SE529359C2 - Metod och arrangemang för djurhantering - Google Patents

Description

i 529 359 2 djur i det ytterligare området och för att generera en detekteringssignal, som indikerar att djur är närvarande i det ytterligare området varvid ingångsgrinden till det ytterligare området hålles stängd. Såsom detekteringsanordning kan djuridentifieringssystemet användas. Som ett resultat därav ges först alla djuren närvarande i det ytterligare området möjligheten att träda in i mjölkningsboxen innan nya djur tillåts tillträda det ytterligare området.

Enligt en utföringsform av patentet är ett organ âstadkommet för att bestämma data i relation till den hierarkiska ordningen, varvid organet levererar den till den hierarkiska ordningen bestämda datan till minnet som lagrar denna data. Sådant organ kan utgöras av djuridentifieringssystemet, en kamera eller liknande, möjligen i kombination med en dator. På grund av detta genererar systemet självt datan i relation till den hierarkiska ordningen. Företrädesvis uppdateras datan i minnet.

Rnnocönmrsa rön uPPF Innmesn Medan EP 1230849 Bl beskriver olika förbättringar och ett organ för att bestämma hierarkisk ordning, misslyckas det med att beskriva hur data avseende djurspecifik hierarkisk ordning automatiskt skall erhållas.

Vidare ser lösningen. med avseende på en. mjölkningsbox såsom visas EP 1230849 Bl ut att begränsa genomströmningen och mjölkproduktionen hos systemet eftersom det ytterligare området måste tömas innan nya djur tillåts träda in i det ytterligare området. Dessutom kan mindre dominanta djur knuffas undan och måste kanske vänta en avsevärd tid innan de mjölkas, särskilt om antalet djur i det ytterligare området är stort. 10 15 20 25 - 529 3359 Det är därför ett syfte med föreliggande uppfinning att åstadkomma en nætod och ett arrangemang för djurhantering som åtgärdar åtminstone några av problemen förknippade med den kända tekniken.

Det är i detta avseende ett särskilt syfte med uppfinningen att åstadkoma en sådan metod och ett sådant arrangemang, vilka åstadkomer en automatisk bestämning av den hierarkiska ordningen för vart och ett av djuren som betjänas av mjölkningssystemet.

Det är ett ytterligare syfte med uppfinningen att âstadkoma en sådan metod och ett sådant arrangemang, vilka förbättrar effektiviteten hos mjölkningssystemet och med _ vilka djurbehandlingen förbättras.

Det är ännu ett syfte med uppfinningen att åstadkomma en sådan metod och ett sådant arrangemang, vilka är noggranna, effektiva, tillförlitliga, av rimligt låg kostnad, samt enkla att implementera.

Dessa syften bland andra uppnås medelst metoder och arrangemanget såsom definieras i bifogade patentkrav. metod Enligt en åstadkommas en aspekt på uppfinningen innefattande stegen att en tid relaterad till tiden ett djur väntar i 'väntområdet. innan det mjölkes mätes från (företrädesvis tiden identifiering av djuret vid ingången till väntområdet till identifiering av djuret i nfiölkningsboxen), ett rankningstal bestäms för djuret baserat på tiden relaterad till tiden djuret väntar i väntområdet innan det mjölkas, där rankningstalet är ett mått på den hierarkiska ordningen hos djuret bland djuren som nüölkas i nüölkningssystemet och en 10 15 20 25 as29 ÉS9 åtgärd med avseende på mjölkningssystemet utförs beroende på det bestämda rankningstalet.

Olika utföringsformer beskrivs i de beroende patentkraven. Åtgärden som skall utföras med avseende på mjölkningssystemet kan vara varje slags åtgärd som kan utföras för att förbättra effektiviteten hos mjölkningssystemet eller djurskötseln.

Medelst den ovan identifierade metoden erhålles ett automatiskt sätt att bestäma data över djurindividuell hierarkisk ordning.

Metoden ett automatiskt implementeras företrädesvis i mjölkningssystem.

Enligt en ytterligare aspekt på uppfinningen åstadkoms ett arrangemang för att utföra ovan identifierade nætod, varvid arrangemanget innefattar en klocka för att mäta tiden, en behandlingsanordning för att bestämma rankningstalet och en anordning för att utföra åtgärden.

Enligt ytterligare en aspekt på, uppfinningen åstadkommes en metod innefattande stegen att, när ett djur identifieras av identifieringsanordningen vid ingången till väntområdet, göres hänvisning till en dator som lagrar eller är anordnad att hämta information avseende (i) huruvida djuret har en låg hierarkisk ordning bland djuren som mjölkas i mjölkningssystemet och (ii) huruvida djuret uppfyller ett mjölkningskriterium, och om djuret uppfyller mjölkningskriteriet och har en låg hierarkisk ordning leds djuret förbi. väntområdet för att. mjölka. djuret innan något djur som väntar i väntområdet mjölkas.

Medelst ovan identifierade metod åstadkommes ett automatiskt sätt av att leda de minst dominanta djuren som uppfyller mjölkningskriteriet förbi mera dominanta djur till 10 15 20 25 30 1 529 359 5 mjölkningsboxen och de minst dominanta djuren kan därför inte knuffas undan vid ingångsgrinden till mjölkningsboxen.

Enligt ännu en aspekt på uppfinningen åstadkommas ett arrangemang för att utföra ovan identifierade metod, varvid arrangemanget innefattar en dator för att lagra eller hämta information avseende mjölkningstillstånd och hierarkisk ordning, och en korridor för att leda de minst dominanta förbi de mer dominanta djuren till mjölkningsboxen.

Enligt ytterligare en aspekt på uppfinningen åstadkoms en metod innefattande stegen att, när ett djur identifieras av identifieringsanordningen vid ingången till väntområdet, göres hänvisning till en dator som lagrar eller är anordnad att hämta information avseende (i) huruvida djuret har en låg hierarkisk ordning bland djuren som mjölkas i mjölkningssystemet och (ii) huruvida djuret uppfyller ett kriterium, djuret tillåts träda in i väntområdet om djuret uppfyller kriteriet och kriterierna ändras för åtminstone några djur som identifieras därefter av identifieringsanordningen om djuret också har en låg hierarkisk ordning för att därmed minska konkurrens med avseende på ingången till mjölkningsboxen i väntområdet.

Medelst ovan identifierade metod erhålles ett automatiskt sätt att minska konkurrensen i väntområdet så fort som ett mindre dominant djur har trätt in i väntområdet.

Enligt ännu en aspekt på uppfinningen åstadkoms ett arrangemang för att utföra ovan identifierade metod, varvid arrangemanget innefattar en dator för att lagra eller hämta information avseende kriteriet och den hierarkiska ordningen, och ett grindarrangemang för att tillåta djuret att träda in i väntområdet, varvid datorn är åstadkommen att ändra kriterierna för åtminstone några djur som identifieras därefter av 10 15 20 25 529 359 6 identifieringsanordningen vid ingången till väntområdet om djuret som har trätt in i väntområdet är mindre dominant.

Medelst föreliggande uppfinning är det mjöligt att förhindra att beteendet hos vissa djur vid mjölkningsboxar negativt påverkas av t.ex. dominanta djur som bråkar. Cirkulationen av djur i. mjölkningssystemet förbättras liksonx effektiviteten i mjölkningsproduktionen. Eftersom uppfinningen också föreslår en metod och ett arrangemang för att automatiskt fastställa den hierarkiska ordningen för djuren i en grupp, kan hela processen fullständigt automatiseras. kännetecken hos att bli beskrivningen av föredragna utföringsformer av föreliggande 1-5 y Ytterligare uppfinningen och fördelar med densamma kommer uppenbara från den detaljerade uppfinning given här nedan och de medföljande fig. vilka endast ges i illustrerande syfte och skall således icke vara' begränsande för uppfinningen.

I den följande detaljerade beskrivningen är djuren kor.

Uppfinningen är emellertid inte begränsad till kor utan är tillämpbar på varje djur sonu har kapaciteten att producera mjölk, såsom får, getter, bufflar, hästar, etc.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. 1 illustrerar schematiskt i vy ovanifrån huvuddelar av ett mjölkningssystem, vilket innefattar ett arrangemang för kohantering enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Fig. 2 är ett flödesschema av en metod för kohantering implementerad i mjölkningssystemet i fig. 1. 10 15 20 25 529 š59 Fig. 3 illustrerar schematiskt i en vy ovanifrån huvuddelar av ett mjölkningssystem, vilket innefattar ett arrangemang för kohantering enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen.

Fig. 4 är ett flödesschema av en metod för kohantering implementerad i mjölkningssystemet i fig. 3.

Fig. 5 är ett flödesschema av en nætod för kohantering enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Fig. 1 illustrerar ett. mjölkningssystem för att inrymma en hjord med kor 10 enligt en utföringsform. av uppfinningen.

Mjölkningssystemet innefattar två inneslutna områden ll och 12, eller blandade vilka kan vara inomhusområden, utomhusområden, inomhus/utomhusområden. Ett av de två områdena 11 och 12 kan vara ett utfodringsområde och det andra av de två områdena 11 och 12 kan vara ett viloområde. vilket företrädesvis är ett automatiserat och ett Mjölkningssystemet, mjölkningssystem, innefattar en mjölkningsbox 13 inneslutet väntområde 14. Mjölkningsboxen 13 innefattar ett ingångsgrindarrangemang l3a, ett. utgångsgrindarrangemang l3b, en koidentifieringsanordning l3c, en mjölkningsapparat 13d, vilken kan innefatta en mjölkningsmaskin och en mjölkningsrobot för fastgöring av nfiölkningsmaskinens spenkoppar vid spenarna hos en ko närvarande i mjölkningsboxen 13, och en tvättmaskin 13e för rengöring av mjölkningsapparaten och valfritt spenarna hos kon närvarande i mjölkningsboxen 13.

Väntområdet 14 innefattar ett ingângsgrindarrangemang l4a och en koidentifieringsanordning l4b utanför ingângsgrind- arrangemanget l4a och är tillgängligt från ett 12 av de tvâ områdena 11 och 12. Från. väntområdet 14 är kor kapabla att 10 15 20 25 30 f 529 359 8 träda in i mjölkningsboxen 13 via ingångsgrindarrangemanget l3a därav.

Ett åstadkommet för att fodertillförselarrangemang 15 är tillföra fast och/eller flytande föda i endera av de två inneslutna områdena ll och 12. Fodertillförselarrangemanget 15 kan vara försett med en koidentifieringsanordning.

Vidare innefattar mjölkningssystemet en behandlings- och styranordning 16 ansvarig för behandling och/eller styrning av innefattande stängning av mjölkningssystemet öppning och ingångsgrindarrangemangen l3a och 14a och utgångsgrind- l3b, tvättmaskinen l3e och tillförseln av foder nædelst fodertill- arrangemanget driften av mjölkningsapparaten l3d och förselarrangemanget 15. Behandlings-» och styranordningen 16 innefattar typiskt en mikrodator, lämplig mjukvara, och en databas innefattande information om. var och en av korna som mjölkas i mjölkningssystemet, såsom t.ex. när respektive senast mjölkades, när kon senast utfodrades, kons mjölkproduktion, kons hälsa etc.

Ett envägsgrindarrangemang 17 är åstadkommet för att tillåta kor att förflytta sig från området 11 till området 12, varvid ett kotrafikmönster etableras i enlighet med pilarna 18 såsom visas i fig. 1. Kor förflyttar sig från området ll till området 12 genom envägsgrindarrangemanget 17 och från området 12 till väntområdet 14 genom ingångsgrindarrangemanget l4a efter att ha identifierats av identifieringsanordningen l4b och förutsatt att de var och en uppfyller ett kriterium, företrädesvis ett mjölkningskriterium. Vidare träder de in i mjölkningsboxen 14 genom ingångsgrindarrangemanget l3a och de identifieras av identifieringsanordningen l3c och mjölkas av mjölknings- apparaten l3d. Efter att ha mjölkats tillåts de träda in i ll 10 15 20 25 529 359 9 genom utgångsgrindarrangemanget 13b och de är tillbaka där de startade.

Området ll kan vara ett utfodringsområde försett med fodertillförselarrangemanget 15 och området 12 kan vara ett viloområde försett. med, vilobås (icke illustrerade). I ett sådant mjölkningssystem främjas kor, som vilar i viloområdet 12 och blir hungriga, att besöka mjölkningsboxen 13 och bli mjölkade däri eftersom de måste passera mjölkningsboxen 13 på deras väg till utfodringsområdet ll.

Alternativt kan området 12 vara utfodringsområdet försett med fodertillförselarrangemanget 15 och området ll kan vara viloområdet.försett med vilobåsen (icke illustrerade). I ett sådant mjölkningssystem främjas kor, som har utfodrats i utfodringsområdet 12 och blir trötta, att besöka mjölknings- boxen 13 och bli mjölkade däri eftersom de måste passera mjölkningsboxen 13 på deras väg till viloområdet ll.

I endera fallet kan det finnas flera kor närvarande i väntomrâdet 14, vilka väntar på att träda in i mjölkningsboxen 13 och således uppträder problemet med att mindre dominanta kor knuffas undan av dominanta kor, vilket erkänns enligt teknikens ståndpunkt; Samma problem existerar med avseende på andra djurrelaterade stationer eller- arrangemang såsom t.ex. vid fodertillförselarrangemanget 15.

För att avhjälpa detta problan måste de dominanta och mindre dominanta korna identifieras och detta skulle kunna utföras manuellt av lantbrukaren genom visuell inspektion. Sådant arbete är emellertid tidskonsumerande och således kostsamt. Vidare i ett automatiserat system borde också identifieringen av de dominanta och mindre dominanta korna kunna utföras automatiskt. 10 15 20 25 30 529 559 10.

Föreliggande uppfinning föreslår således en metod för kohantering, vilket innefattar automatiskt bestämning av den hierarkiska ordningen hos var och en av korna som betjänas av mjölkningssystemet. I enlighet med metoden, vilken illustreras i ett flödesschema i fig. 2, mätes, i ett steg 21, en tid relaterad till tiden en ko väntar i väntområdet 14 innan den mjölkas. Företrädesvis mäts tiden relaterad till tiden kon väntar i väntområdet 14 innan den mjölkas såsom tiden från identifiering av kon nædelst identifieringsanordningen 14b vid ingången till väntområdet 14 till identifieringen av kon medelst identifieringsanordningen 13c i mjölkningsboxen 13.

Därefter bestämmes, i ett steg 22, ett rankningstal för kon baserat på ovan identifierade uppmätta tid, där rankningstalet är ett mått på den hierarkiska ordningen hos kon bland korna som mjölkas i nüölkningssystemet. Rankningstalet för kon bestämmes företrädesvis så att ett högre värde på den uppmätta tiden motsvarar en lägre hierarkisk ordning och ett lägre värde på den uppmätta tiden motsvarar en högre hierarkisk ordning. Slutligen avseende på utföres, i ett med steg 23, en åtgärd mjölkningssystemet baserat på det bestämda rankningstalet.

Stegen utföres företrädesvis för varje ko som träder in i väntområdet 14.

De således fastställda rankningstalen borde ge en god uppskattning av den hierarkiska ordningen hos korna. Det skall inses att stegen 21 och 22 kan företrädesvis utföras under en initial mätningsperiod som kan variera från timmar till dagar.

Ett rankningstal kan bestämmas för varje ko varje gång kon passerar väntområdet 14 och ett medelvärde, ett medianvärde, ett variansvärde eller ett standardavvikelsevärde kan företrädesvis bestämda beräknas för såsom det varje ko och användas rankningstalet i steget 23. 10 15 20 25 529 359 11 Efter mätningsperioden följer företrädesvis en driftsperiod, under vilken den ovan identifierade åtgärden utföres.

Vidare, efter en driftsperiod, som kan variera från dagar eller veckor till månader eller till och med âr, införs en ny mätningsperiod typiskt eftersom vissa kor har förflyttats från hjorden och andra har komit till. Också i det fall hjorden är oförändrad ändras den hierarkiska ordningen hos korna med tiden eftersom rankningsordningen för yngre kor typiskt stiger medan den för äldre kor kan sjunka.

Istället för användningen av mätnings- och driftsperioder kan en adaptiv metod för att kontinuerligt justera den hierarkiska ordningen under drift användas.

Således kan rankningstalet för varje ko bestämmas baserat på ett mått som härleds från ett antal senast uppmätta tider kon väntar i väntområdet 14 innan den mjölkas (t.ex. genom att använda ett glidande fönster som täcker den senaste veckan). Detta mått kan bestämmas genom lågpassfiltrering av en signal som innefattar de senast mätta tiderna. Åtgärden som utförs med avseende på mjölkningssystemet kan, för varje ko, innefatta någon eller flera av följande åtgärder: - rankningstalet för kon lagras i behandlings- och styranordningen 16, - en lantbrukare eller användare informeras om rankningstalet för kon, - en lantbrukare informeras om rankningstalet för kon endast om rankningstalet indikerar att kon har en låg hierarkisk ordning, - kon utfodras, 10 15 20 25 529 359 12 - mjölkningssystemet rengöres, - mjölkningsparametrar för mjölkningen av kon justeras, - kriteriet för att träda in i väntområdet 14 justeras för kon OCh - kriteriet för att träda in i väntområdet justeras för åtminstone några andra av korna.

Informationen till lantbrukaren kan t.ex. realiseras visuellt eller nmntligen nædelst lämplig utmatningsanordning såsom en displayenhet eller en högtalare.

Termen låg hierarkisk ordning såsom används i föreliggande text är avsedd att hänföra sig till ett intervall innefattande ett givet antal kor eller ett givet procenttal av korna som har de lägsta hierarkiska ordningarna (dvs. de minst dominanta korna) bland korna som mjölkas i mjölkningssystemet.

Om en ko som har en låg hierarkisk ordning identifieras vid fodertillförselarrangemanget 15 kan fodertillförseln ske snabbare och om en dominant ko identifieras vid fodertillförselarrangemanget kort därefter kanske den har knuffat undan den mindre dominanta kon och som ett resultat kanske inget eller endast begränsat foder tillförs den mindre Åtgärderna som beskrivs i ovan citerade EP 1230849 Bl kan t.ex. dominanta kon. utföras, innehållet av vilket patent innefattas häri genom denna hänvisning.

Rengöringen av' mjölkningsapparaten, som typiskt kan utföras några få gånger om dagen, kan fördröjas om en ko som har en låg hierarkisk ordning är närvarande i väntomrâdet 14 eftersom en sådan ko måste vänta en avsevärd tid utan att tvingas vänta på rengöringen av mjölkningsapparaten. Ã andra sidan, om inga 10 15 20 25 529 359 13 sådana kor är närvarande i väntomrâdet 14, kan mjölkningsboxeni stängas och nüölkningsapparaten rengöras medan korna i väntomrâdet 14 väntar.

Mjölkningsparametrar, såsom t.ex. mjölknings- och pulserings- vakuumnivåer, för mjölkningen av en ko som har låg hierarkisk ordning kan justeras, t.ex. sänkas, för att behandla en sådan ko mera mjukt och försiktigt. På liknande sätt kan rengöringen av spenarna hos en sådan ko justeras, t.ex. göras mer mjukt och försiktigt, för att inte stressa kon, vilken kan ha lidit från att ha blivit dominerad och undanknuffad av andra kor.

Kriteriet för att träda in i väntomrâdet 14 kan justeras, t.ex. sänkas, för en ko som har en låg hierarkisk ordning för att tillåta kon att träda in i väntomrâdet om den nästan uppfyller ett nüölkningskriterium. Detta kan vara föredraget eftersom en sådan ko typiskt måste vänta en längre tid innan den är kapabel att eller tillåts träda in i mjölkningsboxen 13.

På liknande sätt kan kriteriet för att träda i väntomrâdet för de mer dominanta korna skärpas (om en ko som har en låg för att till hierarkisk ordning är närvarande i väntomrâdet 14) minska konkurrens med avseende på tillträde mjölkningsboxen 13.

Genom ovan åtgärder minskas den stress som mindre dominanta kor kan uppleva.

Andra åtgärder som kan utföras med avseende på mjölkningssystemet beskrivs vidare nedan. med hänvisning till fig. 4 och 51 Ett arrangemang för att utföra metoden som beskrivs med hänvisning till fig. 2 kan innefatta behandlings- och styranordningen 16 för att utföra stegen 21 och 22 och någon av 10 15 20 25 30 f 529 359 14 ingångsgrindarrangemangen l3b, behandlings- och styranordningen 16, l3a och l4a och utgångsgrindarrangemanget mjölkningsapparaten l3d, tvättmaskinen 13e eller fodertillförselarrangemanget 15 beroende på åtgärden som skall utföras. Det skall emellertid inses att metoden kan implementeras i en annan anordning än behandlings- och styranordningen 16 såsom i en separat dator eller annan apparat.

Med hänvisning närmast till fig. 3, som illustrerar ett annat mjölkningssystem för att inrymma en hjord med kor 10, komer en ytterligare en utföringsform av uppfinningen att beskrivas.

Mjölkningssystemet i fig. 3 skiljer sig från mjölkningssystemet 1 i det att det innefattar en korridor 31 som leder från till i fig. ingângsgrindarrangemanget l4a hos väntområdet 14 ingångsgrindarrangemanget l3a hos mjölkningsboxen 13. Korridoren 31 är åstadkommen med ett ingångsgrindarrangemang 3la och ett öppning och stängning kan utgångsgrindarrangemang 3lb, vars utföras under styrning av behandlings- och styranordningen 16.

Ingångsgrindarrangemangen l4a och 3la hos väntområdet 14 och korridoren 31 kan drivas tillsamans för att selektivt tillåta en ko att träda in i antingen väntomrâdet 14 eller korridoren 31. På liknande sätt kan ingângsgrindarrangemanget l3a hos 31b hos för att selektivt tillåta mjölkningsboxen 13 och utgångsgrindarrangemanget korridoren 31 drivas tillsammans antingen en ko från väntområdet 14 eller från korridoren 31 att träda in i mjölkningsboxen 13. Företrädesvis har korridoren 31 en bredd w tillräckligt liten för att förhindra kor att passera varandra däri.

För att avhjälpa problemet med att dominanta kor knuffar undan mindre dominanta kor från ingångsgrindarrangemanget l3a hos 10 15 20 25 30 529 559 15 åstadkoms en metod för mjölkningsboxen 13 i väntområdet kohantering, vilken illustreras i ett flödesschema i fig. 4.

I enlighet med metoden, när en ko identifieras av identifieringsanordningen 14b vid ingångsgrindarrangemanget l4a hos väntområdet 14, göres, i ett steg 41, hänvisning till en dator, t.ex. behandlings- och styranordningen 16, vilket i detta syfte lagrar eller är anordnad att hämta information avseende (i) huruvida kon har en låg hierarkisk ordning bland korna som mjölkas i mjölkningssystemet och (ii) huruvida kon uppfyller ett mjölkningskriterium, dvs. har tillstånd att bli nüölkad. Den låga hierarkiska ordningen definieras såsom ovan. En ko kan ha en låg hierarkisk ordning om den tillhör t.ex. 10 % av korna i hjorden som har de lägsta hierarkiska ordningarna.

Därefter kontrolleras det, i ett steg 42, om kon uppfyller mjölkningskriteriet och om kon har en låg hierarkisk ordning. Om kon uppfyller mjölkningskriteriet men har inte en låg hierarkisk ordning, tillåts kon, i ett steg 43, att träda in i väntområdet genom lämplig styrning av ingångsgrindarrangemangen l4a och 31a hos väntområdet 14 och korridoren 31. Om kon uppfyller mjölkningskriteriet och har en låg hierarkisk ordning tillåts kon i ett steg 44 att träda in i korridoren 31 och leds förbi väntområdet 14 och alla kor som väntar däri till mjölkningsboxen 13 för att mjölka kon före mjölkning av några kor som väntar i väntområdet 14. Om kon inte uppfyller mjölkningskriteriet tillåts den inte att träda in i väntområdet 14 eller korridoren 31.

Medelst denna metod kan en mindre dominant ko ledas genom korridoren till mjölkningsboxen och mjölkas före de mer dominanta korna som väntar i vänt i väntområdet 14. En sådan ”VIP-kö" för den nándre dominanta kon reducerar dess väntetid avsevärt, och den behöver inte kämpa med de mer dominanta korna 10 15 20 25 529 359 16 för att få tillträde till mjölkningsboxen. Ett mer effektivt mjölkningssystem med förbättrad djurskötsel erhålles.

Informationen avseende huruvida kon har en låg hierarkisk ordning bland korna som mjölkas i mjölkningssystemet kan härledas automatiskt under en mätningsperiod som föregår metoden för kohantering som illustreras i fig. 4. T. ex kan informationen hämtas medelst metoden som beskrivs med hänvisning till fig. 2, eller kan den bestämas baserat på en tid förfluten mellan två konsekutiva mjölkningar av kon, där en längre tid motsvarar en högre hierarkisk ordning och en kortare tid motsvarar en lägre hierarkisk ordning.

Alternativt kan informationen avseende huruvida kon har en låg hierarkisk ordning bland korna som mjölkas i mjölkningssystemet baseras på en varians av tiden som förflutit mellan två konsekutiva mjölkningar för kon (såsom mätt ett flertal gånger) eller kan baseras på variansen av tiden relaterad till tiden kon väntar i väntområdet 14 innan den mjölkas (såsom mätt ett flertal gånger).

Såsom ännu ett alternativ kan informationen avseende huruvida kon har en låg hierarkisk ordning bland korna som mjölkas i mjölkningssystemet bestämmas av lantburkaren, t.ex. genom visuell inspektering, och informationen kan matas in manuellt av lantbrukaren.

Såsom ytterligare ett alternativ kan någon av de ovan angivna automatiska metoderna användas, varvid metoden kompletteras med valet för lantbrukaren att manuellt justera eller modifiera det automatiskt bestämda värdet.

Ett arrangemang för att utföra metoden som beskrivs med hänvisning till fig. 4 kan innefatta en dator för att utföra 10 15 20 25 30 529 359 17 steget 41 och datorn, ingångsgrindarrangemangen l4a, 31a och l3a och utgångsgrindarrangemanget 3lb och korridoren 31 för att utföra stegen 43 och 44.

En metod för kohantering åstadkommen såsom ett alternativ till metoden beskriven med hänvisning till fig. 4 illustreras i ett flödesschema i fig. 5. I enlighet med denna metod, när en ko identifieras av identifieringsanordningen l4b vid ingångsgrindarrangemanget l4a hos väntområdet 14 göres, i ett steg 51, hänvisning till en dator såsom behandlings- och styrenordningen 16 som lagrar eller är anordnad att hämta information avseende (i) huruvida kon har en låg hierarkisk ordning bland korna som mjölkas i mjölkningssystemet och (ii) uppfyller huruvida kon kriterium. Om kon uppfyller ett kriteriet tillåts kon att, i ett steg 52, träda in i väntområdet 14 genom att ingångsgrinden l4a öppnas, och om kon också har en låg hierarkisk ordning ändras, dvs. skärps, i ett företrädesvis steg 53, kriterierna för åtminstone några kor, kor som har höga hierarkisk ordningar bland korna, som identifieras därefter av identifieringsanordningen 14b vid ingångsarrangemanget l4a hos väntområdet 14 för att därigenom minska konkurrens med avseende på ingången till mjölkningsboxen 13 i väntområdet 14, det vill säga, färre dominanta kor som kan knuffa undan eller stressa en mindre dominant ko kommer att vara närvarande i väntområdet 14. Djurskötseln förbättras och det gör även effektiviteten i mjölkproduktionen.

Termen hög hierarkisk ordning är avsedd att hänvisa till ett intervall som innefattar ett givet antal kor eller ett givet procenttal av kor som har de högsta hierarkiska ordningarna (dvs. de mest dominanta korna) bland korna som mjölkas i mjölkningssystemet. 10 15 20 25 529 359 18 Företrädesvis ändras kriterierna för alla kor som identifieras därefter av identifieringsanordningen 14b om en ko har en låg hierarkisk ordning bland korna som mjölkas i mjölkningssystemet är närvarande i väntområdet 14. Kriterierna för korna som identifieras därefter kan skärpas så mycket att ingen ko tillåts träda in i väntområdet 14 tills alla kor med låg hierarkisk ordning närvarande i väntområdet 14 har trätt in i mjölkningsboxen 13.

Kriteriet för korna, som ändrades, kan ändras tillbaka till deras tidigare värden när alla kor med låg hierarkisk ordning närvarande i väntområdet 14 har trätt in i mjölkningsboxen 13.* Informationen avseende huruvida kon har en låg hierarkisk ordning bland korna som mjölkas i mjölkningssystemet kan bestämas på liknande sätt som beskrivits med hänvisning till metoden illustrerad i fig. 4.

Ett arrangemang för att utföra metoden som beskrivs med hänvisning till fig. 5 kan innefatta en dator för att utföra steg 51 och datorn och ingångsgrindarrangemanget l4a för att utföra stegen 52 och 53.

Metoderna som beskrivits med hänvisning till fig. 4 och 5 kan kombineras så att korna med de lägsta hierarkiska ordningarna leds genom korridoren 31 i enlighet med metoden beskriven med hänvisning till fig. 4, medan inträdandet i väntområdet 14 av en ko (med mjölkningstillstånd) bland korna med de näst lägsta hierarkiska ordningarna utlöser ändringen av kriterierna för åtminstone några kor som, identifieras därefter vid ingången till väntområdet 14 i enlighet med metoden beskriven med hänvisning till fig. 5. _w 529 359 w Metoderna kan implementeras med tillvalet att alltid tillåta en ko att träda in i väntområdet 14 och/eller korridoren 31 förutsatt att kon inte har blivit mjölkad under en given tidsperiod, t.ex. 14 timar.

Det skall inses att föreliggande uppfinning kan implementeras i andra mjölkningssystem än de som beskrivs i föreliggande beskrivning. Kraven på mjölkningssystemet specificeras i respektive bifogat patentkrav.

På liknande sätt kan alternativa grindarrangemang och förselektionsgrindar som har en motsvarande funktion som de beskrivna ovan användas med föreliggande uppfinning.

Claims (29)

10 15 20 25 F 529 359* 20 PATENTKRAV

1. Metod för djurhantering i ett mjölkningssystem som innefattar en mjölkningsbox (13) försedd med en mjölkningsapparat (13b) för mjölkning av djur (10), ett från vilket djuren är kapabla att (l4a) inneslutet väntområde (14), och ett grindarrangemang (l4b), träda in i mjölkningsboxen, försett med en djuridentifieringsanordning och genom vilket vart och ett av djuren tillåts passera för att träda in i nämnda väntområde om. djuret, efter att ha identifierats, uppfyller ett kriterium, varvid nämnda nætod kännetecknas av stegen att: - en tid relaterad till tiden ett djur väntar i nämnda väntområdet innan det mjölks mäts (21), - ett rankningstal bestäms (22) för nämnda djur baserat på nämnda tid relaterat till tiden nämnda djur väntar i nämnda väntområde innan det mjölkas, där nämnda rankningstal är ett mått på den hierarkiska ordningen hos djuret bland djuren som mjölkas i mjölkningssystemet, och - en åtgärd utförs (23) med avseende på nämnda mjölkningssystem i beroende av nämnda bestämda rankningstal.

2. Metod enligt krav 1, varvid nämnda tid relaterad till tiden djuret väntar i nämnda väntområde innan det mjölkas mäts såsom tiden från identifiering av djuret av identifieringsanordningen till en identifiering av djuret i mjölkningsboxen.

3. Metod enligt krav 1 eller 2, varvid rankningstalet för nämnda djur bestäms så att ett högre värde på nämnda tid relaterat till tiden djuret väntar i nämnda väntområde innan det mjölkas motsvarar en lägre hierarkisk ordning och ett lägre 10 15 20 25 529 359 21 värde på nämnda tid relaterad till tiden djuret väntar i nämnda väntområde innan det mjölkas motsvara en högre hierarkisk ordning.

4. Metod enligt något av kraven 1-3, varvid - tiden relaterad till tiden djuret väntar i nämnda väntområde innan det mjölkas mäts repetitivt och - rankningstalet för nämnda djur bestäms baserat på ett nått härlett från nämnda repetitivt mätta tid relaterad till tiden djuret väntar i nämnda väntområde innan det mjölkas.

5. Metod enligt något av kraven 1-4, varvid nämnda åtgärd innefattar steget att rankningstalet för nämnda djur lagras i en dator (16).

6. Metod enligt något av kraven 1-5, varvid nämnda åtgärd innefattar steget att en användare av mjölkningssystemet informeras om rankningstalet för nämnda djur, valfritt endast om rankningstalet indikerar att djuret har en låg hierarkisk ordning.

7. Metod enligt något av kraven 1-6, varvid nämnda åtgärd innefattar steget att nämnda djur utfodras.

8. Metod enligt något av kraven 1-7, varvid nämnda åtgärd innefattar steget att nämnda mjölkningssystem rengörs.

9. Metod enligt något av kraven 1-8, varvid nämnda åtgärd innefattar steget att mjölkparametrar för mjölkningen av nämnda djur justeras.

10. Metod. enligt något av kraven 1-9, varvid nämnda åtgärd innefattar steget att kriteriet för att träda in i nämnda väntområde justeras för nämnda djur. 10 15 20 25 = 529 359 22

11. Metod enligt något av kraven 1-10, varvid nämnda åtgärd innefattar steget att kriteriet för att träda in i nämnda väntområde justeras för åtminstone något annat av nämnda djur.

12. Metod enligt något av kraven 1-11, varvid nämnda åtgärd innefattar steget att: identifieras därefter av (44) väntområde till nämnda mjölkningsbox för att mjölka djuret - när nämnda djur identifieringsanordningen leds nämnda djur förbi nämnda innan några djur som väntar i nämnda väntområde mjölkas.

13. Metod enligt något av kraven 1-12, varvid nämnda åtgärd innefattar steget att: - när nämnda djur identifieras därefter av identifieringsanordningen och tillåts träda in i nämnda väntområdet ändras (53) kriteriet för åtminstone några djur som identifieras av identifieringsanordningen. när' nämnda djur' är närvarande i nämnda väntområde för att därigenom minska konkurrens med avseende på tillträde till nämnda mjölkningsbox i nämnda väntområde.

14. Arrangemang för djurhantering i ett nüölkningssystem som innefattar en mjölkningsbox (13) försedd med en mjölkningsapparat (13d) för mjölkning av djur (10), ett inneslutet väntområde (14), från vilket djuren är kapabla att träda in i mjölkningsboxen, och ett grindarrangemang (14a) försett med en djuridentifieringsanordning (14b), och genom vilket var och en av djuren tillåts passera för att träda in i nämnda väntområde om djuret, efter att ha blivit identifierats, uppfyller ett kriterium, varvid nämnda arrangemang kännetecknas ål: 10 15 20 25 529 359 23 - en klockanordning anordnad att mäta en tid relaterad till tiden ett djur väntar i nämnda väntområde innan det mjölkas, - en behandlingsanordning anordnad att bestämma ett rankningstal för nämnda djur baserat på nämnda tid relaterad till tiden djuret väntar i nämnda väntområde innan det mjölkas, ett mått på den hierarkiska det nämnda rankningstal är ordningen hos djuret bland djuren som mjölkas i mjölkningssystemet, och_ - en anordning (13d, l3e, l4a, 15, 16) anordnad att utföra en åtgärd med avseende på nämnda mjölkningssystem i beroende av nämnda bestämda rankningstal.

15. Arrangemang enligt krav 14, varvid - nämnda anordning anordnad att utföra en åtgärd med avseende på nämnda mjölkningssystem innefattar nämnda grindarrangemang (l4a), och - nämnda grindarrangemang är anordnad att justera, för nämnda djur eller för åtminstone några andra av nämnda djur, kriteriet för att träda in i nämnda väntområde.

16. Metod för ett mjölkningssystem (13) försedd mjölkningsapparat (l3d) för mjölkning av djur, ett inneslutet djurhantering i som innefattar en mjölkningsbox med en väntområde (14), från vilket djuren är kapabla att träda in i mjölkningsboxen, och ett grindarrangemang (l4a) försett med en djuridentifieringsanordning (14b), och genonl vilket. vart och ett av djuren tillåts passera för att träda in i nämnda väntområde att ha blivit om djuret, efter identifierat, uppfyller ett kriterium, varvid nämnda nætod kännetecknas av stegen att: 10 15 20 25 f~ 529 359 24 - när ett djur identifieras av identifieringsanordningen göres hänvisning (41) till en dator (16) som lagrar eller är anordnad att hämta information avseende (i) huruvida nämnda djur har en bland mjölkningssystemet och (ii) huruvida nämnda djur uppfyller ett låg hierarkisk ordning djuren som mjölkas i mjölkningskriterium, - nämnda djur tillåts (43) att träda in i nämnda väntområde om djuret uppfyller mjölkningskriteriet men inte hierarkisk ordning och - djuret leds (44) förbi nämnda väntområde till nämnda mjölkningsbox för att mjölka djuret innan några djur som väntar i nämnda väntområde uppfyller mjölkas om djuret mjölkningskriteriet och har en låg hierarkisk ordning.

17. Metod enligt krav 16, varvid nämnda låga hierarkiska ordning bland djuren som mjölkas i mjölkningssystemet ges som ett intervall som innefattar ett givet antal djur eller ett givet procenttal av djuren som har de lägsta hierarkiska ordningarna bland djuren som mjölkas i mjölkningssystemet.

18. Metod. enligt krav 16 eller 17, varvid steget att leda djuret förbi nämnda väntområde till nämnda mjölkningsbox utförs_ i en korridor (31), som är smal för att förhindra djur från att passera varandra däri.

19. Metod enligt något av kraven 16-18, varvid nämnda information avseende huruvida djuret har en låg hierarkisk ordning bland djuren som mjölkas i mjölkningssystemet baserat på en tid förfluten mellan två konsekutiva mjölkningar av nämnda djur eller baserat på en tid relaterad till tiden nämnda djur väntar i nämnda väntområde innan det mjölkas. har en låg, 10 15 20 25 i 529 359 25

20. Arrangemang för djurhantering i ett mjölkningssystem som (13) försedd med en innefattar en mjölkningsbox mjölkningsapparat (l3d) för mjölkning av djur, ett inneslutet väntområde (14) från vilket djuren är kapabla att träda in i mjölkningsboxen, och ett grindarrangemang (l4a) försett med en (14b), ett av djuren tillåts passera för att träda att in i nämnda djuridentifieringsanordning och genom vilket vart och väntomrâde om djuret, efter att ha identifierats, uppfyller ett kriterium, varvid nämnda arrangemang kännetecknas av; - en dator (16) anordnad, när djuret identifieras av identifieringsanordningen, att lagra eller hämta information avseende (i) huruvida nämnda djur har en låg hierarkisk ordning bland djuren som mjölkas i mjölkningssystemet och (ii) huruvida nämnda djur uppfyller ett mjölkningskriterium och - en korridor (31) försedd med ett grindarrangemang (32, 33) anordnat för att leda (44) djuret förbi nämnda väntområdet till nämnda mjölkningsbox för att mjölka djuret innan några djur som väntar i nämnda väntområde mjölkas om djuret uppfyller mjölkningskriteriet och har en låg hierarkisk ordning.

21. Anordning enligt krav 20, varvid nämnda korridor (31) är smal för att förhindra djur från att passera varandra däri.

22. Metod för djurhantering i ett mjölkningssystem som innefattar en mjölkningsbox (13) försedd med en mjölkningsapparat (l3d) för mjölkning av djur (10), ett inneslutet väntområde (14) från vilket djuren är kapabla att träda in i mjölkningsboxen, och ett grindarrangemang (l4a) (14b), vilket vart och ett av djuren tillåts passera för att träda in försett, med en djuridentifieringsanordning och genom i nämnda väntområde om djuret, efter att ha identifierats, 10 15 20 25 529 359 26 uppfyller ett kriterium, varvid nämnda metod kännetecknas av stegen att: - när ett djur identifieras av identifieringsanordningen, göres hänvisning (51) till en dator som. lagrar eller är anordnad hämta information avseende (i) huruvida nämnda djur har en låg hierarkisk bland mjölkas i ordning djuren som mjölkningssystemet och (ii) huruvida nämnda djur uppfyller kriteriet och - om djuret uppfyller kriteriet tillåts (52) nämnda djur att träda in i nämnda väntområde och om djuret också har en låg hierarkisk ordning ändras (53) kriterierna för åtminstone några djur som identifieras av identifieringsanordningen därefter för att därigenom ndnska konkurrensen avseende på tillträde till nämnda mjölkningsbox i nämnda väntområde.

23. Metod enligt krav 22, varvid nämnda låga hierarkiska ordning bland djuren som mjölkas i mjölkningssystemet ges som ett intervall som innefattar ett givet antal djur eller ett givet procenttal av djuren som har den lägsta hierarkiska ordningen bland djuren som mjölkas i mjölkningssystemet.

24. Metod enligt krav 22 or 23, varvid kriterierna för alla djur som identifieras av identifieringsanordningen därefter ändras om djuret har en låg hierarkisk ordning bland djuren som mjölkas i mjölkningssystemet.

25. Metod enligt krav 24, varvid kriterierna för alla djur som ändras om djuret har en låg hierarkisk ordning bland djuren som mjölkas i mjölkningssystemet ändras så att inget djur tillåts träda in i nämnda väntområde tills djuret som har en låg hierarkisk ordning har trätt in i nämnda mjölkningsbox. 10 15 20 25 i 529 359 27

26. Metod enligt något av kraven 22-25, varvid kriterierna för åtminstone några djur, som har ändrats om djuret har en låg hierarkisk ordning, ändras tillbaka till deras tidigare värden när djuret som har en låg hierarkisk ordning har trätt in i nämnda mjölkningsbox.

27. Metod enligt något av kraven 22-26, varvid kriterierna för åtminstone några djur, som ändras om djuret har en låg hierarkisk ordning, ändras så att kriterierna för djur som har en hög hierarkisk ordning skärps.

28. Arrangemang för djurhantering i ett nfiölkningssystem som (13) försedd med en (10), ett innefattar en mjölkningsbox (13d) för inneslutet väntområde (14), från vilket djuren är kapabla att (14a) mjölkningsapparat mjölkning av djur träda in i mjölkningsboxen, och ett grindarrangemang (l4b), vilket var och en av djuren tillåts passera för att träda in i försett med en djuridentifieringsanordning och genom nämnda väntområde om djuret, efter att ha identifierats, uppfyller ett kriterium, varvid nämnda arrangemang kännetecknas ål: - organ (16, l4a-b) anordnat, när ett djur identifieras av identifieringsanordningen, att lagra eller hämta information avseende (i) huruvida nämnda djur har en låg hierarkisk ordning bland djuren som mjölkas i mjölkningssystemet och (ii) huruvida nämnda djur uppfyller kriteriet och - organ (16, l4a-b) anordnat, om djuret uppfyller kriteriet, att tillåta nämnda djur att träda in i nämnda väntområde och, om djuret också har en låg hierarkisk ordning, att ändra kriterierna för åtminstone några djur som identifieras av identifieringsanordningen därefter för att därigenom minska 529 359 28 konkurrensen med avseende på tillträde till nämnda mjölkningsbox i nämnda väntområde.

29. Arrangemang enligt krav 28, varvid nämnda organ (16, l4a-b) är anordnad att ändra kriterierna för alla djuren som identifieras av identifieringsanordning därefter om djuret har en låg hierarkisk ordning bland djuren som mjölkas i mjölkningssystemet.