面に沿って均等に離間配置されてもよく、あるいは第1の電極1820の側面に沿って可変的に離間配置されてもよい。隆起ボス515a〜fは、限定するものではないが、円形若しくは部分的に円形の形状、楕円形若しくは部分的に楕円形の形状、卵形若しくは部分的に卵形の形状、正方形の形状、又は矩形の形状を含む、隆起ボス515a〜fの機能に適切な任意の形状を有してよい。隆起ボス515a〜fは、全て同じ形状を有してもよく、あるいは異なる形状を有してもよい。
隆起ボス515a〜fのそれぞれは、第1のジョー109aが第2のジョー109bに近接して移動されるときに、複数の絶縁パッド215a〜f(図2を参照)のうちの1つと係合するように構成されてもよい。この文脈における用語「係合する」は、隆起ボス515の表面と、嵌合絶縁パッド215の表面との間に直接的な物理的接触を形成することを含み得ることが理解され得る。しかしながら、この文脈における「係合する」という用語はまた、例えば、第1のジョー109aが第2のジョー109bに近接して移動される際に、組織片が隆起ボス515と嵌合絶縁パッド215の表面との間で圧縮されるときに、隆起ボス515と嵌合絶縁パッド215が、近接するが接触はしない位置へと配されることを含み得る。
図19A〜Cはそれぞれ、図18に示される第1のジョー部材1809の実施例の頂面図、側面図、及び底面図である。図20は、線20−20に沿った、図19Cに示される第1のジョー部材1809の実施例の縦断面図である。図20に示される縦断面図は特に、ナイフチャネル530、並びに第1のジョー部材1809の隆起ボス515d、e、fの断面図を示している。更に、図20はまた、第1の電極1820の表面1822の図に沿った、複数の横方向チャネル1823を断面図で示す。図21A〜Cは、それぞれ線21A−21A、21B−21B、及び21C−21Cに沿った、図19Cに示される第1のジョー部材1809の実施例の様々な横断面図を示す。図21Aの横断面図は特に、ナイフチャネル530、及び第1のジョー部材1809の第1の電極1820の本質的に平坦な表面1822を示す。図21Bの横断面図は特に、ナイフチャネル530、第1のジョー部材1809の第1の電極1820の本質的に平坦な表面1822、及び隆起ボス515b、eを示す。図21Cの横断面図は特に、ナイフチャネル530、及び第1のジョー部材1809の第1の電極1820の本質的に平坦な表面1822に対する横方向チャネル1823の陥凹表面を示す。
図5〜21C及び上記に開示したそれらの説明は、複数の機構を備えた第1のジョー部材109aの複数の態様を示し、これらの機構は、第1のジョー部材109a及び/又はその対応する第1の電極220aの表面に複数のテクスチャを形成するように構成されている。このような機構の複数の態様が本明細書に開示されているが、そのような態様は限定するものとして解釈されるべきではない。したがって、それらの機構は、ジョー部材又は電極の表面上にテクスチャを形成するように構成され得る任意の適切な機構を含んでよい。それらの機構は、一般に、電極の表面の上方に垂直に延在する隆起若しくは上昇した機構、又は電極の表面の下方に垂直に延在するくぼんだ機構を含んでもよい。本明細書では、それらの機構を製作する方法に関して、表現又は示唆される制限はない。
それらの機構は、単一の機構又は複数の機構を含み得る。単一の機構又は複数の機構は、ボス(隆起した機構)又はピット(くぼんだ機構)などの限定された範囲を有してもよい。単一の機構又は複数の機構は、リッジ(隆起した機構)又はチャネル(くぼんだ機構)などのより拡大された範囲を有してもよい。制限された範囲又は拡大された範囲のいずれかの単一の機構又は複数の機構は、それらのそれぞれの形状、サイズ、又は寸法において限定されない。制限された範囲又は拡大された範囲のいずれかの単一の機構又は複数の機構は、電極の表面の周りのそれらのそれぞれの配置において限定されない。したがって、一例として、リッジ又はチャネル(拡大された範囲を有する機構)は、第1の電極の長手方向軸線に本質的に平行な軸線に沿って延在してもよく、それによって長手方向リッジ又は長手方向チャネルをそれぞれ構成する。代替的に、リッジ又はチャネル(拡大された範囲を有する機構)は、第1の電極の長手方向軸線に本質的に垂直な軸線に沿って延在してもよく、それによって横方向リッジ又は横方向チャネルをそれぞれ構成する。更に別の代替的な実施例において、リッジ又はチャネル(拡大された範囲を有する機構)は、第1の電極の長手方向軸線に本質的に平行でもなく本質的に垂直でもない軸線に沿って延在してもよく、それによって斜め方向リッジ又は斜め方向チャネルをそれぞれ構成する。
複数の機構が、上昇した機構及び/又はくぼんだ機構の任意の組み合わせ又は複数の組み合わせを含んでもよい。複数の機構が組み合わされてもよい。例えば、図9を参照すると、長手方向リッジ923などのリッジは、長手方向リッジ923の表面から垂直に延在する隆起ボス915a〜fなどの追加の機構を含んでもよい。電極の長手方向軸線に対して本質的に垂直な1つ以上のリッジ(1つ以上の横方向リッジ)はまた、横方向リッジの表面から垂直に延在する隆起ボスなどの追加の機構を含んでもよいことが認識され得る。電極の長手方向軸線に対して本質的に垂直でもなく並行でもない1つ以上のリッジ(1つ以上の斜め方向リッジ)がまた、斜め方向リッジの表面から垂直に延在する隆起ボスなどの追加の機構を含んでもよいことが認識され得る。同様に、第1の深さを有するチャネル(例えば、長手方向チャネル、横方向チャネル、又は斜め方向チャネル)もまた、内側表面上に、第2の深さを有する第2のチャネルを含んでもよい。更に、複数の機構が、電極の表面の周りに対称的に配設されてもよく、あるいは電極の表面の周りに非対称的に配設されてもよい。制限された範囲又は拡大された範囲のいずれかの複数の機構は、電極の表面の周りにおける互いに対する配置において限定されない。
上記で開示されるように、また図1〜図21Cに示されるように、エンドエフェクタは、第1のジョー部材及び第2のジョー部材を含んでもよい。上記で開示される態様では、第1のジョー部材は、エンドエフェクタに力が加えられたときに下部ジョー部材を備える第2のジョー部材に対して移動するように構成された上部ジョー部材であってもよく、第2のジョー部材は、細長シャフトに対して比較的変化のない幾何学的形状をなす。上記で開示される態様は、上部ジョー部材及び移動可能な第1のジョー部材と関連付けられる表面(電極表面など)にテクスチャを設けるように構成された機構を含む。加えて、上記で開示される態様は、下部ジョー部材及び比較的変化のない第2のジョー部材と関連付けられる電極アセンブリ層を備えた、本質的に平坦な電極を含む。代替的な態様は、上部ジョー部材が細長シャフトに対して相対的に固定され、下部ジョー部材が、エンドエフェクタに力が加えられたときに、固定された上部ジョー部材に対して移動するように構成され得る、ジョーアセンブリを含むことが理解され得る。上記に開示された複数の機構は、可動ジョー部材とは対照的に、固定ジョー部材と関連付けられ得ることが更に理解され得る。同様に、電極アセンブリ層は、固定ジョー部材とは対照的に、可動ジョー部材と関連付けられ得ることが更に理解され得る。
上記で開示されるように、また図1〜21Cに示されるように、エンドエフェクタは、第1のジョー部材及び第2のジョー部材を含んでもよく、第1のジョー部材は、第1の電極表面を有する第1の電極を含んでもよく、第2のジョー部材は、第2の電極表面を有する第2の電極を含んでもよい。第1の電極は、RF電流発生器の第1の端子と電気的に連通して配置されてもよく、第2の電極は、RF電流発生器の第2の端子と電気的に連通して配置されてもよい。第1の電極、第1の電極表面、並びに、限定するものではないが、1つ以上の隆起リッジ、1つ以上のチャネル、及び1つ以上の隆起ボスを含む任意の1つ以上の機構は、全てが相互に電気的に連通し、RF電流発生器の第1の端子と電気的に連通してもよいことが理解され得る。結果として、第1の電極に印加される電圧が、第1の電極表面の各々、並びに、1つ以上の隆起リッジ、1つ以上のチャネル、及び1つ以上の隆起ボスを含めた1つ以上の機構の各々に等しく印加され得る。
図22及び図23は、例示的な血管に対してテクスチャ付きのジョーを有する外科用器具を使用する効果の態様を示す。図22は、外科用器具の第1のジョーアセンブリ109aと第2のジョーアセンブリ109bとの間にクランプされた血管2260の断面図を示す。血管2260は、内膜2264、平滑筋層又は中膜、及び外層又は外膜2266によって境界付けられた管腔2262を備え得る。第1のジョーアセンブリ109aは、第2のジョーアセンブリ109bに対して近位位置に移動され、血管2260はそれらの間で圧縮される。図22では、第1のジョーアセンブリ109aは、図14に示されるものと同様の第1の電極1420を備え、第2のジョーアセンブリ109bは、図3に示されるものと同様の電極109bを備えている。したがって、図22は、第1の電極の表面1422a、b、c、d並びに長手方向チャネル1423a、bの陥凹表面を示す。図22はまた、第2の電極220bの表面を示す。加えて、図22は、第1の電極109aに関連付けられるナイフチャネル530と第2の電極109bに関連付けられるナイフチャネル230の相対位置を示す。明確にするために、図22では、第1の電極1420の隆起ボス515又は第2のジョーアセンブリ109bの絶縁パッド215は省略されている。
図22に示されるように、第1のジョーアセンブリ109aと第2のジョーアセンブリ109bとの間にクランプされた血管2260の一部分は、管腔2262の一部分、例えば、血管2260のうちの、第1のジョーアセンブリ109aのチャネル1423a、bと第2の電極220bの表面との間に配設された部分が、圧縮状態にあるが依然として開存するように変形され得る。代替的に、管腔2262は、例えば、第1の電極の表面1422b、cと第2の電極220bの表面との間の血管2260の部分において、完全に封止されてもよい(2268)。
血管2260が変形可能なフックの法則の固体と見なされる場合、第1のジョーアセンブリ109a及び第2のジョーアセンブリ109bによってその血管に付与される圧縮力は、血管2260の物理的変形量に比例する。次いで、血管2260の変形量は、第1の電極220a又はその機構のいずれかと第2の電極220bとの間の距離に関連付けられ得る。例えば、図22に示されるように、チャネル1423aの底部表面と第2の電極220bの表面との間の距離2280は、第1の電極1422bの表面と第2の電極220bの表面との間の距離2282よりも大きい。その結果、チャネル1423aの表面によって圧縮された血管2260の変形量は、第1電極1422bの表面によって圧縮された血管2260の変形量よりも少なく、したがって、チャネル1423aで生成される圧縮力は、第1の電極1422bで生成される圧縮力よりも小さい。図22に示される血管2260に対する特定的な変形は、電極1420及びその機構(例えば、長手方向チャネル1423a、b)の特定的な形状から生じ得ることが理解され得る。
しかしながら、代替的な機構を有する第1のジョーアセンブリ109aと第2のジョーアセンブリ109bとの間にクランプされた血管2260は、第1の電極のそれらの代替的な機構の形状から生じる代替的な変形を含み得ることを認識されたい。例えば、図9に示される第1のジョーアセンブリ909は、リッジ923及び隆起ボス915a〜fを備えている。第1のジョーアセンブリ909と第2のジョーアセンブリ109bとの間で圧縮された血管の一部分は、第1の電極920の表面922と第2の電極220bとの間よりも、リッジ923及び/又は隆起ボス915a〜fと第2の電極220bとの間でより大きな圧縮力を受け得ることが理解され得る。そのようなより大きな圧縮力は、隆起した機構(リッジ923及び/又は隆起ボス915a〜f)と第2の電極220bの表面との間の距離が、第1の電極920の表面922と第2の電極220bの表面との間の距離よりも小さいために生じ得る。
図23は、血管2260に対する外科用器具の適用の結果を示す。管腔2262が概ね開存しており、内膜2264、平滑筋層又は中膜2263、及び外層又は外膜2266が全て、正常な血管2260の概ね円形の断面形状を呈していることが観察され得る。理論に束縛されるものではないが、外科用器具の適用の結果は、血管2260の壁を閉鎖する外膜封止部2267において観察され得る。内膜2264はまた、心収縮の圧送運動中に生じた血液の横力(矢印A)に対して、外膜封止部2267を機械的に強化するように作用し得る封止プロセスから得られる構造体2265を含んでもよい。
図24は、第1のジョー部材109aと第2のジョー部材109bの両方が、圧縮及び焼灼中に血管の形状を成形するように構成された相補的機構を含み得る、エンドエフェクタの一態様の断面図を示す。第1のジョー部材109aはまた、組織切断ナイフが内部を通って往復運動し得るナイフチャネル530を含んでもよい。同様に、第2のジョー部材109aは、組織切断ナイフが内部を通って往復運動し得るナイフチャネル230を含んでもよい。
図24に示される態様では、第1の電極の少なくとも一部分が、1つ以上の第1のテーパ部分2422a、bを備えてもよい。第1のテーパ部分2422a、bは、例えばナイフチャネル530に近接して、第1のジョー部材109aの1つ以上の内部区間に配設されてもよい。図24に示される態様では、第2の電極の少なくとも一部分が、1つ以上の第2のテーパ部分2420a、bを備えてもよい。第2のテーパ部分2420a、bは、例えばナイフチャネル230に近接して、第2のジョー部材109bの1つ以上の内部区間に配設されてもよい。第1のジョー部材109aと第2のジョー部材109bとが近接する位置に配置されているとき、例えば、それらの間で血管を圧縮しているとき、第1のテーパ空間2424aと第2のテーパ空間2424bとを備えた圧縮ゾーンが形成され得る。第1のテーパ空間2424aは、第1のテーパ部分2422a及び第2のテーパ部分2420aによって境界を画されてもよく、第2のテーパ空間2424bは、第1のテーパ部分2422b及び第2のテーパ部分2420bによって境界を画されてもよい。第1のテーパ空間2424aは、ジョー部材109a、bの内部に向かう間隔よりも、ジョー部材109a、bの外部に向かってより広い間隔を有してもよい。同様に、第2のテーパ空間2424bは、ジョー部材109a、bの内部に向かう間隔よりも、ジョー部材109a、bの外部に向かってより広い間隔を有してもよい。第1のテーパ部分2422a、bは、第1のジョー部材109aに電気エネルギーを供給する導体と電気的に連通してもよく、第2のテーパ部分2420a、bは、第2のジョー部材109bに電気エネルギーを供給する導体と電気的に連通してもよい。
図24に示されるテーパ部分2422a、bは、第1のジョー部材109aの全長に沿って延在しても、第1のジョー部材109aの長さの一部分のみに沿って延在してもよい。更に、第1のジョー部材109aは、複数のテーパ部分を含んでもよく、各テーパ部分は、第1のジョー部材109aの部分的な長さに沿って延在する。図24に示すテーパ部分2422a、bは、直線状のテーパを有してもよいが、テーパ部分2422a、bは、曲線状のテーパなどの代替的なテーパを含んでもよい。加えて、図24に示されるテーパ部分2420a、bは、第2のジョー部材109bの全長に沿って延在しても、第2のジョー部材109bの長さの一部分のみに沿って延在してもよい。更に、第2のジョー部材109bは、複数のテーパ部分を含んでもよく、各テーパ部分は、第2のジョー部材109bの部分的な長さに沿って延在する。図24に示すテーパ部分2420a、bは、直線状のテーパを有してもよいが、テーパ部分2420a、bは、曲線状のテーパなどの代替的なテーパを含んでもよい。
図24に示される態様では、第1の電極の少なくとも一部分が、1つ以上の第1の凹形部分2423a、bを更に備えてもよい。第1の凹形部分2423a、bは、例えば第1のジョー部材109aの外部縁部に近接して、第1のジョー部材109aの外部区間に隣接して配設されてもよい。いくつかの態様では、第1の凹形部分2423aは、第1のテーパ部分2422aの近位にあってもよい。同様に、第1の凹形部分2423bは、第1のテーパ部分2422bの近位にあってもよい。図24に示される態様では、第2の電極の少なくとも一部分が、1つ以上の第2の凹形部分2421a、bを備えてもよい。第2の凹形部分2421a、bは、例えば第2のジョー部材109bの外部縁部に近接して、第2のジョー部材109bの外部区間に隣接して配設されてもよい。いくつかの態様では、第2の凹形部分2421aは、第2のテーパ部分2420aの近位にあってもよい。同様に、第2の凹形部分2421bは、第2のテーパ部分2420bの近位にあってもよい。
第1のジョー部材109aと第2のジョー部材109bとが近接する位置に配置されているとき、例えば、それらの間で血管を圧縮しているとき、第1のモールドゾーン2425aと第2のモールドゾーン2425bが形成され得る。第1のモールドゾーン2425aは、第1の凹形部分2423a及び第2の凹形部分2421aによって境界を画されてもよく、第2のモールドゾーン2425bは、第1の凹形部分2423b及び第2の凹形部分2421bによって境界を画されてもよい。第1の凹形部分2423a、bは、第1のジョー部材109aに電気エネルギーを供給する導体と電気的に連通してもよく、第2の凹形部分2421a、bは、第2のジョー部材109bに電気エネルギーを供給する導体と電気的に連通してもよい。代替的に、第1の凹形部分2423a、bは、第1のジョー部材109aに電気エネルギーを供給する導体と電気的に連通していなくてもよい。追加的に、第2の凹形部分2421a、bは、第1のジョー部材109bに電気エネルギーを供給する導体と電気的に連通していなくてもよい。第1のジョー部材109a及び/又は第2のジョー部材109bに電気エネルギーを供給する導体と電気的に連通していない凹形部分2423a、b及び/又は凹形部分2421a、bは、それにもかかわらず、それらのそれぞれのテーパ部分(それぞれ2422a、b及び2420a、b)と熱連通してもよい。したがって、凹形部分2423aはテーパ部分2422aと熱連通していてもよく、凹形部分2423bはテーパ部分2422bと熱連通していてもよく、凹形部分2421aはテーパ部分2420aと熱連通していてもよく、凹形部分2421bはテーパ部分2420bと熱連通していてもよい。
図24に示される凹形部分2423a、bは、第1のジョー部材109aの全長に沿って延在しても、第1のジョー部材109aの長さの一部分のみに沿って延在してもよい。更に、第1のジョー部材109aは、複数の凹形部分を含んでもよく、各凹形部分は、第1のジョー部材109aの部分的な長さに沿って延在する。図24に示す凹形部分2423a、bは、曲線状の幾何学的形状を有してもよいが、凹形部分2423a、bは、直線状の幾何学的形状などの幾何学的形状を含んでもよい。加えて、図24に示される凹形部分2421a、bは、第2のジョー部材109bの全長に沿って延在しても、第2のジョー部材109bの長さの一部分のみに沿って延在してもよい。更に、第2のジョー部材109bは、複数の凹形部分を含んでもよく、各凹形部分は、第2のジョー部材109bの部分的な長さに沿って延在する。図24に示す凹形部分2421a、bは、曲線状の幾何学的形状を有してもよいが、凹形部分2421a、bは、直線状の幾何学的形状などの代替的な幾何学的形状を含んでもよい。
図25は、図24に示すジョー部材の間における血管2560の圧縮及び焼灼の結果を示す。図25に示す態様では、血管2560は、管腔2562と、中膜2563と、外膜2566と、を備え得る。血管2560が第1のジョー部材と第2のジョー部材との間で圧縮されるとき、圧縮ゾーンRがジョー部材間の内部空間に形成される。図24に示すように、圧縮ゾーンRは、第1のテーパ空間2424aと第2のテーパ空間2424bとの組み合わせを含んでもよい。ジョー部材に電気エネルギーを印加すると、血管2560の組織が加熱されて凝塊を形成し得る。理論に束縛されるものではないが、凝塊は、圧縮ゾーンR内のジョー部材のテーパ2520によって導かれる塑性流動力を受け得る。その結果、凝塊は、中膜2563と共に、圧縮ゾーンRからモールドゾーン2525a、bへと流動し得る。図25におけるモールドゾーン2525a、bは、図24におけるモールドゾーン2425a、bに対応することに留意されたい。余分な組織が凝塊としてモールドゾーン2525a、b内に蓄積し得るため、モールドゾーン2525a、b内における外膜の厚さTは、血管2560の外膜の正常な厚さSよりも厚くてもよい。封止された血管2560は、ナイフチャネル530及び230内で動作する往復ナイフによって切断されてもよい。結果として得られる封止部は、凝塊がモールドゾーン2525a、bにおいて成形されることによって形成される血管2560の厚化部分を含み得る。このようにして、血管封止部は、より高度な再現性、一貫性、及び予測性で作製され得る。
図22、図23、及び図25に示されるように、本明細書に示されるようなジョー部材を有する外科用器具を使用して焼灼処置を受け得る血管は、複数の層を含んだ複雑な構造を有してもよい。上記で開示されたように、このような血管は、内膜、中膜、及び外膜を備えた動脈及び静脈を(静脈弁と共に)含んでもよい。しかしながら、任意の大きさ及び構造の血管が、上記で開示されるジョー部材を使用して圧縮及び封止され得ることを認識されたい。このような血管としては、動脈、毛細血管、及び静脈が挙げられ得るが、これらに限定されない。更に、皮膚組織、筋肉組織、胃腸組織、及び尿組織を含む非血管組織もまた、本明細書に開示されるようなジョー部材を有する外科用器具を使用して好適に焼灼及び切断され得る。
本明細書中の様々な態様はいくつかの態様の記載によって説明されており、例示的な実施形態がかなり詳細に説明されているが、添付の特許請求の範囲をそのような詳細に制限するか又はいかなる方法でも限定することは、本出願人の意図ではない。当業者には更なる利点及び改変がただちに明らかとなり得る。例えば、内視鏡手術は腹腔鏡手術よりも普及していると一般に認められている。したがって、本発明は内視鏡手術及び装置との関連において述べられた。しかしながら、本願における「内視鏡」などの用語の使用は、本発明を内視鏡管(例えば、トロカール)との組み合わせにおいてのみ使用される器具に限定するものとして解釈されるべきではない。むしろ本発明は、腹腔鏡手術及び開放手術などを含むがこれらに限定されない、小さな切開創にアクセスが限定されるあらゆる手術に用途を見出し得るものと考えられる。
更に、いくつかの形態が例示され、説明されてきたが、添付の特許請求の範囲をそのような詳述に制限又は限定することは、本出願人が意図するところではない。多数の修正、変形、変化、置換、組み合わせ及びこれらの形態の等価物を実装することができ、本開示の範囲から逸脱することなく当業者により想到されるであろう。更に、記述する形態に関連した各要素の構造は、その要素によって行われる機能を提供するための手段として代替的に説明することができる。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、組み合わせ、及び変形を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを意図としたものである点を理解されたい。添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、変形、変化、置換、修正、及び等価物を網羅することを意図する。
本開示の簡潔性及び明白性のために、前述の開示の選択された態様は、詳細ではなくブロック図形態で示されてきた。本明細書に提供される詳細な説明の一部は、1つ以上のコンピュータメモリ又は1つ以上のデータ記憶デバイス(例えば、フロッピーディスク、ハードディスクドライブ、コンパクトディスク(CD)、デジタルビデオディスク(DVD)、又はデジタルテープ)に記憶されるデータ上で動作する命令に関して提示することができる。そのような説明及び表現は、当業者によって、自身の仕事の内容を当該技術分野の他者に説明及び伝達するために使用されているものである。一般に、アルゴリズムとは、所望の結果につながる工程の自己無撞着シーケンスを指し、「工程」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、伝達、複合、比較、及び別様に操作されることが可能な電気又は磁気信号の形態をとることができる物理量及び/又は論理状態の動作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などとして言及することが一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理量と関連付けられてもよく、また単に、これらの量及び/又は状態に適用される便利なラベルである。
別段の明確な定めがない限り、前述の開示から明らかなように、前述の開示全体を通じて、「処理する」又は「計算する」又は「算出する」又は「判定する」又は「表示する」などの用語を使用する議論は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理(電子的)量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又はそのような情報記憶、伝送若しくは表示デバイス内で物理量として同様に表現される他のデータへと操作し変換する、コンピュータシステム又は類似の電子コンピューティングデバイスの動作及び処理を指していることが理解されよう。
一般的な意味で、当業者は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組み合わせによって、個々にかつ/又は集合的に実装することができる、本明細書で説明する様々な態様を、様々な種類の「電気回路」から構成されるものと見なすことができることを認識するであろう。結果として、本明細書で使用されるとき、「電気回路」は、少なくとも1つの個々の電気回路を有する電気回路、少なくとも1つの集積回路を有する電気回路、少なくとも1つの特定用途向け集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムで構成された汎用コンピューティングデバイス(例えば、本明細書で説明したプロセス及び/若しくはデバイスを少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムで構成された汎用コンピュータ、又は、本明細書で説明したプロセス及び/若しくはデバイスを少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムで構成されたマイクロプロセッサ)を形成する電気回路、メモリデバイスを形成する(例えば、ランダムアクセスメモリの形態)電気回路、及び/又は、通信デバイス(例えばモデム、通信スイッチ、又は光学電気機器)を形成する電気回路を含むが、これらに限定されない。当業者は、本明細書で述べた主題が、アナログ若しくはデジタルの形式又はこれらのいくつかの組み合わせで実現されてもよいことを認識するであろう。
上記の詳細な説明は、ブロック図、フローチャート、及び/又は実施例を用いて装置及び/又はプロセスの様々な形態について記載してきた。そのようなブロック図、フローチャート、及び/又は実施例が1つ若しくは2つ以上の機能及び/又は動作を含む限り、当業者に理解されたいこととして、そのようなブロック図、フローチャート、及び/又は実施例に含まれる各機能及び/又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの事実上の任意の組み合わせによって、個々にかつ/又は集合的に実装することができる。一形態では、本明細書に記載される主題のいくつかの部分は、特定用途向け集積回路(ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、デジタル信号プロセッサ(DSP)、又は他の集積型形式で実装することができる。しかしながら、当業者に理解されたいこととして、その全部か一部かを問わず、本明細書で開示される形態のいくつかの態様は、1つ以上のコンピュータ上で稼働する1つ以上のコンピュータプログラムとして(例えば、1つ以上のコンピュータシステム上で稼働する1つ以上のプログラムとして)、1つ以上のプロセッサ上で稼働する1つ以上のプログラムとして(例えば、1つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する1つ以上のプログラムとして)、ファームウェアとして、あるいは、それらの実質的に任意の組み合わせとして、集積回路において等価に実現され得、また、回路を設計すること、並びに/又はソフトウェア及び/若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれる。更に、当業者には理解されることとして、本明細書に記載した主題の機構は、多様な形式で1つ又は2つ以上のプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載した主題の具体的な形態は、配布を実際に行うために使用される信号搬送媒体の特定の種類にかかわらず用いられる。信号搬送媒体の例としては、記録可能型の媒体、例えば、フロッピーディスク、ハードディスクドライブ、コンパクトディスク(CD)、デジタルビデオディスク(DVD)、デジタルテープ、コンピュータメモリなど、並びに伝送型の媒体、例えば、デジタル及び/又はアナログ通信媒体(例えば、光ファイバケーブル、導波管、有線通信リンク、無線通信リンク(例えば、送信機、受信機、送信ロジック、受信ロジックなど)など)が挙げられるが、これらに限定されない。
いくつかの例では、1つ以上の要素は、「連結された」及び「接続された」という表現を、それらの派生語と共に使用して記載されることがある。これらの用語は、互いに同義語であることは意図されないことを理解されたい。例えば、いくつかの態様は、2つ又はそれ以上の要素が互いに直接物理的又は電気的に接触していることを示すため、「接続された」という用語を使用して記載されることがある。別の例では、いくつかの態様は、2つ又はそれ以上の要素が直接物理的又は電気的に接触していることを示すため、「連結された」という用語を使用して記載されることがある。しかしながら、「連結された」という用語は、2つ以上の要素が互いに直接接触はしないが、依然として互いに協働又は相互作用することを意味することもある。異なる他の構成要素内に含まれるか、又は接続される異なる構成要素の描写されたアーキテクチャは単なる例であり、それが同じ機能性を実現する多くの他のアーキテクチャが実装され得ることを理解すべきである。構想の意味で、同じ機能性を達成する構成要素の任意の配置は、所望の機能性が達成されるように効果的に「関連付け」られる。したがって、特定の機能性を達成するように組み合わされた本明細書における任意の2つの構成要素は、アーキテクチャ又は中間構成要素にかかわらず、所望の機能性が達成されるように互いと「関連付け」られていると見なすことができる。同様に、そのように関連付けられた任意の2つの構成要素も、所望の機能性を達成するように互いに「動作可能に接続」又は「動作可能に連結」されているものと見なすことができ、そのように関連付けることが可能な任意の2つの構成要素も、所望の機能性を達成するように互いに「動作可能に連結可能」であると見なすことができる。動作可能に連結可能な特定の例としては、物理的に嵌合可能な及び/若しくは物理的に相互作用する構成要素、並びに/又は無線で相互作用可能な及び/若しくは無線相互作用する構成要素、並びに/又は論理的に相互作用する及び/若しくは論理的に相互作用可能な構成要素、並びに/又は電気的に相互作用する構成要素、並びに/又は光学的に相互作用する構成要素、並びに/又は光学的に相互作用可能な構成要素が挙げられるが、これらに限定されない。
場合によっては、1つ以上の要素が、本明細書において、「ように構成される」、「ように構成可能である」、「ように動作可能である/動作する」、「適合される(adapted)/適合可能である」、「ことが可能である」、「ように適合可能である/適合される(conformed)」などと呼ばれることがある。当業者は、「ように構成される」は一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の要素及び/又は非アクティブ状態の要素及び/又はスタンバイ状態の要素を包含し得ることを理解するであろう。
本開示の特定の態様が図示され記載されてきたが、本明細書の教示に基づいて、本明細書に記載される主題及びそのより広範な態様から逸脱することなく、変更及び修正が行われてもよく、したがって添付の特許請求の範囲は、全てのかかる変更及び修正を、本明細書に記載される主題の真の範囲内にあるものとして、その範囲内に包含するものであることが、当業者には明白となるであろう。一般に、本明細書で使用され、かつ特に添付の特許請求の範囲(例えば、添付の特許請求の範囲の本文)で使用される用語は、概して「開放的」用語として意図されるものである(例えば、「含む(including)」という用語は、「〜を含むが、それらに限定されない(including but not limited to)」と解釈されるべきであり、「有する(having)」という用語は「〜を少なくとも有する(having at least)」と解釈されるべきであり、「含む(includes)」という用語は「〜を含むが、それらに限定されない(includes but is not limited to)」と解釈されるべきであるなど)ことが、当業者には理解されるであろう。更に、導入された請求項記載(introduced claim recitation)において特定の数が意図される場合、かかる意図は当該請求項中に明確に記載され、またかかる記載がない場合は、かかる意図は存在しないことが、当業者には理解されるであろう。例えば、理解を助けるものとして、後続の添付の特許請求の範囲は、「少なくとも1つの(at least one)」及び「1つ又は2つ以上の(one or more)」という導入句を、請求項記載を導入するために含むことがある。しかしながら、かかる句の使用は、「a」又は「an」という不定冠詞によって請求項記載を導入した場合に、たとえ同一の請求項内に「1つ又は2つ以上の」又は「少なくとも1つの」といった導入句及び「a」又は「an」という不定冠詞が含まれる場合であっても、かかる導入された請求項記載を含むいかなる特定の請求項も、かかる記載事項を1つのみ含む請求項に限定されると示唆されるものと解釈されるべきではない(例えば、「a」及び/又は「an」は通常、「少なくとも1つの」又は「1つ又は2つ以上の」を意味するものと解釈されるべきである)。定冠詞を使用して請求項記載を導入する場合にも、同様のことが当てはまる。
更に、導入された請求項記載において特定の数が明示されている場合であっても、かかる記載は、典型的には、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されるであろう(例えば、他に修飾語のない、単なる「2つの記載事項」という記載がある場合、一般的に、少なくとも2つの記載事項、又は2つ以上の記載事項を意味する)。更に、「A、B、及びCなどのうちの少なくとも1つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている(例えば、「A、B、及びCのうちの少なくとも1つを有するシステム」は、限定するものではないが、Aのみ、Bのみ、Cのみ、AとBの両方、AとCの両方、BとCの両方、及び/又はAとBとCの全てなどを有するシステムを含む)。「A、B、又はCなどのうちの少なくとも1つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている(例えば、「A、B、又はCのうちの少なくとも1つを有するシステム」は、限定するものではないが、Aのみ、Bのみ、Cのみ、AとBの両方、AとCの両方、BとCの両方、及び/又はAとBとCの全てなどを有するシステムを含む)。更に、典型的には、2つ以上の選択的な用語を表わすあらゆる選言的な語及び/又は句は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、明細書内であろうと、請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それら用語のうちの1つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者には理解されよう。例えば、「A又はB」という句は、典型的には、「A」又は「B」又は「A及びB」の可能性を含むものと理解されよう。
添付の特許請求の範囲に関して、当業者は、本明細書における引用した動作は一般に、任意の順序で実施され得ることを理解するであろう。また、様々な動作上の流れがシーケンスの形で提示されているが、様々な動作は、例示した以外の順序で行われてもよく、又は同時に行われてもよいことが理解されるべきである。かかる代替の順序付けの例は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割り込み、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆、又は他の異なる順序付けを含んでもよい。更に、「〜に応答する」、「〜に関連する」といった用語、又は他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、かかる変化形を除外することが意図されるものではない。
「一態様」、「態様」、「一形態」、又は「形態」への任意の言及は、その態様に関連して記載された特定の特徴、構造、又は特性が少なくとも一態様に含まれることを意味することに留意する価値がある。したがって、本明細書の全体を通じて様々な場所に見られる「一態様では」、「態様では」、「一形態では」、又は「形態では」なる語句は、必ずしも全てが同じ態様を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、1つ又は2つ以上の態様において任意の好適な様態で組み合わせることができる。
本明細書における実質的に全ての複数形及び/又は単数形の用語の使用に関して、当業者であれば、文脈及び/又は用法に則して複数形から単数形に、及び/又は単数形から複数形に読み替えることができる。様々な単数形/複数形の置き換えは、簡潔にするため、本明細書では明示的には記述されない。
特定の場合には、構成要素がテリトリの外に配置されている場合であっても、システム又は方法の使用がそのテリトリ内で起こってもよい。例えば、分散コンピューティングの文脈において、システムの一部分がテリトリの外に配置されている可能性があっても(例えば、継電器、サーバ、プロセッサ信号搬送媒体、送信コンピュータ、受信コンピュータなどがテリトリの外に位置している)、分散コンピューティングシステムの使用はそのテリトリ内で起こってもよい。
システム又は方法の構成要素がテリトリの外に配置され、かつ/又はその外で使用される場合であっても、システム又は方法の販売は同様にそのテリトリ内で起こってもよい。更に、1つのテリトリで方法を実行するためにシステムの少なくとも一部分を実現することは、システムを別のテリトリで使用することを排除しない。
全ての上述した米国特許、米国特許出願公開、米国特許出願、外国特許、外国特許出願、本明細書で引用された及び/若しくは任意の出願データシートに列挙された非特許刊行物又は任意のその他の開示文献は、本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。そのようなものであるから、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されたその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
要約すると、本明細書に記載した構想を用いる結果として得られる多くの利益が記載されてきた。1つ又は2つ以上の形態の上述の記載は、例示及び説明を目的として提示されているものである。包括的であることも、開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正又は変形が可能である。1つ又は2つ以上の形態は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、様々な形態を様々な修正例と共に、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用できるようにするために、選択され記載されたものである。本明細書と共に提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例1.電気外科用システムであって、
RF電流発生器と、ハンドル本体と、
ハンドル本体と機械的に連通するエンドエフェクタであって、
第1の電極表面を有する第1の電極を備えた第1のジョーであって、第1の電極はRF電流発生器の第1の端子と電気的に連通している、第1のジョーと、
第2の電極表面を有する第2の電極を備えた第2のジョーであって、第2の電極はRF電流発生器の第2の端子と電気的に連通している、第2のジョーと、を備えるエンドエフェクタと、を備え、
第1のジョーは、少なくとも1つの機構を備え、少なくとも1つの機構は、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、第1の電極表面と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量とは異なる量の圧縮力を、少なくとも1つの機構と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えるように構成され、
第2の電極は平面的な表面である、電気外科用システム。
実施例2.少なくとも1つの機構は、第1の電極内に配設された少なくとも1つの長手方向チャネルを備える、実施例1に記載の電気外科用システム。
実施例3.少なくとも1つの機構は、第1の電極内に配設された少なくとも1つの横方向チャネルを備える、実施例1又は2に記載の電気外科用システム。
実施例4.第2の電極は絶縁層上に配設されている、実施例1〜3のいずれか1つに記載の電気外科用システム。
実施例5.複数の絶縁パッドを更に備え、複数の絶縁パッドの各々は、第2の電極表面と同一平面上にある表面を有し、
少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する複数の隆起ボスを備え、
複数の隆起ボスのうちの少なくとも1つは、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、複数の絶縁パッドのうちの少なくとも1つと係合するように構成されている、実施例4に記載の電気外科用システム。
実施例6.少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの長手方向リッジを更に備え、複数の隆起ボスは、少なくとも1つの長手方向リッジの表面から延在する、実施例5に記載の電気外科用システム。
実施例7.少なくとも1つの機構は、第1の電極内に配設された少なくとも1つの長手方向チャネルを更に備える、実施例6に記載の電気外科用システム。
実施例8.少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの横方向リッジを更に備え、複数の隆起ボスは、少なくとも1つの横方向リッジの表面から延在する、実施例5に記載の電気外科用システム。
実施例9.少なくとも1つの機構は、第1の電極内に配設された少なくとも1つの横方向チャネルを更に備える、実施例8に記載の電気外科用システム。
実施例10.第2のジョーは、エンドエフェクタに力が加えられたときに第1のジョーに対して移動可能である、実施例1〜9のいずれか1つに記載の電気外科用システム。
実施例11.第1のジョーは、エンドエフェクタに力が加えられたときに第2のジョーに対して移動可能である、実施例1〜10のいずれか1つに記載の電気外科用システム。
実施例12.電気外科用装置のためのエンドエフェクタであって、
第1の電極表面を有する第1の電極を備えた第1のジョーであって、第1の電極はRF電流発生器の第1の端子と電気的に連通するように構成されている、第1のジョーと、
第2の電極表面を有する第2の電極を備えた第2のジョーであって、第2の電極はRF電流発生器の第2の端子と電気的に連通するように構成されている、第2のジョーと、を備え、
第1のジョーは、少なくとも1つの機構を備え、少なくとも1つの機構は、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、第1の電極によって第1の電極表面と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量とは異なる量の圧縮力を、少なくとも1つの機構と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えるように構成され、
第2の電極は平面的な表面である、電気外科用システム。
実施例13.少なくとも1つの機構は、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、第1の電極によって第1の電極表面と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量よりも多い量の圧縮力を、少なくとも1つの機構と第2のジョーとの間で圧縮された組織に加えるように構成されている、実施例12に記載のエンドエフェクタ。
実施例14.少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの長手方向リッジを備える、実施例12又は13に記載のエンドエフェクタ。
実施例15.少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの横方向リッジを備える、実施例12〜14のいずれか1つに記載のエンドエフェクタ。
実施例16.少なくとも1つの機構は、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、第1の電極によって第1の電極表面と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量よりも少ない量の圧縮力を、少なくとも1つの機構と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えるように構成されている、実施例12〜15のいずれか1つに記載のエンドエフェクタ。
実施例17.少なくとも1つの機構は、第1の電極内に配設された少なくとも1つの長手方向チャネルを備える、実施例16に記載のエンドエフェクタ。
実施例18.少なくとも1つの機構は、第1の電極内に配設された少なくとも1つの横方向チャネルを備える、実施例16に記載のエンドエフェクタ。
実施例19.少なくとも1つの機構は、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、第1の電極によって第1の電極表面と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量よりも多い量の圧縮力を、少なくとも1つの機構と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えるように構成され、
少なくとも第2の機構は、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、第1の電極によって第1の電極表面と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量よりも少ない量の圧縮力を、少なくとも第2の機構と第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えるように構成されている。
実施例20.第2の電極は絶縁層上に配設されている、実施例12〜19のいずれか1つに記載のエンドエフェクタ。
実施例21.少なくとも1つの絶縁パッドを更に備え、少なくとも1つの絶縁パッドは、第2の電極と同一平面上にある表面を有し、
少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの隆起ボスを備え、
少なくとも1つの隆起ボスは、第1のジョーが第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、少なくとも1つの絶縁パッドと係合するように構成されている、実施例20に記載のエンドエフェクタ。
実施例22.少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの長手方向リッジを更に備え、少なくとも1つの隆起ボスは、少なくとも1つの長手方向リッジの表面から延在する、実施例21に記載のエンドエフェクタ。
実施例23.少なくとも1つの機構は、第1の電極から延在しかつ第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの横方向リッジを更に備え、少なくとも1つの隆起ボスは、少なくとも1つの横方向リッジの表面から延在する、実施例21又は22に記載のエンドエフェクタ。
実施例24.第2のジョーは第1のジョーに対して移動可能である、実施例12〜23のいずれか1つに記載のエンドエフェクタ。
実施例25.第1のジョーは第2のジョーに対して移動可能である、実施例1〜11のいずれか1つに記載のエンドエフェクタ。
〔実施の態様〕
(1) 電気外科用システムであって、
RF電流発生器と、
ハンドル本体と、
前記ハンドル本体と機械的に連通するエンドエフェクタであって、
第1の電極表面を有する第1の電極を備えた第1のジョーであって、前記第1の電極は前記RF電流発生器の第1の端子と電気的に連通している、第1のジョーと、
第2の電極表面を有する第2の電極を備えた第2のジョーであって、前記第2の電極は前記RF電流発生器の第2の端子と電気的に連通している、第2のジョーと、を備えるエンドエフェクタと、を備え、
前記第1のジョーは、少なくとも1つの機構を備え、前記少なくとも1つの機構は、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、前記第1の電極表面と前記第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量とは異なる量の圧縮力を、前記少なくとも1つの機構と前記第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えるように構成され、
前記第2の電極は平面的な表面である、電気外科用システム。
(2) 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極内に配設された少なくとも1つの長手方向チャネルを備える、実施態様1に記載の電気外科用システム。
(3) 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極内に配設された少なくとも1つの横方向チャネルを備える、実施態様1に記載の電気外科用システム。
(4) 前記第2の電極は絶縁層上に配設されている、実施態様1に記載の電気外科用システム。
(5) 複数の絶縁パッドを更に備え、前記複数の絶縁パッドの各々は、前記第2の電極表面と同一平面上にある表面を有し、
前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する複数の隆起ボスを備え、
前記複数の隆起ボスのうちの少なくとも1つは、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して前記近接する位置に配置されたときに、前記複数の絶縁パッドのうちの少なくとも1つと係合するように構成されている、実施態様4に記載の電気外科用システム。
(6) 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの長手方向リッジを更に備え、前記複数の隆起ボスは、前記少なくとも1つの長手方向リッジの表面から延在する、実施態様5に記載の電気外科用システム。
(7) 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極内に配設された少なくとも1つの長手方向チャネルを更に備える、実施態様6に記載の電気外科用システム。
(8) 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの横方向リッジを更に備え、前記複数の隆起ボスは、前記少なくとも1つの横方向リッジの表面から延在する、実施態様5に記載の電気外科用システム。
(9) 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極内に配設された少なくとも1つの横方向チャネルを更に備える、実施態様8に記載の電気外科用システム。
(10) 前記第2のジョーは、前記エンドエフェクタに力が加えられたときに前記第1のジョーに対して移動可能である、実施態様1に記載の電気外科用システム。
(11) 前記第1のジョーは、前記エンドエフェクタに力が加えられたときに前記第2のジョーに対して移動可能である、実施態様1に記載の電気外科用システム。
(12) 電気外科用装置のためのエンドエフェクタであって、
第1の電極表面を有する第1の電極を備えた第1のジョーであって、前記第1の電極はRF電流発生器の第1の端子と電気的に連通するように構成されている、第1のジョーと、
第2の電極表面を有する第2の電極を備えた第2のジョーであって、前記第2の電極は前記RF電流発生器の第2の端子と電気的に連通するように構成されている、第2のジョーと、を備え、
前記第1のジョーは、少なくとも1つの機構を備え、前記少なくとも1つの機構は、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、前記第1の電極によって前記第1の電極表面と前記第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量とは異なる量の圧縮力を、前記少なくとも1つの機構と前記第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えるように構成され、
前記第2の電極は平面的な表面である、エンドエフェクタ。
(13) 前記少なくとも1つの機構は、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して前記近接する位置に配置されたときに、前記第1の電極によって前記第1の電極表面と前記第2の電極表面との間で圧縮された前記組織に加えられる圧縮力の前記量よりも多い量の圧縮力を、前記少なくとも1つの機構と前記第2のジョーとの間で圧縮された前記組織に加えるように構成されている、実施態様12に記載のエンドエフェクタ。
(14) 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの長手方向リッジを備える、実施態様13に記載のエンドエフェクタ。
(15) 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの横方向リッジを備える、実施態様13に記載のエンドエフェクタ。
(16) 前記少なくとも1つの機構は、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して前記近接する位置に配置されたときに、前記第1の電極によって前記第1の電極表面と前記第2の電極表面との間で圧縮された前記組織に加えられる圧縮力の前記量よりも少ない量の圧縮力を、前記少なくとも1つの機構と前記第2の電極表面との間で圧縮された前記組織に加えるように構成されている、実施態様12に記載のエンドエフェクタ。
(17) 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極内に配設された少なくとも1つの長手方向チャネルを備える、実施態様16に記載のエンドエフェクタ。
(18) 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極内に配設された少なくとも1つの横方向チャネルを備える、実施態様16に記載のエンドエフェクタ。
(19) 少なくとも1つの機構は、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して前記近接する位置に配置されたときに、前記第1の電極によって前記第1の電極表面と前記第2の電極表面との間で圧縮された前記組織に加えられる圧縮力の前記量よりも多い量の圧縮力を、前記少なくとも1つの機構と前記第2の電極表面との間で圧縮された前記組織に加えるように構成され、
少なくとも第2の機構は、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して前記近接する位置に配置されたときに、前記第1の電極によって前記第1の電極表面と前記第2の電極表面との間で圧縮された前記組織に加えられる圧縮力の前記量よりも少ない量の圧縮力を、前記少なくとも第2の機構と前記第2の電極表面との間で圧縮された前記組織に加えるように構成されている、実施態様12に記載のエンドエフェクタ。
(20) 前記第2の電極は絶縁層上に配設されている、実施態様12に記載のエンドエフェクタ。
(21) 少なくとも1つの絶縁パッドを更に備え、前記少なくとも1つの絶縁パッドは、前記第2の電極表面と同一平面上にある表面を有し、
前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの隆起ボスを備え、
前記少なくとも1つの隆起ボスは、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して前記近接する位置に配置されたときに、前記少なくとも1つの絶縁パッドと係合するように構成されている、実施態様20に記載のエンドエフェクタ。
(22) 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの長手方向リッジを更に備え、前記少なくとも1つの隆起ボスは、前記少なくとも1つの長手方向リッジの表面から延在する、実施態様21に記載のエンドエフェクタ。
(23) 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの横方向リッジを更に備え、前記少なくとも1つの隆起ボスは、前記少なくとも1つの横方向リッジの表面から延在する、実施態様21に記載のエンドエフェクタ。
(24) 前記第2のジョーは前記第1のジョーに対して移動可能である、実施態様12に記載のエンドエフェクタ。
(25) 前記第1のジョーは前記第2のジョーに対して移動可能である、実施態様12に記載のエンドエフェクタ。

Claims (25)

  1. 電気外科用システムであって、
    RF電流発生器と、
    ハンドル本体と、
    前記ハンドル本体と機械的に連通するエンドエフェクタであって、
    第1の電極表面を有する第1の電極を備えた第1のジョーであって、前記第1の電極は前記RF電流発生器の第1の端子と電気的に連通している、第1のジョーと、
    第2の電極表面を有する第2の電極を備えた第2のジョーであって、前記第2の電極は前記RF電流発生器の第2の端子と電気的に連通している、第2のジョーと、を備えるエンドエフェクタと、を備え、
    前記第1のジョーは、少なくとも1つの機構を備え、前記少なくとも1つの機構は、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、前記第1の電極表面と前記第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量とは異なる量の圧縮力を、前記少なくとも1つの機構と前記第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えるように構成され、
    前記第2の電極は平面的な表面である、電気外科用システム。
  2. 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極内に配設された少なくとも1つの長手方向チャネルを備える、請求項1に記載の電気外科用システム。
  3. 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極内に配設された少なくとも1つの横方向チャネルを備える、請求項1に記載の電気外科用システム。
  4. 前記第2の電極は絶縁層上に配設されている、請求項1に記載の電気外科用システム。
  5. 複数の絶縁パッドを更に備え、前記複数の絶縁パッドの各々は、前記第2の電極表面と同一平面上にある表面を有し、
    前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する複数の隆起ボスを備え、
    前記複数の隆起ボスのうちの少なくとも1つは、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して前記近接する位置に配置されたときに、前記複数の絶縁パッドのうちの少なくとも1つと係合するように構成されている、請求項4に記載の電気外科用システム。
  6. 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの長手方向リッジを更に備え、前記複数の隆起ボスは、前記少なくとも1つの長手方向リッジの表面から延在する、請求項5に記載の電気外科用システム。
  7. 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極内に配設された少なくとも1つの長手方向チャネルを更に備える、請求項6に記載の電気外科用システム。
  8. 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの横方向リッジを更に備え、前記複数の隆起ボスは、前記少なくとも1つの横方向リッジの表面から延在する、請求項5に記載の電気外科用システム。
  9. 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極内に配設された少なくとも1つの横方向チャネルを更に備える、請求項8に記載の電気外科用システム。
  10. 前記第2のジョーは、前記エンドエフェクタに力が加えられたときに前記第1のジョーに対して移動可能である、請求項1に記載の電気外科用システム。
  11. 前記第1のジョーは、前記エンドエフェクタに力が加えられたときに前記第2のジョーに対して移動可能である、請求項1に記載の電気外科用システム。
  12. 電気外科用装置のためのエンドエフェクタであって、
    第1の電極表面を有する第1の電極を備えた第1のジョーであって、前記第1の電極はRF電流発生器の第1の端子と電気的に連通するように構成されている、第1のジョーと、
    第2の電極表面を有する第2の電極を備えた第2のジョーであって、前記第2の電極は前記RF電流発生器の第2の端子と電気的に連通するように構成されている、第2のジョーと、を備え、
    前記第1のジョーは、少なくとも1つの機構を備え、前記少なくとも1つの機構は、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して近接する位置に配置されたときに、前記第1の電極によって前記第1の電極表面と前記第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えられる圧縮力の量とは異なる量の圧縮力を、前記少なくとも1つの機構と前記第2の電極表面との間で圧縮された組織に加えるように構成され、
    前記第2の電極は平面的な表面である、エンドエフェクタ。
  13. 前記少なくとも1つの機構は、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して前記近接する位置に配置されたときに、前記第1の電極によって前記第1の電極表面と前記第2の電極表面との間で圧縮された前記組織に加えられる圧縮力の前記量よりも多い量の圧縮力を、前記少なくとも1つの機構と前記第2のジョーとの間で圧縮された前記組織に加えるように構成されている、請求項12に記載のエンドエフェクタ。
  14. 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの長手方向リッジを備える、請求項13に記載のエンドエフェクタ。
  15. 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの横方向リッジを備える、請求項13に記載のエンドエフェクタ。
  16. 前記少なくとも1つの機構は、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して前記近接する位置に配置されたときに、前記第1の電極によって前記第1の電極表面と前記第2の電極表面との間で圧縮された前記組織に加えられる圧縮力の前記量よりも少ない量の圧縮力を、前記少なくとも1つの機構と前記第2の電極表面との間で圧縮された前記組織に加えるように構成されている、請求項12に記載のエンドエフェクタ。
  17. 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極内に配設された少なくとも1つの長手方向チャネルを備える、請求項16に記載のエンドエフェクタ。
  18. 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極内に配設された少なくとも1つの横方向チャネルを備える、請求項16に記載のエンドエフェクタ。
  19. 少なくとも1つの機構は、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して前記近接する位置に配置されたときに、前記第1の電極によって前記第1の電極表面と前記第2の電極表面との間で圧縮された前記組織に加えられる圧縮力の前記量よりも多い量の圧縮力を、前記少なくとも1つの機構と前記第2の電極表面との間で圧縮された前記組織に加えるように構成され、
    少なくとも第2の機構は、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して前記近接する位置に配置されたときに、前記第1の電極によって前記第1の電極表面と前記第2の電極表面との間で圧縮された前記組織に加えられる圧縮力の前記量よりも少ない量の圧縮力を、前記少なくとも第2の機構と前記第2の電極表面との間で圧縮された前記組織に加えるように構成されている、請求項12に記載のエンドエフェクタ。
  20. 前記第2の電極は絶縁層上に配設されている、請求項12に記載のエンドエフェクタ。
  21. 少なくとも1つの絶縁パッドを更に備え、前記少なくとも1つの絶縁パッドは、前記第2の電極表面と同一平面上にある表面を有し、
    前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの隆起ボスを備え、
    前記少なくとも1つの隆起ボスは、前記第1のジョーが前記第2のジョーに対して前記近接する位置に配置されたときに、前記少なくとも1つの絶縁パッドと係合するように構成されている、請求項20に記載のエンドエフェクタ。
  22. 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの長手方向リッジを更に備え、前記少なくとも1つの隆起ボスは、前記少なくとも1つの長手方向リッジの表面から延在する、請求項21に記載のエンドエフェクタ。
  23. 前記少なくとも1つの機構は、前記第1の電極から延在しかつ前記第1の電極と電気的に連通する少なくとも1つの横方向リッジを更に備え、前記少なくとも1つの隆起ボスは、前記少なくとも1つの横方向リッジの表面から延在する、請求項21に記載のエンドエフェクタ。
  24. 前記第2のジョーは前記第1のジョーに対して移動可能である、請求項12に記載のエンドエフェクタ。
  25. 前記第1のジョーは前記第2のジョーに対して移動可能である、請求項12に記載のエンドエフェクタ。
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