ES2235513T3 - Procedimiento y dispositivo regulable que permite distribuir alimentos a animales productores de leche durante el ordeño. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo regulable que permite distribuir alimentos a animales productores de leche durante el ordeño.Info
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Abstract
Dispositivo de ordeñado (1) para el ordeñado de animales lecheros (9) que comprende: un medio de identificación individual (11) que debe utilizarse con cada animal lechero individual (9); diversas estaciones simples de alimentación (3''- 3''''''''), cada una de ellas provista de un medio de dispensación de alimento (4) y un medio sensor (15) para detectar el medio de identificación individual (11) mencionado; una estación combinada de alimentación y ordeñado (5''-5''''), provista de un medio de dispensación de alimento (6); un medio de ordeñado (7) y un medio de detección (15) para detectar el medio de identificación individual (11); y medios de control (8, 19) para controlar las estaciones de alimentación simples (3''-3'''''''') y la estación combinada de alimentación y ordeñado (5''-5''''), caracterizado porque el medio de control mencionado (8, 19) está provisto de un medio de determinación (19) que se utiliza para calcular, para cada animal individual (9), una hora para iniciar el próximo ordeñado, basándose al menos en el consumo de alimento registrado y la hora del último ordeñado. y porque el medio de determinación (19) se dispone para controlar las estaciones simples de alimentación mencionadas (3''-3''''''''), de modo que cada animal individual (9) reciba alimento únicamente antes de la hora mencionada para el próximo ordeñado, así como para controlar la estación combinada de alimentación y ordeñado (5''-5''''), de modo que la dispensación de alimento se realice sólo a una hora posterior a la hora mencionada, en combinación con la realización del ordeñado.
Description
Procedimiento y dispositivo regulable que permite
distribuir alimentos a animales productores de leche durante el
ordeño.
La presente invención se refiere a un método y un
dispositivo para ordeñar a animales lecheros.
En la actualidad se están realizando continuos
esfuerzos para reducir los costes implicados en la producción de
leche. Una forma de hacer esto consiste en aumentar la frecuencia
del ordeñado de dos veces al día o cuatro o más veces, pues esto
puede suponer un aumento del 15% o el 20% en la producción de
leche.
No obstante, con el fin de evitar un aumento en
los gastos de mano de obra, los animales deben ordeñarse mediante un
sistema automatizado. Un tipo de sistema de ordeñado automático es
el llamado sistema de ordeñado voluntario (o VMS, por sus siglas en
inglés). En un sistema VMS como éste, que se conoce de la patente
estadounidense USA 4,508,058, los animales lecheros pueden moverse
libremente y pueden comer y ser ordeñados siempre lo deseen. En este
sistema, cada animal lleva un transpondedor codificado. El sistema
VMS incluye un medio sensor junto a cada una de las estaciones de
alimentación, que es accionado por el transpondedor y se conecta a
un ordenador que se encarga de detectar los animales concretos que
llegan a la estación de alimentación y supervisar la dispensación
de alimento a cada uno de ellos. Esta última depende de la cantidad
de alimento que debe tomar teóricamente cada animal al día, así como
de la cantidad que ya haya tomado durante el mismo. Algunas
estaciones de alimentación se combinan con máquinas de ordeñado y,
si el ordenador detecta que ya ha pasado cierto tiempo desde que un
animal concreto fue ordeñado en la estación combinada de
alimentación y ordeñado, el ordenador puede utilizar un medio para
retener al animal en esa estación combinada de alimentación y
ordeñado, así como para activar un robot de ordeñado automático. Al
hacerlo, este robot de ordeñado comienza a ordeñar al animal. Una
vez finalizada la operación de ordeñada, se deja que el animal
abandone la estación.
Una desventaja que presenta el sistema anterior
consiste en que no garantiza en modo alguno que los animales entren
en una estación combinada de alimentación y ordeñado en el momento
óptimo que garantice la producción máxima de leche, pues un animal
que está listo para ser ordeñado puede optar por comer en una
estación simple de alimentación, por lo que se pierde la
oportunidad de ordeñarlo en el momento más idóneo.
El objetivo de la presente invención consiste en
resolver los problemas mencionados antes.
La presente invención resuelve los problemas
mencionados arriba mediante un dispositivo que presenta las
cualidades que se definen en la parte caracterizadora de la
reivindicación 1. Los problemas mencionados arriba se resuelven
también mediante un método que presenta las cualidades que se
definen en la parte caracterizadora de la reivindicación 8.
En el método y dispositivo según la presente
invención, se proporciona un sistema de ordeñado voluntario con un
medio para controlar la dispensación de alimento a cada uno de los
animales, de manera que cada animal concreto es conducido al tipo
de estación de alimentación que corresponda en función de si
necesita ser ordeñado o no. En una primera realización de la
invención, a una hora predeterminada, correspondiente, por ejemplo,
a la hora óptima para ordeñar al animal teniendo en cuenta la
última vez que se ordenó a dicho animal, a un momento ligeramente
anterior a la hora óptima, o a un intervalo medio entre ordeñados,
el ordenador envía un comando a todas las estaciones simples de
alimentación que detiene el suministro de alimento al animal en
cuestión. De este modo, este animal sólo es capaz de recibir
alimentación en la estación combinada de alimentación y ordeñado. El
animal aprende enseguida que cuando las estaciones simples de
alimentación no dispensan alimento debe dirigirse a la estación
combinada de alimentación y ordeñado. De este forma, se insta a los
animales a entrar en las estaciones combinadas de alimentación y
ordeñado.
En una segunda realización de la invención, las
estaciones combinadas de alimentación y ordeñado reciben la orden de
dispensar alimento únicamente a un animal concreto si la hora real
es posterior al comienzo de la hora óptima para ordeñar a dicho
animal. De este forma, los animales que no están preparados para el
ordeñado desisten de permanecer en las estaciones combinadas de
alimentación y ordeñado, por lo que éstas quedan libres para los
animales que sí están listos para ello.
En otra realización de la invención, la velocidad
de suministro de alimento en las estaciones simples de alimentación
es inferior a la velocidad de alimentación que existe en las
estaciones combinadas de alimentación y ordeñado, por lo que los
animales aprenden enseguida a intentar comer preferentemente en la
estación combinada de alimentación y ordeñado. Esto garantiza que
las estaciones combinadas de alimentación y ordeñado son visitadas
con frecuencia en todos los animales, lo que, en consecuencia,
aumenta las posibilidades que un animal se esté alimentando en la
estación combinada de alimentación y ordeñado cuando se produzca la
hora óptima para el ordeñado.
En otra realización de la invención, el ordenador
también controla el ordeñado del animal en la estación combinada de
alimentación y ordeñado y, una vez finalizada la sesión de
ordeñado, envía un comando a dicha estación para que detenga el
suministro de alimentación al animal. Al mismo tiempo, envía un
comando a las estaciones simples de alimentación para permitir que
dispensen alimento al animal. De este forma, se insta al animal a
abandonar la estación combinada de alimentación y ordeñado cuando
el ciclo de ordeñado ha finalizado.
A continuación la invención se describirá con más
detalle mediante ejemplos de realización y a partir de la figura
adjunta.
La figura 1 es una vista esquemática de los
componentes principales de una realización de un sistema de ordeñado
voluntario según la presente invención.
La figura 1 muestra un esquema de una realización
de un sistema de ordeñado voluntario (VMS, por sus siglas en inglés)
1. El VMS 1 comprende varias estaciones simples de alimentación
3'-3'''', de las que aquí se muestran cuatro, si
bien este número no está limitado y puede aumentarse o disminuirse
en función del número de animales que se encuentren en este VMS.
Como es bien sabido en la técnica, cada estación de alimentación
comprende medios de dispensación de alimento 4, que pueden
controlarse para dispensar alimento o para detener dicha
dispensación. El VMS 1 también incluye varias estaciones combinadas
de alimentación y ordeñado 5'-5''. Aquí se muestran
dos estaciones combinadas de alimentación y ordeñado
5'-5'', pero este número puede modificarse en
función de los requisitos concretos de los animales incluidos en el
VMS. Cada estación combinada de alimentación y ordeñado
5'-5'' tiene también un medio de dispensación de
alimento controlable 6 y un medio de ordeñado automático
controlable, como puede ser un robot de ordeñado 7. El VMS se
controla a través de un medio de control 8, que suele ser un
ordenador 8. Cada animal lechero 9 está provisto de un
transpondedor 11 que lleva un código individual único. Los
transpondedores 11 pueden detectarse mediante sensores 15 que se
incorporan en cada estación de alimentación
3'-3'''' y en cada estación combinada de
alimentación y ordeñado 5'-5''. Estos sensores
envían señales a través de una conexión 13 a una entrada 17 del
ordenador 8. De este modo, el ordenador recibe la información sobre
los animales 9 (si los hay) que se encuentran en las estaciones de
alimentación 3'-3'''' y en cada estación combinada
de alimentación y ordeñado 5'-5''. El ordenador 8
contiene un software 19 que controla los medios de dispensación de
alimento 4 y 6 y los robots de ordeñado 7.
Las instrucciones de control se transmiten desde
el ordenador 8 a través de la salida 21 a la conexión 23. Las
conexiones 13 y 23 pueden ser cables de transmisión o conexiones
inalámbricas que utilicen, por ejemplo, transmisores y receptores
infrarrojos, o transmisores y receptores de radio. El ordenador 8 y
su software asociado 19 realizan las funciones siguientes:
gestionan un medio de memoria 25 como puede ser
una base de datos 25 a la que puede accederse a través del ordenador
8, que contiene para cada animal concreto preferiblemente
información sobre su código transpondedor, la cantidad óptima de
alimento que debe administrarse al día, la cantidad de alimento que
se ha comido el último día o durante el otro período que interese,
la hora del último ordeñado o el intervalo óptimo que debe
transcurrir entre cada ordeñado;
miden el tiempo que ha transcurrido entre la hora
actual y el último ordeñado de cada animal concreto;
para cada animal determinan la hora óptima a la
que deberá realizarse el próximo ordeñado; además, controlan la
dispensación de alimento a cada animal concreto desde las
estaciones simples de alimentación, lo que tiene por objeto
garantizar que, cuando se acerque el momento óptimo de ordeñado de
un animal, éste sólo podrá recibir alimentación si entra en una
estación combinada de alimentación y ordeñado.
El VMS funciona tal como se indica a
continuación:
cuando un animal 9 entra en una estación de
alimentación 3'-3'''', el sensor 15 asociado con la
estación 3'-3'''' detecta el código transpondedor
único del animal 9. A continuación, transmite una señal al
ordenador 8, que indica que el animal está listo para ser
alimentado. El ordenador comprueba la cantidad de alimento que ha
ingerido el animal durante el último día o cualquier otro período
de interés, por ejemplo, durante las últimas 12 horas y, a
continuación, determina la cantidad de alimento que puede ingerir
el animal en estos momentos. El ordenador verifica a continuación
cuándo fue la última vez que se ordeñó al animal. Utilizando la
información relativa a la hora óptima o al intervalo medio entre
ordeñados que se ha registrado previamente, por ejemplo, en la base
de datos del ordenador, éste determina la hora a la que habrá que
volver a ordeñar al animal. Esta hora se utiliza para calcular la
hora de inicio de una ventana de tiempo óptimo en el que debe tener
lugar el ordeñado. Esta ventana de tiempo puede abarcar, por
ejemplo, desde una hora antes de la hora óptima de ordeñado en
adelante. Si la hora real es anterior a la hora de inicio de esta
ventana de tiempo, el ordenador envía un comando al medio de
dispensación de alimento 4 para que dispense una cantidad adecuada
de alimento al animal 9, de manera que quepa esperar que el animal
se encuentre hambriento de nuevo cuando llegue la hora óptima. El
animal 9 ingiere a continuación el alimento y abandona la estación
de alimentación 3'-3'''', puesto que enseguida
aprenderá que no puede seguir alimentándose una vez que el medio de
dispensación 4 haya dejado de dispensar alimento.
Si la hora real es posterior al inicio de esta
ventana de tiempo, es deseable que el animal abandone la estación
de alimentación 3'-3'''' y se dirija a la estación
combinada de alimentación y ordeñado 5'-5''''. Para
instar al animal a hacer esto, el ordenador envía un comando al
medio de dispensación de alimento 4 para que no dispense alimento
al animal 9 que está en la estación de alimentación
3'-3''''. Así, el animal abandonará la estación de
alimentación 3'-3'''' una vez que se dé cuenta de
que no se le va a suministrar más alimento allí. El animal
aprenderá enseguida que no va a recibir alimento en una estación
simple de alimentación 3'-3'''', por lo que se
dirigirá a una estación combinada de alimentación y ordeñado
5'-5''.
Cuando un animal 9 entra en una estación
combinada de alimentación y ordeñado 5'5'', el sensor 15 asociado
con la estación 5'-5'' detecta el código
transpondedor único del animal 9. A continuación transmite una señal
al ordenador 8, que indica que el animal está listo para ser
alimentado. El ordenador comprueba la cantidad de alimento que ha
ingerido el animal durante el último día o cualquier otro período
de interés, por ejemplo, durante las últimas 12 horas y, a
continuación, determina la cantidad de alimento que puede ingerir
el animal en la actualidad. El ordenador verifica a continuación
cuándo fue la última vez que se ordeñó al animal y, como hemos
descrito arriba, calcula la hora de inicio de una ventana de tiempo
óptimo en el que debe tener lugar el ordeñado. Si la hora actual es
anterior a esta ventana de tiempo, el ordenador envía un comando al
medio de dispensación de alimento 4 para que no dispense alimento
al animal 9 en la estación combinada de alimentación y ordeñado
5'-5''. Así, el animal abandonará la estación
combinada de alimentación y ordeñado 5'-5'''' una
vez que se dé cuenta de que no se le va a suministrar más alimento
allí. El animal aprenderá enseguida que no va a recibir alimento en
una estación combinada de alimentación y ordeñado
5'-5'', por lo que se dirigirá a una estación
simple de alimentación 3'-3''''.
Si la hora real es posterior al comienzo de la
ventana de tiempo óptimo, es deseable que se ordeñe al animal. Así
pues, el ordenador envía un comando al medio de dispensación de
alimento 6 para que comience la dispensación de alimento al animal
9. Al mismo tiempo, el ordenador envía a un comando al robot de
ordeñado 7 para que retenga al animal y comience a ordeñarlo. Así,
el animal 9 es ordeñado mientras ingiere el alimento. El flujo de
leche del animal 9 es detectado por el medio sensor de flujo de
leche 27 de cualquier tipo adecuado, que transmite una señal que
puede ser recibida por el ordenador 8. Una vez completado el ciclo
de ordeñado, el ordenador lo detecta y lo confirma mediante el
medio sensor de flujo de leche 27, por lo que el medio de
dispensación de alimento 6 recibe la orden de detener la
dispensación de alimento al animal. Por otro lado, la dispensación
de alimento también puede detenerse por anticipado antes de que
finalice el ciclo de ordeñado, por ejemplo, cuando el flujo de
leche del animal alcanza un valor inferior a una velocidad de flujo
predeterminada. En este caso, se deja de retener al animal, que
abandonará enseguida la estación combinada de alimentación y
ordeñado 5'-5'''', puesto que se dará cuanta de que
no se le suministrará alimento una vez finalizado el ciclo de
ordeñado.
En una segunda realización de la invención, el
medio de dispensación de alimento 4 de las estaciones simples de
alimentación 3'-3'''' se sigue controlando para
dispensar alimento a una velocidad más lenta que en el medio de
dispensación de alimento 6 de una estación combinada de alimentación
y ordeñado 5'-5''. Preferiblemente, la velocidad
del medio de dispensación de alimento 4 es más lenta que la
velocidad media a la que come un animal, por lo que, en ocasiones,
el animal de una estación simple de alimentación
3'-3'''' tiene que esperar a que se le dispense
alimento. La velocidad del medio de dispensación de alimento 6 es
preferiblemente más rápida que la velocidad media a la que come un
animal, por lo que en las estaciones combinadas de alimentación y
ordeñado, éste no tiene que esperar tanto tiempo a que se le
dispense alimento. En consecuencia, los animales suelen preferir
las estaciones combinadas de alimentación y ordeñado, lo que
aumenta las posibilidades de que un animal entre en la estación
combinada de alimentación y ordeñado cuando se produzca la hora
óptima para este último.
Claims (12)
1. Dispositivo de ordeñado (1) para el ordeñado
de animales lecheros (9) que comprende:
un medio de identificación individual (11) que
debe utilizarse con cada animal lechero individual
(9);
(9);
diversas estaciones simples de alimentación
(3'-3''''), cada una de ellas provista de un medio
de dispensación de alimento (4) y un medio sensor (15) para
detectar el medio de identificación individual (11) mencionado; una
estación combinada de alimentación y ordeñado
(5'-5''), provista de un medio de dispensación de
alimento (6); un medio de ordeñado (7) y un medio de detección (15)
para detectar el medio de identificación individual (11); y
medios de control (8, 19) para controlar las
estaciones de alimentación simples (3'-3'''') y la
estación combinada de alimentación y ordeñado (5'-
5''),
5''),
caracterizado porque el medio de control
mencionado (8, 19) está provisto de un medio de determinación (19)
que se utiliza para calcular, para cada animal individual (9), una
hora para iniciar el próximo ordeñado, basándose al menos en el
consumo de alimento registrado y la hora del último orde-
ñado.
ñado.
y porque el medio de determinación (19) se
dispone para controlar las estaciones simples de alimentación
mencionadas (3'-3''''), de modo que cada animal
individual (9) reciba alimento únicamente antes de la hora
mencionada para el próximo ordeñado, así como para controlar la
estación combinada de alimentación y ordeñado
(5'-5''), de modo que la dispensación de alimento se
realice sólo a una hora posterior a la hora mencionada, en
combinación con la realización del ordeñado.
2. Dispositivo de ordeñado según la
reivindicación 1, caracterizado porque la velocidad máxima
de suministro de alimento de una estación simple de alimentación
(3'-3'''') es inferior a la velocidad máxima de
alimentación que existe en la estación combinada de alimentación y
ordeñado (5'-5'').
3. Dispositivo de ordeñado según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la estación
combinada de alimentación y ordeñado (5'-5'') está
provista de un medio sensor de flujo de leche (27) y porque el
medio de control mencionado (8, 19) está provisto con un medio de
salida (21) para indicar a la estación combinada de alimentación y
ordeñado (5'-5'') que debe detener la dispensación
de alimento cuando el flujo de leche detectado de la estación
combinada de alimentación y ordeñado (5'-5'') se
encuentre por debajo de un valor predeterminado.
4. Dispositivo de ordeñado según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
comprende medios de memoria (25) para registrar el momento en el
que se ordeñó a cada animal concreto (9) por última vez.
5. Dispositivo de ordeñado según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
momento del ordeñado siguiente del animal concreto mencionado (9) se
calcula mediante el método de determinación (19) que define la hora
óptima para el siguiente ordeñado del animal en cues-
tión.
tión.
6. Dispositivo de ordeñado según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el momento
del ordeñado siguiente del animal concreto mencionado (9) se calcula
mediante el método de determinación (19) basándose en el tiempo
medio transcurrido entre los diferentes ordeñados de dicho
animal.
animal.
7. Método para ordeñar animales lecheros (9) en
un sistema de ordeñado voluntario (1), en donde cada animal
individual (9) puede moverse entre una estación simple de
alimentación (3'-3''''), en la que sólo se dispensa
alimento, y una estación combinada de alimentación y ordeñado
(5'-5''), en la que se dispensa alimento al tiempo
que se ordeña al animal mientras se registra el alimento que
ingiere cada uno de estos animales, caracterizado porque para
cada animal se calcula una hora para iniciar el siguiente ordeñado
basándose al menos en el consumo de alimento registrado y en la
hora del último ordeñado, porque antes de que se produzca el
momento de dicho ordeñado sólo se permite la dispensación de
alimento en las estaciones simples de alimentación
(3'-3''''), y porque después de la hora de ese
próximo ordeñado sólo se permite la dispensación de alimento en la
estación combinada de alimentación y ordeñado
(5'-5'') y en combinación con el
ordeñado.
ordeñado.
8. Método según la reivindicación 7,
caracterizado porque durante el ordeñado la dispensación de
alimento se detiene cuando se detecta un flujo de leche inferior a
un valor predeterminado.
9. Método según la reivindicación 7 u 8,
caracterizado porque esa hora del próximo ordeñado se define
como el momento óptimo para ese animal en concreto (9).
10. Método según la reivindicación 7 u 8,
caracterizado porque esa hora del próximo ordeñado se decide
basándose en el intervalo medio transcurrido entre los ordeñados de
ese animal en concreto (9).
11. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque la velocidad
de suministro de alimento de una estación simple de alimentación
(3'-3'''') es inferior a la velocidad de
alimentación que existe en la estación combinada de alimentación y
ordeñado (5'-5'').
12. Método de ordeñado de animales lecheros en un
sistema de ordeñado voluntario (1) que comprende:
un medio de identificación individual (11) que
puede conectarse a cualquier animal individual (9); estaciones
simples de alimentación (3'-3'), provistas de un
medio de dispensación de alimento (4) para dispensar alimento y de
un medio sensor (15) para detectar el medio identificador
individual (11); una estación combinada de alimentación y ordeñado
(5'-5''), provista de un medio de dispensación de
alimento (6) para dispensar alimento, un medio de ordeñado (7) para
ordeñar animales (9) y un medio sensor (15) para detectar los medios
de identificación individuales mencionados (11); así como medios de
control (8, 19) para controlar las estaciones simples de
alimentación (3'-3'''') y la estación combinada de
alimentación y ordeñado (5'-5''),
caracterizado porque comprende los pasos de registrar el
momento en el que se ordeñó a un animal concreto (9) por última
vez, determinar un momento para el siguiente ordeñado de dicho
animal individual (9), indicar a estas estaciones simples de
alimentación (3'-3'''') que establezcan una
velocidad máxima de suministro de alimento inferior a la velocidad
máxima de alimentación en la estación combinada de alimentación y
ordeñado (5'-5''), así como indicar que detengan la
dispensación de alimento a un animal individual concreto (9) si la
hora real es posterior a la hora mencionada para el siguiente
ordeñado de dicho
animal.
animal.
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