DE60033884T2 - Brillenfassungsform-Messvorrichtung und Brillenglaslinsen Bearbeitungsvorrichtung mit derselben - Google Patents

Brillenfassungsform-Messvorrichtung und Brillenglaslinsen Bearbeitungsvorrichtung mit derselben Download PDF

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Yoshinori Anjo-shi Matsuyama
Masahiko Nukata-gun Kobayashi
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Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Brillenfassungsform-Messvorrichtung zum Messen einer Linsenfassungsform einer Brillenfassung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Ein Beispiel einer solchen Vorrichtung ist in US 5 228 242A offenbart.
  • Eine Brillenfassungsform-Messvorrichtung ist z. B. im US-Patent 5,228,424 offenbart. Bei der offenbarten Messvorrichtung ist ein Fühler gegen die Fassungsnut einer Fassung vorgespannt, die von einem Fassungs-Halteabschnitt gehalten wird, um in Kontakt mit der Fassungsnut gehalten zu werden, und der dadurch in Kontakt mit der Fassungsnut gehaltene Fühler wird entlang der Fassungsnut bewegt. Die Messvorrichtung erhält die Informationen über die Bewegung des Fühlers, um die Linsenfassungsform der Fassung zu messen. Die Messvorrichtung dieses Typs verwendet eine Vorspannkraft einer Feder, um den Fühler gegen die Fassungsnut (z. B. in der Richtung des Radiusvektors der Fassungsform (oder der Ziel-Linsenform)) bei der Messung vorzuspannen.
  • Jedoch leidet die Brillenfassungsform-Messvorrichtung an den folgenden Problemen.
    • (1) Beim Verfahren der Fühler-Vorspannung mittels der Feder expandiert und verkürzt sich die Feder in Abhängigkeit vom Radiusvektor der Fassung, sodass die Vorspann- oder Druckkraft gegen die Fassung während der Messung nicht konstant bleibt. Um Fassungen mit verschiedenen Formen zu bewältigen und die Verlagerung des Fühlers aus der Fassungsnut während der Messung zu eliminieren, muss die Kraft eines bestimmten Grades, selbst in dem Stadium, bei dem die Feder verkürzt ist, auf die Fassungsnut (einen Bereich dessen Länge des Radiusvektors lang ist) aufgebracht werden. Wenn die Messung mit der somit bestimmten Kraft der Feder erfolgt ist, wird eine große Druckkraft auf die Fassungsnut in einem Bereich aufgebracht, dessen Länge des Radiusvektors kurz ist, was eine Deformation bei einer materiell oder strukturell weichen Fassung verursachen kann. Um die Messung ohne Deformation der Fassung durchzuführen, ist es wünschenswert, eine solche Druckkraft aufzubringen, die nachgebend ist, aber keine Verlagerung des Fühlers verursacht und die Druckkraft auf die Rahmennut konstant aufzubringen.
    • (2) Beim Verfahren der Vorspannung des Fühlers mittels der Feder ist es erforderlich, das Halten der Fassung durch einen Fassungs-Halteabschnitt und einen Fühler-Bewegungsmechanismusabschnitt im Wesentlichen horizontal aufrechtzuhalten, ohne diesen zu neigen, und daher ist der Freiheitsgrad bei der Anordnung der Vorrichtung eingeschränkt. Wenn der Fühler-Bewegungsmechanismusabschnitt nämlich geneigt wird, schwankt die Druckkraft des Fühlers in Abhängigkeit von der Winkelrichtung des Radiusvektors bei der Messung aufgrund des Einflusses seines Eigengewichts, sodass die Möglichkeit der Deformation der Fassung und der Verlagerung des Fühlers aus der Fassungsnut groß wird.
    • (3) Nach dem Einsetzen des Fühlers in die Fassungsnut ist der Fühler im Allgemeinen in einen freien Zustand versetzt, um vertikal entlang der Rahmennut beweglich zu sein. Daher wird der Fühler im Falle einer Fassung mit einer großen Krümmung wahrscheinlich verlagert.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Im Hinblick auf die oben beschriebenen Probleme des Standes der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Brillenfassungsform-Messvorrichtung und/oder eine Brillenglaslinsen-Bearbeitungsvorrichtung mit derselben bereitzustellen, die es ermöglicht, die Möglichkeit der Deformation der Brillenfassung zu reduzieren und die Verlagerung des Fühlers aus der Fassungsnut bei der Messung zu verhindern.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Brillenfassungsform-Messvorrichtung und/oder eine Brillenglaslinsen-Bearbeitungsvorrichtung mit derselben bereitzustellen, die einen hohen Freiheitsgrad bei der Anordnung der Vorrichtung aufweist.
  • Die vorliegende Erfindung stellt folgendes bereit:
    • (1) Eine Brillenfassungsform-Messvorrichtung zum Messen einer Linsenfassungsform einer Brillenfassung, wobei die Vorrichtung aufweist: eine Halteeinrichtung zum Halten der Fassung in einer vorgegebenen Lage; einen beweglichen Fühler, der während dem bestehenden Kontakt mit einer Fassungsnut der Fassung von der Halteeinrichtung gehalten wird; eine Messeinrichtung zum Erhalt von Informationen über einen Radiusvektor der Fassung auf der Basis eines Bewegungsbetrags des Fühlers; eine erste Bewegungseinrichtung mit einem ersten Motor, um den Fühler in eine Richtung des Radiusvektors der Fassung zu bewegen; eine Steuerungs-/Regelungseinrichtung zur variablen Steuerung-/Regelung des Antriebs des ersten Motors während der Messung auf der Basis der Informationen über den von der Messeinrichtung erhaltenen Radiusvektor.
    • (2) Vorrichtung nach (1), wobei die Steuerungs-/Regelungseinrichtung die Änderung des Radiusvektors eines nicht vermessenen Bereichs der Fassung auf der Basis von Informationen über den Radiusvektor eines vermessenen Bereichs der Fassung schätzt, und den Antrieb des ersten Motors auf der Basis der somit geschätzten Änderung des Radiusvektors variabel steuert/regelt.
    • (3) Vorrichtung nach (2), wobei die Steuerungs-/Regelungseinrichtung das Antriebsmoment des ersten Motors erhöht, wenn der Radiusvektor des nicht vermessenen Bereichs größer geschätzt wurde, und das Antriebsmoment des ersten Motors verringert, wenn der Radiusvektor des nicht vermessenen Bereichs kürzer geschätzt wurde.
    • (4) Vorrichtung nach (1), die ferner aufweist: eine Umfangs-Bewegungseinrichtung um den Fühler umlaufend zu bewegen, während er mit der Fassungsnut in Kontakt gehalten wird; und eine erste Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Bewegungsbetrags des Fühlers in der Richtung des Radiusvektors, wobei die Messeinrichtung Informationen über den Radiusvektor auf der Basis des Erfassungsergebnisses von der ersten Erfassungseinrichtung erhält.
    • (5) Vorrichtung nach (1), die ferner aufweist: eine zweite Bewegungseinrichtung mit einem zweiten Motor, um den Fühler in einer Neigungsrichtung der Fassung zu bewegen, die senkrecht zur Richtung des Radiusvektors steht, wobei die Messeinrichtung Informationen über die Krümmung der Fassung auf der Basis eines Bewegungsbetrags des Fühlers erhält, und wobei die Steuerungs-/Regelungseinrichtung den Antrieb des zweiten Motors während der Messung auf der Basis von Informationen über die Krümmung der Fassung steuert/regelt, die von der Messeinrichtung erhalten wurden.
    • (6) Vorrichtung nach (5), wobei die Steuerungs-/Regelungseinrichtung die Änderung der Krümmung eines nicht vermessenen Bereichs der Fassung auf der Basis von Informationen über die Krümmung eines vermessenen Bereichs der Fassung schätzt, und den Antrieb des zweiten Motors auf der Basis der so geschätzten Änderung der Krümmung variabel steuert/regelt.
    • (7) Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Steuerungs-/Regelung den zweiten Motor antreibt, um den Fühler nach oben zu bewegen, wenn die Krümmung des nicht vermessenen Bereichs geschätzt ist, sich nach oben zu verändern, und den zweiten Motor antreibt, um den Fühler nach unten zu bewegen, wenn die Krümmung des nicht vermessenen Bereichs geschätzt ist, sich nach unten zu verändern.
    • (8) Vorrichtung nach (5), die ferner aufweist: eine Umfangs-Bewegungseinrichtung, um den Fühler umlaufend zu bewegen, während er in ständigem Kontakt mit der Fassungsnut gehalten wird; und eine zweite Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Bewegungsbetrags des Fühlers in der Richtung der Krümmung, wobei die Messeinrichtung Informationen über die Neigung auf der Basis des Erfassungsergebnisses von der zweiten Erfassungseinrichtung erhält.
    • (9) Vorrichtung nach (1), wobei die Halteeinrichtung die Fassung entlang einer Messungs-Referenzebene mit einem vorgegebenen Neigungswinkel bezüglich einer horizontalen Ebene hält, der erste Motor den Fühler in einer Richtung entlang der Messungs-Referenzebene bewegen kann und die Steuerungs-/Regelungseinrichtung den ersten Motor während der Messung auf der Basis eines Zustands der Neigung der Messungs-Referenzebene variabel steuert/regelt.
    • (10) Brillenglaslinsen-Bearbeitungsvorrichtung, die mit der Brillenfassungsform-Messvorrichtung nach (1) versehen ist, um eine Brillenglaslinse auf der Basis von erhaltenen Informationen über den Radiusvektor einer Brillenfassung zu bearbeiten, wobei die Vorrichtung aufweist: eine Linsenbearbeitungsvorrichtung mit einer drehbaren Schleifscheibe und einer Linsen-Drehwelle, zum Halten und Drehen der Linse; und eine Bearbeitungs-Steuerungs-/Regelungseinrichtung zur Steuerung/Regelung der Linsenbearbeitungseinrichtung auf der Basis der erhaltenen Informationen über den Radiusvektor.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnung
  • 1 ist eine schematische Zeichnung, die die externe Konfiguration einer Brillenglaslinsen-Bearbeitungsvorrichtung zeigt;
  • 2 ist eine perspektivische Ansicht, die die Anordnung eines Linsen-Bearbeitungsabschnitts zeigt, der in einem Gehäuse eines Hauptkörpers der Vorrichtung angeordnet ist;
  • 3 ist eine Draufsicht eines Fassungs-Halteabschnitts einer Brillenfassungsform-Messvorrichtung;
  • 4 ist eine Querschnittsansicht entlang einer Linie A-A in 3 und veranschaulicht einen wesentlichen Bereich;
  • 5 ist eine Draufsicht eines Messabschnitts der Brillenfassungsform-Messvorrichtung;
  • 6 ist eine seitliche Aufrissansicht zur Erläuterung einer Fühlereinheit;
  • 7 ist eine Ansicht in Richtung des Pfeils C in 6;
  • 8 ist eine perspektivische Ansicht einer Schablonenhalterung in einem Zustand, bei dem ein Schablonen-Haltebereich zum Einbau einer Schablone darin nach oben gerichtet ist;
  • 9 ist eine perspektivische Ansicht der Schablonenhalterung in einem Zustand, bei dem ein Schalen-Haltebereich zum Einbau einer Dummy-Linse darin nach oben gerichtet ist;
  • 10 ist eine Längs-Querschnittsansicht der Schablonenhalterung;
  • 11 ist eine schematische Zeichnung eines wesentlichen Bereichs eines Transportabschnitts;
  • 12 ist eine Ansicht des Transportabschnitts aus der Richtung des Pfeils E in 2;
  • 13 ist eine Draufsicht eines Linsenform-Messabschnitts;
  • 14 ist eine linke Aufrissansicht von 13;
  • 15 ist eine Ansicht, die einen wesentlichen Bereich der rechten, in 13 gezeigten, Seitenfläche zeigt;
  • 16 ist eine Querschnittsansicht entlang einer Linie F-F in 13;
  • 17 ist eine schematische Zeichnung, die den Zustand der Links-/Rechtsbewegung des Linsenform-Messenabschnitts zeigt; und
  • 18 ist ein Blockdiagramm eines Steuerungs-/Regelungssystems der Vorrichtung.
  • Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform Nachfolgend erfolgt eine Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung.
  • (1) Gesamtaufbau
  • 1 ist eine Zeichnung, die den externen Aufbau einer erfindungsgemäßen Brillenglaslinsen-Bearbeitungsvorrichtung zeigt. Eine Brillenfassungsform-Messvorrichtung 2 ist in einem oberen rechten Rückseitenbereich eines Hauptkörpers 1 der Vorrichtung eingebaut. Die Fassungsform-Messvorrichtung 2 ist derart angeordnet, dass sie zu einer Frontseite entlang der Neigung der Oberseite des Gehäuses des Hauptkörpers 1 geneigt ist, um das Einsetzten einer Brillenfassung auf einem Rahmen-Haltebereich 200 zu erleichtern, der später beschrieben wird. Ein Schalttafel-Abschnitt 410 mit Schaltern zum Bedienen der Fassungsform-Messvorrichtung 2 und ein Display 415 zum Anzeigen der Bearbeitungsinformationen und dergleichen sind auf der Vorderseite der Fassungsform-Messvorrichtung 2 angeordnet. Ferner kennzeichnet das Bezugszeichen 420 einen Schalttafel-Abschnitt mit verschiedenen Schaltern zur Eingabe der Bearbeitungsbedingungen und dergleichen und um Anweisungen zur Bearbeitung zu geben und das Bezugszeichen 402 kennzeichnet ein bewegliches Fenster für eine Bearbeitungskammer.
  • 2 ist eine perspektivische Ansicht, die die Anordnung eines im Gehäuse des Hauptkörpers 1 angeordneten Linsen-Bearbeitungsabschnitts zeigt. Eine Schlitteneinheit 700 ist auf einer Basis 10 montiert und ein Werkstück einer Linse LE, die von einem Paar von Linsen-Spannfutterwellen eines Schlittens 701 festgeklemmt ist, wird von einer Schleifscheibengruppe 602 geschliffen, die an einer Drehwelle 601 befestigt sind. Die Schleifscheibengruppe 602 umfasst eine raue Schleifscheibe 602a für Glaslinsen, eine raue Schleifscheibe 602b für Kunststofflinsen und eine Endbearbeitungsschleifscheibe 602c für die Fasenbearbeitung und ebene Bearbeitung. Die Drehwelle 601 ist durch eine Spindel 603 drehbar an der Basis 10 befestigt. Eine Riemenscheibe 604 ist an einem Ende der Drehwelle 601 befestigt und ist über einen Riemen 605 mit einer Riemenscheibe 607 verbunden, die an einer Drehwelle eines Schleifscheiben-Drehmotors 606 befestigt ist.
  • Ein Linsenform-Messabschnitt 500 ist auf der Rückseite des Schlittens 701 vorgesehen.
  • (2) Aufbau der verschiedenen Abschnitte
  • (A) Brillenfassungsform-Messvorrichtung
  • Es erfolgt eine Beschreibung der Haupt-Konfiguration der Fassungsform-Messvorrichtung 2, die in den Fassungs-Halteabschnitt, einen Messabschnitt und eine Schablonenhalterung unterteilt ist.
  • <Fassungs-Halteabschnitt>
  • Mit Bezug auf die 3 und 4 erfolgt eine Beschreibung des Aufbaus des Fassungs-Halteabschnitts 200. 3 ist eine Draufsicht des Fassungs-Halteabschnitts 200 und 4 ist eine Querschnittsansicht entlang einer Linie A-A in 3 und veranschaulicht einen wesentlichen Bereich.
  • Ein vorderer Schieber 202 und ein hinterer Schieber 203 zum Halten einer Brillenfassung F sind verschiebbar auf einem Paar von Führungsschienen 202 und 205 platziert, die auf den rechten und linken Seiten einer Halteabschnitt-Basis 201 angeordnet sind. Riemenscheiben 207 bzw. 208 sind drehbar an einem vorderseitigen Block 206a bzw. einem rückseitigen Block 206b angebracht, die die Führungsschiene 204 lagern. Ein endloser Draht 209 ist an den Riemenscheiben 207 und 208 aufgehängt. Eine Oberseite des Drahts 209 ist an einem Stift 210 gesichert, der an einem rechten Endelement 203R befestigt ist, das sich aus dem hinteren Schieber 203 erstreckt, während eine Unterseite des Drahts 209 an einem Stift 211 gesichert ist, der an einem rechten Endelement 202R befestigt ist, das sich aus dem vorderen Schieber 202 erstreckt. Ferner ist eine Feder 213 zwischen dem rückseitigen Block 206b und dem rechten Endelement 202R unter Verwendung einer Montageplatte 212 gespannt, sodass der vordere Schieber 202 konstant in die Richtung gedrückt wird, in die sich die Feder 213 zusammenzieht. Auf Grund dieser Anordnung werden der vordere Schieber 202 und der hintere Schieber 203, bezüglich einer Referenzlinie L1 am Mittelpunkt dazwischen, auf symmetrisch entgegen gesetzte Weise geschoben und werden durch die Feder 213 konstant in die Richtungen zu diesem Mittelpunkt (der Referenzlinie L1) gezogen. Wenn einer der vorderen Schieber 202 und der hinteren Schieber 203 in die Öffnungsrichtung geschoben wird, kann demzufolge ein Abstand dazwischen zum Halten der Fassung F gesichert werden, und wenn der vordere Schieber 202 und der hintere Schieber 203 sich in einem freien Zustand befinden, wird der Abstand dazwischen durch die Vorspannkraft der Feder 213 reduziert.
  • Die Fassung F wird durch an vier Stellen angeordnete Klemmstifte, z. B. an den rechten und linken Seiten des vorderen Schiebers 202 und den rechten und linken Seiten des hinteren Schiebers, festgeklemmt, um zur Messung in einer Referenzebene gehalten zu werden. Am vorderen Schieber 202 sind nämlich Klemmstifte 230Ra und 230Rb zum vertikalen Festklemmen eines rechten Fassungsrands der Fassung F, sowie Klemmstifte 230La und 230Lb zum vertikalen Festklemmen eines linken Fassungsrands der Fassung F angeordnet, und diese Klemmstifte werden im Innern des vorderen Schiebers 202 gehalten, um symmetrisch zur Messungs-Referenzebene geöffnet bzw. geschlossen zu werden. Auf ähnliche Weise sind am hinteren Schieber 203 Klemmstifte 231Ra und 231Rb zum vertikalen Festklemmen des rechten Fassungsrands der Fassung F sowie Klemmstifte 231La und 231Lb zum vertikalen Festklemmen des linken Fassungsrands der Fassung F angeordnet, und diese Klemmstifte werden im Innern des hinteren Schiebers 203 gehalten, um symmetrisch zur Messungs-Referenzebene geöffnet bzw. geschlossen zu werden.
  • Das Öffnen und Schließen dieser Klemmstifte wird durch den Antrieb eines Klemmmotors 223 bewirkt, der auf der Rückseite der Halteabschnitt-Basis 201 befestigt ist. Ein an einer Drehwelle des Motors 223 befestigtes Schneckenrad 224 steht im Eingriff mit einem Zahnrad 221 einer Welle 220, die zwischen dem Block 206a und dem Block 206 drehbar gehalten wird, sodass die Drehung des Motors 223 auf die Welle 220 übertragen wird. Die Welle 220 ist durch das rechte Endelement 202R und das rechte Endelement 203R hindurchgeführt. Im Innern des rechten Endelements 202R ist ein nicht dargestellter Draht zum Öffnen und Schließen der Klemmstifte 230Ra, 230Rb, 230La und 230Lb an der Welle 220 befestigt, und wenn der Draht durch die Drehung der Welle 220 gezogen wird, werden der Öffnungs- und Schließvorgang der Klemmstifte 230Ra, 230Rb, 230La und 230Lb simultan bewirkt. Ebenso ist im Innern des rechten Endelements 203R ein nicht dargestellter ähnlicher Draht auch an der Welle 220 befestigt und der Öffnungs- und Schließvorgang der Klemmstifte 231Ra, 231Rb, 231La und 231Lb werden simultan durch die Drehung der Welle 220 bewirkt. Ferner sind Bremsbeläge zur Sicherung des Öffnens und Schließens des vorderen Schiebers 202 und des hinteren Schiebers 203 auf Grund der Drehung der Welle 220 entsprechend im Innern des rechten Endelements 202R und des rechten Endelements 203R vorgesehen. Als Vorrichtung des Mechanismus zum Öffnen und Schließen der Klemmstifte ist es möglich, die im US-Pat. Nr. 5,228,242 offenbarte Vorrichtung zu verwenden, die dem vorliegenden Antragsteller erteilt wurde, sodass für Details eine Bezugnahme darauf erfolgen kann.
  • Ferner ist eine Befestigungsplatte 300 zur Befestigung einer Schablonenhalterung 310 (siehe 8), die zum Zeitpunkt der Messung einer Schablone oder einer Dummy-Linse verwendet wird, am Mittelpunkt an der Vorderseite der Halteabschnitt-Basis 201 befestigt. Wie in 4 gezeigt, weist die Befestigungsplatte 300 einen inversen L-förmigen Querschnitt auf, und die Schablonenhalterung 310 wird verwendet, nachdem sie auf der Oberseite der Befestigungsplatte 300 platziert wurde. Ein Magnet 301 ist am Mittelpunkt der Oberseite der Befestigungsplatte 300 vorgesehen, und zwei Löcher 302 zur Positionierung der Schablonenhalterung 310 sind in der Befestigungsplatte 300 auf den linken und rechten Seiten des Magnets 301 ausgebildet.
  • Zum Zeitpunkt der Messung unter Verwendung der Schablonenhalterung 310 wird die Schablonenhalterung 310 verwendet, nachdem der vordere Schieber 202 und der hintere Schieber 203 geöffnet wurden. Ein Sensor 235 zur Erfassung, dass der vordere Schieber 202 in eine messbare Lage geöffnet wurde, ist an einer Oberseite auf der linken Seite der Halteabschnitt-Basis 201 befestigt, während eine Sensorplatte 236 an einem linken Endbereich des vorderen Schiebers 202 befestigt ist. Ein Messabschnitt 240 ist auf der Unterseite der Halteabschnitt-Basis 201 angeordnet.
  • <Messabschnitt>
  • Mit Bezug auf die 5 bis 7 erfolgt eine Beschreibung des Aufbaus des Messabschnitts 240. 5 ist eine Draufsicht des Messabschnitts 240. In 5 ist eine quer bewegliche Basis 241 derart gelagert, um entlang zweier Schienen 242 und 243 quer verschiebbar zu sein, die von der Halteabschnitt-Basis 201 axial gelagert werden und sich in die Querrichtung erstrecken. Die Querbewegung der quer beweglichen Basis 241 wird durch den Antrieb eines Motors 244 bewirkt, der an der Halteabschnitt-Basis 201 befestigt ist. Eine Kugelumlaufspindel 245 ist mit einer Drehwelle des Motors 244 verbunden und wenn die Kugelumlaufspindel 245 im Eingriff mit einem an der Unterseite der quer beweglichen Basis 241 befestigten Element 246 mit Innengewinde steht, wird die quer bewegliche Basis 241 durch die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Motors 244 in der Querrichtung bewegt.
  • Eine drehbare Basis 250 wird durch an drei Positionen vorgesehene Rollen 251 drehbar an der quer beweglichen Basis 241 gehalten. Wie in 6 gezeigt, ist ein verzahnter Bereich 250a um einen Umfang der drehbaren Basis 250 herum ausgebildet und eine winkelförmige oder kegelförmige Führungsschiene 250b, die in einer radial nach außen gerichteten Richtung vorsteht, ist unterhalb des verzahnten Bereichs 250a ausgebildet. Diese Führungsschiene 250b wird in Kontakt mit einer V-förmigen Nut jeder Rolle 251 gebracht und die drehbare Basis 250 dreht sich, während sie durch die drei Rollen 251 gehalten wird. Der verzahnte Bereich 250a der drehbaren Basis 250 steht im Eingriff mit einem Leerlauf-Zahnrad 252 und das Leerlauf-Zahnrad 252 steht im Eingriff mit einem an einer Drehwelle eines Schrittmotors 254 befestigten Zahnrad 253, der an der Unterseite der quer beweglichen Basis 241 befestigt ist. Demzufolge wird die Drehung des Motors 254 auf die drehbare Basis 250 übertragen. Eine Fühlereinheit 255 ist an der Unterseite der drehbaren Basis 250 befestigt.
  • Mit Bezug auf die 6 und 7 erfolgt eine Beschreibung des Aufbaus der Fühlereinheit 255. 6 ist eine seitliche Aufrissansicht zur Erläuterung der Fühlereinheit 255, und 7 ist eine Ansicht in der Richtung des Pfeils C in 6.
  • Ein feststehender Block 256 ist an der Unterseite der drehbaren Basis 250 befestigt. Eine Führungsschienen-Aufnahme 256a ist an einer Seitenfläche des feststehenden Blocks 256 so befestigt, dass sie sich in die Flächenrichtung der drehbaren Basis 250 erstreckt. Eine bewegliche Basis 260 mit einer Gleitschiene 261 ist verschiebbar an der Führungsschienen-Aufnahme 256a befestigt. Ein Gleichstromrotor 257 zur Bewegung der beweglichen Basis 260 und ein Kodierer 258 zur Erfassung des Betrags ihrer Bewegung sind an einer Seite des feststehenden Blocks 256 befestigt, die der Seite gegenüberliegt, an der die Führungsschienen-Aufnahme 256a befestigt ist. Ein an einer Drehwelle des Motors 257 befestigtes Zahnrad 257a steht im Eingriff mit einer Zahnstange 262, die an einem unteren Bereich der beweglichen Basis 260 befestigt ist und die bewegliche Basis 260 wird durch die Drehung des Motors 257 in die linke und rechte Richtung in 6 bewegt. Darüber hinaus wird die Drehung des an der Drehwelle des Motors 257 befestigten Zahnrads 257a durch ein Leerlauf-Zahnrad 259 zum Kodierer 258 übertragen und der Betrag der Bewegung der beweglichen Basis 260 wird aus diesem Betrag der Drehung erfasst.
  • Ein vertikaler Träger 265 wird durch die bewegliche Basis 260 vertikal beweglich gelagert. Was seinen Bewegungsmechanismus anbetrifft, wird eine am vertikalen Träger 265 befestigte Gleitschiene (nicht gezeigt) auf die gleiche Weise wie die bewegliche Basis 260 verschiebbar auf einer Führungsschienen-Aufnahme 266 gehalten, die an der beweglichen Basis 260 befestigt ist und sich in die vertikale Richtung erstreckt. Eine sich vertikal erstreckende Zahnstange 268 ist am vertikalen Träger 265 befestigt, ein Zahnrad 270a eines an der beweglichen Basis 260 durch eine Befestigungs-Metallplatte befestigten Gleichstromrotors 270 steht im Eingriff mit der Zahnstange 268, und wenn sich der Motor 270 dreht, wird der vertikale Träger 265 vertikal bewegt. Darüber hinaus wird die Drehung des Motors 270 durch ein Leerlaufzahnrad 271 zu einem an der beweglichen Basis 260 durch eine Befestigungs-Metallplatte befestigten Kodierer 272 übertragen, und der Kodierer 272 erfasst den Betrag der Bewegung des vertikalen Trägers 265. Nebenbei bemerkt, wird eine nach unten gerichtete Belastung des vertikalen Trägers 265 durch eine an der beweglichen Basis 260 befestigten Kraftfeder 275 reduziert, um dadurch die vertikale Bewegung des Trägers 265 gleichmäßig auszuführen.
  • Darüber hinaus wird eine Welle 276 drehbar am vertikalen Träger 265 gehalten, ein L-förmiges Befestigungselement 277 ist an dessen oberen Ende vorgesehen und ein Fühler 280 ist an einem oberen Bereich des Befestigungselements 277 befestigt. Die Spitze des Fühlers 280 ist mit einer Drehachse der Welle 276 axial ausgerichtet, und die Spitze des Fühlers 280 wird in Kontakt mit einer Fassungsnut der Fassung F gebracht.
  • Ein Begrenzungselement 281 ist an einem unteren Ende der Welle 276 befestigt. Dieses Begrenzungselement 281 weist eine im Wesentlichen hohle zylindrische Form auf, und ein Vorsprung 281a ist auf seiner Seitenfläche entlang der vertikalen Richtung ausgebildet, während ein weiterer Vorsprung 281a auf der gegenüberliegenden Seite, gegenüberliegend bezüglich der Papieroberfläche von 6, ausgebildet ist. Da diese zwei Vorsprünge 281a entsprechend gegen die gekerbten Oberflächen 265a (die dargestellte gekerbte Oberfläche 265a und eine ähnliche gekerbte Oberfläche 265a, die auf der gegenüberliegenden Seite bezüglich der Papieroberfläche von 6 vorgesehen ist) stoßen, die im vertikalen Träger 265 ausgebildet sind, ist die Drehung der Welle 276 (z. B. die Drehung des Fühlers 280) auf einen bestimmten Bereich beschränkt. Eine schräg geschnittene, geneigte Oberfläche ist auf einem unteren Bereich des Begrenzungselements 281 ausgebildet. Wenn das Begrenzungselement 281 zusammen mit der Welle 276 auf Grund der Abwärtsbewegung des vertikalen Trägers 265 abgesenkt wird, stößt diese geneigte Oberfläche gegen eine schräge Oberfläche eines Blocks 263 an, der an der beweglichen Basis 260 befestigt ist. Demzufolge wird die Drehung des Begrenzungselements 281 in den in 6 gezeigten Zustand überführt, wobei dadurch die Ausrichtung der Spitze des Fühlers 280 korrigiert wird.
  • In 6 wird eine Messwelle 290 für die Schablonenmessung vertikal verschiebbar auf einem rechten Seitenbereich der beweglichen Basis 260 gehalten. Ein Stift 291, der sich, wie in 6 gezeigt, in Richtung der Papieroberfläche erstreckt, ist an einem unteren Ende der Messwelle 290 befestigt, und eine Feder 292 ist zwischen diesem Stift 291 und einem oberen Bereich der beweglichen Basis 260 gespannt, um dadurch die Messwelle 290 konstant in die Aufwärtsrichtung zu drücken. Der Stift 291 ist mit einem Sperrmechanismus 293 versehen. Der Sperrmechanismus 293 weist eine Befestigungsplatte 295, die sich um eine Welle 294 dreht, ebenso wie eine Schraubenfeder 296 auf, die die Befestigungsplatte 295 in die rechte Richtung in 6 drückt. Wenn die Messwelle 290 gegen die Druckkraft der Feder 292 in das Innere der beweglichen Basis 260 gedrückt wird, dreht der Stift 291 die Befestigungsplatte 295 in die linke Richtung in 6, während er gegen die Befestigungsplatte 295 stößt. Wenn die Messwelle 290 darüber hinaus hinein gedrückt wird, befindet sich der Stift 291 unter der Befestigungsplatte 295 und die Befestigungsplatte 295 wird durch die Druckkraft der Schraubenfeder 296 zur rechten Seite zurückgeführt. Folglich tritt der Stift 291 unter einen gekerbten Bereich der Befestigungsplatte 295 ein, und die Messwelle 290 wird in einer Lage gesperrt, in der sie im Innern der beweglichen Basis 260 aufgenommen ist. Beim Zeitpunkt des Herausziehens der Messwelle 290 verursacht das Hineindrücken des oberen Bereichs der Messwelle 290, dass der Stift 291 aus dem gekerbten Bereich gelöst wird, während er von einer auf der Befestigungsplatte 295 ausgebildeten Führungsplatte 295a geführt wird, und die Messwelle 290 wird durch die Druckkraft der Feder 292 zu einer vorgegebenen oberen Position angehoben.
  • <Schablonenhalterung>
  • Mit Bezug auf die 8 bis 10 erfolgt eine Beschreibung des Aufbaus der Schablonenhalterung 310. 8 ist eine perspektivische Ansicht der Schablonenhalterung 310 in einer Lage, bei der ein Schablonen-Haltebereich 320 zur Montage einer Schablone 350 darauf nach oben gerichtet ist. 9 ist eine perspektivische Ansicht der Schablonenhalterung 310 in einer Lage, bei der ein Schalen-Haltebereich 330 zur Montage einer Dummy-Linse darauf nach oben gerichtet ist. 10 ist eine Längs-Querschnittsansicht der Schablonenhalterung 310.
  • Der Schablonen-Haltebereich 320 bzw. der Schalen-Haltebereich 330 sind auf gegenüberliegenden Flächen eines Hauptkörper-Blocks 311 der Schablonenhalterung 310 einstückig vorgesehen, sodass der Schablonen-Haltebereich 320 und der Schalen-Haltebereich 330 durch Umkehren der Schablonenhalterung 310 selektiv verwendet werden können. Stifte 321a und 321b sind auf dem Schablone-Haltebereich 320 eingesetzt, eine Öffnung 322 am Mittelpunkt vorgesehen und ein beweglicher Stift 323 ragt aus der Öffnung 322 vor. Wie in 10 gezeigt, ist der bewegliche Stift 323 an einer beweglichen Welle 312 befestigt, die in den Hauptkörper-Block 311 eingesetzt ist, und die bewegliche Welle 312 wird durch eine Feder 313 konstant in Richtung des Pfeils D in 10 vorgespannt. Eine Taste 314 zur Ausführung eines Schiebevorgangs ist an einem distalen Ende der beweglichen Welle 312 befestigt, die aus dem Hauptkörper-Block 311 vorragt. Darüber hinaus ist ein vertiefter Bereich 324 auf der Vorderseite (der rechten Seite in 10) des beweglichen Stifts 323 ausgebildet.
  • Ein Loch 331 zum Einsetzen eines Basisteils 361 einer Schale 360 mit einer darauf befestigten Dummy-Linse ist im Schalen-Haltebereich 330 ausgebildet und ein Vorsprung 332 zum Einpassen in eine im Basisteil 361 ausgebildete Keilnut 362, ist im Innern des Lochs 331 ausgebildet. Darüber hinaus ist ein Gleitelement 327 an der beweglichen Welle 312 befestigt, die im Hauptkörper-Block 311 eingesetzt ist, und dessen vordere Endfläche 327a ist kreisbogenförmig (ein Kreisbogen mit dem gleichen Durchmesser wie der des Lochs 331) geformt.
  • Zum Zeitpunkt der Befestigung der Schablone 350 wird die Schablone 350, nachdem die Taste 314 manuell hinein gedrückt wurde, so positioniert, dass ein mittiges Loch 351 über dem beweglichen Stift 323 eingepasst wird, während zwei kleine Löcher 352, die an beiden Seiten des mittigen Lochs 351 vorgesehen sind, mit den Stiften 321a und 321b in Eingriff gebracht werden. Wenn die in Richtung der Seite des Hauptkörper-Blocks 311 hinein gedrückte Taste 314 gelöst wird, wird der bewegliche Stift 323 durch die Vorspannkraft der Feder 313 in die Richtung des Pfeils D zurückgeführt und dessen vertiefter Bereich 324 stößt gegen die Wand des mittigen Lochs 351 in der Schablone 350 an, um dadurch die Schablone 350 zu fixieren.
  • Zum Zeitpunkt der Fixierung der an der Dummy-Linse befestigten Schale 360 wird das Basisteil 361 der Schale 360, nachdem die Taste 314 manuell hinein gedrückt wurde, um das Gleitelement 327 zu öffnen, auf die gleiche Weise wie bei der Schablone in das Loch 331 eingesetzt, sodass die Keilnut 362 des Basisteils 361 am Vorsprung 332 eingepasst wird. Nach Lösen der Taste 314 wird das Gleitelement 327 zusammen mit der beweglichen Welle 312 durch die Vorspannkraft der Feder 313 in Richtung des Lochs 331 zurückgeführt. Wenn das Basisteil 361 der in das Loch 331 eingesetzten Schale 360 durch die kreisbogenförmige Endfläche 327a angepresst wird, wird die Schale 360 im Schalen-Haltebereich 330 fixiert.
  • Ein Einbaubereich 340 zum Einbau der Schablonenhalterung 310 an der Befestigungsplatte 300 der Haltebereich-Basis 201 ist auf der Rückseite des Hauptkörper-Blocks 311 vorgesehen, und ihre Vorderseite (die Schablonen-Haltebereichsseite wird als die Vorderseite angenommen) weist den gleichen Aufbau wie die Rückseite auf. Stifte 342a, 342b und 346a, 346b zum Einsetzen in die auf der Oberseite der Befestigungsplatte 300 ausgebildeten zwei Löcher 302 werden auf der Vorderseitenfläche 341 und der Rückseitenfläche 345 des Einbaubereichs 340 entsprechend eingesetzt. Darüber hinaus sind Eisenplatten 343 und 347 entsprechend in der Vorderseitenfläche 341 und der Rückseitenfläche 345 eingelassen. Flansche 344 und 348 sind auf der Vorderseitenfläche 341 bzw. der Rückseitenfläche 345 des Einbaubereichs 340 ausgebildet.
  • Zum Zeitpunkt der Befestigung der Schablonenhalterung 310 an der Fassungsform-Messvorrichtung 2 wird die Seite des Schablonen-Haltebereichs 320 im Falle der Messung der Dummy-Linse nach unten ausgerichtet, nachdem der vordere Schieber 202 zur Vorderseite geöffnet wurde (der hintere Schieber 203 wird gleichzeitig ebenfalls geöffnet) und die Stifte 342a und 342b am Einbaubereich 340 werden mit den Löchern 302 in der Befestigungsplatte 300 in Eingriff gebracht. Da die Eisenplatte 343 durch den auf der Oberseite der Befestigungsplatte 300 vorgesehenen Magnet 301 angezogen wird, kann die Schablonenhalterung 310 zu diesem Zeitpunkt leicht auf der Oberseite der Befestigungsplatte 300 unbeweglich fixiert werden. Ferner stößt der Flansch 344 der Schablonenhalterung 310 gegen eine vertiefte Fläche 202a an, die am Mittelpunkt des vorderen Schiebers 202 ausgebildet ist, um den Öffnungszustand des vorderen Schiebers 202 und des hinteren Schiebers 203 aufrecht zu erhalten.
  • (B) Schlittenabschnitt
  • Mit Bezug auf die 2, 11 und 12 erfolgt eine Beschreibung des Aufbaus des Schlittenabschnitts 700. 11 ist eine schematische Zeichnung von wesentlichen Bereichen des Schlittenabschnitts 700 und 12 ist eine Ansicht des Schlittenabschnitts 700 aus der Richtung des Pfeils E in 2.
  • Der Schlitten 701 kann die Linse LE drehen, während sie durch zwei Linsen-Spannvorrichtungswellen 702L und 702R (Linsen-Drehwellen) eingespannt ist, und drehbar bezüglich einer Schlittenwelle 703 verschiebbar ist, die an der Basis 10 befestigt ist, und die sich parallel zur Schleifscheiben-Drehwelle 601 erstreckt. Nachfolgend erfolgt eine Beschreibung eines Linsen-Einspannmechanismus und eines Linsen-Drehmechanismus ebenso wie eines X-Achsen-Bewegungsmechanismus und eines Y-Achsen-Bewegungsmechanismus des Schlittens 701 unter der Annahme, dass die Richtung, in der der Schlitten 701 parallel zur Schleifscheiben-Drehwelle 601 bewegt wird, die X-Achse ist, und die Richtung zur Änderung des Achsen-Zwischenabstands zwischen den Spannvorrichtungswellen (702R, 702R) und der Schleifscheiben-Drehwelle 601 durch die Drehung des Schlitten 701 die Y-Achse ist.
  • <Linsen-Spannvorrichtungsmechanismus und Linsen-Drehmechanismus>
  • Die Spannvorrichtungswelle 702L und die Spannvorrichtungswelle 702R werden koaxial durch einen linken Arm 701L bzw. einen rechten Arm 701R des Schlittens 701 koaxial gehalten. Ein Spannvorrichtungsmotor 710 ist am Mittelpunkt der Oberseite des rechten Arms 701R befestigt und die Drehung einer an einer Drehwelle des Motors 710 befestigten Riemenscheibe 711 dreht eine Vorschubspindel 713, die im Innern des rechten Arms 701R durch einen Riemen 712 drehbar gehalten wird. Eine Vorschubmutter 714 wird durch die Drehung der Vorschubspindel 713 in der axialen Richtung bewegt. Demzufolge kann die mit der Vorschubmutter 714 verbundene Spannvorrichtungswelle 702R in der axialen Richtung bewegt werden, sodass die Linse LE durch die Spannvorrichtungswellen 702L und 702R festgeklemmt wird.
  • Ein drehbarer Block 720 zur Befestigung eines Motors, der um die Achse der Spannvorrichtungswelle 702L drehbar ist, ist an einem linken Endbereich des linken Arms 701L befestigt und die Spannvorrichtungswelle 702L ist durch den Block 720 durchgeführt, wobei ein Zahnrad 721 am linken Ende der Spannvorrichtungswelle 702L befestigt ist. Ein Motor 722 zur Linsendrehung ist am Block 720 befestigt, und wenn der Motor 722 das Zahnrad 721 über ein Zahnrad 724 dreht, wird die Drehung des Motors 720 zur Spannvorrichtungswelle 702L übertragen. Eine Riemenscheibe 726 ist an der Spannvorrichtungswelle 702L im innern des linken Arms 701L befestigt. Die Riemenscheibe 726 ist über einen Zahnriemen 731a mit einer Riemenscheibe 703a verbunden, die an einem linken Ende einer Drehwelle 728 befestigt ist, die drehbar am hinteren Teil des Schlittens 701 gehalten wird. Darüber hinaus ist eine an einem rechten Ende der Drehwelle 728 befestigte Riemenscheibe 703b über einen Zahnriemen 731b mit einer Riemenscheibe 733 verbunden, die an der Spannvorrichtungswelle 702R derart befestigt ist, um in der axialen Richtung der Spannvorrichtungswelle 702R im Innern des rechten Arms 701R des Schlittens verschiebbar zu sein. Durch diese Anordnung werden die Spannvorrichtungswelle 702L und die Spannvorrichtungswelle 702R synchron gedreht.
  • <X-Achsen-Bewegungsmechanismus und Y-Achsen-Bewegungsmechanismus des Schlittens>
  • Die Schlittenwelle 703 ist mit einem beweglichen Arm 740 versehen, der in seiner axialen Richtung verschiebbar ist, sodass der Arm 740 in der X-Achsenrichtung (in der axialen Richtung der Welle 703) zusammen mit dem Schlitten 701 beweglich ist. Ferner ist der Arm 740 an seiner vorderen Position auf und entlang einer Führungswelle 741 verschiebbar, die an der Basis 10 in einer parallelen Lagebeziehung zur Welle 703 befestigt ist. Eine sich parallel zur Welle 703 erstreckende Zahnstange 743 ist an einem hinteren Bereich des Arms 740 befestigt und diese Zahnstange 743 steht im Eingriff mit einem Ritzel 746, das an einer Drehwelle eines Motors 745 befestigt ist, um den Schlitten in der X-Achsenrichtung zu bewegen, wobei der Motor 745 an der Basis 10 befestigt ist. Durch die oben beschriebene Anordnung kann der Motor 745 den Schlitten 701 zusammen mit dem Arm 740 in der axialen Richtung der Welle 703 (in der X-Achsenrichtung) bewegen.
  • Wie in 11(b) gezeigt, ist ein schwenkbarer Block 750 am Arm 740 so befestigt, dass er um die Achse La drehbar ist, die mit dem Drehmittelpunkt der Schleifscheiben 602 fluchtend ausgerichtet ist. Der Abstand vom Mittelpunkt der Welle 703 zur Achse La und der Abstand vom Mittelpunkt der Welle 703 zum Drehmittelpunkt der Spannvorrichtungswelle (702L, 702) werden identisch eingestellt. Ein Y-Achsen-Bewegungsmotor 751 ist am schwenkbaren Block 750 befestigt und die Drehung des Motors 751 wird durch eine Riemenscheibe 752 und einen Riemen 753 auf eine Schraubenmutter 755 übertragen, die im schwenkbaren Block 750 drehbar, wie in 12 gezeigt, gehalten wird. Eine Vorschubspindel 756 ist in einen Gewindebereich der Schraubenmutter 755 im Eingriff mit dieser eingesetzt und die Vorschubspindel 756 wird durch die Drehung der Schraubenmutter 755 vertikal bewegt.
  • Ein Führungsblock 760, der gegen eine untere Endfläche des Motor-Befestigungsblocks 720 anstößt, ist an einem oberen Ende der Vorschubspindel 756 fixiert, und der Führungsblock 760 bewegt sich entlang von zwei Führungswellen 758a und 758b, die im schwenkbaren Block 750 eingesetzt sind. Da der Führungsblock 760 durch die Drehung des Motors 751 zusammen mit der Vorschubspindel 756 vertikal bewegt wird, ist es demzufolge möglich, die vertikale Position des Blocks 720, der gegen den Führungsblock 760 anstößt, zu verändern. Demzufolge kann die vertikale Position des am Block 720 befestigten Schlittens 701 ebenfalls verändert werden (der Schlitten 701 dreht sich nämlich um die Welle 703, um den Achsen-Zwischenabstand zwischen den Spannvorrichtungswellen (702L, 702R) und der Schleifscheiben-Drehwelle 601 zu verändern). Eine Feder 762 ist zwischen dem linken Arm 701L und dem Arm 740 gespannt, sodass der Schlitten 701 konstant nach unten gedrückt wird, um einen Bearbeitungsdruck auf die Linse LE weiterzugeben. Obwohl die nach unten gerichtete Druckkraft auf den Schlitten 701 einwirkt, ist die Abwärtsbewegung des Schlittens 701 eingeschränkt, sodass der Schlitten 701 nur auf die Position abgesenkt werden kann, bei der der Block 720 gegen den Führungsblock 760 anstößt. Ein Sensor 764 zur Erfassung eines Endes der Bearbeitung ist am Block 720 befestigt und der Sensor 764 erfasst das Ende der Bearbeitung (des Schleifzustands) durch Erfassung der Position einer am Führungsblock 760 befestigten Sensorplatte 765.
  • (C) Linsenform-Messabschnitt
  • Mit Bezug auf die 13 bis 16 erfolgt eine Beschreibung des Aufbaus des Linsenform-Messabschnitts 500. 13 ist eine Draufsicht des Linsenform-Messabschnitts, 14 ist eine linke Aufrissansicht von 13, und 15 ist eine Ansicht, die wesentliche Bereiche der rechten, in 13 gezeigten Seitenfläche veranschaulicht. 16 ist eine Querschnittsansicht entlang einer Linie F-F in 13.
  • Ein Lagerblock 501 ist auf der Basis 10 aufrecht vorgesehen. Eine verschiebbare Basis 510 wird auf dem Lagerblock 501 derart gehalten, um nach links und rechts (in einer Richtung parallel zu den Spannvorrichtungswellen) durch ein Paar von oberen und unteren Führungsschienenbereichen 502a und 502b verschiebbar zu sein. Eine sich nach vorn erstreckende Seitenplatte 510a ist an einem linken Ende der verschiebbaren Basis 510 einstückig ausgebildet und eine Welle 511 mit einer parallelen Positionsbeziehung zu den Spannvorrichtungswellen 702L und 702R ist an der Seitenplatte 510a drehbar befestigt. Ein Fühlerarm 514 mit einem Fühler 515 zur Messung der Linsenrückseite ist an einem rechten Endbereich der Welle 511 befestigt, während ein Fühlerarm 516 mit einem Fühler 517 zur Messung der Linsenvorderseite an der Welle 511 an einer Position in der Nähe ihres Mittelpunkts befestigt ist. Sowohl der Fühler 515 als auch der Fühler 517 weisen eine hohle zylindrische Form auf, ein distaler Endbereich jedes Fühlers ist, wie in 13 gezeigt, schräg abgeschnitten und die schräg abgeschnittene Spitze kommt in Kontakt mit der Rückseite oder Vorderseite der Linse LE. Kontaktpunkte des Fühlers 515 und des Fühlers 517 liegen einander gegenüber und der Abstand zwischen diesen ist gleich bleibend festgelegt. Im Übrigen steht die den Kontaktpunkt des Fühlers 515 und den Kontaktpunkt des Fühlers 517 verbindende Achse Lb bei der in 13 gezeigten Lagemessung in einer vorgegebenen parallelen Positionsbeziehung zur Achse der Spannvorrichtungswellen (702L, 702R). Ferner weist der Fühler 515 einen etwas längeren hohlen zylindrischen Bereich auf, und die Messung erfolgt, indem bewirkt wird, dass seine Seitenfläche während der Messung des Außendurchmessers der Linse (was später beschrieben wird) gegen eine Randfläche der Linse LE anstößt.
  • Ein kleines Zahnrad 520 ist an einem proximalen Bereich der Welle 511 befestigt und ein großes Zahnrad 521, das auf der Seitenplatte 510a drehbar vorgesehen ist, steht im Eingriff mit dem kleinen Zahnrad 520. Eine Feder 523 ist zwischen dem großen Zahnrad 521 und einem unteren Bereich der Seitenplatte 510a gespannt, sodass das große Zahnrad 521 durch die Feder 523 konstant in die rechtsdrehende Richtung in 15 gezogen wird. Die Arme ins 514 und 516 werden nämlich durch das kleine Zahnrad 520 so angedrückt, dass sie sich nach unten drehen.
  • Ein Schlitz 503 ist in der Seitenplatte 510a ausgebildet und ein Stift 527, der exzentrisch am großen Zahnrad 521 befestigt ist, ist durch den Schlitz 503 hindurchgeführt. Eine erste Bewegungsplatte 528 zur Drehung des großen Zahnrads 521 ist am Stift 527 befestigt. Ein verlängertes Loch 528a ist im Wesentlichen im Mittelbereich der ersten Bewegungsplatte 528 ausgebildet und ein feststehender Stift 529, der an der Seitenplatte 510a befestigt ist, steht mit dem verlängerten Loch 528a im Eingriff.
  • Ferner ist ein Motor 531 für eine Armdrehung an einer hinteren Platte 501a befestigt, die sich in den hinteren Teil des Lagerblocks 501 erstreckt, und ein exzentrischer Stift 533 ist an einer zur Drehwelle exzentrischen Position an einem Drehelement 532 befestigt, das an einer Drehwelle des Motors 531 vorgesehen ist. Eine zweite Bewegungsplatte 535 zur Bewegung der ersten Bewegungsplatte 528 nach vorn und hinten (in 14 nach links und rechts) ist am exzentrischen Stift 533 befestigt. Ein verlängertes Loch 535a ist im Wesentlichen im Mittelbereich der zweiten Bewegungsplatte 535 ausgebildet und ein feststehender Stift 537, der an der hinteren Platte 501 befestigt ist, steht mit dem verlängerten Loch 535a im Eingriff. Eine Rolle 538 ist an einem Endbereich der zweiten Bewegungsplatte 535 drehbar befestigt.
  • Wenn der exzentrische Stift 533 durch die Drehung des Motors 531 aus der in 14 gezeigten Lage im Urzeigersinn gedreht wird, bewegt sich die zweite Bewegungsplatte 535 nach vorn (in 14 nach rechts), wobei sie vom feststehenden Stift 537 und dem verlängerten Loch 535a geführt wird. Da die Rolle 538 gegen die Endfläche der ersten Bewegungsplatte 528 anstößt, bewegt die Rolle 538 die erste Bewegungsplatte 528 wegen der Bewegung der zweiten Bewegungsplatte 535 auch in die Vorwärtsrichtung. Aufgrund dieser Bewegung dreht die erste Bewegungsplatte 528 das große Zahnrad 521 durch den Stift 527. Die Drehung des großen Zahnrads 521 bewirkt wiederum, dass die an der Welle 511 befestigten Fühlerarme 514 und 516 sich in eine aufrechte Lage zurückziehen. Der Antrieb durch den Motor 531 auf diese zurückgezogene Position wird ermittelt, da ein nicht dargestellter Mikroschalter die gedrehte Position des Drehelements 532 erfasst.
  • Wenn der Motor 531 sich rückwärts dreht, wird die zweite Bewegungsplatte 535 zurückgezogen, das große Zahnrad 521 wird gedreht, indem es durch die Feder 531 gezogen wird und die Fühlerarme 514 und 516 werden zur Vorderseite geneigt. Die Drehung des großen Zahnrads 521 ist begrenzt, da der Stift 527 in Kontakt mit einer Endfläche des in der Seitenplatte 510a ausgebildeten Schlitzes 503 kommt, wodurch die Messpositionen der Fühlerarme 514 und 516 bestimmt werden. Die Drehung der Fühlerarme und 514 und 516 bis zu diesen Messpositionen wird erfasst, da die Position einer am großen Zahnrad 521 befestigten Sensorplatte 525 von einem Sensor 524 erfasst wird, der an der Seitenplatte 510a, wie in 15 gezeigt, befestigt ist.
  • Mit Bezug auf die 16 und 17 erfolgt eine Beschreibung eines Bewegungsmechanismus der verschiebbaren Basis 510 (der Fühlerarme 514, 516) nach links und rechts. 17 ist eine Zeichnung, die den Zustand der Bewegung nach links und rechts veranschaulicht.
  • Eine Öffnung 510b ist in der verschiebbaren Basis 510 ausgebildet und eine Zahnstange 540 ist an einem unteren Ende der Öffnung 510b ausgebildet. Die Zahnstange 540 steht im Eingriff mit einem Ritzel 543 eines Kodierers 542, der am Lagerblock 501 befestigt ist und der Kodierer 542 erfasst die Richtung der Bewegung nach links und rechts und den Betrag der Bewegung der verschiebbaren Basis 510. Eine winkelförmige Antriebsplatte 551 und eine inverse winkelförmige Antriebsplatte 553 sind an einer Wandfläche des Lagerblocks 501 befestigt, der durch die Öffnung 510b in der verschiebbaren Basis 510 so exponiert ist, dass er um eine Welle 552 bzw. eine Welle 554 drehbar ist. Eine Feder 555 mit Spannkräften in den Richtungen, in denen sich die Antriebsplatte 551 und die Antriebsplatte 553 einander annähern, ist zwischen den zwei Antriebsplatten 551 und 553 gespannt. Ferner ist ein Begrenzungsstift 557 in der Wandfläche des Lagerblocks 501 eingelassen und wenn eine externe Kraft nicht auf die verschiebbare Basis 510 einwirkt, befinden sich sowohl eine obere Endfläche 551a der Antriebsplatte 551 als auch eine untere Endfläche 553a der Antriebsplatte 553 in einer Lage, dass sie gegen den Begrenzungsstift 557 anstoßen und dieser Begrenzungsstift 557 dient als Ausgangspunkt der Bewegung nach links und rechts.
  • Derweil ist ein Führungsstift 560 an einem oberen Bereich der verschiebbaren Basis 510 an einer Position zwischen der oberen Endfläche 551a der Antriebsplatte 551 und der unteren Endfläche 553a der Antriebsplatte 553 befestigt. Wenn eine nach rechts gerichtete Bewegungskraft auf die verschiebbare Basis 510, wie in 17(a) gezeigt, einwirkt, stößt der Führungsstift 560 gegen die obere Endfläche 553a der Antriebsplatte 553 an, wobei bewirkt wird, dass die Antriebsplatte 553 nach rechts gekippt wird. Da die Antriebsplatte 551 zu diesem Zeitpunkt durch den Begrenzungsstift 557 befestigt ist, wird die verschiebbare Basis 510 durch die Feder 555 in die Rückführungsrichtung zum Ausgangspunkt der Bewegung nach links und rechts (in die Richtung nach links) gedrückt. Wenn andererseits eine nach links gerichtete Bewegungskraft auf die verschiebbare Basis 510, wie in 17(b) gezeigt, einwirkt, stößt der Führungsstift 560 gegen die obere Endfläche 551a der Antriebsplatte 551 und die Antriebsplatte 551 wird nach links gekippt, aber die Antriebsplatte 553 ist durch den Begrenzungsstift 557 fixiert. Folglich wird die verschiebbare Basis 510 von der Feder 555 diesmal in die Rückführungsrichtung zum Ausgangspunkt der Bewegung nach links und rechts (in die Richtung nach rechts) gedrückt. Aus einer solchen Bewegung der verschiebbaren Basis 510 wird der Betrag der Bewegung des Fühlers 515, der die Linsen-Rückseite kontaktiert und des Fühlers 517, der die Linsen-Vorderseite kontaktiert (der Betrag der axialen Bewegung der Spannvorrichtungswellen) von einem einzelnen Kodierer 542 erfasst.
  • Es sollte beachtet werden, dass ein Bezugszeichen 50 in 13 eine wasserdichte Abdeckung bezeichnet und nur die Welle 511, die Fühlerarme 514 und 516 und die Fühler 515 und 517 in die wasserdichte Abdeckung 50 exponiert sind. Ein Bezugszeichen 51 bezeichnet eine Abdichtung, um den Abstand zwischen der wasserdichten Abdeckung 50 und der Welle 511 abzudichten. Obwohl ein Kühlmittel von einer nicht dargestellten Düse während der Bearbeitung ausgestoßen wird, ist es, weil der Linsenform-Messabschnitt 500 auf der Rückseite der Bearbeitungskammer angeordnet ist und wegen der oben beschriebenen Anordnung möglich, einen Wasserschutz für die elektrischen Bauteile und den Bewegungsmechanismus des Linsenform-Messabschnitts 500 bereitzustellen, indem lediglich ein Schutzschild für die Welle 551 vorgesehen ist, die in der wasserdichten Abdeckung 50 exponiert ist und dadurch wird der wasserdichte Aufbau vereinfacht.
  • Als Nächstes erfolgt mit Bezug auf das Blockschaltbild des in 18 gezeigten Steuerungs-/Regelungssystems eine Beschreibung der Funktion der Vorrichtung mit dem oben beschriebenen Aufbau.
  • Vor der Bearbeitung durch die Vorrichtung erfolgt die Messung der Form der Brillenfassung durch die Fassungsform-Messvorrichtung 2. Zuerst erfolgt eine Beschreibung der Messung der Fassung F. Obwohl der Fassungs-Halteabschnitt 200 der Fassungsform-Messvorrichtung 2 sowohl die Fassungsbereiche der Fassung F halten kann als auch einen einzelnen Fassungsbereich halten kann, erfolgt nachfolgend eine Beschreibung des Falles, bei dem beide Fassungsbereiche gehalten werden.
  • Der vordere Schieber 202 wird zur Vorderseite (der Bedienerseite) gezogen, um den Abstand zwischen dem vorderen Schieber 202 und dem hinteren Schieber 203 zu erweitern. Ein oberer Bereich der Fassung F wird zwischen den Klemmstiften 231Ra und 231Rb und zwischen den Klemmstiften 231La und 231Lb platziert, während ein unterer Bereich des Rahmens F zwischen den Klemmstiften 230Ra und 230Rb und zwischen den Klemmstiften 230La und 230Lb platziert wird. Da die Zentripetalkräfte zur Bewegung in Richtung der Referenzlinie L1 auf den vorderen Schieber 202 und den hinteren Schieber 203 wegen der Feder 213 konstant einwirken, wird der Abstand zwischen den zwei Schiebern 202 und 203 dadurch reduziert, und die Fassung F wird mit der Referenzlinie L1 als Mittelpunkt gehalten. Da die Haltefläche des Rahmen-Halteabschnitts 200 zu diesem Zeitpunkt so angeordnet ist, dass sie entlang der Oberseite des Hauptkörpers 1 nach vorn geneigt ist, wird das Einsetzten der Fassung F erleichtert.
  • Nach erfolgtem Einsetzten der Fassung F wird ein Schalter 412 des Schalttafel-Abschnitts 410 zur Ablaufverfolgung für beide Augen gedrückt. Danach treibt eine Steuerungs-/Regelungseinheit 150 auf der Fassungsform-Messvorrichtung 2 den Motor 223 an und wenn die Welle 220 gedreht wird, werden die Klemmstifte an vier Stellen geschlossen, um die Fassung F zu fixieren. Nach Abschluss der Fixierung der Fassung F wird der Messabschnitt 240 betätigt, um die Form der Linsenfassung der Fassung F zu vermessen. Im Falle der Ablaufverfolgung für beide Augen bewegt die Steuerungs-/Regelungseinheit 150 die quer bewegliche Basis 241 durch den Antrieb des Motors 244 im Voraus, sodass der Fühler 280 an einer vorgegebenen Position auf dem rechten Fassungsbereich der Fassung F fixiert wird. Zusätzlich wird die drehbare Basis 250 durch Antrieb des Motors 254 im Voraus gedreht, um eine Initialisierung auszuführen, sodass eine Spitze des Fühlers 280 der Seite der Klemmstifte 230Ra, 230Rb gegenüberliegt. Danach wird die vertikale Lagerbasis 265 durch Antrieb des Motors 270 angehoben, damit der Fühler 280 auf der Höhe der Messungs-Referenzebene (bei dieser Ausführungsform wird auch die Messungs-Referenzebene nach vorn gekippt) fixiert werden kann. Der Betrag der Bewegung zum Zeitpunkt, an dem der Fühler 280 von einem tiefsten Positionspunkt angehoben wird, kann aus der Erfassung durch den Kodierer 272 erhalten werden und die Steuerungs-/Regelungseinheit 150 bewirkt, dass der Fühler 280 auf der Basis der Erfassungsinformationen des Kodierers 272 auf der Höhe der Messungs-Referenzebene fixiert wird.
  • Danach treibt die Steuerungs-/Regelungseinheit 150 den Motor 257 an, um die bewegliche Basis 260 zu bewegen und ermöglicht der Spitze des Fühlers 280 dadurch, in die Fassungsnut der Fassung F eingesetzt zu werden. Da ein Gleichstromrotor für den Motor 257 verwendet wird, kann während dieser Bewegung der Antriebstrom (das Antriebsmoment) zum Motor 257 gesteuert/geregelt werden, um eine vorgegebene Antriebskraft bereitzustellen. Daher ist es möglich, eine schwache Druckkraft mit einem solchen Maß weiterzugeben, dass die Fassung nicht deformiert wird und dass der Fühler 280 nicht versetzt wird. Danach wird der Schrittmotor 254 entsprechend um eine jeweils vorgegebene Einheitenanzahl von Drehimpulsen gedreht, um die Fühlereinheit 255 zusammen mit der drehbaren Basis 250 zu drehen. Als Folge dieser Drehung bewegt sich die bewegliche Basis 260 zusammen mit dem Fühler 280 gemäß dem Radiusvektor der Fassungsnut entlang der Richtung der Führungsschienen-Aufnahme 256a und der Betrag dieser Bewegung wird durch den Kodierer 258 erfasst. Ferner bewegt sich die vertikale Lagerbasis 265 zusammen mit dem Fühler 280 vertikal entlang der Neigung (Krümmung) der Fassungsnut und der Betrag dieser Bewegung wird durch den Kodierer 272 erfasst. Aus dem Winkel der Drehung θ des Schrittmotors 254, dem vom Kodierer 258 erfassten Betrag r und dem vom Kodierer 272 erfassten Betrag z wird die Linsen-Fassungsform als (rn, θn, zn) (n = 1, 2, ..., N) gemessen.
  • Während sich die Fühlereinheit 255 während der Messung dreht, steuert/regelt die Steuerungs-/Regelungseinheit 150 den Antrieb des Motors 257 auf der Basis der Neigung der Messungs-Referenzebene und der Informationen über die Änderung des erfassten Radiusvektors. Da die Messungs-Referenzebene geneigt ist, wird nämlich der Antrieb des Motors 257 verändert, um eine Belastung auf der Fühlereinheit 255 bei jedem Drehwinkel der Fühlereinheit 255 aufzuheben, um dadurch die Druckkraft des Fühlers 280 auf die Fassungsnut konstant zu machen. In Bezug auf den Änderungsbetrag des Antriebstroms bei jedem Drehwinkel werden z. B. Daten über einen solchen Antriebstrom für den Motor 257, der die Position des Fühlers 280 nicht verändert, im Voraus für jede Drehwinkel-Einheit eingeholt.
  • Ferner wird ein Referenz-Antriebstrom zum Aufbringen einer vorgegebenen Druckkraft auf die Fassungsnut durch den Fühler 280 unter Verwendung als Referenzwinkel im Voraus bestimmt, bei dem sich die Fühlereinheit 255, horizontal bewegt (der Winkel, bei dem die Belastung auf die Fühlereinheit 255 aufgehoben wird). Aus der Beziehung zwischen den beiden ist es danach möglich, Daten über die Änderung des Antriebstroms bei jedem Drehwinkel zu erhalten, die die Neigung berücksichtigen. Zum Beispiel wird der Antriebstrom durch das Verhältnis der Antriebstrom-Daten bei jedem Drehwinkel zum Referenz-Antriebstrom verändert.
  • Ferner verändert die Steuerungs-/Regelungseinheit 150 den Antriebstrom für den Motor 257 entsprechend der Änderung des Radiusvektors für die Fassungsnut, sodass der Fühler 280 während der Messung nicht versetzt wird und/oder die Deformation der Fassung unterdrückt wird. Zuerst berechnet die Steuerungs-/Regelungseinheit 151 die Änderung des Radiusvektors eines nicht vermessenen Bereichs aus den bereits gemessenen Radiusvektor-Daten (rn, θn) (n = 1, 2, ...).
  • Zum Beispiel wird eine Neigung der Änderung des Radiusvektors an einem momentanen Messpunkt aus den bereits gemessenen Radiusvektor-Daten bestimmt, die an jedem vorgegebenen Winkel α des Radiusvektors (z. B. 3 bis 5 Grad) gemessen wurden. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Daten zwischen den Positionen am Winkel α des Radiusvektors einer Differenzverarbeitung oder einer Durchschnittsverarbeitung unterzogen werden. Die Änderung des Radiusvektors des nicht vermessenen Bereichs wird unter der Annahme geschätzt, dass der Messpunkt an einem darauf folgenden Winkel α des Radiusvektors des nicht vermessenen Bereichs auf einer Verlängerung der Neigung der so bestimmten Änderung des Radiusvektors liegt. Wenn danach geschätzt ist, dass der Radiusvektor sich in die Richtung verändert, in die die Länge des Radiusvektors des nicht vermessenen Bereichs länger wird, wird das Antriebsmoment des Motors 257 relativ zum dem Antriebsmoment verringert, das am unmittelbar vorausgehenden Winkel α des Radiusvektors vorliegt. Der Änderungsbetrag des Antriebsmoments (Antriebstroms) kann in Übereinstimmung mit dem Neigungsgrad der Änderung des Radiusvektors bestimmt werden oder kann bestimmt werden, um das Antriebsmoment jedes Mal um einen vorgegebenen Betrag zu erhöhen, wenn die Neigung der Änderung des Radiusvektors einen bestimmten Bereich überschreitet. Folglich wird die Bewegungsgeschwindigkeit des Fühlers 280 in die Richtung beschleunigt, in die die Länge des Radiusvektors länger wird, wodurch ermöglicht wird, die Verlagerung des Fühlers 280 aus der Fassungsnut während der Messung zu verhindern.
  • Wenn andererseits geschätzt wurde, dass der Radiusvektor sich in die Richtung verändert, in die die Länge des Radiusvektors des nicht vermessenen Bereichs kürzer wird, wird das Antriebsmoment des Motors 257 relativ zum am unmittelbar vorausgehenden Winkel α des Radiusvektors vorliegenden Antriebsmoment reduziert. Der Änderungsbetrag des Antriebsmoments kann auch in Übereinstimmung mit dem Neigungsgrad der Änderung des Radiusvektors bestimmt werden oder kann bestimmt werden, um das Antriebsmoment jedes Mal um einen vorgegebenen Umfang abzuschwächen, wenn die Neigung der Änderung des Radiusvektors einen bestimmten Bereich überschreitet. Folglich ist es möglich, den Anstieg bei der an der Fassungsnut aufgebrachten Druckkraft des Fühlers 280 zu unterdrücken, wodurch ermöglicht wird, die Deformation der Fassung zu verhindern. Da der Radiusvektor der Fassung sich graduell verändert, wenn das Antriebsmoment des Motors 257 graduell abgeschwächt wird und wenn das Antriebsmoment schließlich null wird, sollte beachtet werden, dass es möglich ist, eine exzessive Druckkraft bezüglich der Änderung in die Richtung zu vermeiden, in die die Länge des Radiusvektors kürzer wird. Wenn ferner berechnet wurde, dass die Änderung in die Richtung stattfindet, in die die Länge des Radiusvektors abrupt kurz wird, kann die Belastung der Druckkraft bezüglich der Fassungsnut reduziert werden, indem der Motor 257 rückwärts gedreht wird.
  • Darüber hinaus kann die Steuerung/Regelung des Antriebs des Motors 257 im Verlaufe der Messung wie folgt erfolgen. Zum Beispiel erfolgt bei der Schätzung der Änderung des Radiusvektors des nicht vermessenen Bereichs durch die Steuerungs-/Regelungseinheit 150, nachdem die Neigung der Änderung des Radiusvektors des Messpunkts aus den bereits gemessenen Daten als Normalrichtung bestimmt wurde, eine Schätzung unter der Annahme, dass ein darauf folgender Messpunkt auf einer Verlängerung dieser Normalrichtung liegt. Die gemessenen Daten können keine Daten über alle Winkel sein, können aber Daten über einen bestimmten unmittelbar vorausgehenden Winkelbereich sein.
  • Da ein Beugungspunkt, bei dem sich die Länge des Radiusvektors von einem einer Zunahme oder einer Abnahme zum anderen verändert, aus den Radiusvektor-Daten erhalten werden kann, die fortlaufend erhalten werden (es ist vorteilhafter, Daten eines bestimmten Bereichs zu sehen), kann eine Steuerung/Regelung so vorgesehen werden, dass, nach Erfassung einer zunehmenden Änderung der Länge des Radiusvektors, das Antriebsmoment des Motors 257 angehoben wird, während nach Erfassung einer abnehmenden Änderung der Länge des Radiusvektors das Antriebsmoment des Motors 257 abgeschwächt wird. Wenn die Länge des Radiusvektors sich abnehmend verändert, wirkt eine Druckkraft vom Fühler 280 stark auf die Fassungsnut ein, wobei die Abschwächung des Antriebsmoments auf die oben beschriebene Art und Weise die Deformation der Fassung ebenso wie den Versatz der im Fassungs-Haltebereich 200 gehaltenen Fassung unterdrückt.
  • Bezüglich der Struktur der Fassung findet darüber hinaus die Deformation höchstwahrscheinlich im Bereich von der Unterseite der Fassung (z. B. der Unterseite der Fassung im getragenen Zustand) bis zu einer Brücke statt, die beide Fassungsbereiche verbindet. Dieser Bereich ist der Bereich, in dem der Fühler 280 dazu neigt, versetzt zu werden (im Allgemeinen verändert sich der Radiusvektor graduell). Folglich kann die Steuerung/Regelung so vorgesehen werden, dass das Antriebsmoment des Motors für den winkelförmigen Bereich dieses Bereichs ausreichend schwächer gemacht wird, als in anderen Messbereichen (der winkelförmige Bereich dieses Bereichs kann im Voraus festgelegt werden oder kann aus den gemessenen Daten berechnet werden). Auf diese Weise kann die Steuerung/Regelung des Antriebs des Motors 257 im Verlaufe der Messung durch unterschiedliche Verfahren erfolgen.
  • Zusätzlich zu der Steuerung/Regelung des Antriebs des Motors 257 steuert/regelt die Steuerungs-/Regelungseinheit 150 auch den Antrieb des Motors 270, um den Fühler 280 auf der Basis der Informationen über die Änderung der Krümmung (der vertikalen Verschiebung) der erfassten Fassungsnut vertikal zu bewegen. Auf die gleiche Weise wie beim Verfahren der Steuerung/Regelung gemäß der Änderung der Radiusvektor-Informationen bestimmt die Steuerungs-/Regelungseinheit 150 die Neigung der vertikalen Änderung am gegenwärtigen Messpunkt aus den bereits gemessenen vertikalen Bewegungsdaten (θn, zn) (n = 1, 2, ...) und schätzt eine Änderung des nicht vermessenen Bereichs unter der Annahme, dass ein darauf folgender Messpunkt auch auf der Verlängerung der Neigung der vertikalen Änderung liegt. Der Antriebstrom des Motors 270 wird entsprechend dieser Änderung verändert. Wenn berechnet wurde, dass die Fassungsnut sich in der Aufwärtsrichtung ändert, wird der Fühler 280 angehoben, um so diesem Änderungsgrad zu folgen. Wenn berechnet wurde, dass die Fassungsnut sich in der Abwärtsrichtung ändert, wird der Fühler 280 abgesenkt, um so diesem Änderungsgrad zu folgen. Der Fühler 280 kann um einen vorgegebenen Betrag bewegt werden, wenn berechnet wurde, dass die vertikale Änderung einen bestimmten Wert überschreitet.
  • Durch die oben beschriebene Steuerung/Regelung des Antriebs der Motoren 257 und 270 ist es möglich, die Verschiebung des Fühlers 280 aus der Fassungsnut während der Messung zu verhindern und die Deformation der Fassung zu unterdrücken. Nach Abschluss der Messung des rechten Fassungsbereichs der Fassung F wird die Messung für den linken Fassungsbereich auf ähnliche Art und Weise durchgeführt.
  • Es erfolgt eine Beschreibung des Falles, bei dem die Form der Schablone oder die Dummy-Linse vermessen wird. Die Schablone oder die Dummy-Linse ist auf dem Schablonen-Haltebereich 310 oder dem Schalen-Haltebereich 330 der Schablonen-Halterung 310 gemäß dem oben beschriebenen Verfahren montiert. Auch im Falle der Dummy-Linse, kann diese durch eine einfache Bestätigung der Taste 314 auf der Schablonen-Halterung 310 leicht montiert werden, ohne ein spezielles Befestigungsteil vorzubereiten.
  • Nach Abschluss des Einbaus auf der Schablonen-Halterung 310, wird der vordere Schieber 202 ganz zur Vorderseite (der Bedienerseite) herausgezogen, um die Schablonen-Halterung 310 auf der Oberseite der Befestigungsplatte 300 zu fixieren. Da der Flansch 344 (348) der Schablonen-Halterung 310 mit der vertieften Oberfläche 202a des vorderen Schiebers 202 im Eingriff steht, ist der Öffnungszustand des vorderen Schiebers 202 und des hinteren Schieber 203 gesichert. Der Öffnungszustand des vorderen Schiebers 202 wird durch den Sensor 235 erfasst und es wird erfasst, dass der Modus der Modus der Schablonenmessung ist.
  • Nach dem Einsetzen der Schablonen-Halterung 310 wird ein rechter Ablaufverfolgungsschalter 413 auf dem Schalttafel- Abschnitt 410 gedrückt, falls die zu vermessende Schablone (oder Dummy-Linse) für das rechte Auge ist, wohingegen ein linker Ablaufverfolgungsschalter 411 gedrückt wird, falls die zu vermessende Schablone (oder Dummy-Linse) für das linke Auge ist. Übrigens wird im Falle der Messung unter Verwendung der Schablonen-Halterung 310 die Oberseite der Messwelle 290 vorher angedrückt, um die Messwelle 290 angehoben zu halten.
  • Die Steuerungs-/Regelungseinheit 150 treibt den Motor 244 an, um zu bewirken, das der Messabschnitt 240 an der zentralen Messposition fixiert wird. Anschließend bewegt die Steuerungs-/Regelungseinheit 150 die bewegliche Basis 260 durch Antreiben des Motors 257, sodass sich die Messwelle 290 zur Mittelseite bewegt. In der Lage, bei der die Messwelle 290 gegen die Endfläche (Rand) der Schablone (oder der Dummy-Linse) anstößt, wird der Schrittmotor 254 um eine jeweils vorgegebene Einheitenanzahl von Drehimpulsen gedreht, und die Fühlereinheit 255 wird gedreht. Die Messwelle 290 bewegt sich entsprechend dem Radiusvektor der Schablone und der Betrag ihrer Bewegung wird durch den Kodierer 258 erfasst, sodass die Zielform der Linse vermessen wird.
  • Nachdem die Ziel-Linsenform durch die Fassungsform-Messung oder die Schablonenform-Messung erhalten wurde, drückt der Bediener einen Datenschalter 421 auf dem Schalttafel-Abschnitt 420, wodurch die Ziel-Linsenformdaten zu einer Daten-Speichereinheit 161 übertragen werden und die Ziel-Linsenform auf einem Display 415 grafisch dargestellt wird. Durch Bestätigung von auf dem Schalttafel-Abschnitt 420 angeordneten Schaltern zur Dateneingabe, gibt der Bediener Layout-Daten, wie z. B. den PD-Wert des Trägers und Positionsdaten über die Höhe des optischen Mittelpunkts ein. Darüber hinaus gibt der Bediener Daten über die Bearbeitungsbedingungen, wie z. B. das Material der Fassung, das Linsenmaterial und dergleichen ein.
  • Nach Abschluss der Eingabe der Daten installiert der Bediener den Basisteil einer Schale (z. B. eine auf der Linse LE fixierte Befestigungsvorrichtung) auf der Schalenhalterung der Spannvorrichtungswelle 702L und drückt dann einen Spannvorrichtungsschalter 422 auf dem Schalttafel-Abschnitt 420, um den Motor 710 anzutreiben, der wiederum die Spannvorrichtungswelle 702R dreht, um die Linse LE einzuspannen. Selbst in Fällen, bei denen die Linse LE gehalten werden muss, um sich zum Zeitpunkt dieses Einspannens nicht von der Spannvorrichtungswelle 720L zu lösen, kann der Bediener den Spannvorrichtungsschalter 422 leicht mit der anderen Hand bedienen, während er die Linse LE mit seiner oder ihrer bevorzugten Hand hält, da der Spannvorrichtungsschalter 422 bei der Bewegung nach links und rechts in der Nähe des Mittelpunkts auf der Vorderseite des Bearbeitungsfensters 402 (in der Nähe der Position zum Einspannen der Linse LE) angeordnet ist.
  • Nach Abschluss des Einspannens der Linse drückt der Bediener einen Startschalter 423, um die Vorrichtung zu starten, Eine Haupt-Steuerungs-/-Regelungseinheit 160 führt zuerst die Linsenform-Messung entsprechend einem Bearbeitungssequenzprogramm unter Verwendung des Linsenform-Messabschnitts 500 aus. Die Haupt-Steuerungs-/-Regelungseinheit 160 treibt den Motor 531 an, um die Welle 511 zu drehen, wobei bewirkt wird, dass die Fühlerarme 514 und 516 aus der zurückgezogenen Position an der Messposition positioniert werden. Auf der Basis der Bearbeitungsform-Daten, die aus dem eingegebenen Ziel-Linsenformdaten und Layout-Daten berechnet wurden, bewegt die Haupt-Steuerungs-/Regelungseinheit 160 den Schlitten 701 vertikal, um den Abstand zwischen den Achsen der Spannvorrichtungswellen und der Achse Lb zu verändern, die den Fühler 515 und den Fühler 517 verbindet, und bewirkt, dass die eingespannte Linse LE zwischen dem Fühler 515 und dem Fühler 517, wie in 13 gezeigt, positioniert wird. Anschließend wird der Schlitten 701 durch Antreiben des Motors 745 um einen vorgegebenen Betrag zur Seite des Fühlers 710 bewegt, um zu bewirken, dass der Fühler 517 gegen die vordere Brechungsoberfläche der Linse LE stößt. Die Anfangs-Messposition der Linse LE auf der Seite des Fühlers 517 liegt im Wesentlichen auf einer Mittelposition im linksgerichteten Bewegungsbereich der verschiebbaren Basis 510 und durch die Feder 555 wird konstant eine Kraft auf den Fühler 517 aufgebracht, sodass der Fühler 517 gegen die in vordere Brechungsoberfläche der Linse LE anstößt.
  • In der Lage, bei der der Fühler 517 gegen die vordere Brechungsoberfläche anstößt, wird die Linse LE durch den Motor 722 gedreht, und der Schlitten 701 wird durch Antreiben des Motors 751 auf der Basis der Bearbeitungsformdaten (der Abstand zwischen der Achse der Spannvorrichtungswellen 702L und 702R und der Achse Lb wird verändert) gedreht. In Verbindung mit einer solchen Drehung und Bewegung der Linse LE bewegt sich der Fühler 517 entlang der Form der Linsen-Vorderseite nach links und rechts. Der Betrag dieser Bewegung wird durch den Kodierer 542 erfasst und die Form der vorderen Brechungsoberfläche der Linse LE (der Weg der vorderen Randposition) wird vermessen.
  • Nach Abschluss der Vorderseite der Linse, bewegt die Haupt-Steuerungs-/Regelungseinheit 160 den Schlitten 701, so wie er ist, nach rechts und bewirkt, dass der Fühler 515 gegen die hintere Brechungsoberfläche der Linse LE anstößt, um die Messoberfläche zu wechseln. Die Anfangs-Messposition der Rückseitenmessung liegt entsprechend im wesentlichen auf einer Mittelposition im rechtsgerichteten Bewegungsbereich der verschiebbaren Basis 510 und durch die Feder 555 wird konstant eine Kraft auf den Fühler 515 aufgebracht, sodass der Fühler 515 gegen die in hintere Brechungsoberfläche der Linse LE anstößt. Während bewirkt wird, dass die Linse LE eine Umdrehung ausführt, wird anschließend die Form der hinteren Brechungsoberfläche (der Weg der hinteren Randposition) aus dem Bewegungsbetrag des Fühlers 515 auf die gleiche Art und Weise wie bei der Messung der vorderen Brechungsoberfläche vermessen. Wenn die Form der vorderen Brechungsoberfläche und die Form der hinteren Brechungsoberfläche der Linse erhalten werden kann, kann eine Information über die Randstärke aus den zwei Elementen der Information erhalten werden. Nach Abschluss der Linsenform-Messung treibt die Haupt-Steuerungs-/-Regelungseinheit 160 den Motor 531 an, um die Fühlerarme 514 und 516 zurückzuziehen.
  • Der Linsenform-Messabschnitt 500 dieser Vorrichtung weist die Funktion der Messung des Außendurchmessers der Linse auf und wenn diese Messung erfolgt ist, wird der nachfolgende Vorgang ausgeführt. Die Haupt-Steuerungs-/-Regelungseinheit 160 treibt den Motor 745 an, um den Schlitten 701 zu bewegen, bis die Randfläche der Linse LE einen Seitenflächenbereich des Fühlers 517 erreicht. Auf der Basis der Bearbeitungsformdaten (Durchmesser-Daten) wird danach die Linse LE gedreht und der Motor 751 wird angetrieben, um den Schlitten 701 vertikal zu bewegen, um dadurch den Abstand zwischen der Achse der Spannvorrichtungswellen 702L und 702R und der Achse Lb zu verändern. Bei einem Fall, bei dem der Linsen-Außendurchmesser die Ziel-Linsenform erfüllt, stößt die Seitenfläche des Fühlers 515 während der Vertikalbewegung des Schlittens 701 gegen die Randfläche der Linse LE an und der Fühlerarm 514 wird angehoben, sodass der Sensor 524 diese erfasst. Bei einem Fall, bei dem der Linsen-Außendurchmesser bezüglich der Ziel-Linsenform unzureichend ist, stößt die Seitenfläche des Fühlers 515 nicht gegen die Randfläche der Linse LE. Daher bleibt der Fühlerarm 514 am untersten Punkt positioniert und der Sensor 524 erfasst die Sensorplatte 525 und erfasst dadurch die Unzulänglichkeit des Linsendurchmessers. Indem die Linse auf diese Weise um eine Umdrehung gedreht wird, ist es möglich, die Unzulänglichkeit des Linsendurchmessers über die gesamte Peripherie der Linse zu erfassen.
  • Wenn Informationen über die Unzulänglichkeit des Linsen-Außendurchmessers bezüglich der Ziel-Linsenform erhalten wurden, blinkt der unzulängliche Bereich in der grafischen Anzeige der Ziel-Linsenform, die auf dem Display 415 angezeigt wird, um dadurch dem Bediener zu ermöglichen, den unzulänglichen Bereich zu erkennen.
  • Es sollte beachtet werden, dass die Messung des Linsen-Außendurchmessers über die gesamte Peripherie als Teil des Bearbeitungssequenz-Programms erfolgen kann, aber die Messung des Linsen-Außendurchmessers einzeln nur durch Drücken des Schalters 425 erfolgen kann.
  • Nach Abschluss der Messung der Linsenform wird die Bearbeitung der Linse LE entsprechend den Eingabedaten der Bearbeitungsbedingungen durchgeführt. Zum Beispiel bewegt in einem Fall, bei dem die Linse aus Kunststoff ist, die Haupt-Steuerungs-/-Regelungseinheit 160 den Schlitten 701 durch den Motor 745, sodass die Linse LE über die raue Schleifscheibe 602b gebracht wird, und bewegt den Schlitten 701 auf der Basis der Bearbeitungsformdaten vertikal, um die Bearbeitung durchzuführen. Wenn das Schleifen durchgeführt wird, steuert/regelt die Haupt-Steuerungs-/-Regelungseinheit 160 die Bewegung des Schlittens 701 auf der Basis der Schleifdaten, die aus den Linsenform-Daten erhalten wurden, und ermöglicht, dass der Schleif-Endbearbeitungsvorgang durch die Endbearbeitungsschleifseheibe erfolgt. Die Schleifdaten werden von der Haupt-Steuerungs-/-Regelungseinheit 160 auf der Basis der Linsenform-Daten und der Ziel-Linsenform-Daten berechnet.
  • Wie oben gemäß der Erfindung beschrieben, ist es möglich, eine Messung auszuführen, während die Deformation der Brillenfassung unterdrückt wird und ohne zu verursachen, dass der Fühler aus der Brillenfassungsnut verlagert wird. Da die Brillenfassungsform-Messvorrichtung in einer geneigten Form eingesetzt werden kann, werden der Freiheitsgrad beim Layout der Vorrichtung und das Einsetzen der Brillenfassung in die Vorrichtung erleichtert.

Claims (10)

  1. Brillenfassungsform-Messvorrichtung (240) zum Messen einer Linsenfassungsform einer Brillenfassung, wobei die Vorrichtung aufweist: eine Halteeinrichtung (200) zum Halten der Fassung in einer vorgegebenen Lage; einen beweglichen Fühler (280), der während dem bestehenden Kontakt mit einer Fassungsnut der Fassung von der Halteeinrichtung gehalten wird; eine Messeinrichtung (258) zum Erhalt von Informationen über einen Radiusvektor der Fassung auf der Basis eines Bewegungsbetrags des Fühlers; gekennzeichnet, durch eine erste Bewegungseinrichtung mit einem ersten Motor (257), um den Fühler (280) in eine Richtung des Radiusvektors der Fassung zu bewegen; eine Steuerungs-/Regelungseinrichtung zur variablen Steuerung-/Regelung des Antriebs des ersten Motors (257) während der Messung auf der Basis der Informationen über den von der Messeinrichtung (258) erhaltenen Radiusvektor.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuerungs-/Regelungseinrichtung die Veränderung des Radiusvektors eines nicht vermessenen Bereichs der Fassung auf der Basis von Informationen über den Radiusvektor eines vermessenen Bereichs der Fassung schätzt und den Antrieb des ersten Motors (257) auf der Basis der somit geschätzten Veränderung des Radiusvektors variabel steuert/regelt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Steuerungs-/Regelungseinrichtung das Antriebsmoment des ersten Motors (257) erhöht, wenn der Radiusvektor des nicht vermessenen Bereichs größer geschätzt wurde, und das Antriebsmoment des ersten Motors verringert, wenn der Radiusvektor des nicht vermessenen Bereichs kürzer geschätzt wurde.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, die ferner aufweist: eine Umfangs-Bewegungseinrichtung um den Fühler (280) umlaufend zu bewegen, während er mit der Fassungsnut in Kontakt gehalten wird; und eine erste Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Bewegungsbetrags des Fühlers in der Richtung des Radiusvektors, wobei die Messeinrichtung Informationen über den Radiusvektor auf der Basis des Erfassungsergebnisses von der ersten Erfassungseinrichtung erhält.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, die ferner aufweist: eine zweite Bewegungseinrichtung mit einem zweiten Motor, um den Fühler (280) in einer Neigungsrichtung der Fassung zu bewegen, die senkrecht zur Richtung des Radiusvektors steht, wobei die Messeinrichtung Informationen über die Krümmung der Fassung auf der Basis eines Bewegungsbetrags des Fühlers (280) erhält, und wobei die Steuerungs-/Regelungseinrichtung den Antrieb des zweiten Motors während der Messung auf der Basis von Informationen über die Krümmung der Fassung steuert/regelt, die von der Messeinrichtung erhalten wurden.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Steuerungs-/Regelungseinrichtung die Veränderung der Krümmung eines nicht vermessenen Bereichs der Fassung auf der Basis von Informationen über die Krümmung eines vermessenen Bereichs der Fassung schätzt, und den Antrieb des zweiten Motors (270) auf der Basis der so geschätzten Veränderung der Krümmung variabel steuert/regelt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Steuerungs-/Regelung den zweiten Motor (270) antreibt, um den Fühler (280) nach oben zu bewegen, wenn die Krümmung des nicht vermessenen Bereichs geschätzt ist, sich voraussichtlich nach oben zu verändern, und den zweiten Motor antreibt, um den Fühler nach unten zu bewegen, wenn die Krümmung des nicht vermessenen Bereichs geschätzt ist, sich voraussichtlich nach unten zu verändern.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 5, die ferner aufweist: eine Umfangs-Bewegungseinrichtung, um den Fühler (280) umlaufend zu bewegen, während er in ständigem Kontakt mit der Fassungsnut gehalten wird; und eine zweite Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Bewegungsbetrags des Fühlers in der Richtung der Krümmung, wobei die Messeinrichtung Informationen über die Neigung auf der Basis des Erfassungsergebnisses von der zweiten Erfassungseinrichtung erhält.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Halteeinrichtung die Fassung entlang einer Messungs-Referenzebene mit einem vorgegebenen Neigungswinkel bezüglich einer horizontalen Ebene hält, der erste Motor (257) den Fühler in einer Richtung entlang der Messungs-Referenzebene bewegen kann und die Steuerungs-/Regelungseinrichtung den ersten Motor während der Messung auf der Basis eines Zustands der Neigung der Messungs-Referenzebene variabel steuert/regelt.
  10. Brillenglaslinsen-Bearbeitungsvorrichtung, die mit der Brillenfassungsform-Messvorrichtung nach Anspruch 1 versehen ist, um eine Brillenglaslinse auf der Basis von erhaltenen Informationen über den Radiusvektor einer Brillenfassung zu bearbeiten, wobei die Vorrichtung aufweist: eine Linsenbearbeitungsvorrichtung mit einer drehbaren Schleifscheibe (602) und einer Linsen-Drehwelle, zum Halten und Drehen der Linse; und eine Bearbeitungs-Steuerungs-/Regelungseinrichtung zur Steuerung/Regelung der Linsenbearbeitungseinrichtung auf der Basis der erhaltenen Informationen über den Radiusvektor.
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