DE3378349D1 - A milking method and an apparatus therefor - Google Patents

A milking method and an apparatus therefor

Info

Publication number
DE3378349D1
DE3378349D1 DE8383850086T DE3378349T DE3378349D1 DE 3378349 D1 DE3378349 D1 DE 3378349D1 DE 8383850086 T DE8383850086 T DE 8383850086T DE 3378349 T DE3378349 T DE 3378349T DE 3378349 D1 DE3378349 D1 DE 3378349D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
apparatus therefor
milking method
milking
therefor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE8383850086T
Other languages
English (en)
Inventor
Sten Jakobson
Karl Rabold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DeLaval International AB
Original Assignee
Alfa Laval AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20346507&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE3378349(D1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Alfa Laval AB filed Critical Alfa Laval AB
Application granted granted Critical
Publication of DE3378349D1 publication Critical patent/DE3378349D1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A01K1/126—Carousels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
DE8383850086T 1982-04-08 1983-03-29 A milking method and an apparatus therefor Expired DE3378349D1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8202278A SE430559B (sv) 1982-04-08 1982-04-08 Sett att mjolka och anordning herfor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3378349D1 true DE3378349D1 (en) 1988-12-08

Family

ID=20346507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8383850086T Expired DE3378349D1 (en) 1982-04-08 1983-03-29 A milking method and an apparatus therefor

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4508058A (de)
EP (1) EP0091892B1 (de)
DE (1) DE3378349D1 (de)
SE (1) SE430559B (de)

Families Citing this family (167)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8304498A (nl) * 1983-12-30 1985-07-16 Ir Roelof Geert Middel En Rink Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting.
EP0320496B2 (de) * 1985-01-16 1999-09-15 Maasland N.V. Gerät zum automatischen Melken von Tieren
EP0630560A1 (de) * 1985-01-16 1994-12-28 C. van der Lely N.V. Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
NL8500088A (nl) * 1985-01-16 1986-08-18 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
EP0332229B2 (de) * 1985-01-16 2001-08-22 Maasland N.V. Gerät zum Melken von Tieren, z.B. Kühen
NL192241C (nl) * 1985-01-16 1997-04-03 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien.
NL192812C (nl) * 1985-01-16 2002-05-17 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het op een melkplaats melken van dieren, zoals koeien, van een loslopende kudde.
NL192317C (nl) * 1985-01-28 2002-05-21 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het melken van dieren, zoals koeien.
ATE58625T1 (de) * 1985-01-28 1990-12-15 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren, wie z.b kuehen.
DE3675789D1 (de) * 1985-01-28 1991-01-10 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren, wie z.b kuehen.
NL192185C (nl) * 1985-03-12 2002-02-25 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
GB8512991D0 (en) * 1985-05-22 1985-06-26 Gibson J G Livestock recognition & recording system
NL8501662A (nl) * 1985-06-10 1987-01-02 Nedap Nv Voederstation voor vee.
NL8501884A (nl) * 1985-07-01 1987-02-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL8502039A (nl) * 1985-07-16 1987-02-16 Nedap Nv Inrichting voor het automatisch aanbrengen van een melkstel.
EP0346952A3 (de) * 1985-07-19 1990-02-14 C. van der Lely N.V. Gerät zum Melken von Tieren, wie zum Beispiel Kühen
NL8502434A (nl) * 1985-09-04 1987-04-01 Multinorm Bv Melkinrichting.
NL8503580A (nl) * 1985-12-27 1987-07-16 Multinorm Bv Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object.
NL8600076A (nl) * 1986-01-16 1987-08-17 Lely Nv C Van Der Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
EP0306579B1 (de) * 1987-09-08 1992-01-02 Centre National Du Machinisme Agricole, Du Genie Rural, Des Eaux Et Des Forets (Cemagref) Automatische Melkmaschine
FR2595197B1 (fr) * 1986-03-07 1988-11-18 Cemagref Installation de traite automatique
DE3621666A1 (de) * 1986-06-27 1988-01-14 Westfalia Separator Ag Verfahren zum maschinellen milchentzug
NL192318C (nl) * 1986-08-27 1997-06-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL193648C (nl) * 1986-08-27 2000-06-06 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
EP0258938B2 (de) * 1986-08-27 1999-09-15 Maasland N.V. Gerät zum Melken von Tieren
NL8602942A (nl) * 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
DE3702465A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-11 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen
FI78595C (fi) * 1987-07-22 1989-09-11 Taittometalli Oy Tvaettanordning foer en spene.
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
US5195455A (en) * 1989-02-21 1993-03-23 C. Van Der Lely N.V. Arrangement for keeping dairy animals clean
US5568788A (en) * 1990-02-27 1996-10-29 C. Van Der Lely N.V. Implement for and a method of milking animals automatically
GB9113405D0 (en) * 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking
NL9200091A (nl) † 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
NL9200924A (nl) * 1992-05-26 1993-12-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
AU664282B2 (en) * 1992-06-25 1995-11-09 Lely Patent N.V. A construction for automatically milking animals, such as cows
NL9201128A (nl) * 1992-06-25 1994-01-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL9201127A (nl) * 1992-06-25 1994-01-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL9201413A (nl) † 1992-08-05 1994-03-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
EP0990385B1 (de) * 1992-11-02 2006-03-01 Maasland N.V. Konstruktion zum Melken von Tieren
NL9300154A (nl) * 1993-01-27 1994-08-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9300153A (nl) * 1993-01-27 1994-08-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9300443A (nl) * 1993-03-11 1994-10-03 Prolion Bv Werkwijze en inrichting voor het bewaken van dierfuncties.
FR2705192B1 (fr) * 1993-05-14 1995-08-11 Agronomique Inst Nat Rech Procédé et système de contrôle laitier automatiques et éprouvette de contrôle pour un tel système.
NL9300917A (nl) * 1993-05-28 1994-12-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL9301098A (nl) * 1993-06-24 1995-01-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301099A (nl) * 1993-06-24 1995-01-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301414A (nl) * 1993-08-16 1995-03-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400131A (nl) * 1994-01-28 1995-09-01 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
NL9400495A (nl) * 1994-03-29 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE69524908T2 (de) * 1994-03-25 2002-09-05 Maasland N.V., Maasland Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren
NL9500362A (nl) † 1994-04-14 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL9400992A (nl) * 1994-06-17 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
AU725467B2 (en) * 1994-06-17 2000-10-12 Maasland N.V. An implement for automatically milking animals
NL9401033A (nl) * 1994-06-23 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401069A (nl) * 1994-06-28 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401070A (nl) * 1994-06-28 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US5596945A (en) * 1994-07-01 1997-01-28 Van Der Lely; Cornelis Construction for automatically milking animals
NL9401114A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401801A (nl) * 1994-08-23 1996-04-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
SE503492C2 (sv) * 1994-10-12 1996-06-24 Tetra Laval Holdings & Finance Mjölkningsanläggning med en första och en andra mjölkningsenhet
NL9402158A (nl) * 1994-12-20 1996-08-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
DE69534863T3 (de) † 1994-12-28 2013-03-28 Delaval Holding Ab Ein Gerät für und ein Verfahren zum Halten von Tieren
NL1000782C1 (nl) † 1995-07-12 1997-01-14 Maasland Nv Werkwijze voor het melken van dieren.
NL1001234C2 (nl) * 1995-09-19 1997-03-20 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL1001457C2 (nl) * 1995-10-20 1997-04-22 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL1001645C2 (nl) † 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
US6050219A (en) * 1996-04-04 2000-04-18 Van Der Lely; Cornelis Apparatus for milking animals
NL1002792C2 (nl) * 1996-04-04 1997-10-07 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
WO1997043897A1 (en) * 1996-05-23 1997-11-27 Maasland N.V. A construction including an accommodation for animals
SE9603077D0 (sv) 1996-08-29 1996-08-29 Tetra Laval Holdings & Finance An apparatus for and a method of performing an animal-related action regarding at least a part of the body of an animal
FR2757742B1 (fr) * 1996-12-27 1999-01-29 Gabard Michel Procede de traite d'animaux et installation de traite pour sa mise en oeuvre
WO1998042182A1 (en) * 1997-03-26 1998-10-01 Alfa Laval Agri Ab A method and an apparatus for preparing a lactating animal for milking
SE9701310D0 (sv) 1997-04-11 1997-04-11 Alfa Laval Agri Ab A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
KR100495262B1 (ko) * 1997-05-21 2005-06-14 코닌클리즈케 디에스엠 엔.브이. 멜라민의 제조방법
AU7941798A (en) * 1997-05-28 1998-12-30 Myron Tongawhiti Warwick Manuirirangi A rotary animal handling complex
NL1006934C2 (nl) * 1997-09-04 1999-03-05 Idento Electronics Bv Melkinstallatie.
DE69824308T2 (de) 1997-11-14 2005-06-16 Delaval Holding Ab Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung
SE9800100D0 (sv) 1998-01-16 1998-01-16 Alfa Laval Agri Ab Förfarande och anordning för mjölkning av ett djur
NL1009631C2 (nl) * 1998-07-13 2000-01-17 Gascoigne Melotte Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van een dier.
SE511050C2 (sv) * 1998-07-16 1999-07-26 Alfa Laval Agri Ab Anordning som är inrättad att uppbära en uppsättning spenkoppar
SE513949C2 (sv) * 1998-08-14 2000-12-04 Alfa Laval Agri Ab Mjölkrobot samt metod för reglering av robotarmens förflyttning
SE513017C2 (sv) * 1998-09-03 2000-06-19 Alfa Laval Agri Ab En metod och en anordning för mjölkning av lösgående mjölkdjur
SE515212C2 (sv) * 1998-09-04 2001-07-02 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för styrning av djurutfodring
NL1010145C2 (nl) * 1998-09-21 2000-03-22 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL1010323C2 (nl) 1998-10-15 2000-04-18 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
EP1143790B1 (de) * 1998-12-23 2003-05-02 Kristoffer Larsen Innovation A/S Anordnung zum individuellen füttern freilaufender tiere
NL1013931C2 (nl) * 1999-12-22 2001-06-25 Lely Res Holding Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
SE0000965D0 (sv) 2000-03-21 2000-03-21 Alfa Laval Agri Ab A device for supporting a milking member
SE517141C2 (sv) 2000-06-07 2002-04-23 Delaval Holding Ab Förfarande för mjölkning där djuren rankas samt mjölkningsstall och datorprogramvara härför
DE10033706B4 (de) * 2000-07-12 2005-02-10 Westfaliasurge Gmbh Verfahren und Karussell-Melkanlage zur Identifikation eines Melkplatzes sowie eines Tieres, insbesondere einer Kuh, in einer Karussell-Melkanlage
DK200001313A (da) * 2000-09-04 2002-03-05 Kuhr Michael Anlæg samt fremgangsmåde til individuel fodring af dyr
SE0003149D0 (sv) * 2000-09-06 2000-09-06 Delaval Holding Ab An improved construction for milking of animals
NZ507546A (en) * 2000-12-20 2001-03-30 Laval Ltd De Frame for rotary milking platform to which can be attached hosing.
NL1017918C2 (nl) † 2001-04-24 2002-10-25 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het reinigen van een melkmachine en melkmachine.
SE0102162D0 (sv) 2001-06-19 2001-06-19 Delaval Holding Ab System and method for milking animals
DE10155546A1 (de) * 2001-11-12 2003-05-28 Westfalia Landtechnik Gmbh Mobiler automatischer Melkstand
NL1020004C2 (nl) * 2002-02-19 2003-08-21 Lely Entpr Ag Samenstel voor het voederen en melken van dieren, en werkwijze voor het voederen en voor het melken van dieren.
NL1020788C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het melken van dieren.
DE10257735A1 (de) * 2002-12-10 2004-06-24 Westfaliasurge Gmbh Verfahren zum Melken eines Tieres sowie ein Melkstand
NL1024521C2 (nl) 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren.
NL1024518C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel.
NL1024520C2 (nl) 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel.
NL1024519C2 (nl) 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het melken van een dier.
NL1024522C2 (nl) 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Melkbekerdrager.
SE0401513D0 (sv) * 2004-06-14 2004-06-14 Delaval Holding Ab Rotary parlour with delivery lines
IL163854A0 (en) * 2004-08-31 2005-12-18 E Afikim Computerized Sa An identification system, especially for small animals
DE102005009741A1 (de) * 2005-03-03 2006-09-14 Westfaliasurge Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen wenigstens einer Information über eine Melkplatzbelegung in einer Melkanlage
FR2885485B1 (fr) * 2005-05-12 2007-07-20 Binet Sa Amenagement d'un passage d'homme pour traite a l'interieur d'une plateforme circulaire rotative
DE102005026723A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-14 Westfaliasurge Gmbh Verfahren zur rechnergestützten Mastitiserkennung
NL1031575C2 (nl) * 2006-04-12 2007-10-15 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het voeren van een dier in een voerbox.
SE530434C2 (sv) * 2006-06-09 2008-06-03 Delaval Holding Ab Automation av karusellstallmjölkningssystem
SE531033C2 (sv) * 2007-02-28 2008-11-25 Delaval Holding Ab Ett roterande stall för automatisk mjölkning av djur
EP3516955B1 (de) * 2007-03-23 2020-10-14 DeLaval Holding AB Karussell zum automatischen melken von tieren
US20090145364A1 (en) * 2007-06-06 2009-06-11 Hardy John P Livestock treatment carousel
EP2060172B1 (de) 2007-11-16 2014-12-17 DeLaval Holding AB Vorrichtung und Verfahren zum Ansetzen eines Zitzenbechers
EP2060173B1 (de) * 2007-11-16 2014-09-24 DeLaval Holding AB Melkstand und Verfahren zu seiner Bedienung
DE202007016519U1 (de) 2007-11-23 2008-06-12 Fisch, Wolfgang Vorrichtung für die Haltung von Tieren
WO2009113884A2 (en) 2008-03-11 2009-09-17 Scott Milktech Limited A robot milking arm and a method of attaching milking cups
NZ566631A (en) 2008-03-11 2011-04-29 Scott Milktech Ltd A robotic milking system and a method of attaching milking cups
PL3104686T3 (pl) * 2008-03-11 2019-01-31 Scott Technology Nz Limited Ramię robota udojowego i sposób podłączania kubków udojowych
US20090260573A1 (en) * 2008-04-17 2009-10-22 Chad Rucks Portable Milking Apparatus and Method
NL1035974C (nl) * 2008-09-24 2010-03-25 Lely Patent Nv Werkwijze en systeem voor voerafgifte.
US8146531B2 (en) * 2009-01-21 2012-04-03 Chad Rucks Portable milking apparatus
NL1036478C2 (nl) 2009-01-28 2010-07-30 Lely Patent Nv Werkwijze voor het automatisch melken van melkdieren en volautomatische melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL2002678C2 (en) 2009-03-27 2010-09-28 Rotec Engineering B V Robot and method for milking a cow by this robot.
CN102361549B (zh) * 2009-04-01 2014-08-13 利拉伐控股有限公司 用于自动清洁旋转挤奶平台的挤奶机杯的装置
RU2563680C2 (ru) 2010-02-15 2015-09-20 Делаваль Холдинг Аб Агрегат для животноводства
WO2012005602A2 (en) 2010-06-14 2012-01-12 Milfos International Limited Improved milking apparatus and system
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
EP2685808B1 (de) 2011-03-18 2018-02-07 GEA Farm Technologies GmbH Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9357744B2 (en) * 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
WO2013095269A1 (en) 2011-12-19 2013-06-27 Delaval Holding Ab Magazine arrangement and a milking parlour comprising such arrangement
DE102012102133A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110503A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
NL2010470C2 (en) * 2013-03-18 2014-09-24 Lely Patent Nv Method of and arrangement for managing a group of dairy animals.
WO2015171748A1 (en) * 2014-05-06 2015-11-12 Alpha Technology U.S.A. Corporation System and method for removing disinfectant solution from udders and teats of cows
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
NL2015337B1 (nl) 2015-08-24 2017-03-16 Lely Patent Nv Systeem en werkwijze voor het melken van een groep melkdieren.
NL2015336B1 (nl) * 2015-08-24 2017-03-16 Lely Patent Nv Systeem en werkwijze voor het melken van een groep melkdieren.
BR112018069982B1 (pt) * 2016-04-01 2022-04-26 Delaval Holding Ab Módulo de ordenha, disposição de ordenha e método para ordenhar um grupo de animais
IL246617B2 (en) 2016-07-05 2023-10-01 Eyal Brayer Establish means and methods for free grazing
DE202017007021U1 (de) 2017-07-05 2019-05-24 Dairyionics Ltd. Mittel für eine überwölbte Freilandhaltung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1273345A (en) * 1968-05-09 1972-05-10 Teledictor Ltd Identification and feeding apparatus
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
US4000718A (en) * 1975-04-14 1977-01-04 Brown Michael J Pneumatic automated milking parlor
US4145992A (en) * 1977-09-01 1979-03-27 Givat Chaim-Ihud, Hakvutzot Vehakibbutzim Kvutzat Poalim Lehityashvut Shitufit B.M. System for washing milking cups in a rotary milking machine
GB2007486B (en) * 1977-11-12 1982-03-03 Akerman D E Milking method and apparatus
FR2408300A1 (fr) * 1977-11-12 1979-06-08 Akermann David Procede et appareil pour la traite des vaches

Also Published As

Publication number Publication date
EP0091892A3 (en) 1986-01-22
SE8202278L (sv) 1983-10-09
EP0091892B1 (de) 1988-11-02
SE430559B (sv) 1983-11-28
US4508058A (en) 1985-04-02
EP0091892A2 (de) 1983-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3378349D1 (en) A milking method and an apparatus therefor
GB2127067B (en) Well completion method and apparatus
DE3380744D1 (en) Immunoassay apparatus and method
ZA832051B (en) Flotation apparatus and method
DE3378570D1 (en) Moulding apparatus and moulding method
DE3379675D1 (en) Weighing method and apparatus therefor
DE3369094D1 (en) Molding method and apparatus
IL64556A0 (en) Method and apparatus for batterymolding
IL70177A0 (en) Photocomposing apparatus and method
GB2131001B (en) Currency-dispensing method and apparatus
GB2125645B (en) Method and apparatus for controlling a set point
EP0117920A3 (en) An apparatus and method for performing a treatment operation
JPS57130110A (en) Automatically positioning method and apparatus
GB2092646B (en) Method and apparatus for completing a a well
GB8307963D0 (en) Method and apparatus
GB2106542B (en) A method and apparatus for electrodeposition
DE3369294D1 (en) Banding method and apparatus
DE3277340D1 (en) Winding method and winding apparatus therefor
EP0102516A3 (en) Method and apparatus for interpolation positioning
GB2129356B (en) Billet-shearing method and apparatus
GB2092645B (en) Method and apparatus for completing a a well
GB2125306B (en) Method and apparatus for a game
ZA833450B (en) A method and an apparatus for transdiaphragm distillation
GB2126441B (en) Positioning method and apparatus therefor
DE3170125D1 (en) A soldering method and apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent
8365 Fully valid after opposition proceedings
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: ALFA LAVAL AGRI AB, TUMBA, SE

8310 Action for declaration of annulment
8312 Partial invalidation
8310 Action for declaration of annulment
8314 Invalidation rejected