DE4124893C2 - Spann- und Klemmvorrichtung für Formmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung für eine Formmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1; insbesondere für eine Spritzgießmaschine, eine Gießmaschine und eine Preßformmaschine.

Eine Spannvorrichtung zum Spannen einer Form, deren Hälften auf einer festen Platte und einer sich bewegenden Platte angeordnet sind, ist beispielsweise aus der offengelegten japanischen Patentanmeldung JP 63-317243 A oder der US 48 74 309 bekannt.

Bei dieser Spannvorrichtung haben Formspannzylindereinrichtungen Verbindungsstangeneinschuböffnungen an den vier Ecken der festen Platte, die auf einer Grundplatte angeordnet ist. Verbindungsstangen bzw. Zugstangen, die jeweils einen Gewindeschaft haben, sind an den vier Ecken der beweglichen Platte angeordnet, die auf der Grundplatte angeordnet ist. Mutterschloßeinrichtungen, die an einem äußeren Teil der festen Platte angeordnet sind, sind mit Formspannkolben der Formspannzylinder verbunden. Wenn sich die bewegliche Platte bewegt, werden die Verbindungsstangen in die Formspannzylinder eingeführt. Anschließend werden die Verbindungsstangen mit den Formspannkolben mit Hilfe der Mutterschlösser verbunden.

Die vorstehend angegebene Spannvorrichtung bringt eine große Formspannkraft bzw. Klemmkraft auf, und es werden Formspannzylinder mit einem großen Durchmesser eingesetzt. Somit wird eine große Menge an Hydrauliköl benötigt, wobei diese aber selbstverständlich kleiner als jene bei einer Spanneinrichtung mit einer direkten Druckbeaufschlagung ist. Üblicherweise wird einer Ölkammer Hydrauliköl zugeleitet, während von einer anderen Ölkammer Hydrauliköl zu der Hydraulikschaltung abgeführt wird. Wenn in anderen Worten ausgedrückt die Ölkammern auf beiden Seiten jedes Formspannkolbens unabhängig gesteuert werden, läßt sich ein Druckanstieg mit einer Hochgeschwindigkeitscharakteristik nicht erzielen. Um dies zu erreichen, sind eine Pumpe mit einer großen Fördermenge, eine Hydraulikleitung mit einem großen Durchmesser, um momentan eine große Hydraulikölmenge durchzuleiten, und ein Ventil mit einer großen Leistung erforderlich.

Die Pumpe mit einer großen Fördermenge hat im allgemeinen ein langsames Ansprechverhalten. Um dies zu verhindern, ist es möglich, eine Mehrzahl von Pumpen in Parallelschaltung mit kleineren Fördermengen zu betreiben. Wenn jedoch ein derartiges System zum Einsatz kommt, wird die Konstruktion kompliziert und sperrig, wobei auch die Herstellungskosten ansteigen.

Bei einer derartigen Vorrichtung sollte auch die Parallelität der Formbefestigungsflächen der festen Platte und der beweglichen Platte mit Hilfe von speziellen Einrichtungen außer den Spanneinrichtungen eingehalten werden, wobei eine Mehrzahl von Verbindungsstangen, die auf einem Paar von festen Platten an einer Maschinengrundplatte angeordnet sind, in eine bewegliche Platte eingesetzt werden und wobei die bewegliche Platte relativ zur festen Platte unter Führung mittels den Verbindungsstangen hin- und hergehend bewegbar ist. Der Abstimmwert bezüglich der Parallelität ist sehr klein. Bei der vorstehend genannten Vorrichtung gemäß der üblichen Bauart ist eine sich in Bewegungsrichtung erstreckende Stütze auf den linken und rechten Seiten der Schenkel der beweglichen Formplatte angeordnet. Auf der unteren Seite der Stütze sind eine Führungshalteplatte und ein Führungsblock angeordnet. Die bewegliche Formplatte ist auf Führungsschienen gelagert. Die Führungshalteplatte und die Stütze sind geringfügig drehbar, so daß sie relativ zueinander versetzte Positionen einnehmen können. In diesem Zustand sind die Führungsplatte und die Stütze an vier Stellen, d. h. an vorderen, hinteren, linken und rechten Stellen, mit Hilfe von Bolzen verbunden.

Bei der vorstehend beschriebenen üblichen Konstruktion ist der Anschlagbolzen, ausgehend von der inneren Fläche der Stütze, mittels einer Schraubverbindung mit der Führungshalteplatte verbunden. Der Anschlagbolzen, dessen mit Gewinde versehenes Ende die Führungshalteplatte berührt, bewirkt, daß die Führungshalteplatte sich relativ zu der Stütze derart verlagern kann, daß die Parallelität der beweglichen Formplatte gegenüber der festen Formplatte einjustierbar ist. Somit sind die Verbindungen der Führungshalteplatte und der Stütze lediglich auf die vier vorstehend genannten Stellen begrenzt, wobei es sich um die vorderen, hinteren, linken und rechten Positionen handelt. Zusätzlich leisten nur die verbundenen Teile der Relativverlagerung einen Widerstand. Wenn daher die Formhälften häufig gespannt werden, lockert sich der Anschlagbolzen, und die Position der Führungshalteplatte verändert sich, wodurch die Parallelausrichtung sich nicht mehr gewährleisten läßt.

Bei der üblichen Spannvorrichtung nähert sich eine bewegliche Platte einer festen Platte und daher werden Formspannkolben der Formspannzylinder, die auf der Seite der festen Platte angeordnet sind und die Verbindungsstangen mit einem Gewinde­ schaft, die auf der Seite der beweglichen Platte angeordnet sind, geschlossen. Anschließend wird ein Mutterschloß, das mit dem jeweiligen Formspannkolben verbunden ist, in Eingriff mit dem Gewindeschaft der jeweiligen Verbindungsstange gebracht, um die Formhälften hierdurch miteinander zu verspannen.

Bei der Spannvorrichtung der üblichen Auslegungsform kann man davon ausgehen, daß die Mutterschlösser und das Gewinde der jeweiligen Verbindungsstange aufeinander abgestimmt werden können, um die Mutterschlösser um eine kleine Größe in Längsrich­ tung zu bewegen. Obgleich jedoch die Mutterschlösser, die gleitbeweglich über eine Stütze gelagert sind, mit dem Endabschnitt eines Tauchkolbens über eine Feder in Kontakt sind, ist keine praktische Konstruktion für die Feineinstellung bzw. Feinabstimmung der Eingriffspositionen von Mutterschloß und Gewindeteil der jeweiligen Verbindungsstange gezeigt.

Wenn darüber hinaus bei dem Stand der Technik die feste Formhälfte und die bewegliche Formhälfte miteinander zusammenarbeiten und der Endabschnitt jeder Verbindungsstange durch die feste Platte geht und dort mittels Anschlageinrichtungen angehalten wird, ist die Verbindungsstange mit dem Mutterschloß verbunden. Daher kann die Formschließgeschwindigkeit nicht mit jedem Formspannzylinder verlangsamt werden, und daher können die Formhälften nicht in geeigneter Weise geschützt wer­ den.

Eine übliche Spannvorrichtung für eine Spritzgießmaschine ist mit einer Sicherheitstür an einer Seitenposition für die Sicherheit einer Bedienungsperson ausgestattet. Währenddem die Sicherheitstür offen ist, wird ein Formschließvorgang elektrisch unterbunden. Zusätzlich ist unter Berücksichtigung des ungünstigsten Falles die Auslegung derart getroffen, daß die Formhälften mechanisch nicht geschlossen werden können, wenn die Sicherheitstür nicht geschlossen ist. Hierdurch erhält man eine doppelte Sicherheitsfunktion. Bei einer üblichen Spann­ vorrichtung, bei der eine bewegliche Platte zwischen einem Paar von festen Platten auf einer Maschinengrundplatte beweglich ist und die Formhälften durch die bewegliche Platte unter Führung der Verbindungsstangen geschlossen werden, er­ streckt sich eine Sicherheitsstange von der beweglichen Platte zu der festen Platte, die mit der Formhälfte versehen ist. Ein Anschlagteil zur Lagerung des Endabschnitts der Sicherheitsstange ist vertikal beweglich auf der festen Plattenseite angeordnet. Das bewegliche Teil des Anschlagteils ist an der oberen Endposition der Sicherheitstür angeordnet. Wenn die Sicherheitstür geschlossen ist, drückt das bewegliche Teil das Anschlagteil in Richtung nach oben. Somit können die Formhälf­ ten nur dann geschlossen werden, wenn die am Endabschnitt der Sicherheitsstange angeordneten Bauteile entfernt sind. Bei einer großen Spannvorrichtung, bei der ein Paar aus einer festen Platte und einer beweglichen Platte auf der Maschinen­ grundplatte angeordnet ist und die bewegliche Platte relativ zur festen Platte mittels ein Paar Führungsschienen vor- und zurückbewegbar ist, die auf der oberen Fläche der Maschinengrundplatte angeordnet sind, können keine Verbindungsstangen eingesetzt werden, die zur Abstützung der Belastung der beweglichen Platte und als Führungen nutzbar sind. Wenn daher die Sicherheitsstange, die die feste Platte durchsetzt, an der beweglichen Platte angebracht ist, wirkt das Gewicht der Sicherheitsstange auf die bewegliche Platte unter Erzeugung einer örtlichen Belastung. Als Folge hiervon ist es schwierig, die Parallelität der beweglichen Platte relativ zur festen Platte beizubehalten.

Jedesmal wenn die Formhälften ausgewechselt werden, sollte die Durchgangslänge nach Maßgabe der jeweiligen Dicke eingestellt werden. Da die Sicherheitsstange mit Hilfe von Muttern festgelegt ist, wird die Durchgangslänge durch Lösen derselben eingestellt. Bei einer kleinen Spannvorrichtung läßt sich ein derartiger manueller Einstellvorgang einfach von einer Bedienungsperson ausführen. Wenn jedoch die Vorrichtung größer ausgelegt ist, ist es schwierig, diese Einstellung nur durch eine Bedienungsperson vorzunehmen, da die Sicher­ heitsstange schwer ist.

Daher besteht ein Bedürfnis nach einem automatischen Wechsel der Formhälften im Hinblick auf eine Arbeitsersparnis, und nach einer automatischen Positionseinstellung der Sicherheitsstange.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Spannvorrichtung für eine Formmaschine der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die auf einfache und zuverlässige Weise an unterschiedliche Formen angepaßt werden kann.

Diese Aufgabe wird bei einer Spannvorrichtung für eine Formmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Bevorzugte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstands sind in den Unteransprüchen dargelegt.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine Vertikalschnittansicht eines Spannzylinderteils gemäß einer bevorzugten Ausführungsform;

Fig. 2 bis 4 Vertikalschnittansichten eines Formspannzylinderteils, das in Fig. 1 gezeigt ist,

wobei Fig. 2 eine schematische Ansicht zur Beschreibung eines Spannzustandes ist,

Fig. 3 eine schematische Ansicht zur Beschreibung eines Hochdruck- Formspannzustandes ist,

und Fig. 4 eine schematische Ansicht zur Beschreibung eines Formöffnungszustandes bei einer schweren Form ist;

Fig. 5 eine Seitenansicht zur Verdeutlichung der Vorrichtung, wobei die Formöffnungs-/Schließzylinder weggelassen sind und die Vorrichtung gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform ausgelegt ist;

Fig. 6 eine Vertikalschnittansicht zur Verdeutlichung von Gleitteilen;

Fig. 7 eine vertikale Teilschnittansicht zur Verdeutlichung der Einstellung der Parallelität;

Fig. 8 eine Draufsicht auf Fig. 7;

Fig. 9 eine Vertikalschnittansicht zur Verdeutlichung eines Formspannzylinderteils gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform;

Fig. 10 eine Schnittansicht zur Verdeutlichung des Hülsenteils, das in Fig. 9 gezeigt ist und zur Einstellung der Eingriffsposition dient,

Fig. 11 eine Teilschnittansicht zur Verdeutlichung des Zustands unmittelbar bevor die Formhälften geschlossen sind;

Fig. 12 eine Teilschnittansicht zur Verdeutlichung des Zustandes, wenn die Formhälften unter Hochdruck gegeneinandergespannt sind;

Fig. 13 eine Teilschnittansicht zur Verdeutlichung einer Ausgangspositionseinstellung eines Anschlags;

Fig. 14 bis 16 Teilschnittansichten zur Verdeutlichung der Einstellung zwischen der Eingriffsposition und der Anschlagposition beim Formwechsel;

Fig. 17 eine Seitenansicht zur Verdeutlichung einer weiteren bevorzugten Ausführungsform;

Fig. 18 eine Vertikalschnittansicht eines Anschlagteils;

Fig. 19 eine Teilschnittansicht zur Verdeutlichung einer Eingriffseinrichtung gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform und

Fig. 20 eine Vertikalschnittansicht zur Verdeutlichung einer Sicherheitseinrichtung gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform, bei der eine feste Platte 101 auf einer Seite einer Grundplatte 102 und eine bewegliche Platte 103 auf der Grundplatte 102 angeordnet sind, die relativ zur festen Platte 101 beweglich ist. Mit dem Bezugszeichen 104 ist ein Formöffnungs-/Schließzylinder bezeichnet. Ein Zylinder 104a ist fest auf der Seite der festen Platte angebracht. Eine Stange 104b ist fest auf der Seite der beweglichen Platte angebracht. Formspannzylinder 105 sind einteilig auf der Außenseite an den vier Ecken der festen Platte 101 angeordnet. In die feste Platte 101, an der der jeweilige Formspannzylinder 105 angeordnet ist, ist eine Hülse 107, die eine Verbindungsstangeneinschuböffnung hat, die mit einem Gewindering 106 zur Einstellung der Eingriffsposition verbunden ist, in den Formspannzylinder 105 eingesetzt. Die Hülse 107 ist am äußeren Umfang der Verbindungsstangeneinschuböffnung und am inneren Ende der festen Platte 101 angeordnet. Die Hülse 107 ist in axialer Richtung mittels eines Führungsteils (nicht gezeigt) bewegbar.

Der Formspannzylinder 105 ist mit einem Zylinder 108 versehen, der einteilig mit der festen Platte 101 ausgebildet ist, und ferner mit einem Formspannkolben 111 versehen, der eine Durchgangsöffnung 110 hat, in die eine Verbindungsstange 109 auf der Seite der beweglichen Platte in axialer Richtung zusammen mit der Hülse 107 eingesetzt wird, und mit einer Formdickeneinstellvorrichtung 112, die am hinteren Ende des Formspannkolbens angeordnet ist, und mit einer Verbindungseinrichtung 113 zum Verbinden der Verbindungsstange 109 versehen, wobei die Verbindungseinrichtung 113 auf der Seite des Formspannkolbens 111 angeordnet ist.

Die Formspanndickeneinstelleinrichtung 112 umfaßt ein mit Gewinde versehenes Rohr 114, dessen äußeres Ende geschlossen ist und an dem hinteren Ende des Formspannkolbens 111 angeordnet ist, einen Anschlag 116, der in Eingriff mit einem Gewinde auf der Innenseite des mit Gewinde versehenen Rohrs 114 und in Eingriff mit einer Hauptwelle 115 ist, die sich von dem äußeren Ende des mit Gewinde versehenen Rohrs wegerstreckt, einen Servomotor 117 zum Drehen der Hauptwelle 115, und eine Stellschraube 118, die am äußeren Ende angeordnet ist.

Die Verbindungseinrichtung 113 umfaßt einen Zylinder 119, der auf beiden Seiten des Formspannkolbens 111 angeordnet ist, und eine mutterschloßförmige Spanneinrichtung 122, die mit dem Ende einer Kolbenstange 120 verbunden ist, die in einem ringförmigen, konkaven Teil 121 der Aufnahmeöffnung 110 der Verbindungsstange 109 untergebracht und der Aufnahmeöffnung 110 zugewandt ist. Der Zylinder 119 wird zusammen mit dem Formspannkolben 111 entlang einer länglichen Öffnung 123 bewegt, die am Zylinder 108 der Formspannzylinderseite angeordnet ist.

Die Verbindungsstangen 109 sind horizontal unter Zuordnung zu den Formspannzylindern an den jeweiligen vier Ecken der beweglichen Platte 103 angeordnet. Der Endabschnitt jeder Verbindungsstange 109 hat einen Gewindeschaft 124, der mit dem Gewinde der Spanneinrichtungen oder der Mutterschlösser 122 verbindbar ist. In der Mitte des Gewindeschafts 124 ist eine Einschuböffnung 125 zum Einsetzen der Hauptwelle 115 vorgesehen.

Ein Grenzschalter 126 ist zur Erfassung der hinteren Grenzstellung des Anschlags 116 vorgesehen. Mit 127 ist ein Drehkodierer bezeichnet. Mit 128 ist eine feste Formhälfte bezeichnet. Mit dem Bezugszeichen 129 ist eine bewegliche Formhälfte bezeichnet.

Mit dem Bezugszeichen 130 ist eine Ausgleichsschaltung für den Formspannzylinder 105 bezeichnet. Bei der Differenzschaltung bzw. Ausgleichsschaltung 130 sind die Hydraulikkanäle 133 und 134 von einer vorderen Ölkammer 131 und einer hinteren Ölkammer 132 mit einer Pumpschaltung 136 über ein logisches Ventil 135 verbunden. Die Ausgleichsschaltung 130 ist mit einem logischen Ventil 138 zwischen dem Hydraulikkanal 134 und auf der Seite der hinteren Ölkammer und einer Rücklaufschaltung 137 versehen.

Das Logikventil 135 ist mit einer Steuerschaltung 140 verbunden, die ein Wählventil 139 derart hat, daß es nach Maßgabe eines Schaltungsdrucks der vorderen Ölkammer geöffnet und geschlossen wird. Andererseits ist das logische Ventil 138 mit den Steuerschaltungen 142 und 143 über ein Wählventil 141 derart verbunden, daß dieses mit einem Schaltungsdruck auf der Pumpenseite und jenem auf der Rücklaufseite geöffnet und geschlossen wird.

Der Spannvorgang bei der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsform wird nachstehend näher erläutert.

Im Formöffnungszustand, der in Fig. 1 gezeigt ist, bewirken die Formöffnungs- /Schließzylinder 104, daß die bewegliche Platte 103 sich zu der festen Platte 101 derart bewegt, daß die Formhälften mit einer hohen Geschwindigkeit geschlossen werden.

Wenn entsprechend Fig. 2 die bewegliche Platte 103 sich nach vorne bewegt, tritt der Gewindeschaft 124 an dem Ende der jeweiligen Verbindungsstange 109 in das Innere des Formspannkolbens 111 von der Hülse 107 her ein. Bevor die Formhälften vollständig geschlossen sind, berührt der Gewindeschaft 124 den Anschlag 116, der entsprechend zu der Dicke der Formhälften eingestellt ist.

Wenn die Wählventile 139 und 141 der Ausgleichsschaltung 130 derart eingestellt sind, daß die Logikventile 135 und 138 nach Maßgabe eines Hydraulikdruckes geöffnet werden, strömt das Hydrauliköl von der hinteren Ölkammer 132 in die vordere Ölkammer 131, wenn sich der Formspannkolben 111 bewegt. Das überschüssige Hydrauliköl, das aufgrund der Differenz der Druckwirkflächen vorhanden ist, wird zum Sammelbehälter abgeleitet.

Wenn somit der Formspannkolben 111 das Hydrauliköl der hinteren ölkammer ableitet, bewegt sich dieser in die Formschließendstellung zusammen mit der Verbindungsstange 109. Hierdurch läßt sich die Formschließgeschwindigkeit von einer hohen Geschwindigkeit zu einer niedrigen Geschwindigkeit ändern. Da zusätzlich der Gewindeschaft 124 der Verbindungsstange 109 den Anschlag 116 berührt, ist dieser stationär den beiden Spanneinrichtungen 122 der Verbindungseinrichtung 113 zugewandt. Während der Bewegung des Gewindeschafts 124 wirkt somit der Druckmitteldruck derart ein, daß der Endabschnitt der Verbindungsstange mit Hilfe der Spanneinrichtungen 122 gespannt wird.

Wenn der Spannvorgang mit Hilfe eines Grenzschalters o. dgl. festgestellt wird, und wenn bestimmt wird, daß der Formschließvorgang beendet ist, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, wird das Wählventil 139 der Ausgleichsschaltung 130 derart geschaltet, daß das Logikventil 135 mit einem Schaltungsdruck auf der Seite der vorderen Ölkammer geschlossen wird. Somit sind die beiden Kammern geschlossen. Da jedoch die hintere Ölkammer mit dem Sammelbehälter verbunden ist, wird Hydrauliköl von der pumpenseitigen Schaltung 136 nur der vorderen Ölkammer 131 zugeleitet. In diesem Zustand werden die Formhälften mit einem hohen Druck gegeneinander verspannt.

Wenn entsprechend Fig. 4 die vordere Ölkammer 131 hinsichtlich des Druckes entlastet wird, wird der Endabschnitt der Verbindungsstange 109 entlastet, und dann werden die Wählventile 139 und 141 derart umgeschaltet, daß das Logikventil 135 öffnet und das Logikventil 138 schließt. Somit sind beide Kammer angeschlossen, und das Hydrauliköl wird von der pumpenseitigen Schaltung 136 beiden Kammern zugeleitet. Da jedoch die Druckwirkfläche der hinteren Ölkammer größer als jene der vorderen Ölkammer ist, tritt eine Druckkraftdifferenz auf. Somit wird das Drucköl der hinteren Ölkammer zugeleitet, während das Hydrauliköl in der vorderen Ölkammer zu der hinteren Ölkammer durch den Formspannkolben 111 abgezogen wird.

Folglich wird der Druckmittelwiderstand der vorderen Ölkammer allmählich herabgesetzt. Ferner wird das Hydrauliköl gleichmäßig der hinteren Ölkammer 132 zugeleitet. Hierdurch werden die Formhälften zwangsweise geöffnet. Zu diesem Zeitpunkt wird die große Spannkraft auf die bewegliche Platte 103 über den Anschlag 116 übertragen. Nachdem die starke Einspannung beendet ist, wird die Zufuhr des Hydrauliköls zu der vorderen Ölkammer 131 und der hinteren Ölkammer 132 gestoppt. Anstelle hierzu wird das Hydrauliköl dem Formöffnungs-/Schließzylinder 104 zugeleitet, und hierdurch werden die Formhälften mit Hilfe des Formöffnungs-/Schließzylinders 104 geöffnet. Ferner wird das Wählventil 141 auf der hinteren Ölkammerseite der Ausgleichsschaltung 130 derart geschaltet, daß das Logikventil 138 offen ist.

Auch ist es möglich, die Formöffnungsschaltung des Formöffnungs-/Schließzylinders 104 auf dieselbe Weise wie die zuvor angegebene Ausgleichsschaltung bzw. Differenzschaltung auszulegen, so daß man die Gesamtleistung verbessern kann und die Zykluszeit verringern kann.

Wie voranstehend beschrieben wurde, ist bei der Spannvorrichtung der Formmaschine nach der bevorzugten Ausführungsform jeder Formspannzylinder mit einem Formspannkolben versehen, der eine Verbindungsstangeneinschuböffnung hat, und eine Verbindungsstangenverbindungseinrichtung ist auf der Formspannkolbenseite vorgesehen.

Die vordere Ölkammer und die hintere Ölkammer des Formspannzylinders sind verbunden. Wenn daher der Formspannkolben abgesehen von dem Formspannzustand mit großen Kräften bewegt wird, wird das Hydrauliköl, das von der Ölkammer auf der unter Druck gesetzten Seite abgeleitet wird, der Ölkammer auf der Druckbeaufschlagungsseite über die Ausgleichsschaltung zugeleitet. Somit ist die Menge (des der Beaufschlaaungsseite beim zwangsweisen Öffnungsvorgang der Form zuzuführenden Hydrauliköls klein, wobei es sich bei der Menge um die Volumendifferenz zwischen den beiden Kammern handelt. Zusätzlich kann das Hydrauliköl schnell zugeführt und abgeleitet werden, wodurch sich die Druckanstiegscharakteristik im Vergleich zu dem Fall verbessern läßt, bei dem das Hydrauliköl unabhängig den einzelnen Kammern zugeleitet und von denselben abgeleitet wird. Darüber hinaus läßt sich ein Hydrauliksystem mit einem geringen Leistungsvermögen einsetzen. Somit läßt sich die Spannvorrichtung der Formmaschine kompakt und kostengünstig auslegen.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 5 bis 8 eine weitere bevorzugte Ausführungsform erläutert. Eine feste Platte 201 ist auf der oberen Fläche einer Maschinengrundplatte 202 angeordnet. Die feste Platte 201 hat Formspannzylinder 203 an den vier Ecken derselben.

Eine bewegliche Platte 204 liegt der festen Platte 201 gegenüber. Die bewegliche Platte 204 hat Verbindungsstangen 205, die sich jeweils an den vier Ecken erstrecken. Jede Verbindungsstange bzw. jedes Verbindungsglied 205 ist in Eingriff mit dem Formspannkolben in dem Formspannzylinder 203.

Die bewegliche Platte 204 ist in Richtung nach vorne und hinten über Gleitteile (Gleitelemente) 207 auf einem Paar von Führungsschienen 206 beweglich angeordnet, die senkrecht zur festen Platte 201 angeordnet sind. Jedes Gleitteil 207 umfaßt eine obere Platte 207a und eine untere Platte 207b, wobei diese Teile viereckförmig ausgebildet sind und gleiche Abmessungen haben. Ferner sind diese Teile gleitbeweglich übereinander angeordnet.

Auf den oberen und unteren Flächen der beiden Platten sind Öffnungen für Schrauben 208 an den gleichen Positionen vorgesehen. Zusätzlich sind die Schraubenöffnungen der unteren Platte Spielbohrungen mit einem speziellen Durchmesser. Selbst wenn beide Schraubenöffnungen in gewissem Maße voneinander abweichen, können beide Platten mit den Schrauben 208 verbunden werden.

Das Mittelteil der oberen Platte 207a jedes Gleitteils 207 ist auf der Formhaltefläche der beweglichen Platte 204 vorgesehen. Jede obere Platte 207a jedes Gleitteils ist auf die untere Fläche der beweglichen Platte 204 geschraubt. Jede untere Platte 207b ist in Eingriff mit einem Führungsteil 209, das auf der unteren Fläche in Relation zu der oberen Fläche der Führungsschiene derart angeordnet ist, daß sie sich frei auf der Führungsschiene 206 bewegen kann.

Die obere Platte 207a und die untere Platte 207b sind mit Hilfe von Schrauben 208 fest miteinander verbunden. Die bewegliche Platte 204 ist auf den Führungsschienen 206 angeordnet. Im Mittelteil eines der Gleitteile 207 geht ein Bolzen 210, um den die beiden oberen Platten 207 drehbar sind, durch die obere Platte 207a und die untere Platte 207b.

Wenn die Parallelität der beweglichen Platte 204 mittels der Gleitteile 207 einzustellen ist, wird eine Schablone verwendet, die in den Fig. 7 und 8 gezeigt ist.

Jede Schablone umfaßt ein L-förmiges Aufnahmeelement aus Metall 211, das sich über die jeweilige Führungsschiene 206 spreizt und an der oberen Fläche der Maschinengrundplatte angeschraubt ist, ein Paar von oberen und unteren Stellschrauben 212, die horizontal bezüglich des Aufnahmeelements 211 schraubbar sind und einen Haltebolzen 213. Die Aufnahmeelemente 211 sind an den vorderen und hinteren Positionen der Gleitteile 207 angeordnet und auf der Maschinengrundplatte befestigt. Anschliessend werden beide Haltebolzen auf der unteren Seite derart eingeschraubt, daß die untere Platte 207b unter Freilassung eines Spalts an beiden Enden fixiert wird.

Anschließend werden die Schrauben 208 zum Verbinden der beiden Platten derart gelöst, daß beide oberen Platten 207a bezüglich den jeweiligen unteren Platten 207b bewegt werden können. Die obere Platte des Gleitteils, die mit dem Bolzen 210 versehen ist, bleibt hinsichtlich ihrer Lage unverändert. Die Stellschraube 212 wird derart geschraubt, daß sie das vordere Ende der oberen Platte 207a des Gleitteils berührt, das nicht mit dem Bolzen 210 versehen ist. Wenn die Schraube 212 weitergeschraubt wird, gleitet die obere Platte 207a auf der oberen Fläche der unteren Platte 207b unter Andrücken durch die Stellschraube 212 und sie wird um den Bolzen 210 gedreht.

Somit wird die bewegliche Platte 204, die fest mit den oberen Platten 207a und 207b verbunden ist, geringfügig horizontal fächerförmig bewegt. Somit ändert sich der Winkel der Haltefläche der beweglichen Platte 204 gegenüber der Haltefläche der festen Form 128, und hierdurch läßt sich die Parallelität genau einstellen.

Nach der Einstellung der Parallelität werden die obere Platte und die untere Platte mittels Schrauben 208 verbunden. Anschließend wird die Schablone entfernt, so daß die bewegliche Platte 204 sich längs der Führungsschienen 206 mit den Gleitteilen 207 bewegen kann.

Die obere Platte 207a kann sich von der vorderen Position und der hinteren Position weg mit Hilfe der Stellschraube 212 in Form einer Gleitbewegung bewegen. Die Schablone, die auf dem Gleitteil 207 angeordnet ist, durch die der Bolzen 210 geht, macht keine Stellschraube erforderlich.

Wie voranstehend beschrieben wurde, weist die Spannvorrichtung für eine Formmaschine gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform die bewegliche Platte 204, die feste Platte 201, die dieser gegenüberliegt, die Maschinengrundplatte, das Paar von Führungsschienen 206, die auf der Maschinengrundplatte angeordnet sind, die Gleitteile 207, die auf den Führungsschienen angeordnet sind, die obere Platte 207a auf der Seite der beweglichen Platte und die untere Platte 207b auf der Führungsschiene auf, wobei beide Platten gleitbeweglich übereinander angeordnet sind, wenigstens vier Positionen der Platten mit lösbaren Schrauben festgelegt sind, und wobei ein Bolzen vorgesehen ist, um den beide Platten eines der Gleitteile drehbar sind, durch dieselben geht. Somit ist die Verbindung der beiden Platten bei dieser bevorzugten Ausführungsform widerstandsfähiger als bei üblichen Auslegungsformen, bei der beide Platten mit einem Bolzen derart verbunden sind, daß sie sich wechselseitig verlagern können. Zusätzlich bewirkt die bewegliche Platte, die häufig in Richtung nach vorne und hinten bewegt wird, nicht, daß beide Platten lose werden. Somit wird die Parallelität der beweglichen Platte gegenüber der festen Platte immer genau eingehalten. Ferner geht die Parallelität auch nicht durch Schwingungen und Stoßbelastungen während der Formspannvorgänge verloren.

Ferner läßt sich lediglich durch eine Gleitverschiebung der oberen Platte des Gleitteils, das nicht mit dem Bolzen versehen ist, in eine vorwärts gerichtete oder rückwärts gerichtete Richtung die Parallelität einstellen. Somit ist das Einstellen gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform einfacher als bei üblichen Einrichtungen, bei denen eine Mehrzahl von Positionen einjustiert werden müssen. Zusätzlich führen beide Platten eine gleichmäßige Gleitbewegung um den Bolzen aus, und daher läßt sich eine Parallelität auch bei sehr kleinen Stellgrößen auf einfache Weise einstellen.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform wird nunmehr unter Bezugnahme auf die Fig. 9 bis 14 beschrieben, bei der eine feste Platte 301 auf einer Grundplatte 302 befestigt ist. Eine bewegliche Platte 303 ist auf der Grundplatte 302 angeordnet und relativ zu der festen Platte 301 beweglich.

Mit dem Bezugszeichen 304 ist ein Formöffnungs-/Schließzylinder bezeichnet. Ein Zylinder 304a ist fest mit der festen Platte 301 verbunden. Eine Stange 304b ist fest mit der beweglichen Platte 303 verbunden.

Ein Formspannzylinder 305 ist einteilig an den vier Ecken der Außenseite der festen Platte 301 ausgebildet. In einer Öffnung auf der Seite der festen Platte des Formspannzylinders 305, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist, ist eine Hülse 307 angeordnet, die als eine Verbindungsstangeneinschuböffnung dient, die mit einem Gewindering 306 zur Einstellung der Eingriffsposition an dem äußeren Umfang des inneren Endes verbunden ist. Der Gewindering 306 ist mit einer Schraube 306a an der Öffnungsseite verbunden, und die Hülse 307 ist in den Formspannzylinder 305 drehbeweglich und beweglich eingesetzt.

Der Formspannzylinder 305 umfaßt einen Zylinder 308, der als eine Einheit mit der festen Platte 301 ausgebildet ist, einen Formspannkolben 311, der eine Öffnung 310 zur Aufnahme eines Verbindungsteils 309 auf der Seite der beweglichen Platte zusammen mit der Hülse 307 in axialer Richtung hat, wobei die Aufnahmeöffnung 310 eine Aufnahmewand 307a zur Aufnahme des Endes der Hülse 307 hat, eine Formdickeneinstelleinrichtung 312, die am hinteren Ende des Formspannkolbens angeordnet ist, und eine Verbindungseinrichtung 313, die am Seitenteil des Spannkolbens 311 zum Verbinden der Verbindungsglieder 309 angeordnet ist.

Die Formdickeneinstelleinrichtung 312 umfaßt ein mit Gewinde versehenes Rohr 314, dessen eines Ende geschlossen ist, und das am hinteren Ende des Formspannkolbens 311 angeordnet ist, einen Anschlag 316, der mit einem Gewinde auf der Innenwand des mit Gewinde versehenen Rohrs 314 verbunden ist, und der in Eingriff mit einer Hauptwelle 315 ist, die sich von dem äußeren Ende des mit Gewinde versehenen Rohrs 314 wegerstreckt, wobei der Anschlag 316 zu der Aufnahmeöffnung 310 vor- und zurückbewegbar ist, einen Servomotor 317, der am äußeren Ende zum Drehantreiben der Hauptwelle 315 angeordnet ist, und eine Stellschraube 318 für den Anschlag 316.

Die Verbindungseinrichtung 313 umfaßt einen Zylinder 319, der einteilig an beiden Seiten des Formspannkolbens 311 ausgebildet ist, und eine Spanneinrichtung 322 in Form eines Mutterschlosses, die mit dem Ende einer Kolbenstange 320 verbunden ist, die in einem ringförmigen Teil 321 im Innern der Verbindungsstangenaufnahmeöffnung 310 untergebracht ist, und die der Aufnahmeöffnung 310 zugewandt ist. Der Zylinder 319 wird zusammen mit dem Formspannkolben 311 mit Hilfe einer länglichen Öffnung 323 bewegt, die am Zylinder 308 auf der Seite des Formspannzylinders angeordnet ist.

Die Verbindungsglieder 309 sind horizontal unter Zuordnung zu den Formspannzylindern 305 an den vier Ecken auf der beweglichen Platte 303 angeordnet. Der Endabschnitt jedes Verbindungsgliedes 309 hat einen Gewindeschaft 324, der mit dem Gewinde der Spanneinrichtung 322 verbunden ist. Die Gewindegänge des Gewindeschafts 324, der Spanneinrichtung 322 und des mit Gewinde versehenen Rohrs 314 haben gleiche Steigungen.

Mit dem Bezugszeichen 325 ist eine Einschuböffnung der Hauptwelle 315 bezeichnet, die im Mittelteil des Gewindeschaftes 324 angeordnet ist. Mit dem Bezugszeichen 326 ist ein Grenzschalter zur Erfassung der hinteren Grenzstellung des Anschlages 316 bezeichnet. Mit dem Bezugszeichen 327 ist ein Drehkodierer bezeichnet. Mit dem Bezugszeichen 328 ist eine feste Formhälfte bezeichnet. Mit dem Bezugszeichen 329 ist eine bewegliche Formhälfte bezeichnet.

Bei der vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsform sind auf der Seite der festen Platte die Formspannzylinder angeordnet. Die Verbindungsglieder 309 sind auf der Seite der beweglichen Platte angeordnet. Wenn es jedoch erforderlich ist, ist es möglich, die Formspannzylinder 305 und die Verbindungsglieder 309 auf der Seite der beweglichen Platte und der Seite der festen Platte jeweils anzuordnen.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 13 bis 16 die Einstellung für die Formdicke näher beschrieben.

Das Gewinde des mit Gewinde versehenen Rohrs 314 hat acht Gewindegänge, und die Gewindegänge bzw. die Steigungen sind gleich wie jene der anderen mit Gewinde versehenen Teile.

Bei der Spannvorrichtung wurde die Ausgangsposition der Stellschraube 318 eingestellt. Unter Bezugnahme auf die Ausgangsposition wird die Position des Anschlages 316 zu dem Verbindungsglied 309 eingestellt.

Wie in Fig. 13 gezeigt ist, wird die Ausgangsposition durch die Anbringung der Formhälften 330 mit einer kleinsten Dicke auf der festen Platte 301 und der beweglichen Platte 303 eingestellt. Nachdem die Formhälften geschlossen sind, wird eine kleine Abweichungsgröße bezüglich der Eingriffsposition zwischen der Spanneinrichtung 322 und dem Gewindeschaft 304 eingestellt. Diese Einstellung kann leicht dadurch vorgenommen werden, daß die Hülse 307 nach innen derart geschraubt wird, daß die Spanneinrichtung 322 zusammen mit dem Formspannkolben 311 bewegt wird.

Anschließend wird die Hauptwelle 315 mit Hilfe des Motors 317 in Drehung versetzt, und hierdurch wird der Anschlag 316 bewegt und berührt die Endfläche des Gewindeschafts. Nach dem Anhalten des Motors 317 wird die Schraube derart geschraubt, daß sie den Anschlag 316 berührt. Die Stelle, an der die Schraube 318 den Anschlag 316 berührt, wird als Ausgangsposition des Anschlages 316 bezeichnet. Zusätzlich ist ein Näherungsschalter 326 für die Erfassung der rückwärtigen Grenzstellung derart eingestellt, daß er dieser Ausgangsposition zugeordnet ist.

Wie in Fig. 14 gezeigt ist, wird die Formdicke beim Wechseln der Formhälften entsprechend nachgestellt, nachdem neue Formhälften 330a angebracht sind.

Nachdem die Formhälften geschlossen sind, wird der Gewindeschaft 324 jedes Verbindungsglieds 309 in den jeweiligen Formspannkolben 311 eingeführt. Anschließend wird der Anschlag 316, der in der Ausgangsposition abgesenkt ist, mit Hilfe des Motors 317 bewegt, und dann kommt er in Kontakt gegen die Endfläche des Gewindeschafts, wie dies in Fig. 15 gezeigt ist.

Anschließend werden dann entsprechend Fig. 16 die Formhälften 330a um eine erforderliche Länge L1 derart geöffnet, um den Verlangsamungsweg für die Formspanngeschwindigkeit einzustellen. Wenn die Formhälften geöffnet sind, wird jedes Verbindungsglied 309 auch in Richtung nach hinten bewegt. Somit wird die Endfläche jedes Gewindeschafts von dem Anschlag 316 um die Wegstrecke L1 getrennt. Die Länge L1 wird als Verlangsamungsweg bezeichnet.

Nach der Einstellung der Eingriffsposition mittels der Hülse 307 wird der Anschlag 316 durch den Motor 317 bewegt, und kommt dann in Berührung gegen die Endfläche des Gewindeschafts. Somit ist jedes Verbindungsglied 309 vor dem Schließen der Formhälften mit Hilfe des jeweiligen Formspannkolbens 311 durch den Anschlag 316 gehalten. Hierdurch wird jedes Verbindungsglied 309 zusammen mit dem jeweiligen Formspannkolben 311 bewegt, bis die Formhälften geschlossen sind.

Wenn die Endfläche des Gewindeschafts 324 des Verbindungsgliedes 309 in Kontakt mit dem Anschlag 316 ist, ist die Eingriffsposition in entsprechender Weise eingestellt. Somit läßt sich beim Verlangsamungszustand durch die Bewegung der Spanneinrichtung 322 in Richtung nach vorne erreichen, daß diese mit dem Gewindeschaft 324 verbunden werden kann. Nach dem Schließen der Formhälften läßt sich somit unmittelbar ein Formspannvorgang mit großer Kraft ausführen.

Wenn bei der Spannvorrichtung, bei der die Formdicke auf die zuvor geschriebene Weise eingestellt wurde, der Formöffnungs-/Schließzylinder 304 hydraulisch im Formoffenzustand entsprechend Fig. 9 beaufschlagt wird, wird die bewegliche Platte 303 in Richtung zu der festen Platte 301 mit einer hohen Geschwindigkeit bewegt und hierdurch werden die Formhälften geschlossen. Wenn nach Fig. 11 die bewegliche Platte 303 in Richtung nach vorne bewegt wird, wird der Gewindeschaft 324 am Ende des jeweiligen Verbindungsgliedes 309 in den jeweiligen Formspannkolben 311 über die Hülse 307 bewegt. Bevor die Formhälften vollständig geschlossen werden, ist der Gewindeschaft 324 in Berührung mit dem Anschlag 316, der entsprechend zu der Dicke der Formhälften ausgerichtet ist und dann wird dieser mit Hilfe des Formspannkolbens 311 gehalten. Somit leitet jeder Formspannkolben 311 das Hydrauliköl von der hinteren Ölkammer ab, und es wird eine Bewegung in die vollständige Formschließstellung zusammen mit dem jeweiligen Verbindungsglied 309 ausgeführt. Hierbei ist die Formschließgeschwindigkeit verlangsamt.

Da der Gewindeschaft 324 des jeweiligen Verbindungsgliedes 309 in Kontakt mit dem Anschlag 316 ist, liegt der Gewindeschaft 324 stationär den beiden Spanneinrichtungen 322 der jeweiligen Verbindungseinrichtung 313 gegenüber. Wenn nach der Verlangsamung der Formschließgeschwindigkeit der jeweilige Zylinder 319 hydraulisch beaufschlagt wird, werden die Spanneinrichtungen 322 herausbewegt und kommen in Eingriff mit der Seitenfläche des Gewindeschafts jedes Verbindungsgliedes 309.

Dieser Eingriffszustand wird mit Hilfe eines Grenzschalters o. dgl. erfaßt. Wenn der Formschließvorgang vollständig beendet ist und dies erfaßt wird, wird das Hydrauliköl der vorderen Ölkammer 331 zugeleitet, wie dies in Fig. 12 gezeigt ist und dann werden die Formhälften unter Beaufschlagung mit einer großen Druckkraft geschlossen.

Nach der Beendigung des Formvorganges wird das Hydrauliköl der hinteren Ölkammer 332 zugeleitet. Das Hydrauliköl in der vorderen Ölkammer 331 wird durch den Formspannkolben 311 abgeleitet und dann erfolgt ein zwangsläufiger Formöffnungsvorgang. Anschließend wird der Eingriffszustand aufgehoben, und die Formhälften werden durch die Formöffnungs- /Schließzylinder 304 geöffnet.

Wie voranstehend beschrieben wurde, ist mit der Hülse 307, die in der Öffnung auf der Seite der festen Platte des Formspannzylinders 305 als Verbindung vorgesehen und in dem Formspannkolben 311 in axialer Richtung bewegbar ist, wobei die Aufnahmewand 307a an dem Ende der Hülse angeordnet ist, die in der Aufnahmeöffnung 310 des Formspannkolbens 311 ausgebildet ist, die Spanneinrichtung 322 zu dem Gewindeschaft 324 zusammen mit dem Formspannkolben 311 bewegt, so daß die Eingriffsposition des Gewindes eingestellt werden kann. Somit läßt sich die Eingriffsposition leicht einstellen und verstellen, wenn die Formhälften gewechselt werden. Zusätzlich läßt sich durch eine geringfügige Bewegung der Hülse eine kleine Abweichungsgröße der Eingriffsposition ausgleichen und korrigieren, und hierdurch läßt sich eine Beschädigung des Gewindes infolge eines fehlerhaften Zusammenarbeitens verhindern.

Ferner weist die Formdickeneinstelleinrichtung 312 den Anschlag 316 des Verbindungsgliedes 309 auf, der beweglich in das mit Gewinde versehene Rohr eingeschraubt ist, das am hinteren Ende des Formspannkolbens 311 angeordnet ist, wobei der Motor 317 zum Vor- und Zurückbewegen des Anschlages 316 ebenfalls dort angeordnet, ist, während das Verbindungsglied 309 beweglich ist. Daher kann ein Eingriffszustand mit dem Formspannkolben 311 derart erreicht werden, daß man einen Verlangsamungsweg hat. Somit lassen sich die Übergänge von dem Vorgang mit einer hohen Formschließgeschwindigkeit zu einem Spannvorgang der Form mit starker Druckkraftbeaufschlagung kontinuierlich bewerkstelligen.

Zusätzlich läßt sich mit der Stellschraube 318 des Anschlages 316, der am äußeren Ende des mit Gewinde versehenen Rohres 314 der Formdickeneinstelleinrichtung 312 angeordnet ist, die Ausgangsposition des Anschlages 316 einstellen. Somit läßt sich der Bezug zu der Ausgangsposition sowie die Bewegungsgröße des Anschlages 316 mit Hilfe eines Servomotors o. dgl. steuern.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform wird nunmehr unter Bezugnahme auf die Fig. 17 bis 19 erläutert. Mit dem Bezugszeichen 401 ist eine feste Platte bezeichnet, die auf der oberen Fläche einer Maschinengrundplatte 402 angeordnet ist. Formspannzylinder 403 sind an den vier Ecken der festen Platte 401 angeordnet.

Mit dem Bezugszeichen 404 ist eine bewegliche Platte bezeichnet, die auf der festen Platte 401 angeordnet ist. Verbindungsglieder 405, die von den vier Ecken der beweglichen Platte 404 wegverlaufen, sind vorgesehen. Jedes Verbindungsglied 405 ist in Gewindeeingriff mit einem zugeordneten Formspannkolben, der in einem Formspannzylinder 403 vorgesehen ist.

Die bewegliche Platte 404 ist über Gleitteile 407 vor- und zurückbewegbar, und sie wird hierbei mit Hilfe eines Paars von Führungsschienen 406 geführt, die auf der oberen Fläche der Maschinengrundplatte 402 vorgesehen sind, und die in eine senkrechte Richtung bezüglich der festen Platte 401 verlaufen.

Eine Sicherheitstür 408 ist horizontal gleitbeweglich vorgesehen. Die Sicherheitstür 408 ist an einem Rahmen 408a angebracht, der um die feste Platte 401 und die hintere Seite der beweglichen Platte 404 angeordnet ist. Formhälften 409 sind auf den gegenüberliegenden Flächen der festen Platte 401 und der beweglichen Platte 404 angebracht.

Eine Sicherheitseinrichtung 410 umfaßt eine Sicherheitsstange 411, eine Eingriffseinrichtung 412, die auf der Seite der beweglichen Platte angeordnet ist, und ein Lagerteil 413, das auf der Maschinengrundplatte 402 angeordnet ist.

Die Sicherheitsstange 411 ist ähnlich eines länglichen Schafts derart ausgelegt, daß eine vorbestimmte Anzahl von Eingriffsstufenabschnitten 414 auf dem äußeren Umfang der Sicherheitsstange 411 in vorbestimmten Abständen vorgesehen sind. Die Eingriffsstufenabschnitte 414 werden dadurch gebildet, daß der äußere Umfang eines Schaftabschnitts stufenförmig eingeschnitten wird. Ein Gewindeschaft 415 ist an dem hinteren Ende der Sicherheitsstange 411 ausgebildet. Eine Eingriffseinrichtung 412 weist ein Anschlagteil 416 in einem Block mit einer Durchgangsöffnung auf, wobei der Block fest mit einem unteren Teil der beweglichen Platte 404 verbunden ist. Das Anschlagteil 416 ist vertikal beweglich. Das Anschlagteil 416 ist mit einem Kolben 418 eines Luftzylinders 417 verbunden. Wie am deutlichsten aus Fig. 17 zu ersehen ist, hat das Anschlagteil 416 eine Einschuböffnung 410 zum Einführen der Sicherheitsstange 411.

Der Luftzylinder 417 ist mit einem Wählventil 420 auf der Maschinengrundplatte 402 verbunden. Das Wählventil 420 wird durch die Sicherheitstür 408 geöffnet und geschlossen, wie dies die Punkt-Punkt-Strich-Linien in Fig. 17 verdeutlichen. Wenn die Sicherheitstür 408 geschlossen ist und das Wählventil 420 offen ist, wird Luft zugeleitet, und das Anschlagteil 417 wird zusammen mit dem Kolben 418 nach oben bewegt, das im Grundzustand durch eine Feder nach unten gedrückt wird. Somit wird der Eingriffszustand aufgehoben, und daher kann sich die bewegliche Platte 404 in Richtung nach vorne bewegen.

Der Lagerabschnitt 413 umfaßt ein Stützteil 421, das fest auf der Maschinengrundplatte 402 vorgesehen ist, und eine Mutter 422, die in einer vorbestimmten Position auf der Außenseite des Stützteiles angeordnet ist.

Der Endabschnitt der Sicherheitsstange 411 wird in ein Aufnahmeteil 423 an einer unteren Position der festen Platte 401, ausgehend von dem Lagerabschnitt 413, über das Anschlagteil 416 in den Block eingeführt. Der Gewindeschaft 415 ist am hinteren Ende mit der Mutter 422 verbunden. Somit ist die Sicherheitsstange 411 horizontal zwischen der festen Platte 401 und einem Teil oberhalb der Maschinengrundplatte 402 angeordnet, das hinter der beweglichen Platte 404 angeordnet ist.

Wenn bei der Sicherheitseinrichtung 410 die Sicherheitstür 408 geöffnet oder geschlossen wird, wird der Luftzylinder 417 derart beaufschlagt, daß das Anschlagteil 416 und die Sicherheitsstange 411 in Eingriff miteinander oder außer Eingriff voneinander sind.

Wenn ferner die Formhälften ausgewechselt werden sollen, wird die Formöffnungsposition verändert. Wenn diese Änderung bewirkt, daß eine Eingriffsposition zwischen dem Eingriffsstufenabschnitt 414 und dem Anschlag 416 versetzt zueinander sind, wird durch Verdrehen der Sicherheitsstange 411 in der Position der Mutter 422 mit Hilfe eines geeigneten Werkzeuges, wie eines Spannwerkzeuges, zusammen mit dem Gewindeschaft 415 die Sicherheitsstange 411 vor und zurück derart bewegt, daß die Eingriffsposition eingestellt werden kann.

Bei dem in Fig. 19 gezeigten Beispiel wird die Eingriffsposition mit Hilfe einer Antriebseinrichtung eingestellt. Die Sicherheitseinrichtung ist mit einem Paar von Näherungsschaltern 425 und 426 versehen, die auf einer Seite des Blockes der Eingriffseinrichtung 412 angeordnet sind, wobei die Näherungsschalter 425 und 426 vertikal unter Einhaltung eines vorbestimmten Abstandes einander gegenüberliegen und mittels einer Detektionsstange 424 beaufschlagt werden, die auf einem Seitenteil des Anschlagteils 416 vorgesehen ist.

Das Lagerteil 413 umfaßt ein Drehteil 427 mit einer mutterförmigen Gestalt, das an einer vorbestimmten Position angeordnet ist, wobei das Drehteil 427 in dem Stützteil 421 drehbeweglich angeordnet ist, einen Motor 428, der an der Oberseite des Stützteiles 421 angeordnet ist, ein Zahnrad, das auf dem Außenumfang des Drehteils 427 angeordnet ist, und eine Kette 429, die in Eingriff mit einem Zahnrad ist, das auf einem äußeren Umfang des Drehteils 427 vorgesehen ist und hierbei ein Eingriffszustand mit einem Zahnrad hergestellt wird, das an dem Ende einer Antriebswelle des Motors 428 vorgesehen ist. Zusätzlich ist auf der Außenseite des Stützteiles 421, an der der Endabschnitt des Gewindeschafts der Sicherheitsstange 411 angeordnet ist, ein Paar von Näherungsschaltern 430 und 431 zur Begrenzung der Bewegung der Sicherheitsstange 411 vorgesehen, die horizontal und nach außen weisend in einem vorbestimmten Abstand angeordnet sind.

Der Endabschnitt der Sicherheitsstange 411 ist passend in Eingriff mit dem Aufnahmeteil 423 auf der Seite der festen Platte mittels eines Keils o. dgl., so daß die Führungsstange 411 nur in axialer Richtung der Sicherheitsstange 411 bewegbar ist.

Wenn bei der Sicherheitsvorrichtung die Sicherheitstür 408 geöffnet oder geschlossen wird, wird der Luftzylinder 417 derart beaufschlagt, daß das Anschlagteil 416 und die Sicherheitsstange 411 in Eingriff miteinander oder außer Eingriff voneinander sind. Das Eingreif- oder Außereingriffsteil wird durch die oberen und unteren Näherungsschalter 425 und 426 erkannt. Wenn die Sicherheitstür 408 geöffnet wird und der Näherungsschalter 426 die Absenkbewegung des Anschlagteils feststellt, ist der Motor 428 automatisch eingeschaltet.

Somit wird das Drehteil 427 durch die Kette 429 gedreht und dann wird die Sicherheitsstange 411 in axialer Richtung im vorbestimmten Bereich der Näherungsschalter 420 und 431 in Richtung nach vorne und hinten bewegt. Diese Bewegung bewirkt, daß das Anschlagteil 416 in der ringförmigen Ausnehmung des Anschlagteiles 416 zu liegen kommt. Wenn der Näherungsschalter 424 feststellt, daß die Sicherheitsstange sich absenkt, wird der Motor 428 unmittelbar ausgeschaltet, und dann ist die Eingriffsposition auf eine geeignete Position eingestellt.

Selbst wenn die Formöffnungsposition sich infolge des Wechsels der Formhälften ändert und diese offen sind, wird die Eingriffsposition automatisch ohne einen Eingriff durch die Bedienungsperson nur darin eingestellt, wenn der Näherungsschalter 426 eine Absenkbewegung des Anschlagteils 416 erfaßt.

Da entsprechend den voranstehenden Ausführungen diese bevorzugten Ausführungsformen sich auf eine Sicherheitseinrichtung für die Spanneinrichtung beziehen, bei der eine feste Platte und eine bewegliche Platte auf einer Maschinengrundplatte einander gegenüberliegend angeordnet sind, bei der die bewegliche Platte längs eines Paars von Führungsschienen vor- und zurückbewegbar ist, die auf der Maschinengrundplatte parallel zueinander angeordnet sind, und bei der eine Sicherheitstür in einem Seitenabschnitt der Sicherheitseinrichtung angeordnet ist, zeichnet sich eine Weiterentwicklung dadurch aus, daß eine Eingriffseinrichtung vorgesehen ist, die auf der unteren Seite der beweglichen Platte zum vertikalen Bewegen eines Anschlagteiles angeordnet ist, wenn die Sicherheitstür offen oder geschlossen ist, daß eine Sicherheitsstange zwischen der festen Platte und einem Lagerteil auf der Maschinengrundplatte angeordnet ist, das hinter der beweglichen Platte liegt, daß die Sicherheitsstange durch das Anschlagteil geht und eine vorbestimmte Anzahl von Eingriffsstufen hat, die in vorbestimmten Abständen angeordnet sind, und daß ein Gewindeschaft am hinteren Ende der Sicherheitsstange ausgebildet ist, der mit einer Mutter des Lagerteils verbunden ist, wobei der Gewindeschaft in axialer Richtung beweglich ist. Dies unterscheidet die Vorrichtung von Auslegungen üblicher Art, bei der die Sicherheitsstange sich von der beweglichen Platte vor der festen Platte erstreckt, so daß bei der Ausführungsform das Gewicht der Sicherheitsstange nicht auf die bewegliche Platte wirkt. Zusätzlich erzeugt die Sicherheitsstange nicht eine abweichende Belastung. Somit kann man die Parallelität der beweglichen Platte zu der festen Platte über eine Lange Zeit hinweg auf die vorbestimmte Weise beibehalten.

Selbst wenn darüber hinaus die Eingriffsposition sich infolge des Wechsels der Formhälften ändert, kann sicher und in zuverlässiger Weise die Einstellung dadurch vorgenommen werden, daß die Sicherheitsstange in axialer Richtung auf der Maschinengrundplatte unabhängig von der Dicke der Formhälften bewegt werden kann. Da die Sicherheitseinrichtung gemäß der Ausführungsform ferner ein mutterförmig ausgebildetes Drehteil aufweist, das am Lagerabschnitt der Maschinengrundplatte angeordnet und mittels einer Antriebseinrichtung drehantreibbar ist, kann ein Gewindeschaft vorgesehen sein, der am hinteren Ende der Sicherheitsstange ausgebildet ist und mit dem beweglichen Teil verbunden ist. Ferner kann ein Paar von Schaltern vorgesehen sein, die an einer Eingriffseinrichtung angeordnet sind, um die Aufwärts- oder Abwärtsbewegung des Anschlagteils zu erfassen. Ferner kann ein Paar von Schaltern vorgesehen sein, die am hinteren Ende auf der Seite des Gewindeschafts der Sicherheitsstange angeordnet sind und die zur Begrenzung der Bewegung der Sicherheitsstange dienen. Hierbei ermöglichen beide Paare von Schaltern, daß die Antriebseinrichtung die Eingriffsposition automatisch einstellen kann. Die automatische Einstellung der Eingriffsposition läßt sich mit Hilfe der Antriebseinrichtung vornehmen. Ferner ist es nicht erforderlich, die Eingriffsposition selbst dann manuell einzustellen, wenn die Dicke der Formhälften sich ändert. Daher ist die Sicherheitseinrichtung gemäß der Ausführungsform auch für eine große Spanneinrichtung geeignet.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Sicherheitseinrichtung auch bei einer anderen Bauart einer Spannvorrichtung einsetzbar, wie dies nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 20 näher erläutert wird.

In Fig. 20 bezeichnen die Bezugszeichen 501 und 502 ein Paar von festen Platten, die einander gegenüberliegend angeordnet sind und die auf einer Maschinengrundplatte 503 vorgesehen sind. Mit dem Bezugszeichen 504 ist eine bewegliche Platte bezeichnet, die gleitbeweglich auf Verbindungsgliedern 505 und 505 der festen Platten 501 und 502 angeordnet ist.

Mit dem Bezugszeichen 506 ist eine Sicherheitstür bezeichnet, die in horizontaler Richtung gleitbeweglich ist. Die Sicherheitstür 506 ist auf einem Rahmen 507 angeordnet. Der Rahmen 507 ist zwischen den festen Platten 501 und 502 angeordnet. Mit dem Bezugszeichen 508 ist ein Formspannzylinder bezeichnet, der auf der festen Platte 501 angeordnet ist. Mit dem Bezugszeichen 509 sind Formhälften bezeichnet, die gesondert auf gegenüberliegenden Flächen der festen Platte 502 und der beweglichen Platte 504 angebracht sind.

Mit dem Bezugszeichen 510 ist eine Sicherheitseinrichtung bezeichnet, die eine Sicherheitsstange 511, eine Eingriffseinrichtung 512 und eine automatische Einstelleinrichtung 513 umfaßt. Die Sicherheitseinrichtung ist im wesentlichen gleich wie bei den voranstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen ausgelegt.

Bei der Sicherheitseinrichtung 510 erstreckt sich die Sicherheitsstange 511 an den Oberteilen der beiden festen Platten 501 und 502. Die Sicherheitsstange 511 ist an einer Formspanneinrichtung angebracht.

Die Sicherheitsstange 511 hat eine derartige Länge, daß beide Endteile der Stange 511 durch die beiden festen Platten 501 und 502 jeweils gelagert werden.

Die Sicherheitsstange 511 umfaßt eine vorbestimmte Anzahl von Eingriffsstufenabschnitten 514 in vorbestimmten Abständen längs einer Längsachse der Stange 511. Die Sicherheitsstange 511 ist ähnlich eines Schaftes ausgebildet und die Eingriffsstufenabschnitte 514 werden dadurch gebildet, daß Teile des Schaftes, die den Abständen jeweils zugeordnet sind, ausgeschnitten sind.

Die Sicherheitsstange 511 umfaßt ferner ein Führungsnutteil 515a, das auf dem vorderen Endabschnitt ausgebildet ist und dazu dient, daß eine Drehbewegung der Stange 511 relativ zur festen Platte 502 verhindert wird. Ferner ist ein Gewindeabschnitt 515a auf dem hinteren Endteil ausgebildet.

Die Eingriffseinrichtung 512 umfaßt einen Block 516, der auf der beweglichen Platte 504 befestigt ist, ein Anschlagteil 517, das vertikal beweglich im Block 516 vorgesehen ist, und einen Luftzylinder 519, der an der Oberseite des Blocks 516 angeordnet ist und in Kontakt mit einem Kolben 518 am Anschlagteil 516 ist. Der Block 516 und das Anschlagteil 517 haben Einschuböffnungen 520 und 521 jeweils zum Einführen der Sicherheitsstange 511.

Der Luftzylinder 519 ist mit einem Wählventil 533 verbunden, das durch die Sicherheitstür 506 geöffnet und geschlossen werden kann. Wenn die Sicherheitstür 506 geschlossen ist und hierdurch das Wählventil 533 offen ist, wird Luft zugeführt, und dann wird das Anschlagteil 516 zusammen mit dem Kolben 518 nach oben bewegt, der immer mittels einer Feder nach unten gedrückt wird. Somit wird der Eingriffszustand aufgehoben, und die bewegliche Platte 504 kann sich in Richtung nach vorne bewegen.

Auf einer Seite des Blocks 516 ist ein Paar von Erfassungsnäherungsschalter 523 und 524 vertikal in einem vorbestimmten Abstand angeordnet. Die Näherungsschalter 523 und 524 werden durch eine Detektionsstange 522 betätigt, die auf einer Seite des Anschlagteils 517 angeordnet ist.

Auf dieselbe wie zuvor anhand den vorangehenden bevorzugten Ausführungsformen erläuterten Weise umfaßt die automatische Einstelleinrichtung 513 ein Lagerteil 525, das an der festen Platte 501 fest angebracht ist, ein Drehteil 526 in Form einer Mutter, die drehbeweglich an einer vorbestimmten Position des Lagerteils angeordnet ist, einen Motor 527, der an der Oberseite des Lagerteils 525 angeordnet ist und eine Kette 528, die mit einem Zahnrad zusammenarbeitet, das am Außenumfang des Drehteils 526 angeordnet ist, wobei dieses ein Zahnrad hat, das am Ende der Antriebswelle des Motors 527 angeordnet ist. Auf der Außenseite des Lagerteils 525, an dem der Endabschnitt des Gewindeschafts der Sicherheitsstange 511 angeordnet ist, ist ein Paar von Näherungsschaltern 529 und 530 zur Begrenzung der Bewegung der Sicherheitsstange 511 in horizontaler Anordnung in einem vorbestimmten Abstand vorgesehen.

Die Sicherheitsstange 511 erstreckt sich durch den Block 516 und das Anschlagteil 517, ausgehend von der Seite des Lagerteils 531, das auf der festen Platte 502 angeordnet ist und zu der Seite des Blocks 516 zur zusätzlichen Fixierung, wobei der Gewindeschaft 515, in Gewindeeingriff mit dem Drehteil 526 ist. Ferner ist die Führungsausnehmung 515A am Ende der Sicherheitsstange 511 mit dem Lagerteil 531 über einen Teil 532 derart verbunden, daß die Sicherheitsstange 511 in axialer Richtung beweglich ist.

Wenn bei der Sicherheitseinrichtung 510 die Sicherheitstür 506 geöffnet oder geschlossen wird, wird der Luftzylinder 519 betätigt und hierdurch werden das Anschlagteil 517 und die Sicherheitsstange 511 in Eingriff miteinander oder außer Eingriff voneinander gebracht. Die oberen und unteren Näherungsschalter erfassen, ob das Anschlagteil 517 und die Si­ cherheitsstange 511 in Eingriff oder außer Eingriff sind. Wenn der Näherungsschalter 521 nicht die Absenkbewegung des Anschlagteiles 517 erfaßt, wenn die Sicherheitstür 506 geöffnet wird, wird der Motor 527 automatisch eingeschaltet.

Somit wird das Drehteil 526 über die Kette 528 in Drehung versetzt. Die Sicherheitsstange 511 wird in axialer Richtung innerhalb des vorbestimmten Bereiches der Näherungsschalter 529 und 530 auf der Seite des Lagerteils mit Hilfe der Gewindespindel vor- und zurückbewegt. Wenn das Anschlagteil 517 sich in der ringförmigen Ausnehmung der Sicherheitsstange 511 befindet und der Näherungsschalter 524 dies feststellt, wird der Motor 527 unmittelbar ausgeschaltet und dann ist die Eingriffsposition in geeigneter Weise eingestellt.

Wenn daher die Formhälften ausgewechselt werden, wird auf diese Weise die Formöffnungsstellung verändert. Selbst wenn in der Formöffnungsstellung der Näherungsschalter 524 der Eingriffseinrichtung 512 nicht erkennt, daß sich das Anschlagteil 517 nach unten bewegt, wird die Eingriffsposition automatisch ohne ein Eingreifen durch eine Bedienungsperson eingestellt.

Claims (5)

1. Spannvorrichtung für eine Formmaschine mit:
einer Grundplatte;
einer festen Platte, die auf der Grundplatte angeordnet ist;
einer bewegbaren Platte, die relativ zu der festen Platte bewegbar und dieser gegenüberliegend angeordnet ist;
einer Formöffnungs-/Schließzylindervorrichtung zum Bewegen der bewegbaren Platte relativ zu der festen Platte;
einer Mehrzahl von Formspannzylindervorrichtungen, die jeweils einen Form­ spannkolben mit einer Verbindungsgliedaufnahmeöffnung aufweisen, wobei die Form­ spannzylindervorrichtungen an vorbestimmten Positionen an der festen Platte oder der bewegbaren Platte angeordnet sind;
einer Mehrzahl von Verbindungsgliedern bzw. Verbindungsstangen, die an der Platte, die der Formspannzylindervorrichtung tragenden Platte gegenüber liegt, angeordnet sind, wobei die Verbindungsglieder jeweils in eine der zugehörigen Verbindungsglie­ daufnahmeöffnungen einsetzbar sind
einer Mehrzahl von Verbindungsvorrichtungen, die jeweils mit den Formspannzy­ lindervorrichtungen verbunden sind zum Spannen der Verbindungsglieder an die Form­ spannzylindervorrichtung tragende Platte, dadurch gekennzeichnet, daß Formdickeneinstellvorrichtungen (112, 312) zum Steuern einer axialen Position jeder der Verbindungsglieder (109, 205, 309, 405) bezüglich jeder Verbindungsvorrichtungen (113, 313) während des Spannens vorgesehen ist, wobei die Formdickeneinstellvorrich­ tung (112, 312) jeweils an einer äußeren Position der Verbindungsvorrichtungen (113, 313) angeordnet ist und einen axial zur Bewegungsrichtung der Verbindungsglieder (109, 205, 309, 405) bewegbaren Anschlag (116, 316) zum Aufnehmen eines Endes jeder der Verbindungsglieder (109, 205, 309, 405) aufweist.

2. Spannvorrichtung für eine Formmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekenn­ zeichnet, daß Führungsschienen (206, 406) an der Grundplatte (102, 202, 302, 402) vorge­ sehen sind, und
Gleitelemente (207, 407) zwischen der bewegbaren Platte (103, 204, 303, 404) und den Führungsschienen (206, 406) angeordnet sind,
wobei die Gleitelemente (207, 407) obere Platten (207a), die an der bewegbaren Platte (103, 204, 303, 404) befestigt sind und untere Platten (207b), die gleitbeweglich auf den Führungsschienen (206, 406) befestigt sind, aufweisen, und
die oberen und unteren Platten (207a, 207b) relativ zueinander gleitbeweglich angeordnet sind und durch zumindest vier lösbare Schrauben (208)miteinander verbunden sind, und eines der Gleitelemente (207, 407) einen Bolzen (210) aufweist, der die jeweilige obere und untere Platte (207a, 207b) schwenkbar miteinander verbindet, in der Art, daß eine Winkelposition der oberen Platten und der zugehörigen bewegbaren Platte (103, 204, 303, 404) bezüglich der unteren Platten und der zugehörigen Führungsschienen (206, 406) einstellbar ist.

3. Spannvorrichtung für eine Formmaschine nach Anspruch 1 oder 2 dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Formdickeneinstellvorrichtung (112, 312) an der jeweiligen Ver­ bindungsvorrichtung (113, 313) befestigt ist, wobei die Formdickeneinstellvorrichtung (112, 312) und die Verbindungsvorrichtung (113, 313) zusammen mit dem jeweiligen Formspannkolben bewegbar sind.

4. Spannvorrichtung für eine Formmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3 da­ durch gekennzeichnet, daß die Formdickeneinstellvorrichtung (112, 312) ein Rohr (114, 314) mit einem Gewinde an dessen innerer Oberfläche aufweist, und der Anschlag (116, 316) mutterförmig mit einem äußeren Gewinde zum Eingriff mit dem Gewinde an der inneren Oberfläche des Rohrs (114, 314) ausgebildet ist, wobei eine Drehvorrichtung (115, 117, 315, 317) zum Drehen des Anschlags (116, 316) vorgesehen ist.

5. Spannvorrichtung für eine Formmaschine nach Anspruch 4 dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Drehvorrichtung eine Welle (115, 315), die an einer Mitte des Anschlags (116, 316) befestigt ist und eine Motoreinrichtung (117, 317) zum Drehen der Welle (115, 315) aufweist.