CN112028001A - 一种白酒包装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种白酒包装生产线，属于白酒生产技术领域。包括单片机、上料传送带、包装传送带、回收传送带、储物装置、上料装置、灌装装置、封盖装置和烘干装置；所述上料装置、灌装装置、封盖装置和烘干装置沿所述包装传送带的传送方向依次设置，所述上料装置位于包装传送带的起始端，所述上料传送带与所述包装传送带垂直设置，所述上料传送带的末靠近所述包装传送带的起始端，所述上料传送带的末端与所述包装传送带的起始端之间形成出料口。本发明能够高效地对白酒进行自动灌装。

Description

一种白酒包装生产线
技术领域
本发明属于白酒生产技术领域，尤其是一种白酒包装生产线。
背景技术
白酒为中国特有的一种蒸馏酒，是世界八大蒸馏酒之一，由淀粉或糖质原料制成酒醅或发酵后经蒸馏而得，又称烧酒、老白干、烧刀子等，解放后称为白酒。目前，白酒成品灌装中心各生产车间生产时，需要大量的人工和机器进行结合生产，效率不高。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种白酒包装生产线，其对白酒的灌装效率高。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种白酒包装生产线，包括单片机、上料传送带、包装传送带、回收传送带、储物装置、上料装置、灌装装置、封盖装置和烘干装置；所述上料装置、灌装装置、封盖装置和烘干装置沿所述包装传送带的传送方向依次设置，所述上料装置位于包装传送带的起始端，所述上料传送带与所述包装传送带垂直设置，所述上料传送带的末靠近所述包装传送带的起始端，所述上料传送带的末端与所述包装传送带的起始端之间形成出料口，所述回收传送带与所述包装传送带平行，所述回收传送带的起始端位于所述出料口下方，所述上料传送带的末端设有第一光电传感器，所述包装传送带的起始端设有第二光电传感器，所述回收传送带的起始端设有第三光电传感器所述回收传送带所述上料传送带的末端位于所述包装传送带的起始端的一旁，所述上料传送带、包装传送带、回收传送带、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、上料装置、灌装装置、封盖装置和烘干装置分别与单片机连接；
所述储物装置由所述上料传送带传送，所述储物装置包括底座，所述底座顶部设有多个用于放置酒瓶的放置孔，多个所述放置孔排成一列，且相邻的两个放置孔之间的距离均相同；
所述上料装置位于所述传送带的上方，所述上料装置包括水平伸缩的第一液压杆、竖直伸缩的第二液压杆、支座、多个电动吸盘和第四光电传感器；所述第一液压杆的液压缸通过支架固定安装于传送带的上方，所述第二液压杆的液压缸固定安装于第一液压杆的末端，所述支座的底部与所述第二液压杆的下端固定连接，多个所述电动吸盘安装于所述支座底部并排成一排，所述电动吸盘的位置与所述储物装置上的放置孔位置对应，所述第四光电传感器安装于所述支座底部，用于检测酒瓶的位置，所述第一液压杆、第二液压杆、电动吸盘和第四光电传感器分别与单片机连接；
上料时，将储料装置放置于所述上料传送带，所述上料传送带将储料装置送往包装传送带方向，第一光电传感器检测到储料传感器到达末端时，单片机控制上料传送带停止运行，上料装置启动，第一液压杆向上料传送带方向移动，到达储料装置上方时，第二液压杆向下运动，当第四光电传感器检测到酒瓶瓶口与电动吸盘接触时，启动电动吸盘同时对多个酒瓶吸起，上料传送带将储物装置送入回收传送带，第三光电传感器检测到储物装置进入后再控制回收传送带对储物装置进行回收；第一液压杆回复到包装传送带上方并将酒瓶放到第一传送带上，第二光电传感器检测到酒瓶接近包装传送带时，单片机控制包装传送带停止，等待酒瓶放置于包装传送带时再次启动包装传送带运行。
进一步的，所述上料传送带的沿其传送方向设有导向槽，所述导向槽的中线与所述第一液压杆的中轴线方向相同，所述储物装置放置于所述导向槽内。
进一步的，所述灌装装置包括第三液压杆、蓄酒仓、电磁阀和第五光电传感器，所述第三液压杆通过支架竖直固定于包装传送带上方，所述第三液压杆下端连接所述蓄酒仓，所述蓄酒仓上部连通有进液口，所述蓄酒仓底部连通有加液嘴，所述电磁阀设于所述加液嘴处，所述第五光电传感器设于所述蓄酒仓底部，用于检测下方酒瓶的距离，所述第三液压杆、电磁阀和第五光电传感器分别与单片机连接。
进一步的，所述烘干装置为热风机，所述热风机通过支架安装于包装传送带上方，所述热风机与所述单片机连接。
进一步的，还包括装箱装置，所述装箱装置设于所述包装传送带的末端，所述装箱装置包括机械手和第六光电传感器，所述机械手通过支架安装于包装传送带的上方，所述第六光电传感器安装于机械手下端，所述机械手和第六光电传感器分别与单片机连接，当第六光电传感器检测到下方有酒瓶，单片机将酒瓶抓取至包装盒内。
进一步的，所述包装传送带末端还设有第七光电传感器，用于检测是否有酒瓶到达包装传送带的末端。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1.本发明设有上料传送带、包装传送带和回收传送带，能够自动对储物装置和酒瓶进行移动，对储物装置进行自动回收。各传送带垂直分别，能够合理运用厂房的空间。而储物装置能对酒瓶按一定的间隔进行排列，上料装置能够自动对排列好的酒瓶进行批量抓取，并放置于包装传送带进行自动灌装。电动吸盘对酒瓶的瓶口就行吸附，将瓶内的空气抽真空，对酒瓶的抓取能力强。
2.本发明的上料传送带的沿其传送方向设有导向槽，从而能够使上料装置更精确地对酒瓶进行抓取。
附图说明
图1是本发明灌装的工作流程图；
图2是各传送带的结构示意图；
图3是上料装置和储物装置的结构示意图；
图4是灌装装置的结构示意图。
附图中，1-上料传送带、2-包装传送带、3-回收传送带、4-导向槽、5-储物装置、6-酒瓶、7-支座、8-电动吸盘、9-第二液压杆、10-第一液压杆、11-加液嘴、12-蓄酒仓、13-第三液压杆、14-进液口。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
一种白酒包装生产线，包括单片机、上料传送带1、包装传送带2、回收传送带3、储物装置5、上料装置、灌装装置、封盖装置和烘干装置；上料装置、灌装装置、封盖装置和烘干装置沿包装传送带2的传送方向依次设置，上料装置位于包装传送带2的起始端，上料传送带1与包装传送带2垂直设置，上料传送带1的末靠近包装传送带2的起始端，上料传送带1的末端与包装传送带2的起始端之间形成出料口，回收传送带3与包装传送带2平行，回收传送带3的起始端位于出料口下方，上料传送带1的末端设有第一光电传感器，包装传送带2的起始端设有第二光电传感器，回收传送带3的起始端设有第三光电传感器回收传送带3上料传送带1的末端位于包装传送带2的起始端的一旁，上料传送带1、包装传送带2、回收传送带3、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、上料装置、灌装装置、封盖装置和烘干装置分别与单片机连接；
储物装置5由上料传送带1传送，储物装置5包括底座，底座顶部设有多个用于放置酒瓶6的放置孔，多个放置孔排成一列，且相邻的两个放置孔之间的距离均相同；
上料装置位于传送带的上方，上料装置包括水平伸缩的第一液压杆10、竖直伸缩的第二液压杆9、支座7、多个电动吸盘8和第四光电传感器；第一液压杆10的液压缸通过支架固定安装于传送带的上方，第二液压杆9的液压缸固定安装于第一液压杆10的末端，支座7的底部与第二液压杆9的下端固定连接，多个电动吸盘8安装于支座7底部并排成一排，电动吸盘8的位置与储物装置5上的放置孔位置对应，第四光电传感器安装于支座7底部，用于检测酒瓶6的位置，第一液压杆10、第二液压杆9、电动吸盘8和第四光电传感器分别与单片机连接；
上料时，将储料装置放置于上料传送带1，上料传送带1将储料装置送往包装传送带2方向，第一光电传感器检测到储料传感器到达末端时，单片机控制上料传送带1停止运行，上料装置启动，第一液压杆10向上料传送带1方向移动，到达储料装置上方时，第二液压杆9向下运动，当第四光电传感器检测到酒瓶6瓶口与电动吸盘8接触时，启动电动吸盘8同时对多个酒瓶6吸起，上料传送带1将储物装置5送入回收传送带3，第三光电传感器检测到储物装置5进入后再控制回收传送带3对储物装置5进行回收；第一液压杆10回复到包装传送带2上方并将酒瓶6放到第一传送带上，第二光电传感器检测到酒瓶6接近包装传送带2时，单片机控制包装传送带2停止，等待酒瓶6放置于包装传送带2时再次启动包装传送带2运行。
上料传送带1的沿其传送方向设有导向槽4，导向槽4的中线与第一液压杆10的中轴线方向相同，储物装置5放置于导向槽4内，从而能够使上料装置更精确地对酒瓶6进行抓取。
灌装装置包括第三液压杆13、蓄酒仓12、电磁阀和第五光电传感器，第三液压杆13通过支架竖直固定于包装传送带2上方，第三液压杆13下端连接蓄酒仓12，蓄酒仓12上部连通有进液口14，蓄酒仓12底部连通有加液嘴11，电磁阀设于加液嘴11处，第五光电传感器设于蓄酒仓12底部，用于检测下方酒瓶6的距离，第三液压杆13、电磁阀和第五光电传感器分别与单片机连接，从而能够自动对酒瓶6进行加液。烘干装置为热风机，热风机通过支架安装于包装传送带2上方，热风机与单片机连接。
本发明还包括装箱装置，装箱装置设于包装传送带2的末端，装箱装置包括机械手和第六光电传感器，机械手通过支架安装于包装传送带2的上方，第六光电传感器安装于机械手下端，机械手和第六光电传感器分别与单片机连接，当第六光电传感器检测到下方有酒瓶6，单片机将酒瓶6抓取至包装盒内，从而能够对酒瓶6一个个抓取就入包装盒中。包装传送带2末端还设有第七光电传感器，用于检测是否有酒瓶6到达包装传送带2的末端，当酒瓶6到达包装传送带2末端时，从而能够及时控制包装传送带2停止。
上述说明是针对本发明较佳实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种白酒包装生产线，其特征在于，包括单片机、上料传送带、包装传送带、回收传送带、储物装置、上料装置、灌装装置、封盖装置和烘干装置；所述上料装置、灌装装置、封盖装置和烘干装置沿所述包装传送带的传送方向依次设置，所述上料装置位于包装传送带的起始端，所述上料传送带与所述包装传送带垂直设置，所述上料传送带的末靠近所述包装传送带的起始端，所述上料传送带的末端与所述包装传送带的起始端之间形成出料口，所述回收传送带与所述包装传送带平行，所述回收传送带的起始端位于所述出料口下方，所述上料传送带的末端设有第一光电传感器，所述包装传送带的起始端设有第二光电传感器，所述回收传送带的起始端设有第三光电传感器所述回收传送带所述上料传送带的末端位于所述包装传送带的起始端的一旁，所述上料传送带、包装传送带、回收传送带、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、上料装置、灌装装置、封盖装置和烘干装置分别与单片机连接；
所述储物装置由所述上料传送带传送，所述储物装置包括底座，所述底座顶部设有多个用于放置酒瓶的放置孔，多个所述放置孔排成一列，且相邻的两个放置孔之间的距离均相同；
所述上料装置位于所述传送带的上方，所述上料装置包括水平伸缩的第一液压杆、竖直伸缩的第二液压杆、支座、多个电动吸盘和第四光电传感器；所述第一液压杆的液压缸通过支架固定安装于传送带的上方，所述第二液压杆的液压缸固定安装于第一液压杆的末端，所述支座的底部与所述第二液压杆的下端固定连接，多个所述电动吸盘安装于所述支座底部并排成一排，所述电动吸盘的位置与所述储物装置上的放置孔位置对应，所述第四光电传感器安装于所述支座底部，用于检测酒瓶的位置，所述第一液压杆、第二液压杆、电动吸盘和第四光电传感器分别与单片机连接；
上料时，将储料装置放置于所述上料传送带，所述上料传送带将储料装置送往包装传送带方向，第一光电传感器检测到储料传感器到达末端时，单片机控制上料传送带停止运行，上料装置启动，第一液压杆向上料传送带方向移动，到达储料装置上方时，第二液压杆向下运动，当第四光电传感器检测到酒瓶瓶口与电动吸盘接触时，启动电动吸盘同时对多个酒瓶吸起，上料传送带将储物装置送入回收传送带，第三光电传感器检测到储物装置进入后再控制回收传送带对储物装置进行回收；第一液压杆回复到包装传送带上方并将酒瓶放到第一传送带上，第二光电传感器检测到酒瓶接近包装传送带时，单片机控制包装传送带停止，等待酒瓶放置于包装传送带时再次启动包装传送带运行。
2.如权利要求1所述的白酒包装生产线，其特征在于，所述上料传送带的沿其传送方向设有导向槽，所述导向槽的中线与所述第一液压杆的中轴线方向相同，所述储物装置放置于所述导向槽内。
3.如权利要求2所述的白酒包装生产线，其特征在于，所述灌装装置包括第三液压杆、蓄酒仓、电磁阀和第五光电传感器，所述第三液压杆通过支架竖直固定于包装传送带上方，所述第三液压杆下端连接所述蓄酒仓，所述蓄酒仓上部连通有进液口，所述蓄酒仓底部连通有加液嘴，所述电磁阀设于所述加液嘴处，所述第五光电传感器设于所述蓄酒仓底部，用于检测下方酒瓶的距离，所述第三液压杆、电磁阀和第五光电传感器分别与单片机连接。
4.如权利要求1所述的白酒包装生产线，其特征在于，所述烘干装置为热风机，所述热风机通过支架安装于包装传送带上方，所述热风机与所述单片机连接。
5.如权利要求1所述的白酒包装生产线，其特征在于，还包括装箱装置，所述装箱装置设于所述包装传送带的末端，所述装箱装置包括机械手和第六光电传感器，所述机械手通过支架安装于包装传送带的上方，所述第六光电传感器安装于机械手下端，所述机械手和第六光电传感器分别与单片机连接，当第六光电传感器检测到下方有酒瓶，单片机将酒瓶抓取至包装盒内。
6.权利要求1所述的白酒包装生产线，其特征在于，所述包装传送带末端还设有第七光电传感器，用于检测是否有酒瓶到达包装传送带的末端。
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