SE515212C2 - Förfarande och anordning för styrning av djurutfodring - Google Patents

Description

515 212 2 f. l.- ett djur som kan mjölkats i stället kan välja att äta i en vanlig utfodringsstation och därigenom går miste om en möjlighet att mj ölkas vid den optimala tidpunkten.

SAMMANFATTNING Syftet med den föreliggande uppfinningen är att lösa de ovanstående problemen.

Föreliggande uppfinning löser de ovanstående problemen med hjälp av en anordning som har särdragen enligt den kännetecknande delen i laav l. De ovanstående problemen löses även med hjälp av ett förfarande som har särdragen enligt den kännetecknandedelen i krav 8.

Vid ett förfarande och en anordning enligt den föreliggande uppfinningen förses ett frivilligt mjölkningssystem med element för styrning av utdelningen av foder till djurindividema så att en djurindivid styrs till den lämpliga sortens utfodringsstation, beroende på om djuret behöver mjölkas eller ej. I en utföringsform av uppfinningen kan datorn vid en förbestämd tid, motsvarande till exempel en optimal tidpunkt för att mjölka djuret efter föregående mj ölkning, eller en tidpunkt strax före den optimala tidpunkten, eller en snittid mellan mjölkningar, befalla alla de enkla utfodringsstationerna att sluta utdela foder till djuret ifråga. Djuret kommer då att kunna motta foder endast vid den kombinerade mjölknings- och utfodringsstationen.

Djuren lär sig snart att då de enkla utfodringsstationerna inte utdelar foder måste de gå till en kombinerad utfodrings- och mjöllcningsstation. På detta sätt uppmuntras djuren att gå in i de kombinerade utfodrings- och mjölkningsstationerna.

I en andra utföringsfonn av uppfinningen beordras de kombinerade utfodrings- och mj ölkningsstationema att utdela foder till en djurindivid endast om aktuell tid är efter den optimala tidpunkten för att mjölka djurindividen. På detta sätt uppmuntras de djur som inte är redo att mjölkas från att förbli i de kombinerade utfodrings- och mj ölkningsstationema. Detta lämnar dessa stationer fria att användas av djur som är redo att mjölkas. 515 212 3 I ytterligare en utföringsform av uppfinningen är foderutdelningsnivån lägre i de enkla utfodringsstationerna än foderutdelningsnivån i de kombinerade utfodrings- och mj ölkningsstationema. Djuren lär sig snart att företrädesvis äta i de kombinerade utfodrings- och mj ölkningsstationerna. Detta säkerställer att de kombinerade utfodrings- och mjölkningsstationerna besöks oña av varje djur, och därmed ökar chanserna för att ett djur kommer att äta i en kombinerad utfodrings- och mjölkningsstation då den optimala tidpunkten för mjölkning inträffar.

I ytterligare en utföringsfonn av uppfmningen övervakar datom även mjölkningen av djuret i den kombinerade utfodxings- och mjölkningsstationen och när mjölkningen är färdig beordrar datom den kombinerade utfodrings- och mjölkningsstationen att sluta tillföra foder till djuret. Samtidigt beordras de enkla utfodringsstationerna att tillåta utdelning av foder till djuret. På detta sätt uppmuntras djuret att lärrma den kombinerade utfodrings- och mj ölkningsstationen när mjölkningscykeln är färdig.

Uppfmningen kommer att beskrivas mer i detalj nedan med hjälp av exempel på utföringsfonner och av en figur.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGEN Figur 1 är en schematisk översikt över huvudkomponentema i en utföringsform av ett friviligmj ölkningssystem enligt uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Figur 1 visar schematiskt en utföringsfonn av ett friviligmjölkningssysystem (voluntary milking system, VMS) 1. VMS 'en l innehåller ett flertal enkla utfodringsstationer 3 '-3 "", där fyra av dessa visas här, men detta antal är inte begränsande och kan självklart ökas eller minskas, i enlighet med antalet djur i VMS 'en. Enligt känd teknik innefattar varje utfodringsstation styrbara foderutdelningselement 4, vilka kan styras att utdela foder eller att sluta utdela foder.

VMS 'en (1) innefattar även ett flertal kombinerade utfodrings- och 515 212 4 mjölkningsstationer 5 '-5 Två kombinerade utfodrings- och mjölkningsstationer 5 '-5 " visas här, men detta antal kan ändras i enlighet med de aktuella behoven hos djuren i VMS 'en. Varje utfodrings- och mj ölkningsstation 5 '-5 " har även ett styrbart foderutdelningselement 6 och en styrbar automatiskt mjölkningsanordning såsom en mjölkningsrobot 7. VMS 'en styrs av styrelement 8, vilket normalt är en dator 8. Varje mjölkdjur 9 är försett med en transponder 1, som är individuellt, unikt kodad. Transpondrama ll kan detekteras av sensorer 15 som är anordnade vid varje utfodringsstation 3 '-3 ' ”och vid varj e kombinerad utfodrings- och mjölkningsstation 5 '-5 Dessa sensorer sänder via en anslutning 13 signaler till en ingång 17 på datorn 8. På detta sätt förses datom 8 med information om vilka djur 9, eller om något djur, är i utfodringsstationerna 3 '-3 " " och i de kombinerade utfodrings- och mjölkningsstationerna 5 '-5 Datorn 8 innehåller mjukvara 19 som styr foderutdelningselementen 4, 6 och mj ölkningsrobotar 7. Styrinstruktioner sänds från datom 8 via en utgång 21 till en anslutning 23. Anslutningarna 13 och 23 kan utgöras av överföringskablar eller så kan de utgöras av trådlösa anslutningar med hjälp av, till exempel, infraröda sändare och mottagare eller radiosändare och -mottagare. Datorn 8 med tillhörande mjukvara 19 utför följande funktioner: de hanterar ett för datom 8 åtkomligt minneselement 25, såsom en databas 25, vilket för varje djurindivid företrädesvis innehåller information om dess transponderkod, den genomsnittliga mängden foder som den ska utfodras med varje dag, den mängd foder som den ätit den senaste dagen eller under annan period av intresse, den tidpunkt när den senast mjölkades, den optimala tiden mellan mjölkningar, genomsnittstiden mellan mjölkningar; de mäter den tid som gått mellan den aktuella tidpunkten och den senaste mjölkningen för varje djurindivid; de bestämmer för varje djur när den optimala tidpunkten att mjölkas kommer att inträffa; de styr utdelningen av foder från de enkla utfodringsstationerna för varje djurindivid för att säkerställa att när den optimala tidpunkten för att ett djur ska mjölkas närmar sig så kan djuret endast få foder om det kommer in i en kombinerad utfodrings- och mjölkningsstation. 515 212 5 . . . . . n VMS'en fungerar enligt följande: när ett djur 9 kommer in till en utfodringstation 3 '-3 så avkänner sensorn 15 vid stationen 3 '-3 den unika transponderkoden för djuret 9. Den sänder då en signal till datom 8 att djuret är redo att utfodras. Datom kontrollerar då hur mycket foder som djuret har ätit den senaste dagen eller under en arman intressant tidsperiod, till exempel de senaste 12 timmarna och bestämmer hur mycket foder djuret ska tillåtas äta vid den aktuella tidpunkten. Datom kontrollerar sedan när djuret senast mjölkades. Med hjälp av den information om den optimala tidpunkten eller genomsnittstidpunkten mellan mjölkningama för djuret, som är lagrad i till exempel datorns databas, bestämmer datorn tidpunkten för nästa mjölkning av detta djur.

Denna tidpunkt används för att beräkna början på ett optimalt tidsfönster inom vilket mjölkningen bör ske. Detta tidsfönster kan utsträcka sig till exempel från en timma före den optirnala tidpunkten för mj ölkningen och framåt. Om den aktuella tidpunkten är före början av detta tidsfönster så beordrar datom foderutdelnings- elementet 4 att dela ut en lämplig mängd foder till djuret 9, så att det kan förväntas vara hungrigt igen då den optimala tidpunkten inträffar. Djuret 9 äter sedan fodret och lärrmar utfodringsstationen 3 '-3 "', då det snart lär sig att det inte kan bli utfodrat då foderutdelningselernentet 4 har slutat dela ut foder.

Om den aktuella tidpunkten är efter början av detta tidsfönster är det önskvärt att djuret lämnar utfodringsstationen 3 '-3 ' ' ' ' och istället går till en kombinerad utfodrings- och mj ölkningsstation 5 '-5 För att uppmuntra djuret att göra det här beordrar datom foderutdelningselementet 4 att inte dela ut något foder till djuret 9 i utfodringsstationen 3 '-3 " Djuret kommer att lärrma utfodringsstationen 3 '- 3 ' ' ' 'efter ett tag när det inser att det inte kommer att tilldelas något mer foder där.

Djuret kommer snart att lära sig att om det inte får något foder i en enkel utfodringsstation 3 '-3 så måste det gå till en kombinerad utfodrings- och mjölkningsstation 5 '-5 När ett djur 9 kommer in i en kombinerad utfodrings- och mj ölkningsstation 5 '-5 " så avkänner sensom 15 vid respektive station 5'-5 " den unika transponderkoden för 515 212 6 djuret 9. Sedan sänder den en signal till datorn 8 att djuret är redo att utfodras.

Datorn kontrollerar hur mycket foder som djuret har ätit den senaste dagen eller under en annan intressant tidsperiod, till exempel de senaste 12 timmarna och bestämmer hur mycket foder djuret ska tillåtas äta vid den aktuella tidpunkten.

Datom kontrollerar sedan när djuret senast mjölkades, och såsom beskrives ovan så beräknar den början på ett optimalt tidsfönster inom vilken mj ölkningen bör ske.

Om den aktuella tidpunkten är före detta tidsfönster så beordrar datorn foderut- delningselementet 4 att inte dela ut något foder till djuret 9 i den kombinerade utfodrings- och mj ölkningsstationen 5 '-5 ' '_ Djuret kommer att lämna den kombinerade utfodrings- och mjölkningsstationen 5'-5 " efter ett tag när det inser att det inte kommer att tilldelas något foder där. Djuret kommer snart att lära sig att om det inte får något foder i en kombinerad utfodrings- och mjölkningsstation 5 '-5' ' så måste det gå till en enkel utfodringsstation 3 '-3 Om den aktuella tidpunkten är efter bölj an på det optimala tidsfönstret så är det önskvärt att djuret mjölkas. Datom beordrar därför foderutdelningselementet 6 att börja dela ut foder till djuret 9. Samtidigt så beordrar datorn mjölkningsroboten 7 att kvarhålla djuret och börj a mjölka det. Under tiden som djuret 9 äter fodret så mjölkas det. Mjölkflödet från djuret 9 avkärms av mjölkflödesavkännande element 27 av lämplig typ som åstadkommer en utgångssignal som kan tas emot av dator 9.

När mjölkningscykeln är klar, vilket avkänts och rapporterats till datom av det mjölkflödesavkärmande elementet 27, beordras foderutdelningselementet 6 att sluta utdela foder till djuret. Altemativt kan utdelningen av foder avslutas innan mjölkningscykeln är klar, till exempel när mjölkflödet från djuret understiger en förbestämd flödesnivå. Djuret släpps från det kvarhâllande elementet. Snart därefier kommer djuret att lämna den kombinerade utfodrings- och mjölkningsstationen 5 '- 5 ", då det kommer att ha lärt sig att det fortsättningsvis inte kommer att bli utfodrat där när mjölkningscykeln är klar. i I en andra utföringsfonn av uppfinningen styrs foderutdelningselementen 4 i de enkla utfodringsstationema 3 '-3 " " att även dela ut foder i en lägre takt än 515,212 7 foderutdelningselementet 6 i en kombinerad utfodlings- och mjölkningsstationen 5 '- 5 Lämpligtvis är takten hos foderutdelningselementet 4 lägre än den genom- snittliga ättakten hos ett djur, så att djuret emellanåt måste vänta på att fodret ska delas ut i en enkel utfodringsstationen 3 ,'-3 ' " '. Takten hos foderutdelningselementet 6 är lämpligtvis högre än den genomsnittliga ättakten hos ett djur så att djuret inte behöver vänta så länge på att foder ska delas ut i de kombinerade utfodrings- och mjölkningsstationerna. På detta sätt kommer de kombinerade utfodrings- och mjölkningsstationema tendera att användas först av djuren och därför är chansen större att ett djur kommer att komma in i en en kombinerad utfodrings- och mjölkningsstation 5 '-5 ' ' inom det optimala tidsfónstret för mjölkning.

Claims (11)

5151212 a PATENTKRAV

1. Mjölkningsanordning (1), för mjölkning av mjölkdjur (9), innefattande: individu- ella identifierande element (1 1), avsedda att bäras ett på varje mjölkdjurindivid (9); enkla utfodringsstationer (3 '-3 " ' '), försedda med var sitt foderutdelningselement (4) och var sin sensor (15) för att avkärma det individuella identifierande ele- mentet (1 1); kombinerade utfodrings- och mjölkningsstationer (5 ', 5 ' '), försedda med var sitt foderutdelningselement (6), var sin mjölkningsanordning (7), och var sin sensor (15) för att avkärma det individuella identifierande elementet (l 1); samt styrelement (8, 19) för att styra de enkla utfodringsstationerna (3 '-3 "") och de kombinerade utfodrings- och mjölkningsstationema (5 '-5 ' '), kännetecknad av att styrelementet är försett med ett bestämningselement (19), som är anordnat att för varje djurindivid (9), på basis av åtminstone registrerad foderkonsumtion och tidpunkt för senaste mjölkning, beräkna tidpunkt för på- börjande av nästa mjölkning, och att bestärrmingselementet (19) är anordnat att styra de enkla utfodringsstatio- nerna (3 '-3 "") att för varje djurindivid (9) tillåta foderutmatning endast före närrmda tidpunkt för nästa mj ölkning och att styra de kombinerade utfodrings- och mjölkningsstationema (5 '-5 ' ') att tillåta foderutdelning endast vid en tid- punkt efter nämnda tidpunkt, i samband med utförande av mj ölkning.

2. Mjölkningsanordning enligt krav 1, kännetecknad av att den maximala foder- tillförseltakten i en enkel utfodringsstation (3 '-3 " ") är lägre än den maximala fodertillförseltakten i en kombinerad utfodrings- och mjölkningsstation (5 '-5 "),

3. Mjölkningsanordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att varje kombine- rad utfodrings- och mjölkningsstation (5 '-5") är försedd med en mjölkflödesav- 515 212 “fi kännare (27) och att styrelementet (8, 19) är försett med utgångselement (21) for att si gnalera till en kombinerad utfodrings- och mjölkningsstation (5 '-5 ' ') att sluta dela ut foder när det avkända mjölkflödet från den kombinerade utfodrings- och mjölkningsstationen (5 '-5 ' ') understiger ett fórbestämt värde.

4. . Mjölkningsanordning enligt något av de tidigare kraven, kännetecknad av att den innefattar minneselement (25) for att registrera när en djurindivid (9) senast mjölkades.

5. . Mjölkningsanordning enligt något av de tidigare kraven, kännetecknad av att tidpunkten för nästa mj ölkning av djurindividen (9) beräknas av bestämnings- elementet (19) såsom optimal tidpunkt för nästa mjölkning av djuret.

6. . Mjölkningsanordning enligt något av kraven 1-4, kännetecknad av att tidpunk- ten for nästa mjölkning av djurindividen (9) beräknas av bestämningselementet (19) på basis av genomsnittstiden mellan mjölkningar av djuret.

7. . Förfarande for mjölkning av mjölkdjur (9) i ett friviligmjölkningssystem (1), varvid varje djurindivid (9) kan förflytta sig mellan dels enkla utfodringsstationer (3 '-3 ') där enbart utfodring kan ske, och dels kombinerade utfodrings - och mjölkningsstationer (5 '-5 "), där både utfodring och mjölkning kan ske och var- vid djurindividens foderkonsumtion registreras, kännetecknat av att för varje djurindivid beräknas, på basis av åtminstone registrerad foderkonsumtion och tidpunkt för senaste mj ölkning, tidpunkt for påbörjande av nästa mjölkning, att före nämnda tidpunkt for nästa mjölkning tillåts utfodring endast i de enkla ut- i fodringsstationema (3 '-3 ' ' ' '), och att efler nämnda tidpunkt för nästa mjölkning tillåta utfodring endast i de kombinerade utfodrings- och mjölkningsstationema (5 '-5 ") i samband med utförande av mjölkning. 515 _21: m

8. F örfarande enligt krav 7, kännetecknat av att under mjölkning avbryts utfodring då mjölkflödet understiger ett fórbestämt värde.

9. Förfarande enligt krav 7 eller 8, kännetecknat av att tidpunkten for nästa mjölkning bestäms såsom den optimala tidpunkten for djurindividen.

10. Förfarande enligt krav 7 eller 8, kännetecknat av att tidpunkten for nästa mjölkning bestäms på basis av genomsnittstiden mellan mj ölkningar for djurin- dividen (9).

11. ll. Förfarande enligt något av kraven 7 - 10, kännetecknat av att foderutmatningen görs i en högre takt i en kombinerad utfodrings - och mjölkningsstation (5'-5 ") än i en enkel utfodringsstation (3 '-3 ' ' ' ').