NL1013931C2

NL1013931C2 - Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.

Info

Publication number: NL1013931C2
Application number: NL1013931A
Authority: NL
Inventors: Alexander Van Der Lely; Maurice Jean Fran Ois M Corten
Original assignee: Lely Res Holding
Priority date: 1999-12-22
Filing date: 1999-12-22
Publication date: 2001-06-25
Also published as: CA2365107A1; AU2557601A; WO2001045496A1; DE60033789T2; US20020000204A1; DK1154683T3; DE20023900U1; ATE355737T1; EP1154683A1; EP1154683B1; JP2003517314A; DE60033789D1; US6520112B2; ES2283342T3

Description

r

WERKWIJZE VOOR HET AUTOMATISCH MELKEN VAN DIEREN EN MELKMACHINE GESCHIKT VOOR HET UITVOEREN VAN DE WERKWIJZE

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze 5 volgens de aanhef van conclusie 1. De uitvinding heeft verder betrekking op een melkmachine die geschikt is voor het uitvoeren van de werkwijze.

Een dergelijke werkwijze is bekend uit het 10 octrooischrift EP-A-0 091 892. Om te voorkomen dat dieren te vaak worden gemolken, wordt, wanneer een dier de melkplaats bezoekt, de verstreken tijd sinds haar laatste melking vergeleken met een vast minimum tijdsinterval. Zo wordt beslist of het dier al of niet dient te worden gemolken. Dit 15 heeft onder andere het nadeel dat geen rekening wordt gehouden met onderlinge verschillen tussen de te melken dieren en ook niet met in de loop van de tijd bij een dier optredende veranderingen. Uit het octrooischrift WO-A-95/35028 is het bekend om bij het gebruik van een dergelijke 20 werkwijze de vooraf bepaalde tijd voor elk dier telkens opnieuw te bepalen. Een nadeel hiervan is, dat deze werkwijze tamelijk omslachtig is.

De uitvinding heeft tot doel een dergelijke 25 werkwijze te verbeteren. Volgens de uitvinding wordt dit door de maatregelen in het kenmerk van conclusie 1 bereikt. De uitvinding berust op het inzicht, dat door de indeling van de dieren in groepen met een per groep vooraf bepaalde tijd in voldoende mate rekening kan worden gehouden met specifieke 30 omstandigheden van de dieren, zonder dat de werkwijze al te omslachtig en de toepassing ervan voor de gebruiker al te tijdrovend wordt.

De uitvinding zal aan de hand van enkele 35 voorbeelden nader worden toegelicht.

f Ö 1 ^071 2

De indeling van de dieren in groepen wordt in de loop van de tijd gewijzigd; dieren worden vanuit een groep in een andere groep ingedeeld op grond van hun actuele fysieke 5 toestand en/of hun actuele verwachte melkgift. Bij voorkeur worden in de loop van de tijd diergegevens omtrent de fysieke toestand en/of de verwachte melkgift van de dieren bijgehouden, waarbij herhaaldelijk op grond van de diergegevens wordt bepaald welke dieren in welke andere 10 groepen dienen te worden ingedeeld, waarna de betreffende dieren telkens in de betreffende andere groepen worden ingedeeld.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding 15 wordt de indeling opgeslagen in een computer, waarin diergegevens zijn opgeslagen en/of waaraan diergegevens toevoerbaar zijn, welke gegevens relevant zijn voor de verwachte melkgift van de dieren. De indeling kan, bijvoorbeeld bij de initialisering van het systeem, ten 20 minste één keer handmatig door een gebruiker in de computer worden ingevoerd. Ook wijzigingen in de indeling worden opgeslagen in de computer.

Ter verhoging van het bedieningsgemak voor de 25 gebruiker kunnen bepaalde wijzigingen in de indeling op grond van de diergegevens automatisch door de computer met behulp van een indelingsprogramma worden uitgevoerd. Op deze wijze behoeft de gebruiker niet telkens zelf de indeling aan te passen.

30

De dieren kunnen bijvoorbeeld op grond van hun lactatiecyclus met behulp van het indelingsprogramma successievelijk in verschillende groepen worden ingedeeld. De computer heeft daarbij de beschikking over relevante gegevens 35 met betrekking tot de lactatiecyclus van de dieren, op grond - Θ k $ $ ί 3 waarvan het indelingsprogramma de betreffende dieren, wanneer deze op een bepaald punt in de lactatiecyclus zijn aangekomen, indeelt in een groep met een andere vooraf bepaalde minimumtijd tussen opeenvolgende melkingen. Zo wordt 5 bereikt dat het aantal melkingen per tijdseenheid voor de dieren tijdens hun hele lactatiecyclus steeds optimaal is.

Bepaalde wijzigingen in de indeling worden handmatig door de gebruiker uitgevoerd. Het toevoegen van 10 nieuwe dieren vergt bijvoorbeeld een handmatige wijziging.

Ook kan de aan een groep toegekende vooraf bepaalde tijd in de loop van de tijd worden gewijzigd, bijvoorbeeld bij een overgang van buiten- naar binnenbeweiding of bij een 15 abrupte weersverandering.

Dieren waarbij mastitis is gedetecteerd worden tijdelijk ingedeeld in een groep met een kortere vooraf bepaalde tijd. Hierdoor kunnen deze dieren vaker worden 20 gemolken.

Hoewel er groepen kunnen optreden ter grootte van slechts één dier, zullen de groepen in het algemeen meer dan één dier bevatten.

25

De vooraf bepaalde tijd van een groep kan op een op zich bekende wijze worden gekozen. Wanneer bijvoorbeeld koeien drie maal per etmaal gemolken dienen te worden, worden zij ingedeeld in een groep met een vooraf bepaalde tussentijd 30 van (iets minder dan) acht uur. In afhankelijkheid van het gewenste aantal melkingen per etmaal wordt per groep een vooraf bepaalde tussentijd gedefinieerd.

De waarden van de vooraf bepaalde tijden kunnen 35 worden gekozen in afhankelijkheid van de verwachte 10 1 3 9 3 1 4 melkproductie per tijdseenheid van de dieren in de groep. Deze hangt af van parameters zoals bijvoorbeeld de bewegingsactiviteit van de dieren (die onder andere met behulp van een op zich bekende stappenteller gemeten kan 5 worden), de leeftijd van de dieren, de voedselopname van de dieren en/of de gezondheid van de uier van de dieren (die onder andere met behulp van middelen voor het analyseren van de melk gemeten kan worden. Van groot belang is ook de fase van de lactatieperiode waarin de dieren zich bevinden.

10

De groepsindeling is geen indeling waarbij de dieren fysiek worden gescheiden, maar een theoretische indeling "op papier", zodat de groepen kunnen worden opgeslagen in een computer, die verbonden is met het 15 dierherkenningssysteem. In de computer worden ook de tijdstippen waarop elk dier gemolken wordt bijgehouden. Wanneer een koe naar de melkplaats van de melkrobot komt, wordt het dier door het dierherkenningssysteem herkend. De computer vergelijkt de vooraf bepaalde tussentijd voor de 20 groep waartoe het betreffende dier behoort met de tijd die is verstreken sinds de laatste melking van het betreffende dier. Wanneer ten minste de vooraf bepaalde tijd is verstreken, wordt zij gemolken.

Claims

1. Werkwijze voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien, die zich vrij kunnen bewegen in een daartoe 5 bestemd gebied en die individueel een melkplaats met een melkrobot en met een dierherkenningssysteem kunnen bezoeken, waarbij een dier bij een bezoek in de melkplaats wordt herkend en wordt gemolken wanneer sinds de vorige melking van het betreffende dier ten minste 10 een vooraf bepaalde tijd is verstreken, met het kenmerk, dat de dieren worden ingedeeld in groepen, waarbij aan iedere groep een eigen vooraf bepaalde tijd wordt toegekend.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de indeling van de dieren in groepen in de loop van de tijd wordt gewijzigd.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat 20 dieren in de loop van de tijd vanuit een groep in een andere groep worden ingedeeld op grond van hun actuele fysieke toestand en/of hun actuele verwachte melkgift.

4. Werkwijze volgens één der conclusies 1-3, met het 25 kenmerk, dat in de loop van de tijd diergegevens omtrent de fysieke toestand en/of de verwachte melkgift van de dieren worden bijgehouden, waarbij herhaaldelijk de volgende stappen worden uitgevoerd: - het op grond van de diergegevens bepalen welke dieren 30 in welke andere groepen dienen te worden ingedeeld; - het indelen van de betreffende dieren in de betreffende andere groepen.

5. Werkwijze volgens één der conclusies 1 - 4, met het 35 kenmerk, dat de indeling wordt opgeslagen in een 10 1 .· ... V * computer, waarin diergegevens zijn opgeslagen en/of waaraan diergegevens toevoerbaar zijn, welke diergegevens relevant zijn voor de verwachte melkgift van de dieren. 5

6. Werkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de indeling ten minste één keer handmatig door een gebruiker in de computer wordt ingevoerd.

7. Werkwijze volgens conclusie 5 of 6, met het kenmerk, dat wijzigingen in de indeling worden opgeslagen in de computer.

8. Werkwijze volgens één der conclusies 5-7, met het 15 kenmerk, dat bepaalde wijzigingen in de indeling op grond van de diergegevens automatisch door de computer met behulp van een indelingsprogramma worden uitgevoerd.

9. Werkwijze volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat 20 dieren op grond van de fase van de lactatiecyclus waarin zij zich bevinden met behulp van het indelingsprogramma successievelijk in verschillende groepen worden ingedeeld.

10. Werkwijze volgens één der conclusies 1-9, met het kenmerk, dat bepaalde wijzigingen in de indeling handmatig door een gebruiker worden uitgevoerd.

11. Werkwijze volgens één der conclusies 1 - 10, met het 30 kenmerk, dat de toegekende vooraf bepaalde tijd aan ten minste één groep in de loop van de tijd wordt gewijzigd.

12. Werkwijze volgens één der conclusies 1 - 11, met het kenmerk, dat dieren waarbij mastitis is gedetecteerd 10 1 3 93 1 tijdelijk worden ingedeeld in een groep met een kortere vooraf bepaalde tijd.

13. Melkmachine met een melkrobot en een 5 dierherkenningssysteem, met het kenmerk, dat de melkmachine geschikt is voor het uitvoeren van de werkwijze volgens één der conclusies 1-12. ^ ", v RAPPORT BETREFFENDE NIEUWHEIDSONDERZOEK VAN INTERNATIONAAL TYPE IOENTIFIKATIê VAN OE NATIONALE AANVRAGE Kenmerk van de aanvrager ol van de gemachtigde 4213/Ned/Mc/Me Nederlandse aanvrage nr. Indieningsdatum 1013931 22 december 1999 Ingeroepen voorrangsdatum Aanvrager (Naam) MAASLAND N.V. Datum van het verzoek voor een onderzoek van internationaal type Door de Instantie voor Internationaal Onderzoek (ISA) aan het verzoek voor een onderzoek van internationaal type toegekend'nr. SN 34522 NL I. CLASSIFICATIE VAN HET ONDERWERP (bij toepassing van verschillende classificaties, alle classificatiesymbolen opgeven) Volgens de Internationale classificatie (IPC) Int. Cl.7: A 01 J 5/017 II. ONDERZOCHTE GEBIEDEN VAN DE TECHNIEK Onderzochte minimum documentatie_ ___ Classificatiesysteem Classificatiesymbolen Int. Cl.7: A 0! J, A 01 K Onderzochte andere documentatie den de minimum documentatie voor zover dergelifka documenten in de onderzochte gebieden zijn opgenomen HL | | GEEN ONDERZOEK MOGELIJK VOOR BEPAALDE CONCLUSIES (opmerkingen op aanvullingsblad) IV- I I GEBREK AAN EENHEID VAN UITVINDING (opmerkingen op aanvullingsblad) Pann PCT/ISA/201U) 07.1979 7