SE527083C2 - Förfarande och mjölkningsstation för mjölkdjur - Google Patents

Description

' 20 25 30 F43? 083 säkerställa maximal mjölkproduktion, samtidigt som etiska aspekter så väl som djurhälsan naturligtvis beaktas.

WO 01/93666 för automatisk mjölkning av djur, såsom kor, som tillåts röra sig fritt inom ett därför avsett område och individuellt besöka en mjölkningsstation som innefattar en helautomatisk mjölknings- maskin och ett djuridentifieringssystem. Mjölkningsstationen kan innefatta en utfodringsanordning inrättad i den främre änden av mjölkningsstationen, vars syfte är att locka kor att gå in i mjölkningsstationen och att få henne att stå stilla' under åtminstone påsättningen av spenkopparna.

På liknande vis framlägger K. de Koning och Y. van de Vorst i Automatic milking - chances and challenges, Proceedings of the British Mastitis Conference (2002) Brockworth, sid. 68-80 Institute for Animal Health/Milk Development Council, att automatisk mjölkning är beroende av kons motivering att besöka det automatiska mjölkningssystemet mer eller mindre fri- villigt. Huvudmotivet för en ko att besöka det automatiska mjölkningssystemet är tillgången på koncentrat; därför är automatiska mjölkningssystem typiskt försedda med koncentratautomater.

UPPFINNINGEN I SAMMANDRAG Koncentratfoderautomater för användning i automatiska mjölkningssystem innefattar de som tillhandahåller foder till korna mer eller mindre kontinuerligt under mjölkning. En utfodrare av skruvtyp tillhandahåller typiskt foder intermittent, t.ex. var tjugonde sekund. Uppfinnarna av föreliggande uppfinning har överraskande observerat att under det att sådan utfodring i en mjölkningsstation verkligen lockar korna att besöka mjölkningsstationen, tenderar den tidsperiod som korna stannar i mjölkningsstationen efter det 10 15 20 25 30 3 527 nas att mjölkningen har slutförts, att bli lång, helt enkelt beroende på att korna vill konsumera allt koncentratfoder som erbjudits dem. När utfodringen avslutas vid tidpunkten för slutförandet av mjölkningen, har en mängd tillhandahållet koncentratfoder högst sannolikt inte ännu konsumerats av kon.

En ko konsumerar 200-400 g/min koncentratfoder, och således kanske inte förseningen är försumbar.

Vidare, om mängden koncentratfoder, som kon konsumerar, övervakas och styrs på en koindividuell basis, och kon lämnar mjölkningsstationen utan att ha konsumerat allt koncentrat- foder, tappar man räkningen på foderkonsumtionen för denna ko såväl som för nästkommande ko, som kommer in i mjölknings- stationen.

Vidare, om endast mycket små mängder koncentratfoder används för att locka kon att gå in i mjölkningsstationen kan fodret ta slut tidigt, och som en konsekvens kanske kon inte står still och lugn under mjölkningsprocessen. Lockandet kan bli svårare och mjölkningsstimuleringen kanske minskas. Slutligen måste koncentratfoder eller en större mängd koncentratfoder ges till korna någon annanstans.

Det är därför ett syfte med föreliggande uppfinning att åstadkomma ett förfarande för mjölkdjur i en mjölkningsstation som innefattar en mjölkningsmaskin för mjölkning av djuren och en utfodringsanordning för utfodring av djuren, intermittent eller kontinuerligt med foder, varvid förfarandet avhjälper de ovan diskuterade problemen och således åstadkommer en optimal användning av mjölkningsmaskinen och således en optimal mjölkproduktion. Ännu ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett sådant förfarande som är noggrant, effektivt, pålitligt, prisbilligt och enkelt att implementera. 10 15 20 25 F27 083 Ytterligare ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkoma en datorprogramprodukt för att initiera ett förfarande av den ovan nämnda typen, när den körs i en dator, och ett datoriserat system försett med en sådan dator- programprodukt. Ännu ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en mjölkningsstation för mjölkning av djur, som avhjälper de ovan beskrivna problemen och som är noggrann, effektiv, pålitlig, prisbillig och enkel att implementera.

Dessa och andra syften uppnås enligt föreliggande uppfinning medelst förfaranden, datorprogramprodukten, det datoriserade systemet och mjölkningsstationerna enligt de bifogade patentkraven.

Ytterligare särdrag hos och fördelar med uppfinningen framgår nedan av den detaljerade beskrivningen av föredragna utföringsformer av den föreliggande uppfinningen och de bifogade figurerna 1-3, som endast är åskådliggörande och således inte begränsande för uppfinningen.

I den följande detaljerade beskrivningen är de mjölk- producerande djuren kor. Uppfinningen är emellertid inte begränsad till kor, utan är tillämpbar på vilka djur som helst som har möjligheten att producera mjölk, såsom får, getter, bufflar, hästar, etc.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. 1 visar schematiskt en mjölkningsstation för att auto- matiskt mjölka kor enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning. 10 15 20 Vw 527 083 Fig. 2 är ett flödesdiagram över ett förfarande för mjölkning av kor i mjölkningsstationen i fig. 1 enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning.

Fig. 3 visar schematiskt ett datoriserat system för styrning och övervakning av mjölkningsstationen i fig. 1 och en datorprogramprodukt inrättad att initiera ett förförande för mjölkning av kor enligt föreliggande uppfinning när den körs i det datoriserade systemet.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Fig. 1 visar schematiskt en mjölkningsstation 9 inrättad för frivillig mjölkning av kor 55 på ett mjölklantbruk, dvs. korna 55 går in i mjölkningsstation 9 för att mjölkas när de vill eller behöver det. Mjölkningsstationen 9 innefattar en automatisk mjölkningsmaskin 14 förbunden med en slutenhet 15 medelst schematiskt visade mjölkledningar 16. Mjölknings- maskinen 14 innefattar en automatisk hanteringsanordning 17 som har en robotarm 18 inrättad att automatiskt sätta på mjölkningsmaskinens 14 spenkoppar 19 på spenarna hos en ko som är närvarande i mjölkningsstationen 9.

Vidare innefattar mjölkningsstationen 9 en koidentifierings- anordning 20 inrättad att identifiera en ko som infinner sig vid mjölkningsstationen 9. Alla grindar 3, 4, 10, 11 och 13 är styrbara medelst en schematiskt visad grindstyrningsanordning 31.

Vidare är den automatiska hanteringsanordningen 17 och grindstyrningsanordningen 31 anslutna till en central behandlings- och styranordning 35. I en alternativ version kan grindstyrningsanordningen 31 vara integrerad i den centrala behandlings- och styranordningen 35. 10 15 20 25 30 Den centrala behandlings- och styranordningen 35 ansvarar för central behandling och styrning av mjölkningsstationen 9 och innefattar typiskt en mikrodator, lämplig mjukvara och en databas över korna 55 på mjölklantbruket. Databasen innefattar, för varje ko, en tilldelad och dynamiskt uppdaterad mjölningsprioritet, som visar graden av riktighet eller lämplighet att kon ska mjölkas.

Således går en ko som närmar sig mjölkningsstationen 9 in i ett selektionsbås 2 genom grinden 3 och identifieras av identifieringsanordningen 20. Beroende på kons mjölknings- ' prioritet, kan ingångsgrinden 10 öppnas för att ge tillgång till mjölkningsmaskinen 14, eller kan grinden 4 öppnas så att kon kan lämna mjölkningsstationen 9 utan att mjölkas.

Innan mjölkningen av en ko som har kommit in i mjölkningsstationen 9 påbörjas, rengörs typiskt kons spenar av en automatisk rengöringsanordning (ej visad). Sedan sätter den automatiska hanteringsanordningen 17 automatiskt på mjölkningsmaskinens 14 spenkoppar 19 på kons spenar.

Under mjölkning sugs mjölk från kons spenar medelst vakuum som tillförs spenkopparna 19 via mjölkledningarna 16. Mjölken som sugs mäts medelst en eller flera mjölkmätare (ej visade), varefter den samlas upp i slutenheten 15. Varje spenkopp kan, medelst respektive mjölkledning 16, vara förbunden individuellt med slutenheten 15, varifrån mjölken pumpas till en kyld lagringstank (ej visad). Vidare kan mjölkningen påbörjas och avslutas separat för kons olika spenar eller juverfjärdedelar, och mjölken därifrån kan mätas individuellt.

Mjölkningen kan avslutas för var och en av juverfjärdedelarna individuellt när mjölkflödet därifrån underskrider ett givet tröskelvärde på flödet eller när en i förväg bestämd mjölkningstid har förflutit. Efter det att mjölkningen har 10 15 20 25 30 527 083 slutförts öppnas utgångsgrindarna 11 och 13 och kon kan lämna mjölkningsstationen 9.

I fig. 1 visar pilar 50 schematiskt rörelsen av kor 55 mjölkningsstationen 9. Mjölkningsstationen 9 kan inrättas i ett område, som är indelat i ett område huvudsakligen för vila och ett område huvudsakligen för utfodring, varvid korna 55 måste passera genom grinden 3 för att förflytta sig från viloområdet till utfodringsområdet. Flödet av kor 55 genom mjölkningsstationen 9 uppmuntras härigenom.

Mjölkningsstationen 9 innefattar en första utfodringsanordning 21 inrättad i den främre änden av mjölkningsstationen 9 och valfritt en andra utfodringsanordning 22 inrättad i den främre änden av utgångsområdet 12. Utfodringsanordningarna är inrättade att tillhandahålla koncentratfoder till korna 55, kontinuerligt eller intermittent, under en första del av mjölkningsprocessen. Utfodringen kan påbörjas innan en ko faktiskt går in i mjölkningsstationen 9, eller i samband därmed. Utfodringsanordningarna 21, 22 är typiskt foderautomater försedda med en utfodrare av skruvtyp, och är lämpligen inrättade för datorstyrd utfodring av korna i mjölkningsstationen.

Syften med den första utfodringsanordningen 21 kan vara att locka kon att gå in i mjölkningsstationen 9, att få henne att stå lugnt och stilla under åtminstone påsättningen av spenkopparna 19, att distrahera kon, att stimulera mjölkningsprocessen och att ge henne allt koncentratfoder eller åtminstone en del av koncentratfodret som hon dagligen behöver.

Ett syfte med den valfria andra utfodringsanordningen 22 kan vara att locka korna att lämna mjölkningsstationen 9 efter att mjölkningen har avslutats eller avbrutits av någon anledning. 10 15 20 25 30 527 093 Den andra utfodringsanordningen 22 kan även inrättas att ge kon ytterligare koncentratfoder upp till en gräns så att kon inte behöver ges koncentratfoder någon annanstans på mjölklantbruket.

Alternativt ges annat foder än koncentratfoder, såsom t.ex. melass, till korna medelst utfodringsanordningarna 21, 22.

Enligt föreliggande uppfinning avslutas utfodringen av kon i mjölkningsstationen 8 av den första utfodringsanordningen 21, vid ett valt skede innan mjölkningen slutförts för att säkerställa att kon har slutat konsumera fodret när mjölkningen slutförs. Korna lärs att när mjölkning är avslutad är det dags att lämna mjölkningsstationen 9. På ett sådant vis kan en maximal mängd foder, särskilt koncentratfoder, ges till kon i mjölkningsstationen 9 under mjölkning utan att någon försening, beroende på foderkonsumtion efter det att mjölkning har slutförts, kan förekomma. Avslutningen av utfodringen vid det valda skedet innan mjölkningen slutförts åstadkommer således en optimal användning av mjölkningsmaskinen 14 och således också en optimal mjölkavkastning på mjölklantbruket tack vare en ökad genomströmning av kor i mjölkningsstationen 9.

Det valda skedet innan mjölkning slutförts, vid vilket utfodringen av kon i mjölkningsstationen 9 avslutas, kan relateras till, eller bero på, vilka åtgärder som helst som utförs under spenrengöringen eller mjölkningen av kon. Till exempel kan utfodringen avslutas när spenrengöringen påbörjas eller avslutas, när den första eller sista spenkoppen 19 har satts på kons spenar, när mjölk börjar sugas genom mjölkledningarna 16, när mjölkning påbörjats för den sista av spenkopparna 19, som ska sättas på kons spenar, eller när mjölkning slutförts för en, två eller tre av juverfjärdedelarna. 10 15 20 25 30 527 083 Företrädesvis ges emellertid det valda skedet innan mjölkning slutförts, vid vilket utfodringen av kon i mjölkningsstationen 9 avslutas, som ett skede av mjölkningen, vid vilket en given procentsats av en förväntad mjölkavkastning har mjölkats från kon. Sådan föredragen utföringsform visas i flödesdiagrammet i fig. 2.

I ett steg 61 utfodras kon i mjölkningsstationen 9 medelst den första utfodringsanordningen 21 och mjölkas enligt beskrivningen ovan. En vald eller given procentsats, såsom t.ex. 75 %, av en förväntad mjölkavkastning för kon, för mjölkningen i fråga härleds i ett steg 62. Den förväntade mjölkavkastningen är ett mått som ofta beräknas i automatiska mjölkningssystem. Den valda eller givna procentsatsen kan vara fix eller beräknas från mängden foder som tillförts, kons historiska eller tidigare konsumtionstakt och fortskridandet av mjölkningsprocessen. En viss säkerhetsmarginal bör användas. Sedan mäts, under mjölkning, mängden mjölk som sugs från kon i ett steg 63, t.ex. genom Vägning av mjölken, genom mätning av mjölkflödet eller genom mätning av den totala mjölkvolymen. I ett steg 64 jämförs mängden mjölk som mjölkats med den valda eller givna procentsatsen av den förväntade mjölkavkastningen. Om mängden mjölk som mjölkats överstiger den valda eller givna procentsatsen av den förväntade mjölkavkastningen avslutas, i ett steg 65 utfodringen. Om mängden mjölk som mjölkats inte överstiger den valda eller givna procentsatsen återgår algoritmen till steg 63, dvs. stegen 63 och 64 bildar en sluten loop tills mängden mjölk som mjölkats överskrider den valda eller givna procentsatsen av den förväntade mjölkavkastningen.

Det skall inses att det ovan beskrivna förfarandet kan utföras på en spen- eller juverfjärdedelsindividuell basis. Således bestäms en förväntad mjölkavkastning för var och en av kons 10 15 20 25 30 527 083 10 spenar för mjölkningen i fråga, varvid det valda skedet innan mjölkning slutförts, vid vilket utfodringen av kon avslutas, ges som ett skede av mjölkningen, vid vilket en given procentsats av en, två, tre eller alla fyra av de förväntade mjölkavkastningarna har mjölkats från kon. Värdet på procentsatsen kan väljas olika för var och en av kons spenar.

I ett annat, något modifierat förfarande enligt föreliggande uppfinning, bestäms en tid för att slutföra mjölkningen upprepade gånger under mjölkningen, t.ex. baserat på en förväntad mjölkavkastning för kon, för mjölkningen i fråga,~ den faktiska mjölkavkastningen som har mjölkats från nämnda mjölkdjur, och fortskridandet av mjölkningen, t.ex. mjölkens flödeshastigheter. Det valda skedet innan mjölkning slutförts, vid vilket utfodringen av kon avslutas, bestäms då som ett skede av mjölkningen, vid vilket en vald eller given tid återstår för att slutföra mjölkningen.

Det ska inses att förfarandena enligt föreliggande uppfinning kan utföras fullständigt individuellt för var och en av korna som tillåts komma in i mjölkningsstationen 9.

Dessutom kan en ko utfodras, intermittent eller kontinuerligt, med foder i utgångsområdet 12 medelst den andra utfodringsanordningen 22, medan ytterligare en ko tillåts koma in i mjölkningsstationen 9, och mjölkas däri medelst mjölkningsmaskinen 14. Enligt uppfinningen avslutas utfodringen av kon i utgångsområdet 12 vid ett ytterligare valt skede innan mjölkning av kon i mjölkningsstationen 9 slutförts, för att säkerställa att kon i utgângsområdet 12 har slutat konsumera fodret när mjölkningen av kon i mjölkningsstationen avslutats. Detta ytterligare valda skede innan mjölkning slutförts, vid vilket utfodringen av kon i utgångsområdet 12 medelst den andra utfodringsanordningen 22 avslutas, är företrädesvis tidigare än det valda skede innan 10 527 083 ll mjölkning slutförts, vid vilket utfodringen av kon i mjölkningsstationen 9 medelst den första utfodringsanordningen 21 avslutats, för att göra det högst sannolikt att kon i utgångsområdet 12 redan har lämnat utgångsområdet 12 när mjölkningen av kon i mjölkningsstationen 9 avslutas och när kon däri omedelbart ska lämna mjölkningsstationen 9.

Fig. 3 visar slutligen det datoriserade systemet 35 inrättat att styra och övervaka mjölkningsstationen 9 i fig. 1 och en datorprogramprodukt 37 lagrad på t.ex. en CD- eller DVD-skiva, och inrättad att initiera vilket som helst av förfarandena för mjölkkor enligt föreliggande uppfinning när den körs i det datoriserade systemet 35.

Claims (22)

10 15 20 25 527 083 l2 PAIENTKRAV

1. l. Förfarande för mjölkning av djur i en mjölkningsstation (9) som innefattar en mjölkningsmaskin (14) för mjölkning av nämnda djur och en första utfodringsanordning (21) för utfodring av nämnda djur, intermittent eller kontinuerligt, med foder, varvid nämnda förfarande innefattar stegen att: - ett mjölkdjur tillåts komma in i nämnda mjölkningsstation (9), - nämnda mjölkdjur utfodras i nämnda mjölkningsstation intermittent eller kontinuerligt med foder medelst nämnda första utfodringsanordning (21) , och - nämnda mjölkdjur mjölkas i nämnda mjölkningsstation (9) medelst nämnda mjölkningsmaskin (14), varvid nämnda förfarande kännetecknas av stegen att: - nämnda utfodring av nämnda mjölkdjur avslutas i ett skede innan nämnda mjölkning slutförts och - nämnda skede väljes för att säkerställa att nämnda mjölkdjur har avslutat konsumtion av fodret när nämnda mjölkning avslutas.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, varvid nämnda skede väljes för att med en viss säkerhetsmarginal säkerställa att nämnda mjölkdjur har avslutat konsumtion av fodret när nämnda mjölkning avslutas

3. Förfarande enligt patentkrav l eller 2, varvid - nämnda mjölkningssteg innefattar de ytterligare stegen att nämnda mjölkdjurs spenar rengörs, att spenkoppar sätts på nämnda mjölkdjurs spenar och att mjölk sugs från nämnda mjölkdjur, och - nämnda skede innan nämnda mjölkning slutförts, vid vilket nämnda utfodring av nämnda mjölkdjur avslutas, relateras till 10 15 20 25 577 083 13 något av nämnda ytterligare steg att nämnda mjölkdjurs spenar rengörs, att spenkoppar sätts på nämnda mjölkdjurs spenar eller att mjölk sugs från nämnda mjölkdjur.

4. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, varvid nämnda steg att mjölka innefattar stegen att mjölk sugs individuellt från var och en av nämnda mjölkdjurs spenar, och - nämnda skede innan nämnda mjölkning slutförts, vid vilket nämnda utfodring av nämnda mjölkdjur avslutas, relateras till nämnda steg att mjölk sugs individuellt från var och en av nämnda mjölkdjurs spenar.

5. Förfarande enligt patentkrav 4, varvid nämnda skede innan nämnda mjölkning slutförts, vid vilket nämnda utfodring av nämnda mjölkdjur avslutas, är ett skede när nämnda individuella mjölkning av var och en av nämnda mjölkdjurs spenar har avslutats för en, tvâ eller tre av nämnda mjölkdjurs spenar.

6. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, varvid - en förväntad mjölkavkastning bestäms för nämnda mjölkdjur för nämnda mjölkning, och - nämnda skede innan nämnda mjölkning slutförts, vid vilket nämnda utfodring av nämnda mjölkdjur avslutas, väljs som ett skede av nämnda mjölkning, vid vilket en vald procentsats av nämnda förväntade mjölkavkastning har mjölkats ur nämnda mjölkdjur.

7. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, varvid - en förväntad mjölkavkastning bestäms för var och en av nämnda mjölkdjurs spenar för nämnda mjölkning, och - nämnda skede innan nämnda mjölkning slutförts, vid vilket nämnda utfodring av nämnda mjölkdjur avslutas, väljs som ett 10 15 20 25 527 083 14 skede av nämnda mjölkning, vid vilket en vald procentsats av vilken som helst av nämnda förväntade mjölkavkastningar har mjölkats ur nämnda mjölkdjur.

8. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, varvid en tid som återstår för att slutföra nämnda mjölkning bestäms upprepade gånger under nämnda mjölkning, och - nämnda skede innan nämnda mjölkning slutförts, vid vilket nämnda utfodring av nämnda mjölkdjur avslutas, väljs som ett skede av nämnda mjölkning, vid vilket en vald tid är kvar för att slutföra nämnda mjölkning.

9. Förfarande enligt patentkrav 8, varvid nämnda tid som återstår för att avsluta nämnda mjölkning, som bestäms upprepade gånger under nämnda mjölkning, beräknas varje gång baserat på en förväntad mjölkavkastning för nämnda mjölkdjur för nämnda mjölkning, och mjölkavkastningen, som har mjölkats ur nämnda mjölkdjur.

10. Förfarande enligt något av patentkraven 1-9, varvid nämnda mjölkningsstation (9) innefattar ett utgångsområde (12) som måste passeras av nämnda djur när de lämnar nämnda mjölkningsstation, varvid nämnda utgångsområde är utrustat med en andra utfodringsanordning (22) för utfodring av nämnda djur, intermittent eller kontinuerligt, med foder, och nämnda förfarande innefattar de ytterligare stegen att: - nämnda mjölkdjur tillåts komma in i nämnda utgångsområde efter det att mjölkningen av nämnda mjölkdjur har avslutats, - nämnda mjölkdjur utfodras, intermittent eller kontinuerligt, med foder i nämnda utgångsområde medelst nämnda andra utfodringsanordning (22), 10 15 20 25 527 083 15 - ytterligare ett mjölkdjur tillåts komma in i nämnda mjölkningsstation (9), L' 'l 'l ' nfulkdjur ' K ölkas i lämnda °.'......'I- -.L.\___..'l _' ____._ _ " ldlllllud. 'CÉBLLLgdL e mjölkningsstation (9) medelst nämnda mjölkningsmaskin (14), och - nämnda utfodring av nämnda mjölkdjur avslutas i nämnda utgångsområde i ett skede innan nämnda mjölkning av nämnda ytterligare mjölkdjur slutförts för att säkerställa att nämnda mjölkdjur i nämnda utgångsområde har avslutat konsumtion av fodret när mjölkningen av nämnda ytterligare mjölkdjur har avslutats.

11. ll. Förfarande enligt något av patentkraven 1-10, varvid nämnda förfarande utförs individuellt för vart och ett av mjölkdjuren som tillåts komma in i nämnda mjölkningsstation (9).

12. Förfarande enligt något av patentkraven 1-ll, varvid - nämnda mjölkningsstation (9) utgörs av ett automatiserat mjölkningssystem, varvid nämnda mjölkningsmaskin (14) utgörs av en automatisk mjölkningsmaskin inrättad för automatisk mjölkning av nämnda djur, och nämnda första utfodringsanordning (21) utgörs av en automatisk utfodringsanordning inrättad för automatisk utfodring av nämnda djur, intermittent eller kontinuerligt, med foder, och ' - nämnda förfarande utförs automatiskt.

13. En datorprogramprodukt (37), som kan laddas i internminnet i en dator (35), innefattande mjukvarukod för att initiera förfarandet enligt något av patentkraven 1-12 när nämnda produkt körs i nämnda dator.

14. Ett datoriserat system (35) för att styra och övervaka en mjölkningsstation, varvid nämnda datoriserade system är försedd med datorprogramprodukten enligt patentkrav 13. 10 15 20 25 LT! IQ ~J ~Û (D CN 16

15. En mjölkningsstation (9) för mjölkning av mjölkdjur innefattande: _.. .'__.2._.. _ -_.\_l,_.1 -.|_.L. .|._.:'l'|2¿_.. -LL ...421 _ e l .Lllgdllg .LLlLdCT-dll GÉL L.L.L.Ld.Ld. ULL- ll UJ. 7- CL. L_l C *i Q) Fl” Fl* LC! [Do FJ C! |..| nämnda mjölkningsstation (9), - en mjölkningsmaskin (14) inrättad för mjölkning av nämnda mjölkdjur, och - en första utfodringsanordning (21) inrättad att utfodra nämnda mjölkdjur, intermittent eller kontinuerligt, med foder, kåán:1e1:ec:k:1a<fl awr att - nämnda första utfodringsanordning (21) är inrättad att avsluta nämnda utfodring av nämnda mjölkdjur i ett skede innan nämnda mjölkning slutförts och ~ nämnda första utfodringsanordning (21) är inrättad att välja nämnda skede för att säkerställa att nämnda mjölkdjur har avslutat konsumtion av fodret när nämnda mjölkning har avslutats.

16. Mjölkningsstation enligt patentkrav 15, varvid nämnda första utfodringsanordning är inrättad att välja nämnda skede för att med en viss säkerhetsmarginal säkerställa att nämnda mjölkdjur har avslutat konsumtion av fodret när nämnda mjölkning har avslutats.

17. Mjölkningsstation enligt patentkrav 15 eller 16 innefattande en rengöringsanordning inrättad att rengöra nämnda mjölkdjurs spenar, en anordning (17) inrättad att sätta på spenkoppar på nämnda mjölkdjurs spenar, och en anordning (19) inrättad att suga mjölk från nämnda mjölkdjur, och - nämnda första utfodringsanordning (21) är inrättad att avsluta nämnda utfodring av nämnda mjölkdjur i ett skede innan nämnda mjölkning slutförts, som beror på åtgärder utförda av nämnda 10 15 20 25 30 527 083 17 rengöringsanordning, nämnda anordning inrättad att sätta på spenkoppar på nämnda mjölkdjurs spenar och nämnda anordning inrättad att suga mjölk från nämnda mjölkdjur.

18. Mjölkningsstation enligt patentkrav 15 eller 16, varvid nämnda mjölkningsstation (14) är inrättad att mjölka var och en av nämnda mjölkdjurs spenar individuellt, och - nämnda första utfodringsanordning (21) är inrättad att avsluta nämnda utfodring av nämnda mjölkdjur i ett skede innan nämnda mjölkning slutförts, som beror på åtgärder utförda av nämnda mjölkningsmaskin (14).

19. Mjölkningsstation enligt patentkrav 18, varvid nämnda skede innan nämnda mjölkning slutförts, vid vilket nämnda utfodring av nämnda mjölkdjur avslutas, är ett skede när nämnda individuella mjölkning av nämnda mjölkdjurs spenar avslutats för en, två eller tre av nämnda mjölkdjurs spenar.

20. Mjölkningsstation enligt patentkrav 15 eller 16, varvid nämnda första utfodringsanordning (21) är inrättad att avsluta nämnda utfodring av nämnda mjölkdjur i ett skede innan nämnda mjölkning slutförts, vilket är ett skede av nämnda mjölkning, vid vilket en vald procentsats av en förväntad mjölkavkastning har mjölkats ur nämnda mjölkdjur.

21. Mjölkningsstation enligt patentkrav 20, varvid nämnda första utfodringsanordning (21) är inrättad att avsluta nämnda utfodring av nämnda mjölkdjur i ett skede innan nämnda mjölkning slutförts, vilket är ett skede av nämnda mjölkning, vid vilket en vald procentsats av en förväntad mjölkavkastning för en enda spene hos nämnda mjölkdjur har mjölkats ur nämnda spene hos nämnda mjölkdjur.

22. Mjölkningsstation enligt något av patentkraven 15-21, varvid mjölkningsstation (9) är ett automatiserat mjölkningssystem, 18 nämnda mjölkningsmaskin (14) är en automatiserad mjölkningsmaskin inrättad för automatisk mjölkning av nämnda djur, och nämnda första utfodringsanordning (Zl) är en automatisk utfodringsanordning inrättad för automatisk utfodring av nämnda djur, intermittent eller kontinuerligt, med foder, och för automatisk avslutning av nämnda utfodring av nämnda mjölkdjur i ett skede innan nämnda mjölkning slutförts.