SU1757550A1 - Способ управлени дозированием и увлажнением концентрированного корма и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , к животноводству, и может быть использовано в системах дозированного кормлени  дойных животных. Способ включает идентификацию животных, измерение температуры воды и концентрированного корма, определение нижней границы температуры концентрированного корма, установление требуемого значени  длительности доени  и кормлени  каждого животного и корректировку температуры и объема воды, смешиваемой с концентрированным кормом в зависимости от измеренных параметров. Устройство включает блоки идентификации животных, задани  длительности доени , управлени  объемом подачи и температуры воды, в состав которого вход т блок оповещени , блок определени  количества воды, блок определени  температуры корма, блок управлени  дозаторами воды и блок задани  граничных температур корма. Вход последнего св зан с третьим выходом блока идентификации, а выход - с п тым входом блока управлени  объемом подачи и температуры воды. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к области доени  коров, в частности к системам дозированного кормлени  дойных коров в процессе дойки, может найти применение как на крупных, так и на небольших фермах и  вл етс  усовершенствованием известных по за вке № 4622444/40-15/176443 способа и устройства дл  его осуществлени .

Известен по за вке № 4622444/30- 15/176443 способ управлени  дозированием и увлажнением концентрированного корма в процессе доени  животных, включающий идентификацию животных с последующей корректировкой, в зависимости от результатов идентификации, величины дозы

концентрированного корма, выдаваемой каждому животному, и объема воды, смешиваемого с этой дозой, причем измер ют тем- пературу воды и концентрированного корма, по результатам идентификации задают требуемое значение длительности доени  и кормлени  каждого животного, и в зависимости от величины последнего и измеренных значений температуры воды и концентрированного корма корректируют температуру воды, смешиваемой с концентрированным кормом.

Однако известный способ не всегда позвол ет добитьс  желаемого результата - . снижени  уровн  стрессовых воздействий на животных за счет обеспечени  одновресл

XI СП

ел

о

ю

менности окончани  поедани  концентрированного корма всеми животными на доильной площадке, да и применим полностью не ко всем животным.

Вызываетс  это тем, что диапазон регулировани  скорости поедани  концентрированного корма с помощью температуры концентрированного корма не очень велик (см. указанную за вку, а также Кеба А.Е., Скорик В.К., Маркина М.А. К вопросу рационализации скармливани  концентрированных кормов на доильных площадках -. Механизаци  и оптимизаци  производственных процессов ферм КРС Сборник научных трудов. Подольск, ВНИИМЖ, 1987, с. 19-22). Из материалов указанных источников  вствует, что регулировать скорость по- едани  с помощью варьировани  влажности концентрированного корма можно в более широких пределах. Кроме того, дача, например, ослабленным животным, холодного концентрированного корма не всегда желательна -дл  каждого животного имеетс  гранична  температура концентрированного корма, ниже которой ее опускать не следует. Нам представл етс  целесообразным учесть эти факторы.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей известного способа.

Достигаетс  это тем, что корректировку объема воды, смешиваемой с концентрированным кормом, провод т также в зависимости от измеренных значений температуры воды и концентрированного корма.

Кроме того, дл  каждого животного устанавливают нижнюю границу температуры концентрированного корма, которую учитывают при корректировке объема и температуры воды, смешиваемой с концентрированным кормом.

Известно по за вке hfe 4622444/30- 15/176443 устройство управлени  дозированиемиувлажнением концентрированного корма в процессе доени  животных, содержащее блок идентификации животных, первый выход которого через первый выход блока управлени  дозатора концентрированного корма св зан с управл ющим входом привода этого дозатора , и дозаторы воды, снабженные приводами , при этом выходы дозаторов концентрированного корма и воды сообщены со смесителем, снабженное датчиками температуры воды и концентрированного корма, установленными перед дозаторами соответственно воды и концентрированного корма, блоком задани  длительности доени , вход которого св зан со вторым

выходом блока идентификации животных и блоком управлени  объемом подачи и температурой входы, первый, второй третий и четвертый входы которого соединены соот-

ветственносо вторым выходом блока управлени  дозатором концентрированного корма и выходами блока задани  длительности доени  и датчиков температуры воды и концентрированного корма, а выходы подключены к управл ющим входам приводов дозаторов воды. Блок управлени  объемом подачи и температурой воды включает блок оповещени , блок определени  количества

воды, блок определени  температуры концентрированного корма и блок управлени  дозаторами воды, при этом вход блока определени  количества воды и первый вход блока определени  температуры корма объединены и  вл ютс  первым входом блока управлени  объемом подачи и температурой воды, вторым входом которого  вл етс  второй вход блока определени  температуры корма, причем первый выход блока управлени  дозаторами воды св зан с входом блока оповещени , второй выход  вл етс  выходом блока управлени  объемом подачи и температурой воды, первый и второй входы подключены соответственно к выходам

блока определени  количества воды и блока определени  температуры корма, а остальные входы  вл ютс  соответственно третьим и четвертым входами блока управлени  объемом подачи и температурой ,

Известное устройство не позвол ет осуществить предлагаемый способ.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности осуществлени  предлагаемого способа.

Достигаетс  это тем, что оно дополнительно снабжено блоком задани  граничных температур концентрированных кормов, вход которого св зан с третьим выходом блока идентификации животных, а

выход - с п тым входом блока управлени  объемом подачи и температурой воды. Третий вход блока определени  температуры концентрированного корма,  вл ющийс  п тым входом блока управлени  объемом

подачи и температуры воды, св зан с выходом блока задани  граничных температур концентрированных кормов, а второй выход блока определени  температуры концентрированных кормов св зан со вторым входом блока определени  количества воды.

На фиг.1 изображена блок-схема пред- .лагаемого устройства, осуществл ющего

предлагаемый способ, на фиг.2 - блок уп- фаэлени  объемом подачи и температурой

воды.

Устройство включает блок 1 идентификации животных (БИ), блок 2 управлени  дозатором концентрированного корма (5УД), блок 3 задани  длительности доени  (53ДД)иблок4управлени обьемомподачи и температурой воды (БУТВ).

Блок 4 состоит из блока 5 определени  количества воды, вход которого св зан с выходом блока 2, а выход - с входом блока 6 управлени  дозаторами воды (БУДВ). Вто-. рой вход блока 6 св зан с выходом блока 7 определени  температуры концентрированных кормов (БОТК), первый и второй входы которого.св заны с выходами блоков 2 и 3. Выходы блока 6 св заны с управл емыми вентил ми 0 и 9, регулирующими подачу воды из емкостей 10 и 11 соответственно, в смеситель 12, куда подаетс  дозатором 13 из емкости 14 концентрированный корм. Работой дозатора управл ет привод 15, управление которым осуществл етс  блоком 2.

Емкости 10 и 11 могут быть термостати- рованы (т.е. поддерживать определенную, заданную температуру воды, наход щейс  в них), могут не иметь термостатировани . В этом случае данные о температуре воды в емкост х 10 и 11 замер ютс  датчиками 16 и 17 соответственно, передающими результаты измерени  блоку 6. То же относитс  и к емкости 14: либо она сзмз поддерживает определенную температуру концентрированного корма, либо текуща  температура концентрированного корма измер етс  датчиком 18 и передаетс  им в блок 6. Третий выход блока б св зан с входом блока оповещени  19 (Б О).

Первый выход блока 1 св зан с входом блока 2, второй - с входом блока 3, а третий - с входом блока 20 задани  граничной температуры концентрированных кормов (БЗГГ). Выходы блоков 2, 3 и 20 св заны с первым, вторым и третьим входами блока 4.,

Третий вход блока 7 св зан с выходом блока 20, а второй выход блока 7 - со вторым входом блока 6.

Устройство работает следующим образом .

При подходе коровы на доильную площадку блок 1 идентифицирует ее и передает данные о номере коровы в блок 2 и в блок 3. Блок 2 по номеру коровы определ ет полагающуюс  ей при доении порцию концентрированного корма, а блок 3 передает сведени  о необходимой длительности доени  группы в блок 4. Туда же поступают данные и от блока 2. Сигнал от блока 1 поступает также в блок 20, который данные о минимально допустимой температуре кончэнтрированного корма дл  данного животного направл ет в блок 4.

Сигнал, пришедший к блоку 4 от блока 2, попадает в блок 5, который направл ет

данные о необходимом количестве воды в порцию концентрированного корма (в соответствии с прин тым разведением, например , вода:концкорм 3:1) в блок 6. Сигнал от блока 2 попадает также в блок 7, куда приход т также сигнал от блока 3. По этим данным блок 7 определ ет необходимую температур/ корма и сравнивает ее с минимально допустимой, поступившей в него от блока $0, Если полученна  температура не

ниже минимальной, то определенна  блоком 7 температура поступает в блок 6, если шже - чо в блок б поступают от блока 7 данные о минимальной температуре, а блоку 5 даетс  команда на изменение разведенк  порции концентрир ованного корма, котора  обеспечила бы поедание порции за заданное врем .

Блок б по поступившим данным, а также по температуре концентрированного корма

Тк, температурам воды в емкост х 10 и 11, Т-io и Тм определ ет, сколько воды подать из емкостсй 10 и 11, чтобы вместе с кормом из емкости 14 получить определенную блоком 7 температуру смеси в разведении, ззданное блоком 5, и в соответствии с этим управл ет клапанами 8 и 9. В результате корм, смешиваемый в смесителе 12, оказы- вйетс  нужных кондиций.

В том случае, если Тк, Тю и Т ц не позвол ют обеспечить нужную температуру подаваемой животным смеси, блок 6 подбирает наиболее близкую из возможных и дает сигнал блоку 19 о факте и причинах сбо . Использование предлагаемых способа

и устройства позволит сделать обстановку на доильной площадке более благопри тной дл  коров, и тем самым будет способег- воаать повышению молокоотдачи.

Осуществпечие предлагаемых способа

и устройства потребует минимальной модернизации прототипа - фактически дополнительного программного обеспечени  управл ющей ЭВМ.

Фор мула изобретени 

Claims (4)

1. Способ управлени  дозированием и увлажнением концентрированного корма по авт.св. № 1676547, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, корректировку объема воды, смешиваемой с концентрированным кормом, провод т также в зависимости от измеренных значений температуры воды и концентрированного корма.

2.Способ по п.1,отличающийс  тем. что дл  каждого животного устанавливают нижнюю границу температуры концентрированного корма, которую учитывают при корректировке объема и температуры воды, смешиваемой с концентрированным кормом.

3.Устройство управлени  дозированием и увлажнением концентрированного корма по авт.св. № 1676547, отличающеес  тем, что оно снабжено блоком задани  граничных температур концентрированных кормов, вход которого св зан с третьим выходом блока идентификации жи0

вотных, а выход с п тым входом блока управлени  объемом подачи и температуры воды.

4. Устройство попЗ.отличающее- с   тем, что третий вход блока определени  температуры концентрированного корма, который  вл етс  п тым входом блока управлени  объемом подачи и температуры воды, св зан с выходом блока задани  граничных температур концентрированных кормов, а второй выход блока определени  температуры концентрированных кормов св зан с вторым входом блока определени  количества воды.

ОтЩ

i

ОтбУД