JP2007500658A - 容器取扱システム - Google Patents

Abstract

高温製品で充填される簡略化プラスチック容器を処理するシステムは、パリソンをブロー成形して、容器本体を形成するステップを含み、ここで容器本体は、首部、基部、容器本体の内部を囲んでいる構造幾何学な形状に比較的とらわれない側面、および高温製品で充填される前に、容器本体から突出している突起を有する。生産ラインにおいて、容器本体が高温製品で充填された後、充填容器本体の首部が、キャップで蓋締めされ、次に容器本体が冷却される。冷却作業中、高温製品は収縮され、その結果、容器から突出している突起が、従来の押し上げと同じように、容器本体に押し込まれ、結果として生じる、充填されかつ冷却された容器本体は、構造幾何学的な形状に比較的とらわれないようになる。

Description

本発明は、一般に容器取扱システム、および高温（hot:ホット）充填用の突起付きの容器を充填し、蓋締めし、かつ冷却するプロセスに関し、より詳細には、充填プロセス中容器の外側へ突出することができ、かつ充填容器が生産ラインから除去される前に容器の内側へ反転される突起を有する、ブロー（吹込）成形された（blow-molded:ブローモールデット）高温充填容器を充填し、蓋締めをし、かつ冷却するシステムおよびプロセスに関する。

公知のブロー成形容器は、通常プラスチックで構成され、かつ加熱および冷却の結果として、容器内の圧力および体積の内部変化に順応しつつ容器の完全さを補強するフレックスパネルを採用している。このことは、高温充填可能容器、あるいは充填工程中に、高温の（または温い）製品（hot products:ホットプロダクト）が注入され、蓋締めされ、かつ室温まで冷却されて充填製品（filled product:フィルドプロダクト）を周囲室温まで冷却することができる容器に特に当てはまる。そのような容器は、グラハム・パッケージング・カンパニー（Ｇｒａｈａｍ Ｐａｃｋａｇｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ）に譲渡された米国特許第６，２９８，６３８号明細書(下記特許文献１）、同第６，４３９，４１３号明細書(下記特許文献２）、および同第６，４６７，６３９号明細書(下記特許文献３）に開示され、そのすべての開示内容を、本明細書で参照することによって援用する。

ガラス容器を連想させる必要な強度を得るために、プラスチックで構成される公知の高温充填容器には、該容器を形成するパネルを囲む突出リブ構造が形成される傾向にある。突出リブ構造は、プラスチックでブロー成形される容器の強度の改良を図れるが、結果として、軽量の、ブロー成形された、パネルおよび突出リブ構造を持つ容器は、ガラス容器に望まれる平滑すなわち滑らか（smooth）でつやのある或いはすべすべした（sleek:スリーク）な外観を損なっている。よって、ガラス容器を厳密にシミュレートし、かつガラス容器を連想する平滑な外観を達成する高温充填可能なブロー成形容器、およびそれを充填し、蓋締めし、かつ冷却するプロセスが必要とされる。

強度用の突出リブ構造を有することに加えて、公知の高温充填プラスチック容器は、真空補償のための長方形のパネルを有する傾向にある。例えば、従来の高温充填容器には、その大きさに依存するが、６個の真空パネルまたはフレックスパネルを設けて、各真空パネル間の剛性の構造柱すなわちリブで、高温充填製品を冷却したことにより、生じた真空を吸収（take up:テイクアップ）してもよい。突出リブ構造およびパネルに紙ラベルで被覆して、プラスチック容器の美的外観あるいは全体的な外観を改良することは、従来において公知である。したがって、ラベルに対する支持を行うために、このような容器のパネルには、さらなる突出構造が設けられている。このように、高温充填容器には、高温充填された固体製品がそこからは容易に除去されない多くの凹部および隅部が設けられている。または、高温充填製品が、その後容器を氷中に置くことによって冷却される場合には、突出構造を持つパネルを被覆するラベルは、凹状パネル内に水を閉じ込め、その結果、容器を氷から取り出した後に、水が流出することになる。よって、先行技術の欠点を克服するために、構造上の幾何学的形状とは比較的あるいは完全にかかわりあいのない（free of structural geometry）、より平滑な側面を持つ高温充填用プラスチック容器が、望まれている。
米国特許第６，２９８，６３８号明細書 米国特許第６，４３９，４１３号明細書 米国特許第６，４６７，６３９号明細書 米国特許第６，３７５，０２５号明細書 米国特許第５，３９２，９３７号明細書 米国特許第６，３９０，３１６号明細書 米国特許第５，５９８，９４１号明細書

三段階のシステムは、従来の食物または飲物システムを通して高温充填されかつ冷却された後、その構造的な完全さを保持する簡略化（または単純化）された（simplified）ブロー成形容器を利用している。すなわち、本発明による簡略化された容器は、液体または一部固体製品等の、高温製品を充填できる容器であって、その側壁の少なくとも一部分が比較的平滑な容器であり、この容器は、多数の容器を、互いの頂部上に積み重ねて得た堆積が丈夫である状態に、積み重ねることができように、必要な強度を保持している。比較的平滑な面は、構造リブ、リブレット、または真空パネル等の構造幾何学的な形態には、比較的あるいは全く束縛されない。さらに、簡略化されたブロー成形容器は、真空包装の特性、および加熱および冷却に起因する圧力および体積の内部変化に順応する能力を依然として保持している。すなわち、簡略化された容器は、単独で真空を吸収（take up:テイクアップ）する反転可能な一つの主突起すなわち出っ張り部（a main invertible projection）を採用してもよく、または、簡略化された容器は、容器の実質的な部分に、例えばラベル配置のために適度な平滑性を与えながら、真空を吸収する少数の主突起を有してもよい。或いは、容器の大きさに依存するが、主反転可能突起を補充するための小型真空パネルを使用して、結果として発生する真空を除去して冷却された容器の外観を仕上げてもよい。従来の容器と違って、真空パネル間の構造リブは、容器本体の実質的な部分が比較的平滑である簡略化された容器には必要ではない。

まず第一に、例えば、容器の基部（base:ベース）から突出するまたは出っ張っている（extending）、ほぼ多角形、円形、または長円形の突起付きの容器がブロー成形される。ほぼ多角形、円形、または長円形の突起は、容器の肩部から、あるいは容器の他の領域から突出してもよい。容器がブロー成形作業（又は動作）（operation:オペレーション）を終わる（exit:イグジット）前に、突起が容器の基部から突出するすなわち出っ張っている場合には、突起を、容器内に反転させすなわち凹ませ（invert）て、ブロー成形容器の基部面（ベース面：base surface）を、容器が、転倒することなくテーブルトップ上で容易に搬送されうるように、比較的平らにしてもよい。

次の段階では、ブロー成形容器を、ロボットアーム等によってつまみ上げ、かつその首部で支持される生産ラインコンベヤ内に配置してもよい。機械的作業（又は動作）（operation:オペレーション）によって、ロッドを、容器の首部に挿入して、反転している突起を容器の外側へ押し返して、高温充填製品を収容するのに必要な体積を増加させるとともに、冷却中の温度変化による圧力変動に適応させる。或いは、圧縮空気または他の圧力を使用して、容器の外側へと反転している突起を押し返してもよい。突起が容器の外側に突出している状態で、容器に、高温製品を充填し、蓋締めし、かつ冷却作業（又は動作）（operation）に移す。充填および蓋締め作業中は、容器をその首部で支持するので、本発明による工程によれば、充填されかつ蓋締めされている間に、容器の制御を最大限行うことができる。

動作工程の第３段階は、充填済みでかつ蓋締めされた容器を、異なるレーンに分割してもよく、その場合には、容器を、高温充填製品の冷却用の冷却器に入れる前に、ラックまたはバスケットに置いてもよい。ロボットアームで、容器から張り出している突起付きの、充填されかつ蓋締めされた容器を持ち上げて、ラックまたはバスケットまで移動させることも想定される。突起が容器の基部から突出している場合には、バスケットまたはラックには、突起を受けかつ／または容器が直立するのを可能にする開口部を設けておく。次に、容器充填バスケットまたはラックは、高温充填容器の温度を室温にすべき冷却システムを通して搬送される。

容器内の高温充填製品が、室温まで冷却されると、高温製品が容器の一部分にいったん充填された領域に真空が生じるので、容器は変形する。したがって、もはや、容器から突出する突起によって体積を増加させる必要性がない。さらに、冷却され、歪んだ容器を、本来の容器の美的な形状に改良する必要がある。従って、容器を適所に保持しながら、突出している突起を押すことによって容器内の突起を反転すなわち凹んだ状態（inverted state）にするアクチベータを用いて、製品のクールダウン収縮の後に得られる所望の美的形状に、容器を戻すことが可能である。この反転状態は、ブロー成形作業を退出する前に達成されるのと同じ反転状態であってもよい。

本発明の一実施形態によれば、アクチベータは、ほぼ多角形の突起または円形の突起を有する比較的平らな材料片であってもよい。これらの突起は、この材料片から、容器の突起を受けるバスケットの開口部に対応する間隔で、突出している。アクチベータは、バスケットの一横列の容器の突起を反転することができるパネルであってもよい。または、アクチベータは、バスケット全体の突起付きの容器を、アクチベータを一回上方へ動かすことによって、反転させることができるように、数列の横列（rows:ローズ）の多角形の突起または円形の突起を有してもよい。前述の実施形態では、容器の基部から突出している突起を反転させるためのアクチベータにつき説明しているが、容器の肩部または他の領域から突出している突起を反転させるための他のアクチベータも想定される。アクチベータパネルは、重プラスチック（heavy plastic:ヘビープラスチック）、金属、または木材で構成できる。突出している突起を反転させる動作は、冷却作業によって生じる真空の空間（space:スペース）を吸収し、かつ冷却された、製品充填済みの容器に必要な全ての真空補償を提供する。

本発明は、より重いガラス容器と類似の平滑な外観を有するプラスチックのブロー成形容器に対して長い間必要であると感じてきたことを満足している。

高温製品が充填されるべき簡略化されたプラスチック容器を製造するシステムは、次のステップを含んでいる。すなわち、パリソン（parison）をブロー成形して、首部、基部、該容器本体の内側を囲んでいる平滑側面、および容器から突出した突起を有する容器本体を形成するステップと、生産ラインにおいて、容器本体を高温製品で充填するステップと、生産ラインの次の作業（operation:オペレーション）において、充填容器本体の首部をキャップで蓋締めするステップと、高温製品が充填された容器本体を冷却するステップと、充填済みでかつ冷却された容器本体が比較的平らとなるように、冷却された容器本体から突出している突起を、容器本体の内部に押し込むステップとを含む。突起が容器の基部から突出する場合には、この反転すなわち凹ませたことによって、その基部で容器本体の搬送が可能となる。

好ましい実施形態のさらなる目的および利点、ならびに構造および機能は、明細書の記載、図面、および実施例の考察から明らかとなろう。

本発明の上記の点および他の特徴および利点は、添付の図面に示されているような、本発明のより好ましい実施形態の以下のより詳細な説明から明らかとなる。図中、同じ参照番号は、一般に、同一の、機能的に類似した、および／または構造的に類似した要素を示している。

以下、本発明の実施形態につき、詳細に説明する。実施形態を説明するにあたり、説明が明瞭となるように、具体的な用語を使用している。しかしながら、本発明を、そのように選択された特定の用語に限定する意図はない。特定の具体的な好適な実施形態につき説するが、これは例示の目的のためにのみなされていることを理解されたい。当業者は、他の部品および構成が、本発明の精神および範囲を逸脱することなく用いられうることを認識されよう。本明細書で引用されるすべての参照文献を、たとえ各々が個別に組み込まれたものであっても、参照することによって援用する。

図１Ａに概略的に示しているように、ブロー成形または二次成形（forming:フォーミング）作業において形成される容器Ｃを、該容器が単独で立つことができるように基部すなわちベースの形態を設定した状態で、該ブロー成形作業工程から退出することができる。すなわち、その内部を囲んでいる比較的平滑な側面を持つ容器を、突起が平滑側面を持つ容器の基部から突出させた形態で、ブロー成形してもよく、そしてブロー成形容器がブロー成形作業を退出する前に、容器の基部面を、テーブルの上面に載せた態様（table top manner）で容易に搬送することができるように、基部の突起を容器の内部側へと反転させてもよい。図１に示すように、ブロー成形容器を、各ラックが４８０本のボトルまたは容器を搬送するように、例えば２４縦列および２０横列のパレットまたは輸送容器１０上に置いてもよい。反転されたブロー成形突起を、別の容器の終端すなわち首領域が、反転されたブロー成形突起内にしっかりと静置することができるように、設計することができる。その結果、容器を保持するパレットを積層して、充填容器を充填し、蓋締めし、次に冷却する作業へ、より容易に運搬することができる。

図１Ｂに示すように、ブロー成形容器は、外側は、滑らかな円筒状体にすることが出来、容器側で従来必要であると考えられていた真空圧縮パネルを具えていない。この真空圧縮パネルは、容器のつやのある外観を損ないかつ製品または冷たい水を集めるための凹部を提供するものである。これらのブロー成形容器を、好ましくは、熱可塑性ポリエステル樹脂、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等のプラスチック、またはＰＰ（ポリプロピレン）およびＰＥ（ポリエチレン）等のポリオレフィンでつくる。各容器を、ブロー成形し、かつ初期ブロー成形工程の期間中に、その基部から突出する、ほぼ多角形、円形、または長円形の突起１２が形成される。好適な実施形態では、容器の比較的平滑な側面を、容器の中央部でわずかに細く（taper:テーパ）して、ラベルを配置すべき領域を設けてもよい。そのようなブロー成形容器の他の実施形態では、例えばラベルを容器上に印刷する場合には、平滑な側面に、わずかに窪んだ領域を形成しなくてもよい。或いは、比較的平滑な表面には、装飾特性（例えば、テクスチャ）をもたせてもよい。

より大きい容器（例えば、６４オンス）の場合、容器には、容器の円筒本体（cylindrical body）の一部分上に、グリップパネルを形成してもよい。したがって、出願人は、円筒本体の実質的な部分は、構造上の幾何学的な形状とは比較的あるいは完全にかかわりのない、簡略化された容器を想定している。反転可能な突起を、容器の基部に形成してもよい。反転可能な突起で、真空の大部分を吸収して、冷却された高温充填容器にその美的外観をもたらしてもよい。小型または補足的真空パネルは、より大きな容器内の真空の除去を完了するために必要であると想定される。これらの小型または補足的真空パネルは、グリップパネルに組み込まれてもよいし、あるいはラベルの位置決めに干渉しない領域に組み込まれてもよい。

グリップパネルは、例えば、米国特許第６，３７５，０２５号明細書(上記特許文献４）；同第５，３９２，９３７号明細書(上記特許文献５）；同第６,３９０,３１６号明細書(上記特許文献６）；および同第５，５９８，９４１号明細書(上記特許文献７）に開示されている。これら先行技術に開示されているグリップパネルの多くは、真空レリーフまたはフレックスパネルとして役立つこともある。本発明を利用すると、グリップパネルが、真空レリーフパネルの役目を果たす必要がなく、よってデザイン（design）を簡略化してもよい。すなわち、フレックスパネルに関連するリブ構造を不要としてもよく、あるいはラベルパネル支持リブを、減らしてもあるいは省いてもよい。当業者は、本発明で使用するために、公知のグリップパネルを変更あるいは単純化することができる。

本発明の一実施形態によれば、ブロー成形容器の基部は、平滑側面のテーパ付き領域に隣接して反転あるいは起立しているリング１４を有し、そして、かつこの反転リング内では、ほぼ基部の中央から突出するほぼ平滑な突起１２がある。突起１２の大きさおよび形状は、ブロー成形作業中に形成される容器の大きさおよび形状、ならびに収容された製品の収縮特性によって決まる。ブロー作業から離れる前に、突起を、容器の内側に押し込んで、容器の基部のところを比較的平らな表面にし、または容器のための安定な基部にしてもよい。ブロー成形容器の基部から突出する突起１２のこの反転を、空気または機械手段によって達成してもよい。

このようにして、図７に最もよく示してあるように、容器Ｃを、容器保持装置と容器とを組み合わせる組合せシステムまで単独で搬送することができる。図７の組合せシステムは、容器給送（in-feed:インフィード）部１８ａ、および容器保持装置給送部２０を含む。以下において十分説明するが、このシステムは、それら容器の底面だけで支持されることができない、突出した底部を持つ容器を安定させる一つの方法であるかもしれない。容器給送部１８ａは、容器Ｃをフィードイン（feed-in）ホイール２２ａに合体させるために適当な間隔で容器を供給しかつ離間させる供給スクロールアセンブリ２４を含む。ホイール２２ａは、容器を主タレットシステム３０に供給し、かつ容器Ｃがタレットシステム３０に供給されている間にそれぞれの容器を支持する静止または固定板２３ａを含む、おおむね星形のホイールを備えている、ここでこれらの容器は、容器保持装置Ｈと調和され、次に突出底部を有するように非活性化（deactivate）される。

同様に、容器保持装置Ｈを、第２供給スクロール２６によって供給しかつそれによって間隔をあける。このスクロールは、容器保持装置Ｈを給送しかつ離間させて、これも、また、おおむね星形のホイールを含む第２給送ホイール２８上での間隔に一致させる。給送ホイール２８は、同様に、容器保持装置が、タレットシステム３０に供給されている間、これら容器保持装置Ｈを支持する固定板２８ａを含む。容器保持装置Ｈを、主タレットシステム３０に供給し、そこでは、容器Ｃを、容器保持装置Ｈ内に、保持装置Ｈが容器処理のために安定底面を提供している状態で、配置する。図に示した実施形態では、主タレットシステム３０は、時計方向に回転し、星形ホイール２８によって給送される容器保持装置上にそれぞれの容器を整列させる。しかしながら、回転方向を変更してもよいことを理解されたい。ホイール２２ａおよび２８は、例えばベルトあるいはチェーン等によってホイール２２ａおよび２８のそれぞれの軸に装着される歯車または溝車に駆動結合されるモータ２９（図８）によって、駆動される。

容器保持装置Ｈは、容器の下端を受ける上向き開口部がある第１凹部、および下向き開口部がある第２凹部を持つ円板状部材を含む。この第２凹部は、円板状部材の下向き側部から第１凹部までずっと上方に伸長して、円板状部材を通る横方向通路を形成する。第２凹部は、円板状部材に、容器の少なくとも周囲が静置しうる棚を形成するために、第１凹部より直径が小さい。前述したように、容器が非活性化されると、その真空パネルは、底面から拡大するかあるいは突出する。拡大したあるいは突出した部分は、第２凹部によって収納される。さらに、以下に図５Ａ〜図５Ｃおよび図１２〜図１３を参照してより十分に説明するが、容器を、第２凹部によって形成される横方向通路を通して、活性化することができる。

容器が、高温液または一部が固体の製品等の高温製品で充填されるとき必要とされる体積を余分に与えるとともに圧力変化に適合させるために、ブロー成形容器の反転突起は、容器（非活性化された）から押し戻されるべきである。例えば、図１Ｂ、図５Ｃおよび図１２〜図１３に示しているように、ブロー成形容器の首部に入って、ブロー成形容器の反転突起を押し付けるロッドを使用する機械的動作によって、反転突起を、基部の底部から移動させて突出させる。或いは、加圧空気をブロー成形容器に注入する等、ブロー成形容器内に配設された反転突起を展開させる他の方法を、反転突起を容器の外に押し出すために用いてもよい。このように、この実施形態では、ブロー成形突起は、最初に容器内に反転し、次に、再位置決め作業を行って、反転突起を、それが容器から突出するように押し出す。

図８を参照すると、主タレットシステム３０は、容器搬送ホイール３２を支持する中心軸３０ａ、複数の半径方向に間隔のあけられた容器アクチュエータアセンブリ３４、および複数の半径方向に間隔のあけられた容器保持アクチュエータアセンブリ３６をさらに含む（図９）。アクチュエータアセンブリ３４は、容器を非活性化し（容器の底面の外側に反転突起を突出させ）、一方アクチュエータアセンブリ３６は、容器保持装置および容器を支持する。軸３０ａをまた、ベルトまたはチェーン等によって軸３０ａに装着される歯車または溝車に結合されるモータ２９によって、駆動する。さらに、主タレットシステム３０は、容器が容器搬送ホイール３２に供給されるように、これら容器を支持する固定板３２ａを含む。しかしながら、容器が、例えば重力下で、容器保持装置に配置されあるいは落下するように、固定板３２ａは、容器保持装置の給送点に隣接して終っている。つづいて、容器保持装置Ｈを、回転板３２ｂ上に支持する。この回転板は回転して、容器保持装置Ｈを排出ホイール２２ｂまで搬送する。その後、排出ホイールは、容器保持装置および容器を充填システムに搬送するコンベア１８ｂに、容器保持装置および容器を供給する。回転板３２ｂは、開口部が設けられているか、あるいは穴があけられていて、回転板と共に回転するアクチュエータアセンブリ３６の伸長式ロッドが、回転板を通って伸長して、容器保持装置および容器を上昇させ、当該容器保持装置および容器を、排出ホイール２２ｂへの供給のための固定板すなわちプラットフォーム２３ｂに供給する。

図９に最もよく示してあるように、各アクチュエータアセンブリ３４、３６を、それぞれの容器Ｃおよび容器保持装置Ｈと整列するように位置決めする。各アクチュエータアセンブリ３４は、以下に説明するように、容器Ｃを非活性化する伸長式ロッド３８を含む。各アクチュエータアセンブリ３６はまた、容器Ｃが、容器保持装置Ｈに落下される間は、伸長式ロッド４０と容器保持装置を支持するとともに、容器が伸長式ロッド３８によって非活性化されている間は、容器保持装置Ｈをさらに支持するプッシャー部材４２とを含む。容器を非活性化するために、アクチュエータアセンブリ３４を作動させて、その伸長式ロッド３８を、それが容器Ｃ内へと伸長して容器の反転可能突起（１２）上へ下向きの力をかけるように、伸長させ、それによって突起を、伸長位置まで移動させて、高温充填および次に続く後（post:ポスト）冷却プロセスのために、容器Ｃの体積を増加させる（図１Ｂ）。ロッド３８が、容器の反転可能突起を十分突出させた後、このロッド３８を収縮させて、容器保持装置および容器が、さらなる処理のために搬送されるようにする。

また、図９に最もよく示すように、ロッド３８が収縮されている間、アクチュエータ３６の伸長式ロッド４０をさらに伸長させて、容器保持装置および容器を、排出ホイール２２ｂの固定板すなわちプラットフォーム２３ｂ上に配置するための高い位置まで、上昇させる。ホイール２２ｂは、容器保持装置および容器を容器処理システムの充填部分１６まで搬送する隣接コンベア１８ｂに、容器保持装置および容器を供給する。排出ホイール２２ｂは、そのそれぞれの軸に装着されている歯車または溝車に結合されるモータ２９によって駆動される。

図８および図９を再び参照すると、主タレットアセンブリ３０は、上側カムアセンブリ５０および下側カムアセンブリ５２を含む。カムアセンブリ５０および５２は、軸３０ａおよびアクチュエータアセンブリ３４および３６を囲む環状カム板を含む。以下において、より十分に説明するが、カム板は、カム面を提供して、アクチュエータアセンブリを作動させる。上側カムアセンブリ５０は、上側カム板５４および下側カム板５６を含み、その間に、アクチュエータアセンブリ３４のそれぞれの伸長式ロッド３８を案内するカム面すなわち溝５８を画成する。同様に、下側カムアセンブリ５２は、下側カム板６０および上側カム板６２を含み、その間に、アクチュエータアセンブリ３６の伸長式ロッド４０を案内するカム面すなわち溝６４を画成する。伸長式ロッド３８に装着されるのは、上側カムアセンブリ５０のカム溝すなわち面５８を係合する案内部材すなわちカムフォロワーであってもよい。既に説明したように、アクチュエータアセンブリ３４を、主タレットシステム３０上に放射方向の配置位置に装着するとともに、さらにアクチュエータアセンブリ３４が軸３０ａおよび容器保持ホイール３２と共に回転するように、回転自在に装着する。さらに、アクチュエータアセンブリ３４は、容器Ｃの給送と同期されるような態様で回転してもよい。それぞれのアクチュエータアセンブリ３４の各々は、それぞれの容器と共に、主タレットシステム３０の回りを回転するので、カムフォロワーは、カムアセンブリ５０の溝５８によって案内され、それによって、容器が容器保持装置に積み込まれた後、既に説明したように、伸長式部材３８を上げ下げして、容器を非活性化する。

容器保持装置を用いない場合には、本発明による容器を、充填および蓋締め作業中、各容器の首部で支持して、容器のプロセスの最大限の制御を行ってもよい。この制御を、容器の首部を支持するレールＲ、従来のクリート（cleat）および鎖伝動装置、あるいは生産ラインのレールＲに沿って容器を移動させる任意の他の公知のモードと同様な搬送モードによって達成してもよい。伸長式突起１２を、上述したように、アクチュエータによって容器Ｃの外部に位置決めしてもよい。

容器の外部に突起を位置決めするプロセスは、好ましくは、高温製品を容器に充填する直前に起こるべきである。本発明の一実施形態によれば、容器の首部を、レールで十分支持して、再位置決め作業が、容器をレールコンベヤシステムから離脱させて下降させることなく、容器の外部に反転基部を押し出すあるいは急に動かす（ｐｏｐ：ポップ）ことができるようにする。ある場合には、ブロー成形作業を離脱する前に突起を反転する必要がないこともあり、その場合には、これらの容器を、充填ステーションまで直接移動させる。突出している突起付きの容器を、その首部でまだ支持しているが、図２に概略的に示してあるように、充填および蓋締め作業まで、従来の首部レール駆動装置によって移動させてもよい。

図３Ａに示しているように、充填容器を搬送するシステムは、一つの充填および蓋締めレールＲを、シャトル（shuttle）バスケットＢまたはラックシステムに供給する複数のレールレーンＲＬに分割することを含んでいてもよい。冷却バスケットまたはラックへの連続バッチモードで容器を取扱ことによって、冷却サイクル全体を通じて、容器／パッケージの全体制御を行う。図３Ｂに示すように、バスケットまたはラックは、レーンに機械的に供給され、そこにおいて該バスケットまたはラックが、バスケットが一杯になるまで、複数のレールレーンの各々からの突出した突起付きの高温充填容器を受ける。バスケットまたはラックが充填容器で一杯になった後、バスケットまたはラックは、その冷却器の方への供給方向から、例えば垂直に離れて移動される。シャトルバスケットまたはラックシステムを、例えば、クリートおよび鎖伝動装置を経て、従来の容器の冷却器を通して駆動してもよい。

一実施形態では、バスケットは、突出した突起１２を持つ容器Ｃがバスケットに入ることができるように、その上向きの位置から下方へ揺動するゲートを有してもよい。高温充填容器は、それらの基部から突出する突起を有するという場合に、レールレーンおよびバスケットを順次制御して、バスケットまたはラックを容器で充填してもよい。例えば、バスケットまたはラックは、高温充填容器のそれぞれの突起を受けるための複数の開口部を有する。ロボットアームおよび／またはレールレーンは、突出した突起付きの一横列の高温充填容器を、ゲートを越えてバスケットのそれぞれの開口部へ持ち上げる。バスケットは、その初期供給位置から離れて移動して、高温充填容器を受ける他の一横列の開口部を露出させ、次にその横列に、突出した突起付きの容器を充填する。このプロセスは、バスケット全体が、高温充填容器を受けることができるように継続する。

充填されかつ蓋締めされた突出した突起付きの容器の取扱はまた、レールレーンの下に、バスケットまたはラックを供給する余地があるように、連続して行われる。このように、バスケットは、最初、各レールレーンの下へ供給される容器を、バスケットのそれぞれの開口部の中へ持ち上げて移動させることが出来るように位置決めすることが出来る。バスケットは、図３Ｂに示すように、左へ移動し、次に次の横列の容器は、各レールレーンの下へ供給され、次にバスケットまたはラックの第２横列の開口部の中へと持ち上げ移動される。或いは、バスケットまたはラックを、それらの位置に給送することができ、及びレールレーンのロボットアームは、各容器をつまみ上げてそれをバスケットまたはラックのそれぞれの開口部に配置することができる。

バスケットが、高温充填容器で一杯になった後、ゲートは、上方へ揺動し、かつバスケットの側面上にロックされ、次にバスケットは、冷却器Ｃの方へ移動する。このように、本発明によれば、取扱システムは、レーン制御を行って、容器がバスケットまたはラックシステムに配置される前に、容器を整列させる。図４は、シャトルバスケットＢまたはラックシステムが、従来の冷却器を通って走行する様子を示している。この冷却器は、高温充填容器に対して吹きつけて、それらの内容物を室温まで冷却する周囲空気または冷却剤を有していてもよい。

容器およびそれらの内容物が、冷却作業中に冷却された後、冷却された製品は収縮し、よって余分の体積量が、これらの冷却された容器内に存在する。しかしながら、冷却作業はまた、各容器に、各容器を歪ませる真空を生じさせ、それによって容器の体積量が減じる。容器の基部から突出する突起がもはや必要でなく、かつ基部面は比較的平らであることが望まれるので、各シャトルバスケットまたはラックは、活性化作業に入りこの活性化作業によって、容器内の製品のクールダウン収縮に起因して生じる誘発真空の影響を改善して、容器を美的容器にする。バスケットまたはラックは、冷却サイクルの終わりの活性化ステップ中、容器の位置決めおよび制御を提供する。

図５Ａ〜図５Ｃに概略的に示しているように、活性化作業は、容器から突出する突起に対応する多数の突起付きのパネルＰを、容器で充填されたバスケットＢまたはラックの下に配置することによって達成される。パネルおよび突起は、バスケットまたはラック内の一横列または縦列の容器の下に置いてもよい。または、パネルおよび関連突起はより大きくて、二横列以上また二縦列以上にわたって伸長してもよい。腕部すなわちカバー（図示せず）を、活性化されるべき容器上に配置する。次に、パネルを、十分な力で、突起に向かって上方へ移動させて、従来の押し上げ作業と同じようにこれら突起を、それぞれの容器内のそれらの反転位置まで後方へ押す。このように、突出している突起を、容器体内へと移動させ、あるいは容器内に再反転させる。容器上に配置される腕部すなわちカバーは、アクチベータパネルの力が容器に加わったとき、容器を適所に保持する。バスケットまたはラックの大きさの、かつバスケットまたはラックの開口部の各々まで伸長する突起付きのパネルは、パネルにかかる力が、突出基部を容器の中にポップ（pop）させて戻すのに十分であれば、バスケットまたはラックの各開口部内に容器の突出基部を反転させることができると想定される。

好適な実施形態では、活性化ステップは、冷却サイクルの終わりに起こり、かつ高温製品の冷却中に生じる真空を吸収するかあるいは真空の影響を無くす（counter:カウンター）。一旦基部突起が、各基部面が比較的平らであるように再反転された場合には、容器を冷却器を通して往復させるバスケットまたはラックから容器を降ろしてもよい。図６に概略的に示すように、冷却出口では、ロボットアームＲＡは、容器を、それらの蓋締めされた首部で、上方に向かって垂直に持ち上げ、続いてバスケットＢまたはラックの外へ移動させてもよい。続いて、基部が反転された容器は、ロボットアームから解放されて正常に充填されたボトルまたは容器と同じように、他の搬送ライン上に給送される。搬送ラインは、空気を用いて容器の移動を制御するインラインレールベルトすなわちインライン搬送システムとすることができる。搬送ラインは、容器を、ラベル貼り作業に、続いて容器を食料品店等への運搬のためにケースに詰める梱包作業に供給してもよい。

代替的動作では、容器は、充填ステーション、蓋締めステーションからの、かつ冷却ステーションを通しての生産ラインに沿って、続いていると想定される。すなわちその場合には、冷却作業のためのバスケットまたはラックに配置するために容器を列に並べる代わりに、各容器を、生産コンベヤラインに沿って移動させる。各容器が冷却ステーションを通過した後、アクチベータは、突出基部を容器の内部に押し込む。容器が、冷却ステーションを個別に通過するようにした類似の代替的実施形態の場合には、冷却された容器は、前述したように再反転される。続いて、活性化された容器は、従来のバスケットまたはラックに配置される。

図１０および図１１を参照して、容器Ｃに対して独特な活性化を行う一つのシステムは、給送スクロールアセンブリ８４を含み、このアセンブリは、それぞれの容器保持装置およびそれらの容器を、給送ホイール８６の中に供給するのに適切な間隔で供給しかつさらに離間させる。給送ホイール８６は、ホイール２２ｂと類似の構成であり、かつ容器保持器および容器をタレットアセンブリ８８に給送する、おおよそ星形のホイールを含む。タレットアセンブリ８８は、タレットアセンブリ３０と類似の構成をしており、かつ以下に十分に説明するが、容器保持装置Ｈおよび容器Ｃを円形通路内で案内させかつ移動させる容器保持器ホイール９０と、容器保持器から除去しかつそれぞれの容器を活性化する複数のアクチュエータアセンブリ１０４および１０６とをさらに含む。それぞれの容器を活性化し、かつそれぞれの容器を容器保持装置から除去した後、保持器を、排出ホイール９２によって、コンベヤ９４に排出し、かつ容器を、さらなる処理のために、排出ホイール９６によって、コンベヤ９８に排出する。ホイール８６、９２、および９６を、ホイール８６、９２、および９６のそれぞれの軸に装着される歯車または溝車に駆動結合される共通のモータによって駆動してもよい。

既に説明したように、タレットアセンブリ８８は、タレットアセンブリ３０と類似の構成であり、かつ容器保持ホイール９０、上側および下側カムアセンブリ１００および１０２、容器を把持する複数のアクチュエータアセンブリ１０４、および容器を活性化する複数のアクチュエータアセンブリ１０６を含む。さらに、タレットアセンブリ８８は、容器保持器および容器を、それらがタレットアセンブリ８８によって移動されるにつれて支持する支持板１０７を含む。図１１に最もよく示してあるが、容器保持ホイール９０、アクチュエータアセンブリ１０４、アクチュエータアセンブリ１０６、および支持板１０７を、同時に回転するように、軸８８ａに共通に装着する。この軸８８ａを、同様に、軸８８ａに装着される歯車または溝車に駆動結合される共通のモータによって駆動する。

図１２〜図１４を参照すると、アクチュエータアセンブリ１０４および１０６を、同様に、上側および下側カムアセンブリ１００および１０２によって制御して、容器Ｃを、これら容器が、それらの底面から支持されかつ従来のコンベヤ上を搬送されうるような、一般的にいって、それらの通常の幾何学的に安定した形態をとるように、容器保持装置Ｈから除去しかつそれぞれの容器を活性化する。図１２を参照すると、各アクチュエータアセンブリ１０４は、アクチュエータアセンブリ３４、およびアクチュエータアセンブリ３４の伸長式ロッド３８に装着される容器グリッパー１０８を含む。したがって、この点から理解されるように、グリッパー１０８は、上側カムアセンブリ１００によって制御される伸長式ロッド３８の伸縮につれて、伸縮する。

上側カムアセンブリ５０と同様、上側カムアセンブリ１００は、上側板１１０および下側板１１２を含み、その間に、アクチュエータアセンブリ１０４の案内部材７２を案内するカム面すなわち凹部１１４を画成し、それによって伸長式ロッド３８を伸縮させ、次に容器グリッパー１０８を伸縮させる。容器が、タレットアセンブリ８８を通して搬送されるので、それぞれのグリッパー１０８を、そのそれぞれの伸長式ロッド３８によって、それぞれの容器上に下げる。一旦グリッパーが、それぞれの容器上に位置決めされると、次に、アクチュエータアセンブリ１０６が作動して、支持板１０７およびホルダーＨを通して伸長するそれらのそれぞれの伸長式ロッド１１６を伸長させて、容器の反転可能突起に圧縮力をかけて、突起をそれらの凹んだ位置あるいは収縮位置まで移動させ、それによって容器を活性化する。この点から解されるように、伸長式ロッド１１６によって発生される上向きの力は、容器Ｃへのグリッパー１０８の下向きの力によって中和される。各容器の活性化が完了した後、容器を、次に、そのそれぞれのグリッパー１０８によってホルダーから除去する。

図１２〜図１３を参照して説明すると、各アクチュエータアセンブリ１０６は、アクチュエータアセンブリ３４および３６と類似の構成をしており、かつ伸長式ロッド１１６を支持するハウジング１２０を含む。アクチュエータアセンブリ３４および３６の伸長式ロッドと同様、伸長式ロッド１１６は、それに装着されるガイド１２２を含む。このガイドは、下側カムアセンブリ１０２のカム面すなわち凹部１２４に係合する。このようにして、案内部材１２２は、タレットアセンブリ８８を通してカム面１２４に追従するにつれて、伸長式ロッド１１６を伸縮させる。既に説明したように、伸長式ロッド１１６が、伸長すると、このロッドは、容器保持装置Ｈの基部を通過して、容器Ｃの下面まで伸長してこれと接し、さらに反転可能突起を、圧縮しあるいはその収縮位置まで移動させるのに十分な力を加えることによって、かつ容器Ｃが、正常な取扱または処理のためのその幾何学的に安定な形態を再び取り得るようにする。

活性化パネルＰまたは伸長式ロッド１１６を操作するという物理的根拠は、１）容器内のヘッドスペース（充填空積）；２）高温充填容器内の製品密度；３）充填温度から冷却温度ないし周囲貯蔵温度を経て、最終的に冷蔵温度までの温度差；および４）水蒸気伝達についての計算された科学的認識に基づいている。これらの要因の全てを認識することによって、活性化パネルＰまたは伸長式ロッド１１６の大きさおよび移動量を計算して、推測可能なかつ繰り返し可能な結果を達成する。真空を高温充填容器から除去すると、もはや、真空に耐えるために重さを加える必要性あるいは真空パネルを構築する必要性がないので、容器を軽量化できる。容器の軽量化は、約１０％と見込むことができる。

本明細書において図示しかつ上述した実施形態は、本発明をなしかつ使用するのに発明者に公知の最良の方法で当業者に教示することのみ意図されている。本明細書には、本発明の範囲を制限するものとして考えられるべきものはない。記載した全ての実施例は、代表的なものでありかつ非制限的なものである。本発明の上記の実施形態は、上記の教示に鑑み、当業者によって理解されるように、本発明を逸脱することなく修正されあるいは変更されてもよい。よって、特許請求の範囲およびそれらの均等物の内で、さもなければ特に記載されたものとは別の方法で、本発明を実施してもよいということを理解されたい。

１Ａはブロー成形作業から出てきた、本発明による容器を概略的に示す図、１Ｂは本発明による平滑面を持つプラスチックのブロー成形容器の一実施形態を示す図である。 充填されかつ蓋締めされている容器を概略的に示す図である。 本発明による、冷却作業のためのバスケットまたはラックへの容器の好適なチャネリング（channeling）を示す図である。 本発明による冷却器におけるラックに載せられた容器の好適なフローを示す図である。 本発明による活性化作業の一実施形態を概略的に示す図である。 本発明による活性化作業の後、冷却作業を出る容器の好適な実施形態を概略的に示す図である。 単一容器を、本発明による容器保持装置と組み合わせる好適な取扱システムの概略的平面図である。 図７の取扱システムの表面正面図である。 アクチュエータの移動を示す、図８の取扱システムの組み合わせ部分の一部の展開正面図である。 本発明の取扱システムの活性化部分の第２実施形態の概略的平面図である。 図１０の取扱システムの活性化部分の詳細平面図である。 容器の活性化および容器保持装置からの容器の除去を示す、図１０の活性化部分の一部の展開正面図である。 図１２の活性化部分の一部の拡大図である。 図１２の容器保持器除去部の拡大図である。

Claims (29)

1. 高温製品で充填された簡略化プラスチック容器を処理するシステムであって、
   生産ラインにおいて、容器本体の内部を囲んでいる簡略化表面と、該容器本体から突出している突起とを有する、当該容器本体を前記高温製品で充填する充填ステップと、
   前記生産ラインの次の作業において、前記充填容器本体の首部をキャップで蓋締めする蓋締めステップと、
   前記高温製品で充填された前記容器本体を冷却する冷却ステップと、
   前記冷却された容器本体から突出している前記突起を、前記容器本体の内部に押し込んで、その結果として生じる、充填されかつ冷却された容器本体を、前記簡略化表面の実質的な部分にわたって、構造幾何学的な形状が比較的ないようにする、押し込みステップとを含むシステム。
2. 前記冷却ステップは、前記容器本体内に真空を生じさせ、かつ前記真空のほぼ全てを、前記押し込みステップによって吸収する、請求項１に記載の簡略化プラスチック容器を処理するシステム。
3. 前記容器本体の前記簡略化表面が、首部、肩領域、基部、および該容器本体の前記内部を囲んでいる平滑側面を有し、かつ前記突起が、前記充填ステップが始まる前は、前記容器本体の前記基部から突出している前記容器本体を、パリソンをブロー成形して、形成するブロー成形ステップをさらに含む、請求項１に記載の簡略化プラスチック容器を処理するシステム。
4. 前記ブロー成形ステップにおいて前記容器本体を形成した後、前記容器本体から突出している前記突起を前記容器本体の内部に反転させる反転ステップと、
   前記充填ステップの前に、前記突起が前記容器本体の外を移動させて前記容器本体から突出させるような力で、前記容器本体の前記突起を再位置決めする再位置決めステップとをさらに含む、請求項３に記載の簡略化プラスチック容器を処理するシステム。
5. 前記容器から突出する前記突起付きの前記容器本体を、前記充填および蓋締めステップ中は、その首部で搬送する、請求項１に記載の簡略化プラスチック容器を処理するシステム。
6. 前記蓋締めステップの後、容器本体の前記生産ラインを、多数のレーンに分割して多数の容器本体を、レーンに形成して容器保持装置の配置に備えるようにする分割ステップをさらに含む、請求項５に記載の簡略化プラスチック容器を処理するシステム。
7. 容器本体を、ロボットアームによってつまみ上げて、前記容器本体から突出している前記突起が、前記容器保持装置の開口部を通して突出するように、前記容器保持装置に配置し、かつ容器本体で満たされた前記容器保持装置を、冷却器を通して移動させて、それぞれの容器本体内の前記高温製品を冷却する、請求項６に記載の簡略化プラスチック容器を処理するシステム。
8. 前記突起は、前記容器本体の前記基部、肩領域、および首部の一つから突出している、請求項３に記載の簡略化プラスチック容器を処理するシステム。
9. 冷却された容器本体から突出している前記突起を、前記容器本体の内部に押し込む前記押し込みステップは、パネルから伸長する突起付きの当該パネルを、容器保持装置の下側の前記パネルの突起が、前記容器保持装置のそれぞれの開口部を通して前記容器本体の突出している突起と一致する位置に位置決めするステップと、前記突起付きのパネルを、前記容器の突起と逆の方向に移動させることによって、前記容器の突起を、それぞれの容器本体内に押し込むステップとを含む、請求項１に記載の簡略化プラスチック容器を処理するシステム。
10. 前記容器本体は、構造幾何学的な形状が比較的ない前記簡略化表面の実質的な部分に加えて、把持部分を有する、請求項１に記載の簡略化プラスチック容器を処理するシステム。
11. 前記簡略化表面の前記実質的な部分は、装飾部を有する、請求項１に記載の簡略化プラスチック容器を処理するシステム。
12. 少なくとも小型真空パネルをさらに含み、前記突起の前記押し込みステップは、前記結果として生じる真空の大部分を吸収し、かつ前記小型真空パネルは、残りを吸収する、請求項２に記載の簡略化プラスチック容器を処理するシステム。
13. 容器底部に組み込まれる真空パネルを持つプラスチック容器を、該容器の側壁の実質的な部分には構造幾何学的な形状が比較的ないように、処理するシステムであって、
    生産ラインにおいて、前記容器底部から突出している突起を有する、容器本体を高温製品で充填する充填ステップと、
    前記生産ラインの次の作業において、前記充填容器本体を封止する封止ステップと、
    前記高温製品で充填された前記容器本体を冷却することによって前記容器に真空を生じさせる、冷却ステップと、
    第１アクチュエータを用いて、前記冷却された容器本体から突出している前記突起を、前記容器本体の内部に押し込んで、前記真空によって生じる歪みを低減させ、その結果として生じる、高温充填されかつ冷却された容器本体が、構造幾何学的な形状が比較的ない実質的な部分を持つ側壁と、全体的に平らな容器直立面とを有するようにする、押し込みステップとを含むプラスチック容器を処理するシステム。
14. 前記第１アクチュエータは、伸長式ロッドを含み、前記伸長式ロッドを、伸長させて、前記容器底部から突出する前記突起に圧縮力を与えることによって前記突起を、その収縮位置まで移動させて、前記容器の体積を減じて前記容器の前記側壁の前記歪みを最小限に抑える、請求項１３に記載のプラスチック容器を処理するシステム。
15. 容器保持器を供給し、および前記容器保持器が、前記充填、封止、および冷却プロセス中は、前記容器本体を保持するように、伸長式ロッドを含む第２アクチュエータを用いて、突出可能な突起付きの容器を前記容器保持器に挿入する挿入ステップをさらに含む、請求項１３に記載のプラスチック容器を処理するシステム。
16. 容器と容器保持器との組合せステーションをさらに含み、該ステーションは、容器給送アセンブリおよび容器保持器給送アセンブリと共に一方向に回転する容器保持ホイールを含み、前記容器を、前記回転している容器保持ホイールによって保持し、続いて給送された容器保持器に挿入する、請求項１５に記載のプラスチック容器を処理するシステム。
17. 前記組み合わされた容器と容器保持器との通路に対応する円形通路を移動するように配置される第２アクチュエータをさらに含み、前記第２アクチュエータを、前記容器の前記首部に挿入して、前記容器をそれぞれの前記容器保持器に挿入している間は、前記突出可能な突起を前記容器の外に押す、請求項１６に記載のプラスチック容器を処理するシステム。
18. 前記第２アクチュエータを、カム配置（arrangement:アレンジメント）によって効果的に動かす（deploy:デプロイ）、請求項１７に記載のプラスチック容器を処理するシステム。
19. 前記冷却された容器本体から突出している前記突起を前記容器本体の内部に押し込む押し込みステップは、グリッパーを位置決めして容器を保持し、続いて伸長式ロッドを持つ前記第１アクチュエータを、前記グリッパーの下向きの力によって中和される上向きの力で、前記容器保持器のそれぞれの開口部を通して作動させ、それによって前記突起を、前記容器内に押し込むことを含む、請求項１５に記載のプラスチック容器を処理するシステム。
20. 前記突起が、前記容器の内部内の収縮位置に移動した後、前記容器を前記容器保持器から除去することをさらに含む、請求項１９に記載のプラスチック容器を処理するシステム。
21. 前記容器および容器保持器が移動する円形通路をさらに含み、前記第１アクチュエータを、前記組み合わされた容器と容器保持器との前記通路に対応する円形通路を移動するように配置して、前記第１アクチュエータが、圧縮力を与えて、前記突出可能な突起を前記容器内に押し戻す、請求項１８に記載のプラスチック容器を処理するシステム。
22. 前記第２アクチュエータを、カム配置によって効果的に動かす、請求項２１に記載のプラスチック容器を処理するシステム。
23. 処理システムで容器を取り扱う容器取扱システムであって、前記容器は、その底面の真空パネルと、該真空パネルを前記容器底部から突出するように出っ張らせた場合には幾何学的に不安定である構成（configuration:コンフィギュレーション）とを有し、前記容器取扱システムは、
    前記容器を、その底面に真空パネル面がある状態で、前記容器処理システムの他のセクション（section）まで移動させるコンベヤと、
    前記処理システムの充填セクションおよび冷却セクションの後で、前記容器が、幾何学的に安定な構成に戻されるように、各容器の前記真空パネルを、それぞれの容器内の収縮位置まで移動させる、第１アクチュエータとを含む、容器取扱システム。
24. 突出可能な突起を有する底部真空パネルを持つ容器を受ける中央開口部、および前記突出可能な突起に対応する孔のある底部を有する容器保持器と、
    前記処理システムの前記充填セクションおよび前記冷却セクションの前であって、前記容器が前記容器保持器によって支持されるところで、前記容器の前記真空パネルを突出位置まで移動させて、前記容器底面から突出させることによって、前記容器の体積を増加させる第２アクチュエータとをさらに含む、請求項２３に記載の容器取扱システム。
25. 前記第２アクチュエータは、伸長式ロッドを含み、前記伸長式ロッドは、前記容器の前記真空パネルを、前記突出位置まで移動させるために伸長可能である、請求項２４に記載の容器取扱システム。
26. 容器をさらに含み、前記容器は、その底部側に真空パネルを有し、前記伸長式ロッドは、前記真空パネルを突出位置まで移動させるために前記容器内まで伸長して、前記容器を、前記容器の側壁を著しく歪めることなく、高温充填プロセスおよび後冷却プロセスで充填しうるように、前記容器の体積を増加させる、請求項２５に記載の容器取扱システム。
27. 真空パネルをその底部側に有する容器をさらに含み、前記第１アクチュエータは、伸長式ロッドを含み、前記伸長式ロッドは、伸長されて、前記容器の下部から前記真空パネルに圧縮力をかけて、前記真空パネルを、前記収縮位置まで移動させ、それによって前記容器の体積を減じて、冷却プロセス中結果として生じる、真空による前記容器の前記側壁の前記歪みを最小にする、請求項２６に記載の容器取扱システム。
28. 皿状部材を含む容器保持器をさらに含み、前記皿状部材は、それを通して伸長する横方向通路と、前記容器を受ける凹部とを有し、かつ前記第１アクチュエータの前記伸長式ロッドは、前記容器の前記真空パネルに前記圧縮力をかけるために、前記横方向通路を通して伸長する、請求項２７に記載の容器取扱システム。
29. 前記容器を前記容器保持器から除去するための第３アクチュエータと、
    前記容器がさらなる処理のために前記容器保持器から除去された後、前記容器を移動させる第２コンベヤとをさらに含む、請求項２４に記載の容器取扱システム。

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