JP2002524060A - 酪農動物を搾乳するときの動物の給餌を制御するための方法及び装置 - Google Patents
酪農動物を搾乳するときの動物の給餌を制御するための方法及び装置Info
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
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Abstract
(57)【要約】
本発明は各個々の酪農動物（９）に取付け可能な個体識別手段（１１）；飼い葉を分配するための飼料分配手段（４）及び前記個体識別手段（１１）を感知するための感知手段（１５）を与えられた単純な給餌ステーション（３′−３′′′′）；飼い葉を分配するための飼料分配手段（６）、動物（９）を搾乳するための搾乳手段（７）及び前記個体識別手段（１１）を感知するための感知手段（１５）を与えられた組み合わされた給餌及び搾乳ステーション（５′；５″）；及び単純な給餌ステーション（３′−３′′′′）及び組み合わされた給餌及び搾乳ステーション（５′；５″）を制御するための制御手段（８，１９）を含む酪農動物（９）の搾乳のための装置及び方法に関し、前記制御手段（８，１９）は前記個々の動物（９）の次の搾乳のための時間を決定するための決定手段（１９）；及びもし実際の時間が前記動物（９）の前記次の搾乳のための時間後であるなら前記個々の動物（９）に飼料を分配することを停止するように前記単純な給餌ステーション（３′−３′′′′）に命令するための出力手段（２１）を含む。
Description
【０００１】 発明の技術分野 本発明は酪農動物を搾乳するための方法及び装置に関する。
【０００２】 関連技術の記載 乳を製造するコストを減らすために連続的な努力がなされている。これをする
一つの方法は搾乳の頻度を１日２回から１日４回又はそれ以上に増加することで
ある。これは乳製造において１５−２０％の増加を与えることができる。しかし
ながら、増大した労働コストを避けるために動物は自動的に搾乳されることが必
要である。一つのタイプの自動搾乳システムはいわゆる自発的搾乳システム（vo
luntary milking system（ＶＭＳ））である。ＵＳ−Ａ ４５０８０５８から知
られた一つのかかるＶＭＳシステムでは酪農動物は自由に動くことを許され、望
むときに食べたり搾乳されたりすることができる。このシステムでは各動物は符
号化されたトランスポンダを与えられている。ＶＭＳにおいて与えられた給餌ス
テーションの各々の隣の感知手段はトランスポンダによって作動され、どの個々
の動物が給餌ステーションを訪れているかを感知するコンピュータに接続される
。コンピュータは飼料の各動物への分配をさらに制御する。これは個々の動物が
毎日どれくらい多く飼料を供給されることを想定されているか及び動物がどのく
らい多くその日に既に飼料を供給されているかに依存する。ある給餌ステーショ
ンは搾乳機械と組み合わされ、もしコンピュータが組み合わされた給餌及び搾乳
ステーションにおける個々の動物が最後に搾乳されてから一定時間が経過したこ
とを検知するならコンピュータは組み合わされた給餌及び搾乳ステーションにお
いて動物を拘束するための手段を活性化することができ、それは自動搾乳ロボッ
トをも活性化することもできる。次いで自動搾乳ロボットは動物を搾乳すること
を開始する。いったん搾乳操作が完了すると動物はステーションから解放される
。
一つの方法は搾乳の頻度を１日２回から１日４回又はそれ以上に増加することで
ある。これは乳製造において１５−２０％の増加を与えることができる。しかし
ながら、増大した労働コストを避けるために動物は自動的に搾乳されることが必
要である。一つのタイプの自動搾乳システムはいわゆる自発的搾乳システム（vo
luntary milking system（ＶＭＳ））である。ＵＳ−Ａ ４５０８０５８から知
られた一つのかかるＶＭＳシステムでは酪農動物は自由に動くことを許され、望
むときに食べたり搾乳されたりすることができる。このシステムでは各動物は符
号化されたトランスポンダを与えられている。ＶＭＳにおいて与えられた給餌ス
テーションの各々の隣の感知手段はトランスポンダによって作動され、どの個々
の動物が給餌ステーションを訪れているかを感知するコンピュータに接続される
。コンピュータは飼料の各動物への分配をさらに制御する。これは個々の動物が
毎日どれくらい多く飼料を供給されることを想定されているか及び動物がどのく
らい多くその日に既に飼料を供給されているかに依存する。ある給餌ステーショ
ンは搾乳機械と組み合わされ、もしコンピュータが組み合わされた給餌及び搾乳
ステーションにおける個々の動物が最後に搾乳されてから一定時間が経過したこ
とを検知するならコンピュータは組み合わされた給餌及び搾乳ステーションにお
いて動物を拘束するための手段を活性化することができ、それは自動搾乳ロボッ
トをも活性化することもできる。次いで自動搾乳ロボットは動物を搾乳すること
を開始する。いったん搾乳操作が完了すると動物はステーションから解放される
。
【０００３】 上記システムの欠点は動物が最大乳製造量を実現するための最適な時間に組み
合わされた給餌及び搾乳ステーションに入ることを確実にすることができないこ
とである。これは搾乳されることができる動物が単純な給餌ステーションから食
べることを選択するかもしれず、そのため最適な時間に搾乳される機会を失うか
らである。
合わされた給餌及び搾乳ステーションに入ることを確実にすることができないこ
とである。これは搾乳されることができる動物が単純な給餌ステーションから食
べることを選択するかもしれず、そのため最適な時間に搾乳される機会を失うか
らである。
【０００４】 概要 本発明の目的は上述の問題を解決することである。
【０００５】 本発明は請求項１の特徴部分に述べられた特徴を有する装置によって上述の問
題を解決する。上述の問題は請求項８の特徴部分に述べられた特徴を有する方法
によって解決される。
題を解決する。上述の問題は請求項８の特徴部分に述べられた特徴を有する方法
によって解決される。
【０００６】 本発明による方法及び装置では、自発的な搾乳システムは個々の動物が搾乳さ
れる必要があるかどうかによって適切なタイプの給餌ステーションに向けられる
ように個々の動物への飼料の分配を制御するための手段を与えられる。本発明の
一つの例では例えば個々の動物が搾乳された最後の時間の後に動物を搾乳するた
めの最適な時間、又は最適な時間の直前の時間、又は搾乳間の平均時間に相当す
る予め決められた時間において、コンピュータは全ての単純な給餌ステーション
に対して問題の動物に飼料を供給することを停止するように命令する。そのとき
動物は組み合わされた搾乳及び給餌ステーションにおいて飼料を受けることがで
きるにすぎないだろう。動物は単純な給餌ステーションが飼料を分配しないとき
動物は組み合わされた給餌及び搾乳ステーションに行かなければならないことを
すぐに悟る。このようにして動物は組み合わされた給餌及び搾乳ステーションに
入るように促される。
れる必要があるかどうかによって適切なタイプの給餌ステーションに向けられる
ように個々の動物への飼料の分配を制御するための手段を与えられる。本発明の
一つの例では例えば個々の動物が搾乳された最後の時間の後に動物を搾乳するた
めの最適な時間、又は最適な時間の直前の時間、又は搾乳間の平均時間に相当す
る予め決められた時間において、コンピュータは全ての単純な給餌ステーション
に対して問題の動物に飼料を供給することを停止するように命令する。そのとき
動物は組み合わされた搾乳及び給餌ステーションにおいて飼料を受けることがで
きるにすぎないだろう。動物は単純な給餌ステーションが飼料を分配しないとき
動物は組み合わされた給餌及び搾乳ステーションに行かなければならないことを
すぐに悟る。このようにして動物は組み合わされた給餌及び搾乳ステーションに
入るように促される。
【０００７】 本発明の第２例では組み合わされた給餌及び搾乳ステーションは実際の時間が
個々の動物を搾乳するための最適な時間の開始後であるなら飼料を個々の動物に
分配することだけを命令される。このようにして搾乳のための準備ができていな
い動物は組み合わされた給餌及び搾乳ステーションにいることを妨げられる。こ
れはこれらのステーションを搾乳のための準備ができている動物による使用のた
めに自由にする。
個々の動物を搾乳するための最適な時間の開始後であるなら飼料を個々の動物に
分配することだけを命令される。このようにして搾乳のための準備ができていな
い動物は組み合わされた給餌及び搾乳ステーションにいることを妨げられる。こ
れはこれらのステーションを搾乳のための準備ができている動物による使用のた
めに自由にする。
【０００８】 本発明のさらなる例では単純な給餌ステーションにおける飼料供給の割合は組
み合わされた給餌及び搾乳ステーションにおける飼料供給の割合より低い。動物
は組み合わされた搾乳及び給餌ステーションから優先して食べようとすることを
すぐ悟る。これは組み合わされた給餌及び搾乳ステーションが各動物によってし
ばしば訪れられ、従って動物が搾乳のための最適な時間が生じるときに組み合わ
された給餌及び搾乳ステーションにおいて給餌されることを確実にする。
み合わされた給餌及び搾乳ステーションにおける飼料供給の割合より低い。動物
は組み合わされた搾乳及び給餌ステーションから優先して食べようとすることを
すぐ悟る。これは組み合わされた給餌及び搾乳ステーションが各動物によってし
ばしば訪れられ、従って動物が搾乳のための最適な時間が生じるときに組み合わ
された給餌及び搾乳ステーションにおいて給餌されることを確実にする。
【０００９】 本発明の別の例ではコンピュータはまた組み合わされた給餌及び搾乳ステーシ
ョンにおける動物の搾乳を監視し、いったん搾乳時期が終わるとコンピュータは
組み合わされた給餌及び搾乳ステーションに対して飼料を動物に供給することを
停止するように命令する。同時にコンピュータは単純な給餌ステーションに対し
て飼料を動物に分配されることができるように命令する。このようにして動物は
搾乳サイクルが終わったときに組み合わされた給餌及び搾乳ステーションを去る
ように促される。
ョンにおける動物の搾乳を監視し、いったん搾乳時期が終わるとコンピュータは
組み合わされた給餌及び搾乳ステーションに対して飼料を動物に供給することを
停止するように命令する。同時にコンピュータは単純な給餌ステーションに対し
て飼料を動物に分配されることができるように命令する。このようにして動物は
搾乳サイクルが終わったときに組み合わされた給餌及び搾乳ステーションを去る
ように促される。
【００１０】 本発明は具体例及び図面によって以下においてより詳細に記載されるだろう。
【００１１】 図面の簡単な説明 図１は本発明による自発的搾乳システムの一具体例の主な構成要素の概略図で
ある。
ある。
【００１２】 具体例の詳細な記述 図１は自発的搾乳システム（ＶＭＳ）１の一具体例を概略的に示す。ＶＭＳ１
は複数の単純な給餌ステーション３′−３′′′′を含み、その四つがここでは
示されているが、この数は限定されず、当然ＶＭＳにおける動物の数に従って増
減されることができる。業界で良く知られているように各給餌ステーションは飼
料を分配するか又は飼料の分配を停止するように制御されることができる制御可
能な飼料分配手段４を含む。ＶＭＳ１はまた複数の組み合わされた給餌及び搾乳
ステーション５′；５″を含む。二つの組み合わされた給餌及び搾乳ステーショ
ン５′；５″がここで示されているが、この数はＶＭＳにおける動物の実際の要
求に従って変化されてもよい。各給餌及び搾乳ステーション５′；５″はまた制
御可能な給餌分配手段６及び制御可能な自動搾乳手段（例えば搾乳ロボット７）
を有する。ＶＭＳは制御手段８によって制御され、それは通常コンピュータ８で
ある。各酪農動物９はトランスポンダ１１を与えられ、それは個々に独自に符号
化されている。トランスポンダ１１は各給餌ステーション３′−３′′′′及び
各組み合わされた給餌及び搾乳ステーション５′；５″において与えられたセン
サー１５によって検知されることができる。これらのセンサーは接続１３を介し
てコンピュータ８の入力１７に信号を送る。このようにしてコンピュータ８はど
の動物９（もしいるなら）が給餌ステーション３′−３′′′′及び組み合わさ
れた給餌及び搾乳ステーション５′；５″にいるかについての情報を与えられる
。コンピュータ８は飼料分配手段４，６及び搾乳ロボット７を制御するソフトウ
ェア１９を含有する。制御指示はコンピュータ８から出力２１を介して接続２３
に出力される。接続１３及び２３は送信ケーブルであることができ、あるいは例
えば赤外線送信機及び受信機又は無線送信機及び受信機を使用する無線接続であ
ることができる。コンピュータ８及び関連ソフトウェア１９は次の機能を実施す
る： それらはコンピュータ８によってアクセス可能なデータベース２５の如きメモ
リー手段２５を管理し、メモリー手段２５はそのトランスポンダコード、各日に
給餌されるべき飼料の最適量、最後の日又は関心のある他の期間に食べた飼料の
量、最後に搾乳された時間、搾乳間の最適な経過時間、搾乳間の平均時間につい
ての情報を含むことが好ましい； それらは各個々の動物についての実際の時間と最後の搾乳の間の経過時間を測
定する； それらは各動物について搾乳される最適な時間が起こるときを決定する； それらは動物が搾乳されるべき最適な時間が近づくとき動物は組み合わされた
給餌及び搾乳ステーションに入ると飼料を受けることだけができることを確実に
するために各個々の動物について単純な給餌ステーションからの飼料の分配を制
御する。
は複数の単純な給餌ステーション３′−３′′′′を含み、その四つがここでは
示されているが、この数は限定されず、当然ＶＭＳにおける動物の数に従って増
減されることができる。業界で良く知られているように各給餌ステーションは飼
料を分配するか又は飼料の分配を停止するように制御されることができる制御可
能な飼料分配手段４を含む。ＶＭＳ１はまた複数の組み合わされた給餌及び搾乳
ステーション５′；５″を含む。二つの組み合わされた給餌及び搾乳ステーショ
ン５′；５″がここで示されているが、この数はＶＭＳにおける動物の実際の要
求に従って変化されてもよい。各給餌及び搾乳ステーション５′；５″はまた制
御可能な給餌分配手段６及び制御可能な自動搾乳手段（例えば搾乳ロボット７）
を有する。ＶＭＳは制御手段８によって制御され、それは通常コンピュータ８で
ある。各酪農動物９はトランスポンダ１１を与えられ、それは個々に独自に符号
化されている。トランスポンダ１１は各給餌ステーション３′−３′′′′及び
各組み合わされた給餌及び搾乳ステーション５′；５″において与えられたセン
サー１５によって検知されることができる。これらのセンサーは接続１３を介し
てコンピュータ８の入力１７に信号を送る。このようにしてコンピュータ８はど
の動物９（もしいるなら）が給餌ステーション３′−３′′′′及び組み合わさ
れた給餌及び搾乳ステーション５′；５″にいるかについての情報を与えられる
。コンピュータ８は飼料分配手段４，６及び搾乳ロボット７を制御するソフトウ
ェア１９を含有する。制御指示はコンピュータ８から出力２１を介して接続２３
に出力される。接続１３及び２３は送信ケーブルであることができ、あるいは例
えば赤外線送信機及び受信機又は無線送信機及び受信機を使用する無線接続であ
ることができる。コンピュータ８及び関連ソフトウェア１９は次の機能を実施す
る： それらはコンピュータ８によってアクセス可能なデータベース２５の如きメモ
リー手段２５を管理し、メモリー手段２５はそのトランスポンダコード、各日に
給餌されるべき飼料の最適量、最後の日又は関心のある他の期間に食べた飼料の
量、最後に搾乳された時間、搾乳間の最適な経過時間、搾乳間の平均時間につい
ての情報を含むことが好ましい； それらは各個々の動物についての実際の時間と最後の搾乳の間の経過時間を測
定する； それらは各動物について搾乳される最適な時間が起こるときを決定する； それらは動物が搾乳されるべき最適な時間が近づくとき動物は組み合わされた
給餌及び搾乳ステーションに入ると飼料を受けることだけができることを確実に
するために各個々の動物について単純な給餌ステーションからの飼料の分配を制
御する。
【００１３】 ＶＭＳは下記のとおり作用する： 動物９が給餌ステーション３′−３′′′′に入ると、ステーション３′−３
′′′′と関連されたセンサー１５は動物９の独自のトランスポンダコードを感
知する。次いでそれは動物が給餌される用意ができているという信号をコンピュ
ータ８に送信する。コンピュータは動物がどのくらい多くの飼料を最後の日又は
他の関心のある期間（例えば最後の１２時間）に食べたかをチェックし、動物が
どのくらい多くの飼料を現時間に食べさせられるべきかを決定する。次いでコン
ピュータは動物が搾乳された最後の時間がいつであるかをチェックする。例えば
コンピュータデータベースに記憶された動物についての搾乳間の最適時間又は平
均時間についての情報を使用してコンピュータはこの動物についての次の搾乳の
ための時間を決定する。この時間は搾乳が行われるべき最適時間窓の開始時間を
計算するために使用される。この時間窓は例えば搾乳のための最適な時間の前の
１時間以後に及ぶことができる。もし実際の時間がこの時間窓の開始前であるな
らコンピュータは飼料分配手段４に対して動物が最適時間が来たときに再び腹を
すかせることが期待されるように動物９への飼料の好適量を分配するように命令
する。動物９はそのとき飼料を食べ給餌ステーション３′−３′′′′を去る。
なぜならば動物はいったん飼料分配手段４が飼料の分配を停止すると飼料が継続
して与えられないことをすぐに悟るからである。
′′′′と関連されたセンサー１５は動物９の独自のトランスポンダコードを感
知する。次いでそれは動物が給餌される用意ができているという信号をコンピュ
ータ８に送信する。コンピュータは動物がどのくらい多くの飼料を最後の日又は
他の関心のある期間（例えば最後の１２時間）に食べたかをチェックし、動物が
どのくらい多くの飼料を現時間に食べさせられるべきかを決定する。次いでコン
ピュータは動物が搾乳された最後の時間がいつであるかをチェックする。例えば
コンピュータデータベースに記憶された動物についての搾乳間の最適時間又は平
均時間についての情報を使用してコンピュータはこの動物についての次の搾乳の
ための時間を決定する。この時間は搾乳が行われるべき最適時間窓の開始時間を
計算するために使用される。この時間窓は例えば搾乳のための最適な時間の前の
１時間以後に及ぶことができる。もし実際の時間がこの時間窓の開始前であるな
らコンピュータは飼料分配手段４に対して動物が最適時間が来たときに再び腹を
すかせることが期待されるように動物９への飼料の好適量を分配するように命令
する。動物９はそのとき飼料を食べ給餌ステーション３′−３′′′′を去る。
なぜならば動物はいったん飼料分配手段４が飼料の分配を停止すると飼料が継続
して与えられないことをすぐに悟るからである。
【００１４】 もし実際の時間がこの時間窓の開始後であるなら動物が給餌ステーション３′
−３′′′′を去り、その代わり組み合わされた給餌及び搾乳ステーション５′
；５″に行くことが望ましい。動物がこれをするように促すためにコンピュータ
は飼料分配手段４に対して給餌ステーション３′−３′′′′における動物９に
いかなる飼料も分配しないように命令する。動物はそこでいかなる飼料も供給さ
れないことが実現してからしばらくして給餌ステーション３′−３′′′′を去
るだろう。動物はもし単純な給餌ステーション３′−３′′′′において飼料を
受けとらないなら組み合わされた給餌及び搾乳ステーション５′；５″に行かな
ければならないことをすぐに悟るだろう。
−３′′′′を去り、その代わり組み合わされた給餌及び搾乳ステーション５′
；５″に行くことが望ましい。動物がこれをするように促すためにコンピュータ
は飼料分配手段４に対して給餌ステーション３′−３′′′′における動物９に
いかなる飼料も分配しないように命令する。動物はそこでいかなる飼料も供給さ
れないことが実現してからしばらくして給餌ステーション３′−３′′′′を去
るだろう。動物はもし単純な給餌ステーション３′−３′′′′において飼料を
受けとらないなら組み合わされた給餌及び搾乳ステーション５′；５″に行かな
ければならないことをすぐに悟るだろう。
【００１５】 動物９が組み合わされた給餌及び搾乳ステーション５′；５″に入ると、ステ
ーション５′；５″と関連されたセンサー１５は動物９の独自のトランスポンダ
符号を感知する。次いでそれは動物が給餌される準備があるという信号をコンピ
ュータ８に送信する。コンピュータは動物がどのくらい多く最後の日又は他の関
心のある期間（例えば最後の１２時間）において食べたかをチェックし、動物が
どのくらい多くの飼料を現時間において食べさせられるべきかを決定する。次い
でコンピュータは動物が搾乳された最後の時間はいつかをチェックし、上述のよ
うに搾乳が行われるべき最適時間窓の開始時間を計算する。もし実際の時間がこ
の時間窓の前であるなら、コンピュータは飼料分配手段４に対して組み合わされ
た給餌及び搾乳ステーション５′；５″における動物９にいかなる飼料も分配し
ないように命令する。動物は飼料が組み合わされた給餌及び搾乳ステーション５
′；５″において供給されないことを実現するとしばらくしてから動物は組み合
わされた給餌及び搾乳ステーション５′；５″を去るだろう。動物はもし組み合
わされた給餌及び搾乳ステーション５′；５″において飼料を受けないなら単純
な給餌ステーション３′−３′′′′に行かなければならないことをすぐに悟る
だろう。
ーション５′；５″と関連されたセンサー１５は動物９の独自のトランスポンダ
符号を感知する。次いでそれは動物が給餌される準備があるという信号をコンピ
ュータ８に送信する。コンピュータは動物がどのくらい多く最後の日又は他の関
心のある期間（例えば最後の１２時間）において食べたかをチェックし、動物が
どのくらい多くの飼料を現時間において食べさせられるべきかを決定する。次い
でコンピュータは動物が搾乳された最後の時間はいつかをチェックし、上述のよ
うに搾乳が行われるべき最適時間窓の開始時間を計算する。もし実際の時間がこ
の時間窓の前であるなら、コンピュータは飼料分配手段４に対して組み合わされ
た給餌及び搾乳ステーション５′；５″における動物９にいかなる飼料も分配し
ないように命令する。動物は飼料が組み合わされた給餌及び搾乳ステーション５
′；５″において供給されないことを実現するとしばらくしてから動物は組み合
わされた給餌及び搾乳ステーション５′；５″を去るだろう。動物はもし組み合
わされた給餌及び搾乳ステーション５′；５″において飼料を受けないなら単純
な給餌ステーション３′−３′′′′に行かなければならないことをすぐに悟る
だろう。
【００１６】 もし実際の時間が最適時間窓の開始後であるなら動物は搾乳されることが望ま
しい。それゆえコンピュータは飼料分配手段６に対して飼料を動物９に分配する
ことを停止するように命令する。同時にコンピュータは搾乳ロボット７に対して
動物を拘束し搾乳を開始するように命令する。動物９が飼料を食べると搾乳され
る。動物９からの乳流量はコンピュータ８によって受けられることができる出力
信号を生成するいかなる好適なタイプの乳流量感知手段２７によって感知される
。いったん乳流量感知手段２７によってコンピュータに感知及び報告されて搾乳
サイクルが完了すると飼料分配手段６は飼料を動物に分配することを停止するよ
うに命令される。あるいは飼料の分配は例えば動物からの乳流量が予め決められ
た流量割合以下に落ちるとき、搾乳サイクルの終わりを見越して停止されること
ができる。動物は拘束手段から解放される。次いで動物は組み合わされた給餌及
び搾乳ステーション５′；５″をすぐに去るだろう。なぜならば動物はいったん
搾乳サイクルが終わるとそこで給餌されつづけないことを悟るからである。
しい。それゆえコンピュータは飼料分配手段６に対して飼料を動物９に分配する
ことを停止するように命令する。同時にコンピュータは搾乳ロボット７に対して
動物を拘束し搾乳を開始するように命令する。動物９が飼料を食べると搾乳され
る。動物９からの乳流量はコンピュータ８によって受けられることができる出力
信号を生成するいかなる好適なタイプの乳流量感知手段２７によって感知される
。いったん乳流量感知手段２７によってコンピュータに感知及び報告されて搾乳
サイクルが完了すると飼料分配手段６は飼料を動物に分配することを停止するよ
うに命令される。あるいは飼料の分配は例えば動物からの乳流量が予め決められ
た流量割合以下に落ちるとき、搾乳サイクルの終わりを見越して停止されること
ができる。動物は拘束手段から解放される。次いで動物は組み合わされた給餌及
び搾乳ステーション５′；５″をすぐに去るだろう。なぜならば動物はいったん
搾乳サイクルが終わるとそこで給餌されつづけないことを悟るからである。
【００１７】 本発明の第２例では単純な給餌ステーション３′−３′′′′における飼料分
配手段４は組み合わされた給餌及び搾乳ステーション５′；５″における飼料分
配手段６より遅い割合で飼料を分配するようにさらに制御される。好ましくは飼
料分配手段４における割合は動物が単純な給餌ステーション３′−３′′′′に
おいて飼料が分配されるのを時々待たなければならないように動物の平均摂食割
合より遅い。飼料分配手段６における割合は動物が組み合わされた給餌及び搾乳
ステーションにおいて飼料が分配されるのをあまり長く待つ必要がないように動
物の平均摂食割合より速いことが好ましい。このようにして組み合わされた給餌
及び搾乳ステーションは動物によって最初に使用される傾向があり、それゆえ動
物が搾乳のための最適な時間窓の間組み合わされた給餌及び搾乳ステーション５
′；５″に入る機会は多い。
配手段４は組み合わされた給餌及び搾乳ステーション５′；５″における飼料分
配手段６より遅い割合で飼料を分配するようにさらに制御される。好ましくは飼
料分配手段４における割合は動物が単純な給餌ステーション３′−３′′′′に
おいて飼料が分配されるのを時々待たなければならないように動物の平均摂食割
合より遅い。飼料分配手段６における割合は動物が組み合わされた給餌及び搾乳
ステーションにおいて飼料が分配されるのをあまり長く待つ必要がないように動
物の平均摂食割合より速いことが好ましい。このようにして組み合わされた給餌
及び搾乳ステーションは動物によって最初に使用される傾向があり、それゆえ動
物が搾乳のための最適な時間窓の間組み合わされた給餌及び搾乳ステーション５
′；５″に入る機会は多い。
【図１】 本発明による自発的な搾乳システムの一具体例の主な構成要素の概略図である
。
。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年４月４日（２０００．４．４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１１】 飼料の分配が単純な給餌ステーション（３′−３′′′′
）においてより組み合わされた給餌及び搾乳ステーション（５′；５″）におい
て高い割合でなされることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか記載の方法。
）においてより組み合わされた給餌及び搾乳ステーション（５′；５″）におい
て高い割合でなされることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか記載の方法。
【手続補正書】
【提出日】平成１３年３月６日（２００１．３．６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ Ｂ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ， ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，Ｍ Ｇ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ， ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，Ｖ Ｎ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ
Claims (11)
- 【請求項１】 各個々の酪農動物（９）に取付け可能な個体識別手段（１１
）；飼い葉を分配するための飼料分配手段（４）及び前記個体識別手段（１１）
を感知するための感知手段（１５）を与えられた単純な給餌ステーション（３′
−３′′′′）；飼い葉を分配するための飼料分配手段（６）、動物（９）を搾
乳するための搾乳手段（７）及び前記個体識別手段（１１）を感知するための感
知手段（１５）を与えられた組み合わされた給餌及び搾乳ステーション（５′；
５″）；及び単純な給餌ステーション（３′−３′′′′）及び組み合わされた
給餌及び搾乳ステーション（５′；５″）を制御するための制御手段（８，１９
）を含む酪農動物（９）の搾乳のための搾乳装置（１）において、前記制御手段
（８，１９）が前記個々の動物（９）の次の搾乳のための時間を決定するための
決定手段（１９）；及びもし実際の時間が前記動物（９）の前記次の搾乳のため
の時間後であるなら前記個々の動物（９）に飼料を分配することを停止するよう
に前記単純な給餌ステーション（３′−３′′′′）に命令するための出力手段
（２１）を含むことを特徴とする搾乳装置。 - 【請求項２】 もし実際の時間が前記動物（９）の前記次の搾乳のための時
間後であるなら前記組み合わされた給餌及び搾乳ステーション（５′；５″）に
対して飼料を前記個々の動物（９）に分配することだけを命令するための出力手
段（２１）を含むことを特徴とする請求項１記載の搾乳装置。 - 【請求項３】 単純な給餌ステーション（３′−３′′′′）における飼料
の供給の最大割合が組み合わされた給餌及び搾乳ステーション（５′；５″）に
おける飼料の供給の最大割合より小さいことを特徴とする請求項１又は２記載の
搾乳装置。 - 【請求項４】 各組み合わされた給餌及び搾乳ステーション（５′；５″）
が乳流量感知手段（２７）を与えられていること及び前記制御手段（８，１９）
が組み合わされた給餌及び搾乳ステーション（５′；５″）からの感知された乳
流量が予め決められた値より下であるときに組み合わされた給餌及び搾乳ステー
ション（５′；５″）に対して飼料を分配することを停止するように信号を送る
ための出力手段（２１）を与えられていることを特徴とする請求項１〜３のいず
れか記載の搾乳装置。 - 【請求項５】 個々の動物（９）が最後に搾乳された時を記録するためのメ
モリー手段（２５）を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の搾乳
装置。 - 【請求項６】 前記個々の動物（９）の前記次の搾乳のための時間が前記動
物の次の搾乳のための最適時間であるように決定手段（１９）によって計算され
ることを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載の搾乳装置。 - 【請求項７】 前記個々の動物（９）の前記次の搾乳のための時間が前記動
物のための搾乳の間の平均時間に基づいて決定手段（１９）によって計算される
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか記載の搾乳装置。 - 【請求項８】 各個々の酪農動物（９）に取付け可能な個体識別手段（１１
）；飼い葉を分配するための飼料分配手段（４）及び前記個体識別手段（１１）
を感知するための感知手段（１５）を与えられた単純な給餌ステーション（３′
−３′′′′）；飼い葉を分配するための飼料分配手段（６）、動物（９）を搾
乳するための搾乳手段（７）及び前記個体識別手段（１１）を感知するための感
知手段（１５）を与えられた組み合わされた給餌及び搾乳ステーション（５′；
５″）；及び単純な給餌ステーション（３′−３′′′′）及び組み合わされた
給餌及び搾乳ステーション（５′；５″）を制御するための制御手段（８，１９
）を含む自発的な搾乳システム（１）における酪農動物の搾乳のための方法にお
いて、個々の動物（９）が最後に搾乳された時を記録し；前記個々の動物（９）
の次の搾乳のための時間を決定し；もし実際の時間が前記動物（９）の前記次の
搾乳のための時間後であるなら前記個々の動物（９）に飼料を分配することを停
止するように前記単純な給餌ステーション（３′−３′′′′）に信号を送る工
程を特徴とする方法。 - 【請求項９】 もし実際の時間が前記動物（９）の前記次の搾乳のための時
間後であるなら前記組み合わされた給餌及び搾乳ステーション（５′；５″）に
対して飼料を前記個々の動物（９）に分配することだけを命令するさらなる工程
を特徴とする請求項８記載の方法。 - 【請求項１０】 単純な給餌ステーション（３′−３′′′′）における飼
料の供給の最大割合を組み合わされた給餌及び搾乳ステーション（５′；５″）
における飼料の供給の最大割合より小さくなるように設定する工程を特徴とする
請求項８又は９記載の方法。 - 【請求項１１】 各組み合わされた給餌及び搾乳ステーション（５′；５″
）に乳流量感知手段（２７）を与え、組み合わされた給餌及び搾乳ステーション
（５′；５″）からの感知された乳流量が予め決められた値より下であるときに
組み合わされた給餌及び搾乳ステーション（５′；５″）に飼料を分配すること
を停止するように信号を送る工程を特徴とする請求項８〜１０のいずれか記載の
方法。
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