JPH10248428A - 自動給餌装置のバケット搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワイヤ部材がガイドプーリを通過する際におけ
る円滑性，安定性及び信頼性を高めるとともに、コスト
ダウン及び小型化に寄与し、しかも、ワイヤ部材の垂れ
下がりを有効に防止する。 【解決手段】搬送レール３に、前後一対の支持ステー４
ｐ，４ｑの上端部を移動自在に装填し、かつ支持ステー
４ｐ，４ｑの下端部にバケット本体５を支持してなるバ
ケット６ａ…を備え、一対の支持ステー４ｐ，４ｑに固
定したワイヤ部材７を移動させることにより、バケット
６ａ…を搬送レール３に沿って搬送するバケット搬送機
構１であって、少なくとも一方の支持ステー４ｐの下端
部を可動支持部８によりバケット本体５に対して前後方
向へ変位自在に取付けるとともに、当該支持ステー４ｐ
の下端部をバケット本体５から離した位置でワイヤ部材
７を各支持ステー４ｐ，４ｑに固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数のバケットに搭
載した飼料を複数の飼槽まで搬送して当該飼槽に自動で
供給する自動給餌装置のバケット搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、配列した複数の飼槽に沿って設け
たバケット搬送機構と、当該バケット搬送機構により搬
送される配列した複数のバケットと、飼料搭載位置にお
けるバケットに飼料を計量して搭載させる飼料搭載部
と、バケット搬送機構を制御することにより、複数のバ
ケットを少なくとも飼料搭載位置から所定の給餌位置ま
で搬送し、対応する複数の飼槽に飼料を供給する制御部
を備えた自動給餌装置は、既に、本出願人らが特開平７
−１１２３６２号公報で提案した。

【０００３】この場合、バケット搬送機構は、配列した
複数の飼槽に沿って設けた搬送レールに、前後一対の支
持ステーの上端部を移動自在に装填し、かつ支持ステー
の下端部に飼料搭載用のバケット本体を支持してなる複
数のバケットを備え、一対の支持ステーに固定したワイ
ヤ部材を移動させることにより、バケットを搬送レール
に沿って正方向又は逆方向に搬送する機能を有する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のバケット搬送機構は、次のような解決すべき課題が存
在した。

【０００５】第一に、ワイヤ部材はガイドプーリの通過
時に当該ガイドプーリに沿って湾曲するが、ワイヤ部材
は前後一対の支持ステーに固定されるため、ガイドプー
リを通過する支持ステー間のワイヤ部材の湾曲は僅かに
許容されるのみとなる。したがって、支持ステー間のワ
イヤ部材はガイドプーリを円滑に通過できず、ワイヤ部
材や支持ステーに等に無用な応力が付与されたり、ワイ
ヤ部材の脱輪や異音を生じやすいなど、耐久性，安定性
及び信頼性に難点があるとともに、一方において大径の
ガイドプーリを用いる必要があるなど、コストアップ及
び大型化を招く難点があった。

【０００６】第二に、ワイヤ部材は一本のワイヤ部材の
両端部を接続した無端ワイヤを用いる。そして、通常、
ワイヤ部材における両端部の接続はワイヤクリップ等の
金具を用いるため、ワイヤ部材に無用な突起を生じ、ガ
イドプーリの通過が不安定となる。

【０００７】第三に、設備規模によっては搬送レールが
かなり長くなるため、ワイヤ部材に弛みを生じやすい。
ワイヤ部材が弛んだ場合には、乳牛がワイヤ部材を噛ん
で引張ることにより、事故や故障につながる虞れがあ
る。

【０００８】本発明は、このような従来の技術に存在す
る課題を解決したものであり、特に、ワイヤ部材がガイ
ドプーリを通過する際における円滑性，安定性及び信頼
性を高めるとともに、コストダウン及び小型化に寄与
し、しかも、ワイヤ部材の垂れ下がりを有効に防止する
ことができる自動給餌装置のバケット搬送機構の提供を
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、配列した複数の飼槽２ａ，２ｂ…に沿って設けた搬
送レール３に、前後一対の支持ステー４ｐ，４ｑの上端
部を移動自在に装填し、かつ支持ステー４ｐ，４ｑの下
端部に飼料搭載用のバケット本体５を支持してなる一又
は二以上のバケット６ａ…を備え、一対の支持ステー４
ｐ，４ｑに固定したワイヤ部材７を移動させることによ
り、バケット６ａ…を搬送レール３に沿って正方向Ｈｆ
又は逆方向Ｈｒに搬送する自動給餌装置のバケット搬送
機構１を構成するに際して、少なくとも一方の支持ステ
ー４ｐの下端部を可動支持部８によりバケット本体５に
対して前後方向へ変位自在に取付けるとともに、当該支
持ステー４ｐの下端部をバケット本体５から離した位置
でワイヤ部材７を各支持ステー４ｐ，４ｑに固定したこ
とを特徴とする。

【００１０】この場合、好適な実施の形態により、可動
支持部８は、水平方向の一端部９ｓをバケット本体５の
側面部５ｓに回動自在に取付け、かつ他端部９ｔに支持
ステー４ｐの下端部を回動自在に結合した可動リンク９
を有する。この際、側面部５ｓは、外方に突出した固定
リンク１１を有し、この固定リンク１１の先端部に可動
リンク９の一端部を回動自在に取付けることが望まし
い。一方、支持ステー４ｐ…の中間部には前後方向の貫
通孔１２を設け、この貫通孔１２にワイヤ部材７（又は
その両端部７ｓ，７ｔ）を通すとともに、支持ステー４
ｐ…の内部に軸方向から螺着したネジ部材１３…によ
り、ワイヤ部材７（又はその両端部７ｓ，７ｔ）と支持
ステー４ｐ…を固定する。他方、ワイヤ部材７の下方に
は、一端部１４ｓが回動自在に支持され、自然状態でワ
イヤ部材７の直下に位置して当該ワイヤ部材７の垂れ下
がりを規制するとともに、外力により前後方向に回動変
位し、かつ自然状態ではリターンスプリング１５により
ワイヤ部材７の直下に戻されるワイヤ規制ロッド１４を
配する。

【００１１】これにより、支持ステー４ｐと４ｑ間のワ
イヤ部材７がガイドプーリを通過する際には、当該ワイ
ヤ部材７はガイドプーリに沿って湾曲するも、一方の支
持ステー４ｐの下端部は可動支持部８によりバケット本
体５に対して前後方向へ変位自在に取付けられているた
め、一方の支持ステー４ｐの下端部はバケット本体５に
接近する。即ち、一対の支持ステー４ｐと４ｑ間の距離
が縮まり、当該ワイヤ部材７の湾曲が十分に許容される
ことにより、ワイヤ部材７はガイドプーリを円滑に通過
する。一方、支持ステー４ｐ…の中間部には前後方向の
貫通孔１２を設け、この貫通孔１２にワイヤ部材７（又
はその両端部７ｓ，７ｔ）を通すとともに、支持ステー
４ｐ…の内部に軸方向から螺着したネジ部材１３…によ
り、ワイヤ部材７（又はその両端部７ｓ，７ｔ）と支持
ステー４ｐ…を固定したため、ワイヤ部材７からの突起
部が無くなり、全てのワイヤ部材７（両端部７ｓ，７ｔ
を含む）がガイドプーリを安定に通過できる。さらに、
ワイヤ規制ロッド１４は、自然状態でワイヤ部材７の直
下に位置するため、当該ワイヤ部材７の垂れ下がりが規
制されるも、バケット６ａ…の通過時には当該バケット
６ａ…が当たることにより前後方向に回動変位して当該
バケット６ａ…の通過が許容されるとともに、通過後は
リターンスプリング１５によりワイヤ部材７の直下に戻
される。

【００１２】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１３】まず、本実施例に係るバケット搬送機構１
を含む自動給餌装置Ｍの全体構成について、図１〜図１
５を参照して説明する。

【００１４】図１３は自動給餌装置Ｍの全体構成を示
す。同図において、Ａａ，Ａｂ…は二列の対尻式に配し
た複数のストールであり、各ストールＡａ，Ａｂ…の前
には飼槽２ａ，２ｂ…が順次配列する。また、各ストー
ルＡａ…には図示しない乳牛が一頭ずつ係留される。

【００１５】１はバケット搬送機構である。バケット搬
送機構１は搬送レール３を有し、この搬送レール３は各
飼槽２ａ，２ｂ…の上方に当該飼槽２ａ，２ｂ…沿って
配される。なお、搬送レール３はストールＡａ，Ａｂ…
を構成する一部のフレームＦ…を利用して設置できる。
また、搬送レール３は、図９に示すように、断面矩形状
の内部中空部材の底面部に、長手方向に沿ったスリット
３１を設けてＣ形チャンネル状に構成するとともに、全
体の平面視をＵ形に設置する。一方、搬送レール３の上
面であって、各飼槽２ａ，２ｂ…に対応する位置には、
Ｌ形に折曲したドック１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…を配設
する。各ドック１０ａ…は、先端部に後述するロック機
構部５１におけるクラッチ部材５５の上端が当たるよう
にその形状及び位置を選定する。

【００１６】さらに、バケット搬送機構１はワイヤ部材
移動機構部３２を備える。ワイヤ部材移動機構部３２
は、駆動部３４によりワイヤ部材７を搬送レール３に沿
って移動させる機能を有する。ワイヤ部材移動機構部３
２は、搬送レール３の下方であってコーナ位置等の所定
位置に複数のガイドプーリ３５ｏ，３５ｐ，３５ｑ，３
５ｒ，３５ｓ，３５ｔを配設し、このガイドプーリ３５
ｏ…に無端のワイヤ部材７を架け渡すことによりワイヤ
部材走行機構３６を構成する。この場合、一部のガイド
プーリ３５ｐ，３５ｑは他のガイドプーリ３５ｏ…に対
して上方に設置し、下方に通路を確保する。

【００１７】また、ワイヤ部材７の走行路には駆動ボッ
クス３７を配設し、この駆動ボックス３７の内部にモー
タ及び減速機構を有する前記駆動部３４をはじめ、バケ
ット６ａ…の正方向Ｈｆ及び逆方向Ｈｒの搬送位置及び
（又は）搬送量を制御する制御部３０を内蔵する。駆動
部３４の回転出力軸３９は駆動ボックス３７の上面から
露出させ、その先端部に駆動用プーリ３５ｍを取付け
る。

【００１８】一方、図１４に示すように、駆動ボックス
３７の内部にはロータリエンコーダ等を用いた搬送量検
出部４０を配し、その回転入力軸４０ｓは駆動ボックス
３７の上面から露出させるとともに、駆動ボックス３７
の上面にスライド自在に設けた可動軸受部４１により回
動自在に支持し、かつ外部に露出した回転入力軸４０ｓ
には検出用プーリ３５ｎを取付ける。そして、駆動用プ
ーリ３５ｍと検出用プーリ３５ｎにはワイヤ部材７を架
け渡す。なお、駆動用プーリ３５ｍと検出用プーリ３５
ｎの位置関係は、ワイヤ部材７を駆動用プーリ３５ｍの
半周及び検出用プーリ３５ｎの半周に架かり、Ｓ字走行
路が形成されるように配する。

【００１９】他方、駆動ボックス３７の側面部にはブラ
ケット４２により支持された小プーリ４３を設け、一端
部を可動軸受部４１に結合した吊下ワイヤ４４を小プー
リ４３に架けて吊下げ、吊下ワイヤ４４の他端部に重り
４５を取り付けることにより、テンション付与機構４６
を構成する。この結果、重り４５により検出用プーリ３
５ｎが付勢され、ワイヤ部材７に対して重り４５の重さ
により決まる所定の大きさのテンションが付与される。
このため、検出用プーリ３５ｎはテンション用プーリを
兼用する。よって、重り４５の重さを変更することによ
りテンションの大きさを任意に設定することができ、特
に、駆動用プーリ３５ｍとワイヤ部材７間におけるスベ
リの大きさを設定できる。

【００２０】一方、搬送レール３には、図１５に示すよ
うに、四つ（複数）のバケット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
を移動自在に装填し、各バケット６ａ…にはワイヤ部材
７を固定する。これにより、各バケット６ａ…は搬送レ
ール３に沿って一定間隔毎に配列する。この場合、各バ
ケット６ａ，６ｂ…の配列ピッチＰｘは飼槽２ａ，２ｂ
…の配列ピッチＰｙの１／２（一般には１／ｎ）に設定
する。

【００２１】また、バケット６ａ（他のバケット６ｂ，
６ｃ…も同じ）は、図１〜図９に示すように構成する。
バケット６ａは直方体のボックス状に構成したバケット
本体５を有し、このバケット本体５の底面部には、全面
開放した飼料排出口２０を設けるとともに、上面部には
半開放した飼料搭載口２１を設ける。また、飼料排出口
２０を開閉する蓋部２２を備える。蓋部２２は一端側を
バケット本体５の一側に、支軸２３，２３を介して回動
自在に取付ける。これにより、蓋部２２は飼料排出口２
０を開閉するとともに、自然状態においては自重により
飼料排出口２０を開く。

【００２２】一方、バケット本体５における前後の側面
部５ｆ，５ｒの上部には、それぞれ支持ステー４ｐ，４
ｑの下端部を取付ける。この場合、一方の支持ステー４
ｐの下端部は可動支持部８によりバケット本体５に対し
て前後方向へ変位自在に取付ける。即ち、図１及び図３
に示すように、バケット本体５の前側の側面部５ｆに
は、外方へ直角に突出した固定リンク１１を設け、この
固定リンク１１の先端部に、可動リンク９における水平
方向の一端部９ｓを鉛直軸を有する回動部１６を介して
回動自在に取付ける。また、可動リンク９における水平
方向の他端部９ｔにはパイプ状の軸受部１７を固着し、
この軸受部１７により支持ステー４ｐの下端部を回動自
在に支持する。なお、１７ｓは軸受部１７に挿入した支
持ステー４ｐの下端近傍に装着した抜止用のストッパで
ある。この可動支持部８により、支持ステー４ｐの下端
部はバケット本体５に対して前後方向（搬送方向）へ変
位自在となる。

【００２３】さらに、他方の支持ステー４ｑの下端部
は、図１及び図４に示すように、バケット本体５の後側
の側面部５ｒに回動自在に取付ける。即ち、側面部５ｒ
にパイプ状の軸受部１８を取付け、この軸受部１８によ
り支持ステー４ｑの下端部を回動自在に支持する。な
お、１８ｓは軸受部１８に挿入した支持ステー４ｑの下
端近傍に装着した抜止用のストッパである。

【００２４】一方、搬送レール３には一対のローラ２
５，２５を収容し、支持ステー４ｐの上端を各ローラ２
５，２５を回動自在に支持する支軸部２４の中央に結合
する。この構成は他方の支持ステー４ｑ側も同じであ
る。

【００２５】また、各支持ステー４ｐ，４ｑの中間位置
にはワイヤ部材７を固定する。この場合、図５及び図６
に示すように、支持ステー４ｐ（他方の支持ステー４ｑ
も同じ）の中間位置に前後方向の貫通孔１２を設け、こ
の貫通孔１２にワイヤ部材７（又はその両端部７ｓ，７
ｔ）を通すとともに、支持ステー４ｐの内部に軸方向か
ら螺着したネジ部材１３により、ワイヤ部材７（又はそ
の両端部７ｓ，７ｔ）と支持ステー４ｐを固定する。

【００２６】即ち、支持ステー４ｐを上側の上ステー４
ｐｕと下側の下ステー４ｐｄにより分割構成し、上ステ
ー４ｐｕはパイプ状に形成するとともに、内部に一対の
棒状のコア２７ｕ，２７ｄを挿入する。上側のコア２７
ｕはストッパによりその位置を固定し、下側のコア２７
ｄは自由とする。また、コア２７ｕと２７ｄの対向面は
Ｕ形に形成し、ワイヤ部材７の挟着面とする。このた
め、コア２７ｕと２７ｄの対向面は、必要により粗面形
成し、ワイヤ部材７のズレ防止を図ることが望ましい。
そして、上ステー４ｐｕには貫通孔１２を形成するも、
コア２７ｕと２７ｄの対向面間にワイヤ部材７を挿入で
きる位置を選定する。さらに、上ステー４ｐｕの内周面
下部にはネジ孔部２８を形成する。他方、下ステー４ｐ
ｄの上端には棒状のネジ部材１３を一体に設け、このネ
ジ部材１３をネジ孔部２８に螺着する。２９はネジ部材
１３に螺合した固定ナットである。

【００２７】よって、ワイヤ部材７、特に、その両端部
７ｓ，７ｔ同士を結合する場合には、図６に示すよう
に、コア２７ｕと２７ｄの対向面間に、両側の貫通孔１
２，１２からワイヤ部材７の各端部７ｓ，７ｔをそれぞ
れ挿通し、この後、下ステー４ｐｄを回してネジ部材１
３を締め付ければ、各端部７ｓと７ｔはコア２７ｕと２
７ｄ間に挟まれて結合されるとともに、同時に支持ステ
ー４ｐに固定される。また、固定ナット２９を締め付け
てネジ部材１３の回り止めを行う。

【００２８】図５及び図６にはワイヤ部材７の両端部７
ｓと７ｔを結合する場合を例示したが、コア２７ｕと２
７ｄ間にワイヤ部材７の任意の位置を挿通させれば、同
様にワイヤ部材７を支持ステー４ｐに固定できる。この
場合、図１に実線で示すように、一方の支持ステー４ｐ
をバケット本体５から離し、この状態でワイヤ部材７が
直線となるようにワイヤ部材７を各支持ステー４ｐ，４
ｑに固定する。したがって、仮想線で示すように、支持
ステー４ｐをバケット本体５に接近させれば、ワイヤ部
材７の湾曲を許容させることができる。

【００２９】よって、図２に示すように、支持ステー４
ｐ，４ｑ間のワイヤ部材７がガイドプーリ３５ｓ…を通
過する際に、ガイドプーリ３５ｓ…に沿って湾曲する
も、一方の支持ステー４ｐは可動支持部８によりバケッ
ト本体５に接近し、支持ステー４ｐと４ｑ間の距離が縮
まる。したがって、当該ワイヤ部材７の湾曲が許容さ
れ、ワイヤ部材７はガイドプーリ３５ｓ…を円滑に通過
することができる。

【００３０】一方、支軸２３…よりも内側に位置するバ
ケット本体５の側面部５ｓには、図７〜図９に示すロッ
ク機構部５１を付設する。ロック機構部５１は、側面部
５ｓの略中央に直角方向に突出させて取付けた支持部材
５２を有し、この支持部材５２にスプリング付蝶番５３
を介してロック部材５４の中間部を回動自在に取付け
る。この場合、ロック部材５４は自然状態において支持
部材５２に係止し、略鉛直方向に位置するとともに、外
力を加えることにより一方向（図７中時計方向）に回動
変位する。なお、回動変位したロック部材５４はスプリ
ング付蝶番５３の付勢作用により略鉛直方向の位置に復
帰する。

【００３１】また、ロック部材５４の上端部にはクラッ
チ部材５５の下端部をスプリング付蝶番５６を介して回
動自在に取付ける。この場合、クラッチ部材５５は自然
状態においてロック部材５４に係止して当該ロック部材
５４と略同一方向に位置するとともに、外力を加えるこ
とにより一方向（図７中反時計方向）に傾倒する。な
お、傾倒したクラッチ部材５５はスプリング付蝶番５６
の付勢作用によりロック部材５４と略同一方向の位置に
復帰する。

【００３２】これにより、ロック機構部５１によって蓋
部２２がロックされたバケット６ａを正方向Ｈｆに搬送
して前記ドック１０ａ…を通過させても、クラッチ部材
５５のみがドック１０ａ…により傾倒、即ち、ドック１
０ａ…から逃げ、ロック部材５４の位置は変化しない。
なお、この場合、スプリング付蝶番５３と５６は、それ
ぞれ逆回転方向への付勢作用を有するため、クラッチ部
材５５がロック部材５４に対して傾倒しても両者の付勢
力が打消合い、ロック部材５４が回転する虞れはない。
これに対して、バケット６ａ…を逆方向Ｈｒに搬送した
際には、ドック１０ａ…によりクラッチ部材５５に係止
するロック部材５４が回動してロックが解除される。

【００３３】一方、ワイヤ部材７の下方には、図１０〜
図１２に示すように、一端部１４ｓが回動自在に支持さ
れ、自然状態でワイヤ部材７の下方に位置して当該ワイ
ヤ部材７の垂れ下がりを規制するとともに、外力により
前後方向に回動変位し、かつ自然状態ではリターンスプ
リング１５によりワイヤ部材７の下方に戻されるワイヤ
規制ロッド１４を配する。この場合、ストールＡａ…を
構成するフレームＦに、取付金具６１により支持基部６
０を取付けるとともに、ワイヤ規制ロッド１４は水平ロ
ッド部１４ｈと垂直ロッド部１４ｖからなるＬ形に形成
する。そして、垂直ロッド部１４ｖの上端部を支持基部
６０の先端側に回動自在に取付けるとともに、垂直ロッ
ド部１４ｖと支持基部６０間にリターンスプリング１５
を架設する。なお、水平ロッド部１４ｈの先端には、先
端一部を若干上方に折曲したワイヤ部材７に対する脱落
防止部１４ｃを設ける。なお、６２は垂直ロッド部１４
ｖの上端近傍に装着した抜止用のストッパである。

【００３４】これにより、ワイヤ規制ロッド１４は、図
１０及び図１２に実線で示すように、自然状態ではワイ
ヤ部材７の直下に位置し、当該ワイヤ部材７の垂れ下が
りを規制する。一方、図１１及び図１２に仮想線で示す
ように、バケット６ａ…の通過時には、当該バケット６
ａ…（支持ステー４ｐ…）が当たることにより、前方向
又は後方向に回動変位し、バケット６ａ…の通過が許容
されるとともに、通過後はリターンスプリング１５によ
りワイヤ部材７の直下に戻される。

【００３５】他方、７０は飼料搭載位置Ｐｉに位置する
バケット６ａ…に飼料を計量（調合を含む）して搭載す
る飼料搭載部であり、ＴＭＲ〔トータルミクスチュアレ
イション〕飼料（おから等の食品残渣物や草類等を含
む）をミキシングするミキサー７１，濃厚飼料を供給す
る第一スクリュオーガ７２及び塩やカルシウム等の添加
物を供給する第二スクリュオーガ７３を備え、ミキサー
７１，第一スクリュオーガ７２及び第二スクリュオーガ
７３から供給される飼料は、ボトムタンク７４に供給さ
れた後、スクリュコンベア７５により撹拌されながら飼
料搭載位置Ｐｉに位置するバケット６ａ…に送られて搭
載される。なお、必要により途中で水等を添加してもよ
い。

【００３６】一方、図１４において、３０はワイヤ移動
機構部３２及び飼料搭載部７０を制御する制御部であ
り、制御ユニット部８１，コンピュータ部８２及び前記
搬送量検出部４０を備える。制御ユニット部８１はワイ
ヤ移動機構部３２における駆動部３４及び飼料搭載部７
０における飼料搭載系駆動部８３に接続する。また、制
御部３０には駆動用プーリ３５ｍと検出用プーリ３５ｎ
の相対回転差の変化により異常を検出する異常検出機能
を備える。

【００３７】次に、本実施例に係る自動給餌装置Ｍの動
作について、図１６及び図１７に示すフローチャートに
従って説明する。

【００３８】まず、コンピュータ部８２には、予め、給
餌時刻（１日６回程度），個々の牛体に対する給餌量及
び調合条件等の各種給餌条件を設定しておく。牛体別の
給餌量及び調合条件は、乳量，乳期，体重等に基づいて
設定できる。

【００３９】一方、給餌動作は次のように進行する。
今、最初のバケット６ａがホームポジションに待機中で
あるとする（ステップＳ１）。設定時刻になれば、最初
に、飼料搭載処理が行われる（ステップＳ２，Ｓ３）。
飼料搭載処理は図１７に示すように実行される。まず、
制御ユニット部８１は駆動部３４を作動させ、ワイヤ部
材７を正方向Ｈｆに移動させる（ステップＳ３１）。

【００４０】これにより、バケット６ａはスクリュコン
ベア７５の出口直下である飼料搭載位置Ｐｉにセットさ
れる（ステップＳ３２，Ｓ３３）。この際、不図示の自
動蓋閉機構により、バケット６ａの蓋部２２は自動で閉
ざされ、かつロック機構部５１によりロックされる。

【００４１】また、飼料搭載部７０においては、給餌対
象となる飼槽２ａにおける牛体に対応する飼料が計量さ
れる。この場合、ミキサー７１によりＴＭＲ飼料が計量
され、また、第一スクリュオーガ７２により濃厚飼料が
計量されるとともに、第二スクリュオーガ７３により添
加物が計量され、計量された各飼料はボトムタンク７４
からスクリュコンベア７５により撹拌されつつバケット
６ａに搭載される（ステップＳ３４，Ｓ３５，Ｓ３
６）。このような搭載処理は残りの全てのバケット６
ｂ，６ｃ，６ｄに対して同様に実行されるが、バケット
６ｂには飼槽２ｃに供給する飼料を、バケット６ｃには
飼槽２ｂに供給する飼料を、バケット６ｄには飼槽２ｄ
に供給する飼料をそれぞれ搭載する（ステップＳ３
７）。

【００４２】飼料搭載部７０による全てのバケット６ａ
…に対する飼料の搭載が終了したなら、バケット６ａ…
を正方向Ｈｆに搬送する（ステップＳ４，Ｓ５）。そし
て、第一設定位置となる図１５中実線で示す第一の給餌
位置Ｐｏ、即ち、バケット６ａのクラッチ部材５５が最
初のドック１０ａを若干通過した位置まで搬送したなら
停止させる（ステップＳ６，Ｓ７）。この際、各バケッ
ト６ａ…のクラッチ部材５５…は、図７に示す仮想線の
ように、ドック１０ａ…に当たってもクラッチ部材５５
…のみが傾倒して通過し、ロック部材５４…による蓋部
２２…に対するロックは解除されない。なお、ワイヤ部
材７の移動量、即ち、バケット６ａ…の搬送量は検出用
プーリ３５ｎの回転から搬送量検出部４０により正確に
検出されるとともに、バケット６ａ…の搬送量（第一設
定位置）は、予め設定されているため、搬送量検出部４
０から検出される搬送量が、設定された搬送量に一致し
た位置でバケット６ａ…を停止させる。

【００４３】一方、ワイヤ移動機構部３２を制御し、バ
ケット６ａ…を逆方向Ｈｒに設定量だけ移動させれば、
クラッチ機構部５１…のクラッチ部材５５…は、その上
端部が再びドック１０ａ…に当たる（ステップＳ８）。
この場合バケット６ａと６ｃのクラッチ部材５５…がド
ック１０ａと１０ｂに当たり、バケット６ｂと６ｄのク
ラッチ部材５５…はいずれのドックにも当たらない。ま
た、クラッチ部材５５…はドック１０ａ…に対して逆方
向Ｈｒから当たるため、クラッチ部材５５…の下端部は
ロック部材５４…の上端部に係止し、この結果、ロック
部材５４…は、図８に示すようにスプリング付蝶番５３
を支点に回動変位し、蓋部２２…に対するロックが解除
される。よって、蓋部２２…は自重により開き、バケッ
ト６ａ，６ｃに収容された飼料は、図１５に示す矢印Ｈ
ｄ方向に落下し、対応する飼槽２ａ，２ｂの内部に供給
される（ステップＳ９）。

【００４４】次いで、バケット６ａ…をさらに正方向Ｈ
ｆに搬送する（ステップＳ１０）。そして、第二設定位
置となる図１中仮想線で示す第二の給餌位置Ｐｏ、即
ち、バケット６ｂにおけるクラッチ部材５５が三番目の
ドック１０ｃを若干通過した位置で停止させる（ステッ
プＳ１１，Ｓ１２）。そして、バケット６ａ…を逆方向
Ｈｒに設定量だけ移動させれば、クラッチ機構部５１…
におけるクラッチ部材５５…は、その上端部が再びドッ
ク１０ｃ…に当たる（ステップＳ１３）。この際、バケ
ット６ｂと６ｄのクラッチ部材５５…がドック１０ｃと
１０ｄに当たり、ロック部材５４…による蓋部２２…に
対するロックが解除される。よって、バケット６ｂ，６
ｄに収容された飼料は図１中矢印Ｈｄ方向に落下し、対
応する飼槽２ｃ，２ｄの内部に供給される（ステップＳ
１４）。

【００４５】よって、一回の搬送により、四つのバケッ
ト６ａ，６ｂ…から四つの飼槽２ａ，２ｂ…に飼料が供
給されるも、全バケット６ａ，６ｂ…の先端から後端ま
での長さは従来の１／２（一般的には１／ｎ）となるた
め、設備上の制約を受ける場合であってもバケット６ａ
…の数を増加させることにより給餌能力及び給餌効率を
高めることができる。また、ロック部材１５による蓋部
２２のロックを解除するための外力の大きさを小さくで
き、もって、バケット６ａから飼槽２ａ…への飼料の供
給をスムースで安定かつ確実に行うことができる。

【００４６】他方、バケット６ａ…をそのまま逆方向Ｈ
ｒに搬送させれば、飼料搭載位置Ｐｉ側に戻されるた
め、残りの飼槽…に対して同様の給餌処理を繰り返せば
よい（ステップＳ１５）。

【００４７】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，手法，数量等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。例えば、一方
の支持ステーの下端部を可動支持部によりバケット本体
に対して前後方向へ変位自在に取付けた場合を示した
が、他方の支持ステーも可動支持部により同様に取付け
てもよい。

【００４８】

【発明の効果】このように、本発明に係る自動給餌装置
のバケット搬送機構は、少なくとも一方の支持ステーの
下端部を可動支持部によりバケット本体に対して前後方
向へ変位自在に取付けるとともに、当該支持ステーの下
端部をバケット本体から離した位置でワイヤ部材を各支
持ステーに固定したため、次のような顕著な効果を奏す
る。

【００４９】 支持ステー間のワイヤ部材がガイドプ
ーリを円滑に通過することができ、バケット搬送機構の
耐久性，安定性及び信頼性を高めることができるととも
に、使用するガイドプーリは小径でよいことから、コス
トダウン及び小型化に寄与できる。

【００５０】 好適な実施の形態により、支持ステー
の中間部に前後方向の貫通孔を設け、この貫通孔にワイ
ヤ部材（両端部）を通すとともに、支持ステーの内部に
軸方向から螺着したネジ部材により、ワイヤ部材（両端
部）と支持ステーを固定すれば、ワイヤ部材に無用な突
起を生じないため、全てのワイヤ部材がガイドプーリを
安定に通過できる。

【００５１】 好適な実施の形態により、ワイヤ部材
の下方に、一端部が回動自在に支持され、自然状態でワ
イヤ部材の直下に位置して当該ワイヤ部材の垂れ下がり
を規制するとともに、外力により前後方向に回動変位
し、かつ自然状態ではリターンスプリングによりワイヤ
部材の直下に戻されるワイヤ規制ロッドを配すれば、ワ
イヤ部材の垂れ下がりを有効に防止することができ、バ
ケット搬送機構のさらなる安定性及び信頼性の向上に寄
与できるとともに、事故や故障等の発生を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るバケット搬送機構に備えるバケ
ットの要部構成を示す一部断面平面図、

【図２】同バケット搬送機構に備えるバケットの作用説
明図、

【図３】同バケット搬送機構に備えるバケットにおける
一方の支持ステーの取付構造を示す側面図、

【図４】同バケット搬送機構に備えるバケットにおける
他方の支持ステーの取付構造を示す側面図、

【図５】同バケット搬送機構に備えるバケットにおける
支持ステーとワイヤ部材の固定構造を示す一部断面正面
図、

【図６】同固定構造を示す一部断面側面図、

【図７】同自動給餌装置におけるバケットの側面図、

【図８】同自動給餌装置におけるバケットのクラッチ機
構部が逆方向からドックが当たった状態を示す側面図、

【図９】同自動給餌装置におけるバケットの正面図、

【図１０】同バケット搬送機構に備えるワイヤ規制ロッ
ドの正面図、

【図１１】同バケット搬送機構に備えるワイヤ規制ロッ
ドの側面図、

【図１２】同バケット搬送機構に備えるワイヤ規制ロッ
ドの一部断面平面図、

【図１３】同自動給餌装置の全体斜視図、

【図１４】同自動給餌装置における駆動部及び制御部の
構成を示すブロック系統図、

【図１５】同自動給餌装置におけるバケットと飼槽の関
係を示す模式図、

【図１６】同自動給餌装置の全体の動作を示すフローチ
ャート、

【図１７】同自動給餌装置の動作における飼料搭載処理
を示すフローチャート、

【符号の説明】

１ 自動給餌装置 ２ａ… 飼槽 ３ 搬送レール ４ｐ… 支持ステー ５ バケット本体 ５ｓ バケット本体の側面部 ６ａ… バケット ７ ワイヤ部材 ７ｓ… ワイヤ部材の端部 ８ 可動支持部 ９ 可動リンク ９ｓ 可動リンクの一端部 ９ｔ 可動リンクの他端部 １１ 固定リンク １２ 貫通孔 １３ ネジ部材 １４ ワイヤ規制ロッド １４ｓ ワイヤ規制ロッドの一端部 １５ リターンスプリング Ｈｆ 正方向 Ｈｒ 逆方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荊木 義孝 長野県須坂市大字幸高246番地 オリオン 機械株式会社内 (72)発明者 桑名 隆 長野県須坂市大字幸高246番地 オリオン 機械株式会社内 (72)発明者 平田 晃 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 八谷 満 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配列した複数の飼槽に沿って設けた搬送
   レールに、前後一対の支持ステーの上端部を移動自在に
   装填し、かつ前記支持ステーの下端部に飼料搭載用のバ
   ケット本体を支持してなる一又は二以上のバケットを備
   え、前記一対の支持ステーに固定したワイヤ部材を移動
   させることにより、前記バケットを前記搬送レールに沿
   って正方向又は逆方向に搬送する自動給餌装置のバケッ
   ト搬送機構において、少なくとも一方の支持ステーの下
   端部を可動支持部によりバケット本体に対して前後方向
   へ変位自在に取付けるとともに、当該支持ステーの下端
   部をバケット本体から離した位置で前記ワイヤ部材を各
   支持ステーに固定したことを特徴とする自動給餌装置の
   バケット搬送機構。
2. 【請求項２】 前記可動支持部は、水平方向の一端部を
   前記バケット本体の側面部に回動自在に取付け、かつ他
   端部に前記支持ステーの下端部を回動自在に結合した可
   動リンクを有することを特徴とする請求項１記載の自動
   給餌装置のバケット搬送機構。
3. 【請求項３】 前記側面部は、外方に突出した固定リン
   クを有し、この固定リンクの先端部に前記可動リンクの
   一端部を回動自在に取付けたことを特徴とする請求項２
   記載の自動給餌装置のバケット搬送機構。
4. 【請求項４】 前記支持ステーの中間部に前後方向の貫
   通孔を設け、この貫通孔に前記ワイヤ部材を通すととも
   に、前記支持ステーの内部に軸方向から螺着したネジ部
   材により、前記ワイヤ部材と前記支持ステーを固定した
   ことを特徴とする請求項１記載の自動給餌装置のバケッ
   ト搬送機構。
5. 【請求項５】 前記貫通孔に前記ワイヤ部材の両端部を
   挿入するとともに、前記支持ステーの内部に軸方向から
   螺着したネジ部材により、前記ワイヤ部材の両端部を前
   記支持ステーに固定したことを特徴とする請求項４記載
   の自動給餌装置のバケット搬送機構。
6. 【請求項６】 前記ワイヤ部材の下方には、一端部が回
   動自在に支持され、自然状態で前記ワイヤ部材の直下に
   位置して当該ワイヤ部材の垂れ下がりを規制するととも
   に、外力により前後方向に回動変位し、かつ自然状態で
   はリターンスプリングにより前記ワイヤ部材の直下に戻
   されるワイヤ規制ロッドを配したことを特徴とする請求
   項１記載の自動給餌装置のバケット搬送機構。