JP2010148366A - 混合機能付き自動給餌機及びその給餌方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】粗飼料12を送り出す粗飼料送り装置13と、粗飼料12の排出量を調整する粗飼料排出量調整装置14と、濃厚飼料15の排出量を調整する濃厚飼料排出オーガー16と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合するミキシングユニット17と、ミキシングユニット17に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量装置18と、混合された粗飼料12と濃厚飼料15とを給餌する給餌手段19とを備え、更に、前記粗飼料送り装置13、粗飼料排出量調整装置14、濃厚飼料排出オーガー16、ミキシングユニット17、計量装置18及び給餌手段19を制御する制御手段を備えた混合機能付き自動給餌機11を提供する。
【選択図】図1
Description
図5に於いて、1は自動給餌機であり、自動給餌機1に於いては、次のように給餌が行なわれる。
濃厚飼料(配合飼料、穀類等)2は濃厚飼料タンク3からオーガー4で計量されながら排出ベルト5上に搭載される。粗飼料(サイレージ、乾草等)6はチェーンとバーからなる粗飼料送り装置7で前方(図に於いて左方)に送られ、粗飼料排出量調整装置8により排出量を加減されながら、同じく排出ベルト5上に搭載される。2タイプの飼料2,6はそのまま排出ベルト5から排出され、牛に給餌される。
そこで、従来の給餌方法として、給餌開始前に粗飼料と濃厚飼料とを混合し、混合した飼料を牛の前まで搬送して給餌する方法もある。
飼料を混合する利点としては例えば次のようなものがある。
(1)飼料を混合すると、牛が濃厚飼料だけを選び食いできないので栄養バランスが崩れない。
(2)他の牛による飼料の盗食があった場合、濃厚飼料を盗食されるよりも、混合飼料を盗食されるほうが、給与すべき量又は栄養バランスからの乖離が少ない。
(3)牛は、濃厚飼料を混合すると品質の悪いサイレージも食べる傾向がある。
(4)濃厚飼料の粉状飼料が風で飛散することがない。
一方、牛の乳量は分娩後の日数により大きく変化し、濃厚飼料の給与量は主に乳量で決まるものである。
即ち、図6に示すように牛の分娩後の日数によって乳量は変化し、例えば、図6に於いて、ポイント1の乳量をもとに混合した飼料をポイント2で与えると栄養濃度が高すぎ、牛は過肥になり、逆にポイント2の乳量をもとに混合した飼料をポイント1で給与すると栄養濃度不足で乳量が落ちるという現象が見られる。
そこで、牛毎に一頭ずつ粗飼料と濃厚飼料とを計量し、最適な比率で混合し給餌することが望まれている。
請求項1に係る発明は、粗飼料の排出量を調整する粗飼料排出量調整手段と、濃厚飼料の排出量を調整する濃厚飼料排出量調整手段と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合する混合手段と、混合手段に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量手段と、混合された粗飼料と濃厚飼料とを給餌する給餌手段と、牛毎に設定された給餌データに基づき、前記粗飼料排出量調整手段、濃厚飼料排出量調整手段、計量手段、混合手段及び給餌手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする混合機能付き自動給餌機を提供するものである。
更に、本発明によれば、飼料の混合作業、給餌の作業、及び、自動給餌機の操作が容易である。
図1に於いて、11は、本発明の混合機能付き自動給餌機であり、混合機能付き自動給餌機11は、粗飼料12を送り出す粗飼料送り装置13と、粗飼料12の排出量を調整する粗飼料排出量調整手段である粗飼料排出量調整装置14と、濃厚飼料15の排出量を調整する濃厚飼料排出量調整手段である濃厚飼料排出オーガー16と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合する混合手段であるミキシングユニット17と、ミキシングユニット17に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量手段である計量装置18と、混合された粗飼料12と濃厚飼料15とを給餌する給餌手段19を備える。
尚、計量装置18は、ミキシングユニット17に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量をミキシングユニット17と共に計量するが、計量前に計量装置18を初期化することにより、即ち、計量前の数値を0kgに設定することにより、粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量することができる。
又、濃厚飼料排出オーガー16の回転数により濃厚飼料15の重量を推定することができる。そのため、予め、濃厚飼料排出オーガー16の1回転につき濃厚飼料15が何キロ排出されるかを測定しておく。
尚、給餌手段19は、ミキシングユニット17の底部に設けられた開閉装置である。
又、図1に於いて、20は粗飼料タンク、21は濃厚飼料タンク、22は混合機能付き自動給餌機11の走行ユニットであり、23は走行ユニット22が走行する走行レールである。
制御手段24は、例えば、混合機能付き自動給餌機11に付帯する制御盤に組み込まれ、各装置を制御するためのプログラムが搭載される。又、制御手段24の記憶装置(図示せず)には、牛毎に設定された給餌データが予め格納され、給餌データに基づき、プログラムによって、各装置を制御する。給餌データは、例えば、各牛毎に、1回当たりの粗飼料12と濃厚飼料15との夫々の給餌量が設定される。或いは、1回当たりの粗飼料12及び濃厚飼料15の合計給餌量と、粗飼料12及び濃厚飼料15の夫々の給餌割合が設定される。
例えば、任意の1頭の牛のところにくると、混合機能付き自動給餌機11の制御手段24は、その牛に設定された給餌データに基づき、粗飼料送り装置13及び粗飼料排出量調整装置14により粗飼料タンク20から粗飼料12をミキシングユニット17に投入し、濃厚飼料排出オーガー16により濃厚飼料タンク21から濃厚飼料15をミキシングユニット17に投入し、計量装置18によって、ミキシングユニット17に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量した後、ミキシングユニット17によって粗飼料12及び濃厚飼料15を混合し、粗飼料12と濃厚飼料15が混合された混合飼料25を給餌手段19である開閉装置から牛に給餌する。
粗飼料12と濃厚飼料15との計量方法には後述する種々の方法がある。
第1の給餌方法は、濃厚飼料を先にミキシングユニット17に投入する方法であり、図3(a)に示す如く、牛毎に設定された給餌データに基づく制御手段24の制御により、先に、濃厚飼料15をミキシングユニット17に投入しながら(ステップS1)、濃厚飼料排出オーガー16の回転数から濃厚飼料15の重量を推定し、(ステップS2)、濃厚飼料15が設定量になった段階で投入を終了し(ステップS3)、次に、ミキシングユニット17を計量する計量装置18を初期化し、即ち、ミキシングユニット17に濃厚飼料15が投入された状態で計量装置18を0kgに設定し(ステップS4)、粗飼料12をミキシングユニット17に投入開始し(ステップS5)、計量装置18によって粗飼料12を計量し(ステップS6)、粗飼料12が設定量になった段階で投入を終了し(ステップS7)、ミキシングユニット17によって濃厚飼料15と粗飼料12とを混合し(ステップS8)、混合した濃厚飼料15と粗飼料12とを自動給餌する(ステップS9)ものである。
第3の給餌方法は、投入時間の短縮化を図ることができる。又、投入時に粗飼料と濃厚飼料が絡まるので、その後の混合効率を上げることができる。
これによって、給餌データに基づく設定量の粗飼料12と濃厚飼料をミキシングユニット17に投入できると共に、ミキシングユニット17に投入される濃厚飼料と粗飼料を効率的に均一に混合することができる。
12 粗飼料
15 濃厚飼料
19 給餌手段
24 制御手段
Claims (4)
- 粗飼料の排出量を調整する粗飼料排出量調整手段と、濃厚飼料の排出量を調整する濃厚飼料排出量調整手段と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合する混合手段と、混合手段に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量手段と、混合された粗飼料と濃厚飼料とを給餌する給餌手段と、牛毎に設定された給餌データに基づき、前記粗飼料排出量調整手段、濃厚飼料排出量調整手段、計量手段、混合手段及び給餌手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする混合機能付き自動給餌機。
- 請求項1記載の混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、牛毎に設定された給餌データに基づく前記制御手段の制御により、先に、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に設定量投入し、次に、初期化した前記計量手段によって粗飼料を計量しながら前記混合手段に設定量投入し、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法。
- 請求項1記載の混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、牛毎に設定された給餌データに基づく前記制御手段の制御により、先に、粗飼料を計量しながら前記混合手段に設定量投入し、次に、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に設定量投入し、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法。
- 請求項1記載の混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、牛毎に設定された給餌データに基づく前記制御手段の制御により、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に投入し、同時に、前記混合手段に粗飼料を投入し、前記計量手段によって、濃厚飼料と粗飼料との合計量を計量し、その合計量から濃厚飼料の投入量を差し引いて粗飼料投入量を計量し、計量した濃厚飼料と粗飼料とが設定量になった時、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法。
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