JP5526367B2 - 混合機能付き自動給餌機及びその給餌方法 - Google Patents
混合機能付き自動給餌機及びその給餌方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5526367B2 JP5526367B2 JP2008327105A JP2008327105A JP5526367B2 JP 5526367 B2 JP5526367 B2 JP 5526367B2 JP 2008327105 A JP2008327105 A JP 2008327105A JP 2008327105 A JP2008327105 A JP 2008327105A JP 5526367 B2 JP5526367 B2 JP 5526367B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roughage
- feed
- concentrated feed
- mixing
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
図5に於いて、1は自動給餌機であり、自動給餌機1に於いては、次のように給餌が行なわれる。
濃厚飼料(配合飼料、穀類等)2は濃厚飼料タンク3からオーガー4で計量されながら排出ベルト5上に搭載される。粗飼料(サイレージ、乾草等)6はチェーンとバーからなる粗飼料送り装置7で前方(図に於いて左方)に送られ、粗飼料排出量調整装置8により排出量を加減されながら、同じく排出ベルト5上に搭載される。2タイプの飼料2,6はそのまま排出ベルト5から排出され、牛に給餌される。
そこで、従来の給餌方法として、給餌開始前に粗飼料と濃厚飼料とを混合し、混合した飼料を牛の前まで搬送して給餌する方法もある。
飼料を混合する利点としては例えば次のようなものがある。
(1)飼料を混合すると、牛が濃厚飼料だけを選び食いできないので栄養バランスが崩れない。
(2)他の牛による飼料の盗食があった場合、濃厚飼料を盗食されるよりも、混合飼料を盗食されるほうが、給与すべき量又は栄養バランスからの乖離が少ない。
(3)牛は、濃厚飼料を混合すると品質の悪いサイレージも食べる傾向がある。
(4)濃厚飼料の粉状飼料が風で飛散することがない。
一方、牛の乳量は分娩後の日数により大きく変化し、濃厚飼料の給与量は主に乳量で決まるものである。
即ち、図6に示すように牛の分娩後の日数によって乳量は変化し、例えば、図6に於いて、ポイント1の乳量をもとに混合した飼料をポイント2で与えると栄養濃度が高すぎ、牛は過肥になり、逆にポイント2の乳量をもとに混合した飼料をポイント1で給与すると栄養濃度不足で乳量が落ちるという現象が見られる。
そこで、牛毎に一頭ずつ粗飼料と濃厚飼料とを計量し、最適な比率で混合し給餌することが望まれている。
請求項1に係る発明は、粗飼料の排出量を調整する粗飼料排出量調整手段と、濃厚飼料の排出量を調整する濃厚飼料排出量調整手段と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合する混合手段と、混合手段に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量手段と、混合された粗飼料と濃厚飼料とを給餌する給餌手段と、牛毎に設定された給餌データに基づき、前記粗飼料排出量調整手段,濃厚飼料排出量調整手段,計量手段,混合手段及び給餌手段を制御する制御手段とを備えた混合機能付き自動給餌機であって、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に投入し、同時に、前記混合手段に粗飼料を投入するとともに、前記計量手段で計量した、濃厚飼料と粗飼料の合計量から、濃厚飼料の投入量を差し引いて粗飼料投入量を計量し、粗飼料を前記混合手段に投入しながら、粗飼料の投入量に対応する濃厚飼料を粗飼料の投入時間内に間歇的に前記混合手段に投入する制御機能を有する前記制御手段を備えることを特徴とする混合機能付き自動給餌機を提供する。
更に、本発明によれば、飼料の混合作業、給餌の作業、及び、自動給餌機の操作が容易である。
図1に於いて、11は、本発明の混合機能付き自動給餌機であり、混合機能付き自動給餌機11は、粗飼料12を送り出す粗飼料送り装置13と、粗飼料12の排出量を調整する粗飼料排出量調整手段である粗飼料排出量調整装置14と、濃厚飼料15の排出量を調整する濃厚飼料排出量調整手段である濃厚飼料排出オーガー16と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合する混合手段であるミキシングユニット17と、ミキシングユニット17に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量手段である計量装置18と、混合された粗飼料12と濃厚飼料15とを給餌する給餌手段19を備える。
又、濃厚飼料排出オーガー16の回転数により濃厚飼料15の重量を推定することができる。そのため、予め、濃厚飼料排出オーガー16の1回転につき濃厚飼料15が何キロ排出されるかを測定しておく。
尚、給餌手段19は、ミキシングユニット17の底部に設けられた開閉装置である。
又、図1に於いて、20は粗飼料タンク、21は濃厚飼料タンク、22は混合機能付き自動給餌機11の走行ユニットであり、23は走行ユニット22が走行する走行レールである。
制御手段24は、例えば、混合機能付き自動給餌機11に付帯する制御盤に組み込まれ、各装置を制御するためのプログラムが搭載される。又、制御手段24の記憶装置(図示せず)には、牛毎に設定された給餌データが予め格納され、給餌データに基づき、プログラムによって、各装置を制御する。給餌データは、例えば、各牛毎に、1回当たりの粗飼料12と濃厚飼料15との夫々の給餌量が設定される。或いは、1回当たりの粗飼料12及び濃厚飼料15の合計給餌量と、粗飼料12及び濃厚飼料15の夫々の給餌割合が設定される。
例えば、任意の1頭の牛のところにくると、混合機能付き自動給餌機11の制御手段24は、その牛に設定された給餌データに基づき、粗飼料送り装置13及び粗飼料排出量調整装置14により粗飼料タンク20から粗飼料12をミキシングユニット17に投入し、濃厚飼料排出オーガー16により濃厚飼料タンク21から濃厚飼料15をミキシングユニット17に投入し、計量装置18によって、ミキシングユニット17に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量した後、ミキシングユニット17によって粗飼料12及び濃厚飼料15を混合し、粗飼料12と濃厚飼料15が混合された混合飼料25を給餌手段19である開閉装置から牛に給餌する。
粗飼料12と濃厚飼料15との計量方法には後述する種々の方法がある。
第1の給餌方法は、濃厚飼料を先にミキシングユニット17に投入する方法であり、図3(a)に示す如く、牛毎に設定された給餌データに基づく制御手段24の制御により、先に、濃厚飼料15をミキシングユニット17に投入しながら(ステップS1)、濃厚飼料排出オーガー16の回転数から濃厚飼料15の重量を推定し、(ステップS2)、濃厚飼料15が設定量になった段階で投入を終了し(ステップS3)、次に、ミキシングユニット17を計量する計量装置18を初期化し、即ち、ミキシングユニット17に濃厚飼料15が投入された状態で計量装置18を0kgに設定し(ステップS4)、粗飼料12をミキシングユニット17に投入開始し(ステップS5)、計量装置18によって粗飼料12を計量し(ステップS6)、粗飼料12が設定量になった段階で投入を終了し(ステップS7)、ミキシングユニット17によって濃厚飼料15と粗飼料12とを混合し(ステップS8)、混合した濃厚飼料15と粗飼料12とを自動給餌する(ステップS9)ものである。
第3の給餌方法は、投入時間の短縮化を図ることができる。又、投入時に粗飼料と濃厚飼料が絡まるので、その後の混合効率を上げることができる。
これによって、給餌データに基づく設定量の粗飼料12と濃厚飼料をミキシングユニット17に投入できると共に、ミキシングユニット17に投入される濃厚飼料と粗飼料を効率的に均一に混合することができる。
12 粗飼料
15 濃厚飼料
19 給餌手段
24 制御手段
Claims (2)
- 粗飼料の排出量を調整する粗飼料排出量調整手段と、濃厚飼料の排出量を調整する濃厚飼料排出量調整手段と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合する混合手段と、混合手段に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量手段と、混合された粗飼料と濃厚飼料とを給餌する給餌手段と、牛毎に設定された給餌データに基づき、前記粗飼料排出量調整手段,濃厚飼料排出量調整手段,計量手段,混合手段及び給餌手段を制御する制御手段とを備えた混合機能付き自動給餌機であって、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に投入し、同時に、前記混合手段に粗飼料を投入するとともに、前記計量手段で計量した、濃厚飼料と粗飼料の合計量から、濃厚飼料の投入量を差し引いて粗飼料投入量を計量し、粗飼料を前記混合手段に投入しながら、粗飼料の投入量に対応する濃厚飼料を粗飼料の投入時間内に間歇的に前記混合手段に投入する制御機能を有する制御手段を備えることを特徴とする混合機能付き自動給餌機。
- 粗飼料の排出量を調整する粗飼料排出量調整手段と、濃厚飼料の排出量を調整する濃厚飼料排出量調整手段と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合する混合手段と、混合手段に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量手段と、混合された粗飼料と濃厚飼料とを給餌する給餌手段と、牛毎に設定された給餌データに基づき、前記粗飼料排出量調整手段,濃厚飼料排出量調整手段,計量手段,混合手段及び給餌手段を制御する制御手段とを備えた混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、前記制御手段の制御により、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に投入し、同時に、前記混合手段に粗飼料を投入するとともに、前記計量手段で計量した、濃厚飼料と粗飼料の合計量から、濃厚飼料の投入量を差し引いて粗飼料投入量を計量し、粗飼料を前記混合手段に投入しながら、粗飼料の投入量に対応する濃厚飼料を粗飼料の投入時間内に間歇的に前記混合手段に投入し、計量した濃厚飼料と粗飼料とが設定量になった時、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008327105A JP5526367B2 (ja) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | 混合機能付き自動給餌機及びその給餌方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008327105A JP5526367B2 (ja) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | 混合機能付き自動給餌機及びその給餌方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010148366A JP2010148366A (ja) | 2010-07-08 |
JP5526367B2 true JP5526367B2 (ja) | 2014-06-18 |
Family
ID=42568183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008327105A Active JP5526367B2 (ja) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | 混合機能付き自動給餌機及びその給餌方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5526367B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180031134A (ko) * | 2016-09-19 | 2018-03-28 | 장영수 | 축사용 이동식 무인사료공급장치의 제어방법 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021016315A (ja) * | 2019-07-17 | 2021-02-15 | 株式会社チュウチク | 搾乳ロボットを用いた泌乳牛の給餌管理方法、及び搾乳ロボット内給餌配合飼料 |
KR102434591B1 (ko) * | 2020-07-23 | 2022-08-19 | 오헌식 | 가축축우 성장단계에 따른 맞춤사료의 공급이 가능한 tmr사료 및 농후사료 혼합급이기 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10248428A (ja) * | 1997-03-06 | 1998-09-22 | Orion Mach Co Ltd | 自動給餌装置のバケット搬送機構 |
FI101511B (fi) * | 1997-06-18 | 1998-07-15 | Pellonpaja Oy | Menetelmä ja laitteisto seosrehun seososien annostelemiseksi karjan ru okkimista varten |
JP4664230B2 (ja) * | 2006-05-10 | 2011-04-06 | 北原電牧株式会社 | 乾草・サイレージ自動給餌方法 |
-
2008
- 2008-12-24 JP JP2008327105A patent/JP5526367B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180031134A (ko) * | 2016-09-19 | 2018-03-28 | 장영수 | 축사용 이동식 무인사료공급장치의 제어방법 |
KR101886666B1 (ko) * | 2016-09-19 | 2018-08-09 | 장영수 | 축사용 이동식 무인사료공급장치의 제어방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010148366A (ja) | 2010-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106659995A (zh) | 用于制备反刍家畜的饲料混合物的静态装置 | |
US6631695B2 (en) | Fodder mixing and feeding the fodder, method and apparatus for supplying fodder using the same | |
EP2134161B1 (en) | Feeding system and method | |
JP5526367B2 (ja) | 混合機能付き自動給餌機及びその給餌方法 | |
CZ288384B6 (en) | Gravimetric dosing and mixing process of at least two components and apparatus for making the same | |
CN2897413Y (zh) | 颗粒物料自动配料装置 | |
CN203564997U (zh) | 配肥机 | |
EP2795417B1 (en) | Method and feed mixer arrangement for mixing batches of feed and feeding system comprising such feed mixer arrangement | |
CN107362721A (zh) | 一种自动定量加料混合装置 | |
CN107410067B (zh) | 一种种猪饲养方法 | |
US3152575A (en) | Animal feeder | |
KR101623421B1 (ko) | 발효혼합사료 정밀계량장치 및 정밀계량방법 | |
KR101609844B1 (ko) | 모돈의 자동 급이장치 | |
WO1992003920A1 (en) | Livestock feeding control system | |
CN207430132U (zh) | 一种饲料加工过程混合装置 | |
CN113477169B (zh) | 一种油田设备的干料添加装置 | |
CN208768938U (zh) | 一种南江黄羊饲料配置装置 | |
CN201643999U (zh) | 种子混种机 | |
US6067932A (en) | Method and apparatus for dosing the components of a mixed fodder for feeding cattle | |
Šístkova et al. | The effect of individual components of total mixed ration (TMR) on precision dosing to mixer feeder wagons. | |
CN108065427A (zh) | 一种飞龙快速繁殖饲料配料装置 | |
CN2921005Y (zh) | 电脑自控配肥车 | |
CN107572266A (zh) | 一种布敦岩沥青定量高速给料系统设备及其给料工艺 | |
CN207591774U (zh) | 一种羊类饲料比例混合装置 | |
EP2712507B1 (en) | Process for the manufacture of an animal feed block |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20110228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20110228 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140324 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5526367 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |