NL1010323C2

NL1010323C2 - Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.

Info

Publication number: NL1010323C2
Application number: NL1010323A
Authority: NL
Inventors: Olaf Van Der Lely; Franciscus Johannes Adri Groen; Ronald Maarten Pols
Original assignee: Maasland Nv
Priority date: 1998-10-15
Filing date: 1998-10-15
Publication date: 2000-04-18
Also published as: AU5352099A; JP2000125684A; DK0993768T3; DE69910516D1; EP0993768B1; CA2286459A1; IL132295A0; ATE247379T1; DE69910516T2; US6367416B1; EP0993768A1

Description

WERKWIJZE VOOR HET AUTOMATISCH MELKEN VAN DIEREN EN

VOLAUTOMATISCHE MELKMACHINE MET EEN MELKROBOT GESCHIKT VOOR HET

UITVOEREN VAN DE WERKWIJZE

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze volgens de 5 aanhef van conclusie 1. De uitvinding heeft verder betrekking op een volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.

Een dergelijke werkwijze is bekend. Wanneer bij zulk een werkwijze een dier de melkplaats wil bezoeken wordt op grond 10 van een toelatingscriterium (voor toegang van het dier tot de melkplaats) en/of een melkcriterium (voor het aansluiten van de melkbekers van de melkrobot op de uier van het dier) beslist of het dier al of niet gemolken dient te worden. Wanneer niet aan het criterium is voldaan, wordt het dier niet tot de melkplaats 15 toegelaten of uit de melkplaats verwijderd.

Het Europese octrooischrift EP-A-0 091 892 beschrijft een systeem waarin een koe in de melkplaats alleen wordt gemolken wanneer er een vooraf bepaalde tijd is verstreken sinds haar laatste melking. Uit het internationale octrooischrift 20 WO-A-95/35028 is het bekend om als melkcriterium het aantal melkingen van andere dieren sinds de vorige melking van het betreffende dier te gebruiken: het dier wordt alleen dan gemolken als dit aantal ten minste gelijk is aan een bepaald minimum aantal, dat per dier verschillend kan zijn. Als niet 25 aan het melkcriterium is voldaan, wordt het dier weer uit de melkplaats verdreven. Bij andere bekende systemen wordt voor elk dier bij de ingang van de melkplaats al gecontroleerd of het betreffende dier niet nog te kort geleden gemolken werd. Het dier wordt alleen dan tot de melkplaats toegelaten, wanneer 30 aan het van toepassing zijnde toelatingscriterium is voldaan.

De bekende werkwijzen hebben verschillende nadelen. Dieren die, om wat voor reden dan ook, vaak de melkplaats willen bezoeken en daarbij dan regelmatig geen toegang tot de melkplaats krijgen of weer snel uit de melkplaats verwijderd 35 worden, kunnen gefrustreerd raken. Bovendien is bij het hanteren van een criterium niet alleen een systeem voor dierherkenning noodzakelijk, maar ook een administratie van een aantal voor het criterium relevante gegevens (zoals 1010323 2 bijvoorbeeld voor elk dier het tijdstip waarop de laatste melking plaatsgevonden heeft).

De uitvinding heeft tot doel een verbeterde werkwijze te verschaffen. Volgens de uitvinding wordt dit door de 5 maatregelen in het kenmerk van conclusie 1 bereikt.

De uitvinding berust op het inzicht dat dieren die vaak de melkplaats bezoeken het telkens reinigen en/of masseren en/of aansluiten van de melkbekers van de melkrobot op de uier in toenemende mate als onplezierig gaan ervaren, zodat ze op den io duur hun gedrag gaan veranderen en hun bezoeken aan de melkplaats minder frequent worden. In tegenstelling tot de in de vakwereld heersende en algemeen aanvaarde opvatting dat bij gebruik van een melkrobot het absoluut nodig is om met behulp van een criterium te voorkomen dat dieren te frequent gemolken 15 worden, is nu gebleken dat juist het telkens en onbeperkt toelaten tot de melkplaats en daarbij reinigen en/of masseren en/of melken van de dieren tot uitstekende resultaten leidt. De aantrekkingskracht die de melkrobot op de dieren uitoefent wordt als het ware afgezwakt door de telkens optredende, op den 2o duur minder prettige ervaring van het reinigen en/of masseren en/of aansluiten van de melkbekers van de melkrobot op de uier. Hierdoor wordt na verloop van tijd een evenwichtssituatie bereikt, waarbij het aantal bezoeken aan de melkplaats per dier niet te hoog is.

25 Het is dus niet meer nodig om de toegang tot de melkplaats met behulp van een toelatingscriterium of het al of niet melken van een dier in de melkplaats met behulp van een melkcriterium te regelen. De dieren worden totaal vrij gelaten in hun keuze om de melkplaats te bezoeken en zich te laten melken, waardoor 30 de werkwijze uiterst diervriendelijk is. Uit eigen beweging zullen de dieren op den duur de melkplaats niet al te vaak bezoeken. Verder is het (hoewel dit voor andere doeleinden toch wenselijk kan zijn) niet meer noodzakelijk om een dierherkenningssysteem en een systeem voor de administratie van 35 diergegevens in verband met een te gebruiken criterium te implementeren.

Wanneer een dier (bijvoorbeeld een koe) de melkplaats bezoekt, wordt het te allen tijde toegelaten, mits natuurlijk 1010323 3 de melkrobot niet al bezet is door een ander dier of net in een reinigings- of onderhoudsfase verkeert. Dan wordt een reiniging van de uier van het dier en/of een massage ter stimulatie van de uier van het dier uitgevoerd en/of wordt gepoogd om de 5 melkbekers van de melkrobot op de uier van het dier aan te sluiten en het dier te melken. Na het reinigen en/of masseren en/of melken van het dier, of na een bepaald aantal mislukte pogingen om de melkbekers van de melkrobot op de uier van het dier aan te sluiten, wordt de deur van de melkplaats geopend, 10 zodat het dier de melkplaats kan verlaten of wordt het dier (indien nodig) op een op zich bekende wijze uit de melkplaats verdreven.

Bij voorkeur worden de dieren met behulp van ten minste één lokmiddel naar de melkplaats gelokt. Als lokmiddel kan is bijvoorbeeld eten en/of drinken worden gebruikt. Bij elk bezoek van een dier aan de melkplaats wordt dan een hoeveelheid voer en/of drank aan het dier verstrekt. Ook kan als lokmiddel een voor de betreffende dieren, zoals koeien, aangename of aantrekkelijke geurstof worden gebruikt. Ook visuele en/of 20 akoestische middelen (licht, kleuren, beelden, aangename geluiden, muziek etcetera) kunnen als lokmiddel worden gebruikt. Het ontwerp van de melkplaats (een verende mat, een verhoging voor de voorpoten, etcetera) kan ook als lokmiddel dienen. Het gebruik van lokmiddelen heeft als voordeel dat dit 25 een extra garantie biedt dat de dieren voldoende vaak de melkplaats zullen bezoeken, ondanks het feit dat daar telkens een reiniging en/of een massage wordt uitgevoerd en/of de melkbekers van de melkrobot op de uier worden aangesloten.

Ook bij een dier dat net gemolken is en te snel naar de 30 melkrobot terugkeert wordt, nadat de melkbekers op de spenen zijn aangesloten, met behulp van een of meer melkflowsensoren de melkstroom van een of meer spenen gemeten. Als blijkt dat de melkstroom beneden een eventueel instelbare drempel ligt, dan wordt (worden) de betreffende melkbeker(s) direct afgekoppeld 35 of pas na een eventueel instelbare tijd afgekoppeld. Vooral bij dieren waarvan blijkt dat zij vaak te snel naar de robot terugkeren kan gekozen worden om wat langer door te melken om daarmee het betreffende dier te ontmoedigen te snel naar de 1010323 4 melkrobot terug te keren. Het is voorts mogelijk het melkvacuümniveau te wijzigen, teneinde het dier nog meer te ontmoedigen.

De volautomatische melkmachine met een melkrobot volgens 5 de uitvinding laat elk dier op elk tijdstip tot de melkplaats toe, mits deze gereed is voor het melken van een dier (dus niet al bezet is of in een reinigings- of onderhoudsfase verkeert). Bij elk bezoek van een dier aan de melkplaats reinigt en/of masseert de melkrobot de uier van het dier en/of poogt de 10 melkrobot zijn melkbekers op de uier van het dier aan te sluiten en het dier te melken.

1010323

Claims

1. Werkwijze voor het automatisch melken van dieren die zich vrij kunnen bewegen in een daartoe bestemd gebied en die individueel een melkplaats met een volautomatische melkmachine 5 voorzien van een melkrobot kunnen bezoeken, met het kenmerk, dat elk dier op elk tijdstip tot de melkplaats wordt toegelaten wanneer de melkplaats gereed is voor het melken van een dier en dat bij elk bezoek van een dier aan de melkplaats een reiniging van de uier van het dier en/of een massage ter stimulatie van io de uier van het dier wordt uitgevoerd en/of wordt gepoogd om de melkbekers van de melkrobot op de uier van het dier aan te sluiten en het dier te melken.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de dieren met behulp van ten minste één lokmiddel naar de is melkplaats gelokt worden.

3. Werkwijze volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat als lokmiddel voer wordt gebruikt en bij elk bezoek van een dier aan de melkplaats een hoeveelheid voer aan het dier wordt verstrekt.

4. Werkwijze volgens één der conclusies 2 en 3, met het kenmerk, dat als lokmiddel drank wordt gebruikt en bij elk bezoek van een dier aan de melkplaats een hoeveelheid drank aan het dier wordt verstrekt.

5. Werkwijze volgens één der conclusies 2 - 4, met het 25 kenmerk, dat als lokmiddel een geurstof wordt gebruikt.

6. Werkwijze volgens één der conclusies 2 - 5, met het kenmerk, dat als lokmiddel visuele en/of akoestische middelen worden gebruikt.

7. Werkwijze volgens één der conclusies 2 - 6, met het 30 kenmerk, dat als lokmiddel het ontwerp van de melkplaats (zoals een verende mat en/of een verhoging voor de voorpoten) wordt gebruikt.

8. Werkwijze volgens één der conclusies 1-7, met het kenmerk, dat na het reinigen en/of masseren van de uier van het 35 dier en/of het melken van het dier en/of na een bepaald aantal mislukte pogingen om de melkbekers van de melkrobot op de uier van het dier aan te sluiten het dier in de gelegenheid wordt 1010323 gesteld de melkplaats te verlaten of uit de melkplaats wordt verdreven.

9. Werkwijze volgens een der conclusies 1 - 8, met het kenmerk, dat, nadat een of meer melkbekers op de spenen van een 5 te melken dier zijn aangesloten, met behulp van een of meer melkflowsensoren de melkstroom van een of meer spenen wordt gemeten en vergeleken met een eventueel instelbare drempelwaarde voor deze melkstroom, en als blijkt dat er onvoldoende melk wordt gewonnen de melkbekers of de melkbekers 10 direct of na een instelbare tijd worden afgekoppeld.

10. Werkwijze volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat als blijkt dat er onvoldoende melk wordt gewonnen, de melkvacuümhoogte wordt gewijzigd.

11. Volautomatische melkmachine voorzien van een melkrobot, 15 met het kenmerk, dat deze geschikt is voor het uitvoeren van de werkwijze volgens één der conclusies 1-10. .1010323 SAMENWERKINGSVERDRAG (PCT) RAPPORT BETREFFENDE NIEUWHEIDSONDERZOEK VAN INTERNATIONAAL TYPE IDENTIFIKATIE VAN OE NATIONALE AANVRAGE Kenmerk van de aanvrager of van de gemachtigde 4168/Ned/MC/Me Nederlandse aanvrage nr. Indïeningsdatum 1010323 15 oktober 1998 Ingeroepen voorrangsdatum Aanvrager (Naam) MAASLAND N.V. Datum van het verzoek voor een onderzoek van internationaal type Door de Innantie voor Internationaal Onderzoek (ISA) aan het verzoek voor een onderzoek van internationaal type toegekend nr. SN 31961 NL I. CLASSIFICATIE VAN HET ONDERVtERPlbij toepassing van verschillende classificaties, alle classificatiesymbolen opgeven) Volgent de Internationale cleaificatie IIPCI Int. Cl.6: A 01 J 5/017, A 01 J 5/007 II. ONDERZOCHTE GEBIEDEN VAN DE TECHNIEK Onderzochte minimum documentatie Clauiftcatietysteem Clauificaiietymoolen Int. Cl.6 A 01 J Onderzochte andere documentatie dan da minimum documentatie voor zover dergelijke documenten in de onderzochte gebieden zijn oogenomen HI- I I GEEN ONDERZOEK MOGELIJK VOOR BEPAALDE CONCLUSIES (opmerkingen op aanvullingsblad) IV. | 1 GEBREK AAN EENHEID VAN UITVINDING (opmerkingen op aanvullingsblad) form ACT/ISA/?Ot(j) 07.1979