BG113451A - Устройство за дозиране на храната на селскостопански животни - Google Patents
Устройство за дозиране на храната на селскостопански животни Download PDFInfo
- Publication number
- BG113451A BG113451A BG113451A BG11345121A BG113451A BG 113451 A BG113451 A BG 113451A BG 113451 A BG113451 A BG 113451A BG 11345121 A BG11345121 A BG 11345121A BG 113451 A BG113451 A BG 113451A
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- animal
- food
- data
- sensor
- feed
- Prior art date
Links
- 244000144972 livestock Species 0.000 title abstract description 5
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 76
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 abstract description 3
- 241000282887 Suidae Species 0.000 abstract description 3
- 238000005303 weighing Methods 0.000 abstract 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 5
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 5
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 5
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 5
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 5
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 5
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 3
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- ALEXXDVDDISNDU-JZYPGELDSA-N cortisol 21-acetate Chemical compound C1CC2=CC(=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@@](C(=O)COC(=O)C)(O)[C@@]1(C)C[C@@H]2O ALEXXDVDDISNDU-JZYPGELDSA-N 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
Устройство за дозиране на храната на селскостопански животни, състоящо се бункер за храна (1), хранително корито (2), дозатор (3) и сензор (4), като на входа на дозатора (3) е монтиран регулатор (5) с ключове (5а) и (5б) за задаване на стойности и вход (5в),сензора (4), който чете данните от информационен чеп (6) и кантар (7), който предава данните от сензор (4) заедно с данните за теглото на животното като обратна връзка към вход (5в) на регулатор (5). Устройството за дозиране на храната на селскостопански животни, по-специално устройство за регулиране количеството и честотата на индивидуално хранене на селскостопански животни, ще намери приложение за подобряване на процесите при роботизирано хранене на крави, прасета и други селскостопански животни.
Description
УСТРОЙСТВО ЗА ДОЗИРАНЕ НА ХРАНАТА НА СЕЛСКОСТОПАНСКИ ЖИВОТНИ
ОБЛАСТНА ТЕХНИКАТА
Изобретението се отнася до Устройство за дозиране на храната на селскостопански животни, по-специално за индивидуално регулиране на храната на всяко животно, което ще намери приложение за подобряване на процесите при роботизирано хранене на крави, прасета и друг добитък.
ПРЕДШЕСТВАЩО СЪСТОЯНИЕ НА ТЕХНИКАТА
Известно е Устройство, система и метод за хранене на селскостопански животни [1], при което размерът на храната и честотата на доставка на храна могат да бъдат контролирани въз основа на измерими параметри и очакваната крива на растеж на животните и на параметри в реално време. Автоматичната система включва: инфраструктура за доставка на фураж и за транспортиране на фураж за животните от централно захранване за фуражи към множество дозатори за фуражи; устройство за определяне на количеството на фуража и честотата на подаване на фуража; сензор за обем, за ниво или за тегло; допълнителен сензор за околната среда (температура и/или влажност); контролер за управление на дозаторите съгласно предварително определена цел и въз основа на сигнали от сензорите, пазарни данни, психологически данни и данни за поведението на животните, данни за честота на хранене и данни за метаболизма на животните. Предварително определена цел може да бъде достигане на предварително определено максимално тегло или достигане на предварително определено минимално тегло в рамките на предварително определен период от време. Автоматичната система е свързана с осветителната система и с устройство за генериране на звук, които включва по определен модел при подаване на фураж към дозаторите. Устройството е предназначено както за малки селскостопански животни (основно птици), така и за други животни (крави, прасета, овце).
Основното предназначение на Устройството е, че животните се хранят групово и едновременно, което не позволява индивидуално дозиране на храната.
Освен това, информацията за състоянието и поведението на животните се получава за група животни (миграция, Павловски рефлекси и др.), а не индивидуално от всяко животно.
Устройството чрез дозаторите определя дозата храна за цялата група, а не поотделно за всяко животно.
Храненето на животните става, ако дозаторите са заредени с храна, което се оповестява със светлинен и звуков сигнал.
Известно е Устройство и метод за доставка на много точно измерено количество храна за малки животни [2], при което малките животни са разположени в редица клетки поставени една зад друга. Изтичането на храна става от хранителен магазин в приемно корито и спира, когато се установи, че приемното корито съдържа достатъчно количество храна. Достатъчното количество храна се определя от желано количество храна на животно, умножено по броя на животните, който брой се установява със специален сензор. Приемното корите се придвижва по рамка покрай клетките, като според броя на животните във всяка клетка и желаното количество храна на животно се определя количество храна за тази клетка. Това количество храна се дозира с тензодатчик.
Информацията за състоянието и поведението на животните се получава за група животни, а не индивидуално за всяко животно.
Количеството храна за всяко животно е еднакво, и дозата се определя от общите хранителни норми.
Дозата храна за всяко животно от групата е еднаква.
Освен това, не се следи за еднаквото количество усвоена храна от всяко животно в клетката.
Известно е Устройство за автоматично доставяне на предварително определено количество от поне един вид храна на животно в предварително определен период [3], при което има средство за индивидуално идентифициране на животно, присъстващо в помещение за хранене, както и компютър, който в предварително зададен период от време след последното хранене на това животно инициира автоматично подаване на поне един вид храна на това животно. Размерът на хранителната дажба и хранителния баланс са на база на заложени в компютъра таблици за съответствие и на зададения период на следващо хранене, като са въведени минимални дажби и период за блокиране подаването на храна след всяко хранене.
Дажбата за текущо хранене на идентифицираното животно е една и съща за това животно и е предварително зададена.
Освен това, времето за следващо хранене се регулира само от предварително зададен период на блокиране.
Тъй като не се следи моментното състояние на животното, количеството подадена храна е едно и също.
Освен това, дозата храна не зависи от физическото състояние на животното, понеже то не се следи.
ТЕХНИЧЕСКА СЪЩНОСТ
Задачата на изобретението е да се създаде Устройство за дозиране на храната на селскостопански животни с опростена конструкция и лесно управление на хранителния процес, при което може да се регулира индивидуално храната на всяко животно, съобразно с вида и моментното състояние на животното.
Задачата на изобретението е решена с Устройство за дозиране на храната на селскостопански животни, включващо бункер за храна (1), хранително корито (2), дозатор (3) и сензор (4) с обратна връзка. Към бункера за храна (1) е монтирано хранително корито (2) с включен към него дозатор (3), за количеството храна от бункера за храна (1) към хранителното корито (2), като на входа на дозатора (3) е монтиран регулатор (5) със система за обратна връзка, имащ ключ (5а) за средна стандартна дажба храна на животно, ключ (56) за стандартни стойности на честотата на хранене, и вход (5в), приемащ сигнала от обратната връзка на сензора (4).
Животното е маркирано с информационен чип (6), в който се съдържа информация за идентификационния номер на животното, вкл. възрастта на животното, предназначението на животното - за месо, за мляко или за разплод (бременно). Сензорът (4) прочита данните от информационния чип (6) и предава информацията към кантар (7), на който е стъпило животното. Данните за теглото на животното, както и постъпилите от сензора (4) данни от информационния чип (6), се подават на входа (5в) на регулатора (5) като обратна връзка.
Количеството храна за всяко дошло при хранителното корито (2) животно се определя от дозатора (3), чието отклонение от зададената от ключ (5а) стойност се определя от регулатора (5) чрез данните от информационния чип (6), подадени от сензора (4), и данните от кантара (7) като обратна връзка на входа (5в), при спазване на зададената с ключ (56) честота на хранене.
Предимство на изобретението е, че при всяко отделно животно темпът на хранене се изменя или поддържа чрез регулатора (5) на дозатора (3).
Освен това, предимство е и разширеният обхват на реализираната обратна връзка от това, че могат да се ползват множество параметър от животното, записани в информационния чип (6). Друго предимство е, че дозата храна се определя индивидуално за всяко животно по данни от информационния чип (б)според вида му-за месо, за мляко или за разплод (бременно), и данните от кантара (7) - дали животното е в нормата, под или над нормата.
Също така, предимство е и високата точност на регулиране, реализирана с наличните на пазара компоненти - хардуер и софтуер за регулатора (5), ключове (5а), (56) и сензора (4).
Предимство е и възможността в регулатора (5) да се заложат различни закони за регулиране Пропорционален, Интегрален, Диференциален или комбинация от тях.
ОПИСАНИЕ НА ПРИЛОЖЕНИТЕ ФИГУРИ
Изобретението се пояснява по-добре от приложената фиг. 1, представляваща схема на Устройството за дозиране на храната на селскостопански животни.
ПРИМЕР ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕ
Примерното изпълнение на Устройството за дозиране на храната на селскостопански животни включва бункер за храна (1), хранително корито (2), дозатор (3) и сензор (4) за обратна връзка. Към бункера за храна (1) е монтирано хранително корито (2) с включен към него дозатор (3), за количеството храна от бункера за храна (1) към хранителното корито (2), като на входа на дозатора (3) е монтиран регулатор (5) със система за обратна връзка, имащ ключ (5а) за средна стандартна дажба храна на животно, ключ (56) за стандартни стойности на честотата на хранене, и вход (5в), приемащ сигнала от обратната връзка на сензора (4).
Животното е маркирано с информационен чип (6), в който се съдържа информация за идентификационния номер на животното, вкл. възрастта на животното, предназначението на животното - за месо, за мляко или за разплод (бременно). Сензорът (4) прочита данните от информационния чип (6) и предава информацията към кантар (7), на който е стъпило животното. Данните за теглото на животното, както и постъпилите от сензора (4) данни от информационния чип (6), се подават на входа (5в) на регулатора (5) като обратна връзка. Количеството храна за всяко дошло при хранителното корито (2) животно се определя от дозатора (3), чието отклонение от зададената от ключ (5а) стойност се определя от регулатора (5) чрез данните от информационния чип (6), подадени от сензора (4), и данните от кантар (7) като обратна връзка на входа (5в), при спазване на зададената с ключ (56) честота на хранене.
ИЗПОЛЗВАНЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО
Изобретението Устройство за дозиране на храната на селскостопански животни действа по следния начин:
На регулатора (5) със система за обратна връзка от ключ (5а) се задава средна стандартна дажба храна на животно. Регулаторът (5) предава определената от него дажба към дозатора (3) и оттам през бункера за храна (1) към хранителното корито (2) при спазване на зададената с ключ (56) честота на хранене.
Сензорът (4) прочита данните от информационния чип (6) и ги изпраща към кантара (7), на който е стъпило животното. Кантар (7) определя теглото на животното и заедно с данните от сензора (4), прочетени от информационния чип (6), ги предава като обратна връзка към входа (5в) на регулатора (5).
Разликата в количеството храна за всяко дошло при хранителното корито (2) животно се определя от дозатора (3), чието отклонение от зададената от ключ (5а) стойност се определя от регулатора (5) чрез данните от информационния чип (6) в зависимост от предназначението на животното - за месо, за мляко или за разплод (бременно), подадени от сензора (4) към кантара (7). Тези данни, заедно с текущото тегло на животното, се предават от кантара (7) като обратна връзка на входа (5в) на регулатора (5). Ако животното е спазило зададената с ключ (56) честота на хранене, то получава различна доза храна според моментното му състояние - в норма, над или под нормата, както и според предназначението му-за мляко, за месо, за разплод (бременно).
Разликата между зададената стойност и данните от обратната връзка служи на регулатора (5) да промени зададената от ключ (5а) средна стандартна дажба храна на животно по избрания закон за регулиране (пропорционален, интегрален, диференциален или комбинация от тях) Така изменената дажба храна се подава към дозатора (3) и оттам през бункера за храна (1) към хранителното корито (2), при спазване на зададената с ключ (56) честота на хранене
ЛИТЕРАТУРА:
[1] . Patent No US 9.408,369 В2
[2] . Patent No US 4,878,455
[3] . Patent No US 20030061998 Al
Claims (1)
1. Устройство за дозиране на храната на селскостопански животни, състоящо се от бункер за храна (1), хранително корито (2), дозатор (3) и сензор (4); ХАРАКТЕРИЗИРАЩО се с това, че към бункера за храна (1) е монтирано хранително корито (2), като на входа на хранителното корито (2) е включен дозатор (3) за количеството храна от бункера (1) към хранителното корито (2), а на входа на дозатора (3) е монтиран регулатор (5) със система за обратна връзка, имащ ключ (5а) за средна стандартна дажба храна на животно, ключ (56) за стандартни стойности на честотата на хранене, и вход (5в), сензор (4), който прочита данните от информационен чип (6) и ги предава към кантар (7), откъдето тези данни заедно с данни за теглото на животното се предават като обратна връзка към вход (5в) на регулатор (5).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG113451A BG113451A (bg) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | Устройство за дозиране на храната на селскостопански животни |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG113451A BG113451A (bg) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | Устройство за дозиране на храната на селскостопански животни |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG113451A true BG113451A (bg) | 2023-05-31 |
Family
ID=89033768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG113451A BG113451A (bg) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | Устройство за дозиране на храната на селскостопански животни |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG113451A (bg) |
-
2021
- 2021-11-25 BG BG113451A patent/BG113451A/bg unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4517923A (en) | Animal feeding system | |
| AU2001248687B2 (en) | Method of monitoring animal feeding behavior | |
| US6543381B1 (en) | Method and device for controlling animal feeding when milking dairy animals | |
| CA2406359C (en) | A device for automatically supplying a predetermined amount of at least one sort of feed to an animal in a predetermined period | |
| US6314909B1 (en) | Poultry feeding system | |
| US5241924A (en) | Method and system for feeding cows | |
| KR101696686B1 (ko) | 포유모돈 자동 급이 시스템 및 그 제어방법 | |
| EP1300073A2 (en) | A device for automatically supplying a predetermined amount of feed to an animal in a period having a predetermined length | |
| WO2010012433A1 (en) | Method and apparatus for monitoring animal condition | |
| EP2134161B1 (en) | Feeding system and method | |
| De Haer et al. | A note on the IVOG®-station: a feeding station to record the individual food intake of group-housed growing pigs | |
| US20140000522A1 (en) | Automatic feed dispenser | |
| JPS63186113A (ja) | 小型家畜類用計量給餌装置 | |
| KR20190025335A (ko) | 애완동물 먹이 자동 공급시스템 및 이를 이용한 자동 공급방법 | |
| BG113451A (bg) | Устройство за дозиране на храната на селскостопански животни | |
| GB1577023A (en) | Apparatus for controlling dispensing of feed to animals | |
| KR102261887B1 (ko) | 반려동물 건강을 위한 사료 공급기 및 사료 공급 시스템 | |
| US20190069511A1 (en) | Weight Management System for Pets, Associated Method, and Device | |
| KR101985661B1 (ko) | 원형볏짚 자동 급이장치 | |
| BG67622B1 (bg) | Устройство за дозиране на храната на селскостопански животни | |
| BG4866U1 (bg) | Устройство за дозиране на храната на селскостопански животни | |
| IL267887B2 (en) | System and method for preparing feeding mixtures | |
| SU897185A1 (ru) | Устройство дл управлени кормораздатчиком клеточной батареи | |
| EP1246096A1 (en) | Farm management system | |
| US3970044A (en) | Controlled feeding of livestock |