CN102582045A - 注塑成型机的合模装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注塑成型机的合模装置，其防止使可动模盘相对于固定模盘移动的致动器的折损。在具备使可动模盘(3)相对于固定模盘(2)沿水平方向接近及分离的可动模盘移动机构的合模装置中，可动模盘移动机构包括驱动可动模盘(3)移动的致动器(41)、将致动器(41)的动作杆(42)的前端和可动模盘(3)连结的耳销、将该耳销的中心轴在相对于可动模盘的移动方向垂直的方向上支承且将耳销固定于可动模盘的耳销固定构件、将致动器和所述耳销连结的耳销连结构件，所述耳销连结构件在通过所述耳销而旋转自如的支承结构的作用下，通过所述耳销固定构件而支承在可动模盘上，所述耳销、所述耳销连结构件及所述致动器的前端部串联配置。

Description

注塑成型机的合模装置

技术领域

本发明涉及注塑成型机的模盘开闭装置，尤其涉及能够驱动可动模盘进退的致动器的动作端与可动模盘的连结机构。

背景技术

以往，在注塑成型机的模盘开闭机构中，如专利文献1及专利文献2所述，液压或电动式的致动器直接固定于可动模盘和固定模盘。或者如图16、图17所示，可动模盘与致动器的连结由安装在可动模盘3上的按压部件61和具备以啮合的方式与该按压部件61嵌合的槽部的致动器41的动作杆42的前端部构成，在按压部件61与致动器41的动作杆42的前端部45之间设置少许间隙S1、S2而进行连结。

但是，近些年，为了提高生产率，进行模开闭动作的高速化。在该模开闭高速化时，存在可动模盘3的作为动作引导件的侧导向板13产生早期磨损的情况。当侧导向板13的磨损增大时，与导轨11之间的间隙增大，可动模盘3容易产生倾斜或横向偏移。

另外，为了使成形性容易，使原料树脂的粘度降低而实现注射填充的容易化。为了防止因该树脂粘度的降低而产生的模具的对合面的飞边，采取增大合模力等对策。若合模力增大，则固定模盘2及可动模盘3的变形变大。

当产生这样的侧导向板13的磨损引起的可动模盘3的倾斜、或合模力增大引起的固定模盘2及可动模盘3的变形时，即使可动模盘移动机构40与固定设置在可动模盘3上的支承构件60的连结机构使用按压部件61与致动器41的动作杆42的前端部45，仅通过按压部件61与前端部45之间的间隙S1、S2也无法吸收可动模盘3的侧导向板13的磨损、可动模盘3的倾斜、固定模盘2及可动模盘3的变形。其结果是，致动器41的动作杆42在连结部产生变形(由图18的X2表示)，发生产生与该反复弯曲相伴的破损的不良情况。

【专利文献1】：日本特公平2-9924号公报

【专利文献2】：日本专利第3524621号公报

如上所述，仅通过按压部件61与前端部45之间的间隙S1、S2无法吸收可动模盘3的侧导向板13的磨损、可动模盘3的倾斜、固定模盘2及可动模盘3的变形，如图18所示，致动器41的动作杆42在连结部可能因反复弯曲应力而产生破损。

另外，如图20所示，在连接杆7的一端内装于合模工作缸2a、另一端自由的悬臂支承结构的情况下，即使可动模盘3在开闭动作中发生少许倾斜，连接杆7也整平可动模盘3而使可动模盘3不倾斜。其结果是，能够抑制在连接杆7与可动模盘3的滑动部产生的局部负载所引起的卡咬磨损的产生，相反，在侧导向板13产生了过大磨损的情况下，由于连接杆7无法矫正可动模盘3的倾斜，因此可动模盘3的倾斜容易产生。在该情况下，如上所述，致动器41的动作杆42在连结部可能产生破损。

发明内容

针对上述的问题点，本发明通过以下的各机构来实现课题的解决。

本发明的一方式的注塑成型机的合模装置具备：固定模盘，其固定在基座上；可动模盘，其被平行地固定在基座上的至少两组滑动构件(导轨)引导而能够以与固定模盘对置的状态移动；可动模盘移动机构，其使所述可动模盘相对于所述固定模盘沿水平方向接近及分离，其中，所述可动模盘移动机构具备驱动可动模盘移动的致动器、将该致动器的动作杆端与可动模盘连结的耳销、将所述耳销的中心轴在相对于所述可动模盘的移动方向垂直的方向上支承且将耳销固定于可动模盘的耳销固定构件、将所述致动器与所述耳销连结的耳销连结构件，所述耳销连结构件在通过所述耳销而旋转自如的支承结构的作用下，通过所述耳销固定构件而支承在所述可动模盘上，且所述耳销、所述耳销连结构件、所述致动器的前端部串联配置。

在本发明的一方式的注塑成型机的合模装置中，可以构成为，所述致动器的前端部具有周向槽，并且在端面部具有与致动器同轴的圆锥台形状，所述耳销连结构件具有以啮合的方式与所述致动器的前端部的周向槽嵌合的耦合构件和与所述致动器的前端部的圆锥台形状对置的面，在所述致动器的前端部与所述耦合构件之间，在轴向或半径方向的至少一个方向上具有间隙，所述致动器的前端部相对于所述耦合构件以能够滑动的方式连结。

在本发明的一方式的注塑成型机的合模装置中，可以构成为，所述致动器的前端部具有周向槽，并且在端面部具有与致动器同轴的凸状球面端面，所述耳销连结构件具有以啮合的方式与所述致动器的前端部的周向槽嵌合的耦合构件、在与所述致动器的前端部的凸状球面端面对置的面具有比所述凸状球面的半径大的半径的凹球面，在所述致动器的前端部与所述耦合构件之间，在轴向或半径方向的至少一个方向上具有间隙，所述致动器的前端部相对于所述耦合构件以能够滑动的方式连结。

在本发明的一方式的注塑成型机的合模装置中，可以构成为，在所述可动模盘向从所述固定模盘分离的方向移动时，所述可动模盘移动机构的所述致动器的前端部的圆锥台的顶面或球面部与所述耳销连结构件抵接而使可动模盘移动。

在本发明的一方式的注塑成型机的合模装置中，可以构成为，所述注塑成型机的合模装置具备多组所述可动模盘移动机构，该可动模盘移动机构的至少一组配置在比可动模盘的水平中心线靠下侧的位置。

本发明的一方式的注塑成型机的合模装置中，可以构成为，所述注塑成型机的合模装置还具备贯通所述固定模盘及可动模盘的四角的四根连接杆、通过牵引该连接杆而产生合模力的在所述固定模盘中内置的合模工作缸，所述连接杆是一端内插于所述合模工作缸且另一端自由的悬臂支承结构。

在本发明的一方式的注塑成型机的合模装置中，驱动可动模盘的致动器可以为液压致动器。

在本发明的一方式的注塑成型机的合模装置中，驱动可动模盘的致动器可以为通过电动机驱动的致动器。

在本发明的一方式的注塑成型机的合模装置中，可以构成为，驱动可动模盘的致动器的与固定模盘或底座的安装结构具备：具有与固定在固定模盘侧或底座侧的所述耳销的中心轴同向的中心轴的销；将该销固定于固定模盘侧或底座侧的第一销接头连结构件；固定在所述致动器侧且支承所述销的第二销接头连结构件。

发明效果

通过使用本发明的一方式的注塑成型机的合模装置，对于侧导向板磨损引起的大的可动模盘的倾斜，通过致动器的前端部与耦合构件的间隙以及耳销使支承部旋转，从而能够防止可动模盘的倾斜向致动器传递。对于模盘导向板的滑动面的磨损引起的可动模盘的纵向的位置偏移、四角的连接杆的反力引起的纵向和横向的变形的组合即合模时的可动模盘的微小变形、模开闭动作开始时的惯性引起的可动模盘的微小倾倒(倾斜)来说，横向由耳销所进行的支承吸收，纵向通过致动器的前端部与耦合构件的间隙以及杆端面的圆锥台形状或球面来退避，由此对于可动模盘的倾斜来说，能够避免致动器的杆的角与可动模盘侧接触。其结果是，能够防止可动模盘的微小变形或倾斜引起的致动器的折损。并且通过在变形·倾斜微小的纵向上不适用耳销支承结构，而形成为间隙支承结构，从而能够高强度地设计耳销支承结构构件。

另外，在所述可动模盘向从所述固定模盘分离的方向移动时，所述可动模盘移动机构的所述致动器的前端部的圆锥台的顶面或球面部与所述耳销连结构件抵接而使可动模盘移动，由此可动模盘从固定模盘离开时，即使可动模盘侧倾斜，通过致动器的杆前端的圆锥台形状的缘的倒角部或球面，也能够防止致动器的杆前端缘部尖锐地一端接触。

另外，通过具备多组所述可动模盘移动机构，且该可动模盘移动机构的至少一组配置在比可动模盘的水平中心线靠下侧的位置，由此滑动部和动作部相对于可动模盘接近，在驱动可动模盘时作用于模盘的力矩变小，从而能够防止最初动作时的倾斜。

另外，所述注塑成型机的合模装置还具备贯通所述固定模盘及可动模盘的四角的四根连接杆、通过牵引该连接杆而产生合模力的在所述固定模盘中内置的合模工作缸，所述连接杆是一端内插于所述合模工作缸且另一端自由的悬臂支承结构，通过在上述注塑成型机的合模装置中适用本发明，即使是连接杆的一端内插于合模工作缸且另一端开放的悬臂支承结构的注塑成型机的结构，在因侧导向板的磨损而可动模盘产生大的倾斜的情况下，也能够防止致动器的折损。

另外，驱动可动模盘的致动器的与固定模盘或底座的安装结构具备：具有与固定在固定模盘侧或底座侧的所述耳销的中心轴同向的中心轴的销；将该销固定于固定模盘侧或底座侧的第一销接头连结构件；固定在所述致动器侧且支承所述销的第二销接头连结构件，由此，销接头连结机构能够与可动模盘的水平方向的倾斜、横向偏移对应而使模开闭用蓄能器的固定模盘侧或底座侧安装部沿水平方向旋转。其结果是，能够防止该蓄能器的固定模盘侧或底座侧安装部产生过大的弯曲应力引起的破损。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的注塑成型装置的侧视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图2的B部放大图。

图4是表示图1的注塑成型装置的模盘与模盘开闭机构的俯视图(双点划线表示开模时的可动模盘)。

图5是图4的模盘与模盘开闭机构连结部C的详图。

图6是表示图4的侧导向板单侧磨损时的可动模盘的倾斜的俯视图。

图7是图6的E部放大图(之一)。

图8是图6的E部放大图(之二)。

图9是表示图4的C部中的开模动作时的模盘开闭机构连结部的液压活塞杆前端位置的放大图。

图10是表示接触面为球面的图5的动作杆前端的前端部的放大图。

图11是表示图5的模盘与模盘开闭机构连结部的其它结构的D-D剖视图。

图12是表示图4的侧导向板单侧磨损且在合模用连接杆上施加有引导载荷的状态的俯视图。

图13是本发明的第二实施方式所涉及的注塑成型装置的侧视图。

图14是图13的G部放大图。

图15是图14的H-H剖视图。

图16是表示以往的注塑成型装置的模盘与模盘开闭机构的俯视图(双点划线表示开模时的可动模盘)。

图17是图16的J部放大图。

图18是表示图16的侧导向板单侧磨损时的可动模盘的倾斜的俯视图。

图19是表示图18的K部的放大图。

图20是表示以往的注塑成型装置的侧导向板单侧磨损且在合模用连接杆上施加有引导载荷的状态的俯视图。

图21是表示图5的模盘与模盘开闭机构连结部的其它结构的D-D剖视图。

图22是图15的M部放大图。

符号说明：

2         固定模盘

2a        合模工作缸

3         可动模盘

6         压头

7         连接杆

11        导轨

12        模盘导向板

13        侧导向板

14        固定构件

15        耳销支承叉

17、47    耳销连结构件

18        耳销

20        销接头连结机构

21        销接头固定构件

22        销承受部

23        连结销

30        耳销连结机构

40        可动模盘移动机构

41     致动器(液压缸)

42     动作杆

43     前端部

48     球面衬套

49     弹性体

具体实施方式

本实施方式是将可动模盘的侧导向板磨损应对结构适应于液压合模式注塑成型机的合模装置的实施方式。

〔第一实施方式〕

基于附图，说明第一实施方式。图1是本发明所涉及的注塑成型装置的侧视图，图2是图1的A-A剖视图，图3是图2的B部放大图，图4是表示图1的注塑成型装置的模盘与模盘开闭机构的俯视图(双点划线表示开模时的可动模盘)，图5是图4的模盘与模盘开闭机构连结部C的详图，图6是表示图4的侧导向板单侧磨损时的可动模盘的倾斜的俯视图，图7是图6的E部放大图(之一)，图8是图6的E部放大图(之二)，图9是表示图4的C部中的开模动作时的模盘开闭机构连结部的液压活塞杆前端位置的放大图，图10是表示接触面为球面的图5的动作杆前端部的安装结构的放大图，图11及图21是表示图5的模盘与模盘开闭机构连结部的其它结构的D-D剖视图，图12是表示图4的侧导向板单侧磨损且在合模用连接杆上施加有引导载荷的状态的俯视图。

另外，图16是表示以往的注塑成型装置的模盘与模盘开闭机构的俯视图，图17是图16的J部放大图，图18是表示图16的侧导向板单侧磨损时的可动模盘的倾斜的俯视图，图19是表示图18的K部的放大图，图20是表示以往的注塑成型装置的侧导向板单侧磨损且在合模用连接杆上施加有引导载荷的状态的俯视图。

在图中，在底座1上架设有导轨11，与固定在底座1上的固定模盘2对置且安装了可动模具5的可动模盘3能够移动地载置在导轨11上。并且，在可动模盘3的下表面的与导轨11的滑动面具备模盘导向板12来作为滑动构件。并且在可动模盘3的下部设置有用于通过导轨11对图2中的左右方向的可动模盘3的偏移进行引导的引导部3a，并且在该引导部3a与导轨11的滑动面具备侧导向板13来作为滑动构件。需要说明的是，在模盘导向板12及侧导向板13与导轨11之间填充有未图示的润滑脂等润滑剂，来抑制模盘导向板12及侧导向板13的滑动磨损。

另外，侧导向板13通过设置在引导部3a上的调整螺栓62来调整导轨11与侧导向板13之间的抵接力的同时被压紧。并且使用该调整螺栓62，能够使可动模盘3的水平方向中心位置与图2中左右配置的导轨的中心位置一致，相反也能够使它们错开。在通过该调整螺栓62使可动模盘3相对于固定模盘2移动时，可以进行微调整以使可动模盘3的中心位置与固定模盘2的中心位置一致，以免在致动器41上施加有弯曲等过大的载荷。该调整螺栓62对侧导向板13的磨损降低及致动器41的破损防止有效地发挥作用。需要说明的是，侧导向板13也可以不使用调整螺栓62而直接安装于引导部3a。

在固定模盘2中内置有行程短且截面积大的四台合模工作缸2a，由合模工作缸2a驱动的压头6与连接杆7直接连结，并如图2所示那样在固定模盘2的各角部相对于中心线对称设置，并能够在液压的作用下进行合模动作。

闭模时，可动模盘3向固定模盘侧移动，各连接杆7穿过可动模盘3的插通孔，在固定模具4与可动模具5抵接时，未图示的连接杆固定机构将连接杆7固定于可动模盘3。8为注射工作缸。

可动模盘3通过可动模盘移动机构40在底座1的导轨11上移动，从而能够使可动模具5相对于固定模具4开闭。在通常的注塑成型装置中具备多组可动模盘移动机构40，为了使可动模盘3在导轨11上滑动而顺利地进行模开闭，优选多组可动模盘移动机构40中至少一组配置在比可动模盘3的水平中心线靠下侧的位置，使得在可动模盘3的移动时起到使可动模盘3倾斜的作用并消除力矩(图2中示出将两组的可动模盘移动机构40配置在比可动模盘3的水平中心线靠下侧的位置的例子)。

在图1中示出液压缸作为可动模盘移动机构40的致动器41。该可动模盘移动机构40的致动器41可以为如下结构的致动器，即，通过由底座1支承的轴承来支承径向、轴向的滚珠丝杠轴由伺服电动机进行旋转驱动，通过与滚珠丝杠轴螺合的滚珠丝杠螺母使可动模盘相对于所述固定模盘沿水平方向接近及分离。

如图4、图5所示，可动模盘移动机构40的致动器41的动作杆42端与可动模盘3经由耳销支承叉15、动作杆42的前端部43、耳销连结构件17而由耳销18连结，其中耳销支承叉15安装于在可动模盘3上固定设置的固定构件14上。

耳销18的中心轴设置成与可动模盘3的移动方向垂直且相对于导轨11垂直，耳销18、耳销连结构件17、致动器41以及动作杆42水平串联配置。此时，耳销18的中心轴在相对于可动模盘3的移动方向垂直的面上，可以为在从相对于导轨11垂直的方向偏离45°左右的范围内倾斜的角度。另外，即使耳销18、耳销连结构件17、致动器41以及动作杆42的中心轴为共同的中心轴，耳销18、耳销连结构件17、致动器41以及动作杆42中至少一个构件的中心轴也可以相对于其它构件的中心轴偏移，但为了致动器41的伸缩力的传递效率及防止该伸缩力引起的各构件产生的偏心负载(防止集中应力产生)，优选将耳销连结构件17、致动器41以及动作杆42以共有中心线的方式配置。在该情况下，耳销连结构件17、致动器41以及动作杆42的共同的中心轴既可以与耳销18的长度方向的中心轴相交，也可以偏移。在耳销连结构件17、致动器41以及动作杆42的共同的中心轴与耳销18的长度方向的中心轴相交的情况下，能够将致动器41的伸缩力最高效地向可动模盘3传递。在耳销连结构件17、致动器41以及动作杆42的共同的中心轴与耳销18的长度方向的中心轴偏移的情况下，致动器41的伸缩力能够形成绕耳销18的旋转力矩，因此耳销连结构件17绕耳销18的旋转变得容易，可动模盘3的偏移或变形等由绕耳销18的旋转吸收，从而进一步有效防止动作杆42的破损。耳销连结构件17在通过耳销18而旋转自如的支承结构的作用下，当通过来自未图示的控制装置的控制信号而使致动器41动作时，动作杆42的前端部43沿轴向按压牵引耳销连结构件17，并经由耳销18使可动模盘3移动。即，在可动模盘3相对于固定模盘2向分离的方向移动时，动作杆的前端面43a压紧耳销连结构件17的内侧的壁面17b，并且使动作杆42伸张。另外，在使可动模盘3向接近固定模盘2的方向移动时，耦合构件17a卡挂于动作杆42的前端部43的周向槽42a，并使动作杆42缩短。

以往的可动模盘移动机构40的致动器41的动作杆42端与可动模盘3的连结结构如图16、图17所示，为在固定设置在可动模盘3上的支承构件60上设置的按压部件61中收纳致动器41的动作杆42的前端部43，且将动作杆42的动作向可动模盘3传递的结构。在该结构中，如图17所示，在按压部件61的内表面与动作杆42的前端部45的外周设置间隙S1、S2等来退避可动模盘3的略微的倾斜。但是，在可动模盘3的侧导向板13磨损时，如图19的X1所示，动作杆42的前端部45的缘与按压部件61的内表面接触，最终如图18所示，动作杆42产生较大的弯曲变形，存在反复动作之后产生破损的可能性。

相对于此，在经由本发明的图4、图5那样的耳销连结构件17而由耳销18连结的结构中，如图6、图7、图12所示，即使侧导向板13磨损而可动模盘3倾斜，也不会像图7、图8所示那样产生动作杆42的弯曲变形，即使反复动作也不会破损。需要说明的是，如图5所示，耳销连结构件17与动作杆42为不同体且能够相互滑动的结构，但最优选通过连结部退避可动模盘3的倾斜或弯曲应力，但在可动模盘3由连接杆等高刚性的引导构件引导，将可动模盘3的倾斜等抑制得小的情况下，也可以将耳销连结构件17通过紧固等固定设置在动作杆42的前端，或者在动作杆42的前端通过机械加工等形成耳销连结构件17的形状。

致动器41的动作杆42的前端部43的前端为圆锥台形状，耳销连结构件17内装动作杆42的前端部43，耳销连结构件17的内侧的壁面17b与动作杆42的前端部43在垂直方向上设置少许间隙，前端部43在耳销连结构件17内部能够滑动地与耳销连结构件17连结。

代替圆锥台形状，上述的动作杆42的前端部43的前端可以如图10所示那样形成与致动器41同轴的球面状端面。在该情况下，与动作杆42的前端部44的前端面44a抵接的耳销连结构件27的内侧的壁面27b需要形成具有与动作杆42的球面状的前端面44a的凸面相同或其以上的半径的凹球面。这样，在致动器41对可动模盘3进行打开动作时，耳销连结构件27与动作杆42的前端部43之间即使存在相对的偏移，两者也能够顺利地滑动。

图11所示的耳销连结构件的结构为在耳销连结构件47的耳销18轴承部能够滑动地嵌入球面衬套48的结构，作为连结机构，该结构更具有柔软性，不仅对于水平面上的倾斜，对于垂直面的倾斜也能够以简单的结构应对。并且，图21所示的耳销连结构件的结构是将图11所示的球面衬套48还通过弹性体49、50以插入耳销支承叉15与耳销连结构件47之间的形式夹入的结构。在该结构中，即使在可动模盘3的倾斜经由耳销18而作为偏芯力施加给耳销连结构件47，而耳销连结构件47的中心轴从功能上最优选的位置即设计中心位置偏移的情况下，通过弹性体49、50也能够施加反力，以使耳销连结构件47的中心轴返回设计中心位置。通过适当地选定弹性体49、50的弹簧常数，能够防止动作杆42上产生过大的弯曲应力，并同时能够施加反力，以使耳销连结构件47的中心轴返回设计中心位置。

图21所示的弹性体49、50作为碟形弹簧而示出，但也可以代替为螺旋弹簧、板簧、空气弹簧、液体弹簧等其它的弹簧构件。另外，弹性体49、50也可以仅为上侧弹性体49或仅为下侧弹性体50。另外，在具备弹性体49、50这两方的情况下，在具备弹性体49、50中的至少一个或仅具备弹性体49(或仅具备弹性体50)的情况下，可以将弹性体49(或者弹性体50)代替为未图示的缓冲装置。在该情况下，即使可动模盘3突然产生倾斜，也能够缓冲施加在动作杆42上的载荷而防止动作杆42的破损。

另外，在本实施方式中，以啮合的方式与动作杆42的前端部43嵌合的耳销连结构件17、27的耦合构件17a、27a以一体结构而示出，但也可以将分别不同体的构件连结而成。通过形成为连结结构，可动模盘3倾斜时在动作杆42上产生的弯曲变形能够通过该连结部的滑动或分离来吸收，能够抑制动作杆的破损。

另外，可以使耳销连结构件17、27的主体或耦合构件17a、27a的材质与动作杆42不同。具体而言，可以通过耳销连结构件17、27或耦合构件17a、27a的材质使用相对于动作杆42更加软的材质，来降低耳销连结构件17、27或耦合构件17a，27a的弯曲刚性。并且，耦合构件17a、27a的材质可以使用比耳销连结构件17、27的材质更软的材质。

另外，可以将耳销连结构件17、27或耦合构件17a、27a的弯曲刚性形成为相对于动作杆42弯曲刚性变低的形状。通过使耳销连结构件17、27或耦合构件17a、27a的弯曲刚性变低，可动模盘3倾斜时在动作杆42上产生的弯曲应力能够通过耳销连结构件17、27或耦合构件17a、27a的弯曲变形来吸收，能够抑制动作杆的破损。需要说明的是，因动作杆42细等理由，在动作杆42的前端部43设置周向槽42a为在强度上不可能的情况下，可以将耳销连结构件17a、27a不经由耦合构件17a、27a而直接一体地设置在动作杆42的前端部。另外，动作杆42的前端部43可以与动作杆42进行不同体加工，并通过螺纹紧固等而一体化，使得前端部43容易进行槽形状加工。

〔第二实施方式〕

本实施方式与第一实施方式不同点在于将液压缸与固定模盘侧连结的结构，除此以外的结构相同，且作用也完全相同，因此对于共用部分省略说明。

基于附图，说明第二实施方式。图13是第二实施方式所涉及的注塑成型装置的侧视图，图14是图13的G部放大图，图15是图14的H-H剖视图，图22是图15的M部放大图。

在图中，在可动模盘开闭用的液压缸51设置有销接头连结机构20的支承环51a，在支承环51a上固定设置有通过紧固螺栓24而安装的一对销承受部22，连结销23的一端部插入该销承受部22，连结销23的另一端部插入在销接头固定构件21上设置的销承受部21a。销接头固定构件21设置于注塑成型装置的固定部(在图13中为固定模盘2的侧面)。

销接头连结机构20可以与固定模盘2或可动模盘3的水平方向的倾斜、移动对应而使液压缸51以连结销23的轴为中心沿水平进行角度移动、即回旋。另外，由于液压缸51的重量没有大部分作用在动作杆52上，因此能够提高销接头连结机构20及耳销连结机构30的可靠性。

另外，优选销接头连结机构20设置在接近包括液压缸51的动作杆52在内的平均的重心位置。在该情况下，液压缸51绕销接头的旋转变得容易，即使在可动模盘3产生倾斜的情况下，也能够使液压缸51的旋转惯性低且响应良好地旋转，因此能够抑制动作杆的破损。

并且，如图22所示，由于在销承受部22的与销承受部21a的滑动面设置突起部等，从而实现使销承受部22与销承受部21a的滑动面积缩小等滑动阻力的降低。另外，该突起部也可以不设置在销承受部22上，而设置在销承受部21a侧，还可以在销承受部22及销承受部21a这两方设置。在该情况下，该突起部也可以代替为与销承受部22及销承受部21a不同体的环构件。

工业实用性

在注塑成型机的合模装置中，能够防止可动模盘的微小变形或倾斜引起的致动器的折损。

Claims (9)

1.一种注塑成型机的合模装置，其具备：固定模盘，其固定在基座上；可动模盘，其被平行地固定在基座上的至少两组滑动构件引导而能够以与固定模盘对置的状态移动；可动模盘移动机构，其使该可动模盘相对于所述固定模盘沿水平方向接近及分离，其特征在于，

所述可动模盘移动机构具备驱动可动模盘移动的致动器、将该致动器的动作杆端与可动模盘连结的耳销、将所述耳销的中心轴在相对于所述可动模盘的移动方向垂直的方向上支承且将耳销固定于可动模盘的耳销固定构件、将所述致动器与所述耳销连结的耳销连结构件，

所述耳销连结构件在通过所述耳销而旋转自如的支承结构的作用下，通过所述耳销固定构件而支承在所述可动模盘上，且所述耳销、所述耳销连结构件、所述致动器的前端部串联配置。

2.根据权利要求1所述的注塑成型机的合模装置，其特征在于，

所述致动器的前端部具有周向槽，并且在端面部具有与致动器同轴的圆锥台形状，所述耳销连结构件具有以啮合的方式与致动器的前端部的周向槽嵌合的耦合构件和与所述致动器的前端部的圆锥台形状对置的面，

在所述致动器的前端部与所述耦合构件之间，在轴向或半径方向的至少一个方向上具有间隙，所述致动器的前端部相对于所述耦合构件以能够滑动的方式连结。

3.根据权利要求1所述的注塑成型机的合模装置，其特征在于，

所述致动器的前端部具有周向槽，并且在端面部具有与致动器同轴的凸状球面端面，所述耳销连结构件具有以啮合的方式与所述致动器的前端部的周向槽嵌合的耦合构件、在与所述致动器的前端部的凸状球面端面对置的面具有比所述凸状球面的半径大的半径的凹球面，

在所述致动器的前端部与所述耦合构件之间，在轴向或半径方向的至少一个方向上具有间隙，所述致动器的前端部相对于所述耦合构件以能够滑动的方式连结。

4.根据权利要求1所述的注塑成型机的合模装置，其特征在于，

在所述可动模盘向从所述固定模盘分离的方向移动时，所述可动模盘移动机构的所述致动器的前端部的圆锥台的顶面或球面部与所述耳销连结构件抵接而使可动模盘移动。

5.根据权利要求1所述的注塑成型机的合模装置，其特征在于，

具备多组所述可动模盘移动机构，该可动模盘移动机构的至少一组配置在比可动模盘的水平中心线靠下侧的位置。

6.根据权利要求1所述的注塑成型机的合模装置，其特征在于，

还具备：贯通所述固定模盘及可动模盘的四角的四根连接杆；通过牵引该连接杆而产生合模力的、在所述固定模盘中内置的合模工作缸，

所述连接杆是一端内插在所述合模工作缸中且另一端自由的悬臂支承结构。

7.根据权利要求1所述的注塑成型机的合模装置，其特征在于，

驱动可动模盘的致动器为液压致动器。

8.根据权利要求1所述的注塑成型机的合模装置，其特征在于，

驱动合模装置的可动模盘的致动器是通过电动机驱动的结构。

9.根据权利要求7或8所述的注塑成型机的合模装置，其特征在于，

驱动可动模盘的致动器的与固定模盘或底座的安装结构具备：具有与固定在固定模盘侧或底座侧的所述耳销的中心轴同向的中心轴的销；将该销固定于固定模盘侧或底座侧的第一销接头连结构件；固定在所述致动器侧且支承所述销的第二销接头连结构件。

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