DE20023900U1 - Melkmaschine zum automatischen Melken von Tieren - Google Patents
Melkmaschine zum automatischen Melken von Tieren Download PDFInfo
- Publication number
- DE20023900U1 DE20023900U1 DE20023900U DE20023900U DE20023900U1 DE 20023900 U1 DE20023900 U1 DE 20023900U1 DE 20023900 U DE20023900 U DE 20023900U DE 20023900 U DE20023900 U DE 20023900U DE 20023900 U1 DE20023900 U1 DE 20023900U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- milking
- animals
- animal
- computer
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
Melkmaschine
zum automatischen Melken von Tieren, wie z. B. Kühen, mit einem Bereich, in dem
sich die Tiere frei bewegen können,
und mit einem Melkstand, der mit einem Melkroboter und einem Tieridentifikationssystem
versehen ist, wobei ein Tier in dem Melkstand erkannt und gemolken
wird, wenn seit seinem letzten Melken mindestens eine vorgegebene
Zeit verstrichen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiere in
der Vorrichtung in unterschiedlichen Gruppen eingeteilt und die unterschiedlichen
Gruppen in einem Computer gespeichert sind, der mit dem Tieridentifikationssystem
verbunden ist und jeder Gruppe eine individuell vorgegebene Intervallzeit zugeteilt
ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Melkmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Eine solche Melkmaschine ist aus der Patentanmeldung
EP-A-0 091 892 bekannt. Um zu verhindern, daß Tiere zu oft gemolken werden, wird beim Besuch eines Tieres im Melkstand die seit seinem letzten Melken verstrichene Zeit mit einem festgelegten minimalen Zeitintervall verglichen. Auf diese Weise wird entschieden, ob das Tier gemolken werden sollte oder nicht. Dies hat u. a. den Nachteil, daß weder Unterschiede zwischen den zu melkenden Tieren noch bei einem Tier im Laufe der Zeit auftretende Veränderungen berücksichtigt werden. - Aus der Patentanmeldung
WO-A-95/35028 - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Melkmaschine zu verbessern. Gemäß der Erfindung wird dies durch die Maßnahmen des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 erreicht. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch Einteilung der Tiere in Gruppen mit einer vorgegebenen Zeit für jede Gruppe bestimmte Verfassungen der Tiere in ausreichendem Maße berücksichtigt werden.
- Die Erfindung wird anhand einiger Ausführungsbeispiele näher erläutert.
- Die Einteilung der Tiere in Gruppen ist über der Zeit veränderbar; Tiere werden auf der Basis ihrer gegenwärtigen körperlichen Verfassung und/oder ihrer gegenwärtig erwarteten Milchleistung von einer Gruppe in eine andere Gruppe eingeteilt. Vorzugsweise werden Tierdaten bezüglich der körperlichen Verfassung und/oder der voraussichtlichen Milchleistung der Tiere im Laufe der Zeit auf dem neuesten Stand gehalten, wobei wiederholt auf der Basis der Tierdaten ermittelt wird, welche Tiere in welche anderen Gruppen eingeteilt werden sollten, wozu die entsprechenden Tiere jeweils den entsprechenden anderen Gruppen zugeteilt werden.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Einteilung in einem Computer gespeichert, in dem Tierdaten gespeichert werden, und/oder in den Tierdaten eingegeben werden können, wobei die Daten für die voraussichtliche Milchleistung der Tiere relevant sind. Zumindest ein Mal, z. B. beim Anfahren des Systems, kann die Einteilung manuell von einem Benutzer in den Computer eingegeben werden. Änderungen der Einteilung werden ebenfalls in dem Computer gespeichert.
- Um die Bedienung für den Benutzer zu vereinfachen, können bestimmte Änderungen der Einteilung auf der Basis der Tierdaten mit Hilfe eines Einteilungsprogramms automatisch von dem Computer vorgenommen werden. Auf diese Weise braucht der Benutzer die Einteilung nicht selbst vorzunehmen.
- Die Tiere können mit Hilfe des Einteilungsprogramms in verschiedene Gruppen eingeteilt werden, z. B. auf der Basis ihrer Laktationsperiode. Der Computer verfügt über entsprechende Daten bezüglich der Laktationsperiode der Tiere, aufgrund derer das Einteilungsprogramm die entsprechenden Tiere, wenn diese einen bestimmten Punkt in der Laktationsperiode erreicht haben, in eine Gruppe mit unterschiedlicher vorgegebener minimaler Zeit zwischen aufeinanderfolgenden Melkvorgängen einteilt. Dadurch wird erreicht, daß die Anzahl von Melkvorgängen pro Zeiteinheit für die Tiere während ihrer gesamten Laktationsperiode stets optimal ist.
- Bestimmte Änderungen der Einteilung werden von dem Benutzer manuell vorgenommen. Das Hinzufügen von neuen Tieren erfordert z. B. eine manuelle Änderung.
- Es ist auch möglich, die einer Gruppe zugeteilte, vorgegebene Zeit im Laufe der Zeit zu ändern, z. B. beim Übergang von der Weidefütterung zur Stallfütterung, oder bei einem plötzlichen Wetterwechsel.
- Tiere, bei denen Mastitis festgestellt wurde, werden vorübergehend in eine Gruppe mit einer kürzeren vorgegebenen Zeit eingeteilt. Dadurch können diese Tiere häufiger gemolken werden.
- Obwohl Gruppen mit nur einem Tier möglich sind, bestehen die Gruppen im allgemeinen aus mehr als einem Tier.
- Die vorgegebene Zeit einer Gruppe kann in an sich bekannter Weise gewählt werden. Wenn z. B. Kühe dreimal innerhalb von 24 Stunden gemolken werden sollten, werden sie in eine Gruppe mit einem vorgegebenen Intervall von (etwas weniger als) acht Stunden eingeteilt. Je nach der gewünschten Anzahl von Melkvorgängen pro 24 Stunden wird für jede Gruppe ein vorgegebenes Intervall festgelegt.
- Die Werte der vorgegebenen Zeiten können in Abhängigkeit von der voraussichtlichen Milchleistung pro Zeiteinheit der Tiere in der Gruppe gewählt werden. Diese Milchleistung hängt ab von Parametern, wie Z. B. der Bewegungsaktivität der Tiere (die u. a. mittels eines an sich bekannten Schrittzählers gemessen werden kann), dem Alter der Tiere, der Futteraufnahme der Tiere und/oder der Gesundheit des Tiereuters (die u. a. mittels einer Melkmaschine zum Analysieren der Milch gemessen werden kann). Ebenfalls von großer Bedeutung ist das Stadium der Laktationsperiode der Tiere.
- Bei der Einteilung in Gruppen handelt es sich nicht um eine Einteilung, bei der die Tiere physisch getrennt werden, sondern um eine theoretische Einteilung "auf dem Papier" bzw. in der Vorrichtung, so daß die Gruppen in einem Computer gespeichert werden können, der mit dem Tieridentifikationssystem verbunden ist. In dem Computer werden auch die Zeitpunkte auf dem laufenden gehalten, zu denen jedes Tier gemolken wird. Wenn eine Kuh zu dem Melkstand des Melkroboters geht, wird das Tier von dem Tieridentifikationssystem erkannt. Der Computer vergleicht das vorgegebene Intervall für die Gruppe, zu der das betreffende Tier gehört, mit der Zeit, die seit dem letzten Melken des betreffenden Tieres verstrichen ist. Wenn mindestens die vorgegebene Zeit verstrichen ist, wird das Tier gemolken.
Claims (4)
- Melkmaschine zum automatischen Melken von Tieren, wie z. B. Kühen, mit einem Bereich, in dem sich die Tiere frei bewegen können, und mit einem Melkstand, der mit einem Melkroboter und einem Tieridentifikationssystem versehen ist, wobei ein Tier in dem Melkstand erkannt und gemolken wird, wenn seit seinem letzten Melken mindestens eine vorgegebene Zeit verstrichen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiere in der Vorrichtung in unterschiedlichen Gruppen eingeteilt und die unterschiedlichen Gruppen in einem Computer gespeichert sind, der mit dem Tieridentifikationssystem verbunden ist und jeder Gruppe eine individuell vorgegebene Intervallzeit zugeteilt ist.
- Melkmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erfassten Tierdaten bezüglich der körperlichen Verfassung und/oder der voraussichtlichen Milchleistung der Tiere in dem Computer aktualisierbar sind und die Zuteilung zu einer Gruppe abhängig von den erfassten Tierdaten ist.
- Melkmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Computer ein Einteilungsprogramm zur Änderung der Gruppeneinteilung auf der Basis der Tierdaten gespeichert ist.
- Melkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Intervallzeit einer Gruppe veränderlich ist.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1013931A NL1013931C2 (nl) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze. |
NL1013931 | 1999-12-22 | ||
PCT/NL2000/000868 WO2001045496A1 (en) | 1999-12-22 | 2000-11-28 | A method of automatically milking animals and a milking machine suitable for performing same |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE20023900U1 true DE20023900U1 (de) | 2007-11-29 |
Family
ID=19770493
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE20023900U Expired - Lifetime DE20023900U1 (de) | 1999-12-22 | 2000-11-28 | Melkmaschine zum automatischen Melken von Tieren |
DE60033789T Expired - Lifetime DE60033789T2 (de) | 1999-12-22 | 2000-11-28 | Verfahren zum automatischen melken von tieren und melkmaschine zur durchführung |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE60033789T Expired - Lifetime DE60033789T2 (de) | 1999-12-22 | 2000-11-28 | Verfahren zum automatischen melken von tieren und melkmaschine zur durchführung |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6520112B2 (de) |
EP (1) | EP1154683B1 (de) |
JP (1) | JP2003517314A (de) |
AT (1) | ATE355737T1 (de) |
AU (1) | AU2557601A (de) |
CA (1) | CA2365107A1 (de) |
DE (2) | DE20023900U1 (de) |
DK (1) | DK1154683T3 (de) |
ES (1) | ES2283342T3 (de) |
NL (1) | NL1013931C2 (de) |
WO (1) | WO2001045496A1 (de) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE517141C2 (sv) | 2000-06-07 | 2002-04-23 | Delaval Holding Ab | Förfarande för mjölkning där djuren rankas samt mjölkningsstall och datorprogramvara härför |
SE0002720D0 (sv) * | 2000-07-19 | 2000-07-19 | Delaval Holding Ab | A method and an apparatus for examination of milking animals |
DE20122845U1 (de) * | 2001-06-29 | 2008-08-14 | Westfaliasurge Gmbh | Vorrichtung zum automatischen Melken mit festen Melkzeiten |
NL1019060C2 (nl) * | 2001-09-28 | 2003-04-02 | Lely Entpr Ag | Inrichting en werkwijze voor het melken van een melkdier. |
EP1332667A1 (de) * | 2002-02-05 | 2003-08-06 | Lely Enterprises AG | Vorrichtung und Verfahren für eine Tierbezogene handlung |
SE522258C2 (sv) * | 2002-04-09 | 2004-01-27 | Delaval Holding Ab | Förfarande och arrangemang vid mjölkningsordning |
NL1020788C2 (nl) * | 2002-06-06 | 2003-12-09 | Lely Entpr Ag | Werkwijze en inrichting voor het melken van dieren. |
WO2008004918A1 (en) * | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Delaval Holding Ab | System and method for managing animals on a dairy farm |
SE530372C2 (sv) * | 2006-09-05 | 2008-05-13 | Delaval Holding Ab | Mjölkningsfacilitet och förfarande för mjölkning däri |
NL1032611C2 (nl) * | 2006-10-03 | 2008-04-04 | Maasland Nv | Werkwijze, software en computer voor het managen van een groep melkdieren. |
NZ586392A (en) * | 2008-01-22 | 2012-09-28 | Delaval Holding Ab | Arrangement and method for improving throughput in a rotary milking system where the animals enter the platform based on the expected action time for each animal |
JP5481686B2 (ja) * | 2011-05-25 | 2014-04-23 | オリオン機械株式会社 | 搾乳システムの牛番管理方法 |
JP5641541B2 (ja) * | 2011-05-25 | 2014-12-17 | オリオン機械株式会社 | 搾乳システムの牛番管理方法 |
NL2010470C2 (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-24 | Lely Patent Nv | Method of and arrangement for managing a group of dairy animals. |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE430559B (sv) * | 1982-04-08 | 1983-11-28 | Alfa Laval Ab | Sett att mjolka och anordning herfor |
NL9301414A (nl) * | 1993-08-16 | 1995-03-16 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
WO1995026132A2 (en) * | 1994-03-25 | 1995-10-05 | Maasland N.V. | A construction including an implement for milking animals |
NL9400992A (nl) | 1994-06-17 | 1996-02-01 | Maasland Nv | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
US5673647A (en) * | 1994-10-31 | 1997-10-07 | Micro Chemical, Inc. | Cattle management method and system |
FR2737969B1 (fr) | 1995-08-24 | 1998-01-30 | Rieu Regis | Endoprothese intraluminale destinee en particulier a l'angioplastie |
NL1001457C2 (nl) * | 1995-10-20 | 1997-04-22 | Maasland Nv | Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
US5653192A (en) * | 1996-03-06 | 1997-08-05 | Alfa Laval Agri Inc. | Livestock identification apparatus |
NL1004917C1 (nl) * | 1996-04-09 | 1997-10-14 | Prolion Bv | Inrichting en werkwijze voor het automatisch melken van dieren. |
NL1004804C2 (nl) * | 1996-12-17 | 1998-06-18 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL1010145C2 (nl) * | 1998-09-21 | 2000-03-22 | Maasland Nv | Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze. |
-
1999
- 1999-12-22 NL NL1013931A patent/NL1013931C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-11-28 AT AT00989032T patent/ATE355737T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-11-28 CA CA002365107A patent/CA2365107A1/en not_active Abandoned
- 2000-11-28 JP JP2001546243A patent/JP2003517314A/ja active Pending
- 2000-11-28 ES ES00989032T patent/ES2283342T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-28 DE DE20023900U patent/DE20023900U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-28 WO PCT/NL2000/000868 patent/WO2001045496A1/en active IP Right Grant
- 2000-11-28 AU AU25576/01A patent/AU2557601A/en not_active Abandoned
- 2000-11-28 DK DK00989032T patent/DK1154683T3/da active
- 2000-11-28 EP EP00989032A patent/EP1154683B1/de not_active Revoked
- 2000-11-28 DE DE60033789T patent/DE60033789T2/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-08-24 US US09/935,546 patent/US6520112B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60033789D1 (de) | 2007-04-19 |
CA2365107A1 (en) | 2001-06-28 |
EP1154683B1 (de) | 2007-03-07 |
DE60033789T2 (de) | 2007-12-06 |
ES2283342T3 (es) | 2007-11-01 |
ATE355737T1 (de) | 2007-03-15 |
NL1013931C2 (nl) | 2001-06-25 |
AU2557601A (en) | 2001-07-03 |
WO2001045496A1 (en) | 2001-06-28 |
DK1154683T3 (da) | 2007-07-09 |
JP2003517314A (ja) | 2003-05-27 |
US20020000204A1 (en) | 2002-01-03 |
US6520112B2 (en) | 2003-02-18 |
EP1154683A1 (de) | 2001-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69922217T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der fütterung von milchtieren wärend des melkens | |
DE69530628T2 (de) | Verfahren zum automatischen Melken von Tieren | |
DE69534827T2 (de) | Verfahren zum automatischen Melken von Tieren | |
DE60209632T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum automatisch Melken eines milchgebenden Tieres | |
DE69909032T2 (de) | Verfahren zum automatischen Melken von Tieren und vollautomatische Melkmaschine zu dessen Ausführung | |
DE69700249T3 (de) | Vorrichtung zur Behandlung von Tieren, insbesondere zu deren Fütterung | |
DE60010278T2 (de) | Anlage zur verwaltung einer herde von frei herumlaufende tieren | |
DE60033789T2 (de) | Verfahren zum automatischen melken von tieren und melkmaschine zur durchführung | |
DE69433781T2 (de) | Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren | |
EP3678474A1 (de) | Verfahren zur reduzierung der tierindividuellen milchproduktion von milchgebenden tieren | |
DE60112449T2 (de) | Verbesserte konstruktion zum melken von tieren | |
DE69832463T2 (de) | Anlage mit einer Vorrichtung zum Melken von Tieren | |
DE60220810T2 (de) | Verfahren zur handhabung von tieren und melkstation | |
DE60203575T2 (de) | Verfahren zum Sammeln von Meßdaten während des automatischen Melkens eines Tieres | |
DE60308496T3 (de) | Verfahren und anordnung für einen auf milchviehhaltung spezialisierten bauernhof | |
EP1292182B1 (de) | Verfahren zur bestimmung eines aktivierungssignals, insbesondere eines aktivierungssignals zum einleiten einer an eine hauptmelkphase sich anschliessenden nachmelkphase | |
WO2004107852A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur milchgewinnung von tieren | |
DE60207660T2 (de) | Vorrichtung zum Abscheiden der von einem milchgebenden Tier gewonnenen Milch | |
DE102005025467A1 (de) | Verfahren zum Melken von Tieren in einer Gruppe | |
DE19521569A1 (de) | Verfahren zum Melken von Tieren | |
EP2434867B1 (de) | Melkstation und verfahren zum betreiben derselben auf der grundlage von milchflussdaten | |
DE60217586T2 (de) | Vorrichtung zum Melken eines Tieres | |
DE60112365T2 (de) | Anlage zum aufeinanderfolgenden Aufnehmen und/oder Behandeln einzelner Tiere aus einer Gruppe von Tieren und Verfahren zur Erhöhung der Benutzungskapazität der Anlage | |
DE60013400T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur positionierung von zitzenbechern an einem milchtier | |
DE10131443B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Melken mit festen Melkzeiten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20080103 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20071129 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20090126 |
|
R071 | Expiry of right |