SE514627C2 - Anordning och sätt för att härbärgera mjölkproducerande djur - Google Patents

Description

20 25 <.r (r 514 627 2 uppnå ett föredraget antal mjölkningstillfallen för ett visst antal kor. Därför har enkelriktade koledningssystem introducerats i ladugårdama, vilka system kan anses innehålla ett slags aktivt väljande. Detta aktiva väljande garanterar att alla kor besö- ker det automatiska mjölkningssystemet, men inkräktar på kons rörelsemönster i ladugården och får till följd att djuren tillbringar mindre tid vid utfodringsstället ("Ketelaar-de Lauwere, 1992; Winter et al., l992"). Ett råd är därför att detta aktiva väljande ej skall fortgå under långa tidsperioder.

Genom EP-Al 636 312 och EP-AZ 636 313 är en konstruktion förut känd som utnyttjar ett aktivt väljande vid automatisk mjölkning av.djur. En lada, i vilken djuren kan röra sig fiitt, är försedd med en mjölkningsbox som är ansluten till en urvalsbox, ett antal utfodringsstationer och en rad av vilboxar samt ett speciellt mottagningsornråde.

Samtliga vilboxar, utfodringsstationer och även urvalsboxen är var och en försedd med en identíñeringssensor vilken, tillsammans med en transponder som skall bäras av varje djur, utgör en del av ett identiñeringssystem. Sensorema är kopplade till ett datasystem, medelst vilket det kan fastställas vilket djur som befinner sig i vilken vilbox och när eller i vilken utfodiingsstation och även hur länge varje djur har vilat i vilboxarna. Vilboxama och utfodringsstationerna är utrustade med ett blixtljus och ett utstötriingsorgaii, i syfte att tvinga ett djur att lämna sin nuvarande position.

Då ett djur inställer sig vid urvalsboxen fastställs om djuret skall bli mjölkat eller inte. I nekande fall styrs djuret tillbaka till ladans strövoniråde medan det i jakande fall tillåts fortsätta till mjölkningsboxen. Ett sjukt eller ímproduktivt djur kan separeras från hjorden genom att det leds från mjölkningsboxen till det särskilda mottagningsområdet.

Genom EP-A2 677 243 är det inledningsvis angivna förfarandet för automatisk mjölkníng av ett djuritidigare känt och en utrustning för tillämpning av detsamma är åskådliggjord medelst en ladindelning i form av ett lösdriftsystem som har vilobås 10 l5 20 25 30 514 627 ílïïšëlí. 1 3 och foderstationer arrangerade i kombination med ett strövoniråde, så att djuren i stort sett kan gå runt i ladan i vars ena ände det fmns en mjölkningsbox. Intill mjölk- ningsboxen finns ett isoleringsområde, vilket kan nås från mjölkningsboxen eller strövomrâdet via respektive dörrar. lsoleringsornrådet kan användas för att separera djuren i kategorier, t.ex. djur med juverinflamrnation, djur som skall insemineras, djur som inställer sig vid mjölkningsboxen för att bli mjölkade på nytt alltför snart efter föregående mjölkning etc.

Så snart ett djur har kommit in i mjölkningsboxen, fastställes djurets identitet medelst ett igenkänningssystem som används för ändamålet, vilket för detta djur kommer att etablera tillträda till en datafil som finns i en dator hos systemet. I denna fil finns lagrat bland annat hur lång tid som har förflutit sedan hennes föregående mjölkningstillfalle.

Med hjälp av datorn, är det möjligt att kontinuerligt uppdatera antalet djur som leds fiån mjölkningsornrådet till isoleringsområdet. Det finns även manuellt påverkbara räkningsanordningar som är anslutna till datorn. Tillträde till och utträde fiån mjölk- njngsboxen och isoleringsområdet åstadkoms medelst datorstyrda dörrar.

Således är det beskrivet i känd teknik att ett djur identifieras i mjölkningsboxen och att antalet djur, som leds från mjölkningsboxen till isoleringsområdet räknas ('243).

Vidare är det angivet i känd teknik att djuren i viloboxama, foderstationema eller i urvalsboxen identifieras och tvingas att lämna viloboxama och foderstationerna då systemet så kräver C312, 313).

Det är önskvärt att undvika den negativa stress, som kan bli resultatet av det aktiva väljandet i den ovan beskrivna kända tekniken. Därför föreslås en ny anordning med passivt väljande enligt vilken varje djur kan röra sig fritt inuti ladan och efter eget val kan besöka det automatiska mjölkningssystemet, utfodringsanordningen eller viloonirådet, utan att bli föst från den ena platsen till den andra. ' 10 15 20 514 627 4 En viss styrning kommer emellertid ändå att krävas, för att förhindra dominanta djur att ockupera mjölkningsbåset eller utfodringsanordningen etc. alltför ofta. l annat fall skulle det bli svårt för mindre dominanta djur att bli mjölkade och utfodrade i rätt tid i överensstämmelse med deras individuella tjugofyratimmarsryun.

Enligt uppfinningen är det därför på ett fördelaktigt sätt så anordnat att djuren ej är utsatta för den negativa stressen att bli fösta omkring i systemet. Fördelen med att få en tillfredsställande uppdatering på aktuell status och rörelsemönster hos ett djur har ändå kunnat bibehållas. Härigenom stimuleras varje djur att följa sin egen individuella dj/gnetrlmtrytrn.

Ugpfinningen i sammandrag Ett ändamål med uppfinningen är att lösa de beskrivna problemen hos tidigare kända anordningar genom att tillhandahålla ett förbättrat förfarande och anordning för djurhållning av mjölkproducerande djur såsom kreatursboskap, getter, får, hästar, bufilar och liknande i ett lösdriftssystem.

Problemen löses medelst en anordning av det inledningsvis nämnda slaget som kännetecknas av att identiñeringsanordningen innefattar åtminstone en identifie- ringsgrind, som är anordnad mellan vilosektionen och utfodringssektionen och åtminstone en identiñeiingsgrind, som är anordnad i förening med ingångsgrinden till mjölkningsbåset och att varje grind är manövrerbar mellan ett första tillstånd och ett andra tillstånd medelst en styranordning.

Ett motsvarande förfarande som det inledningsvis nämnda För att lösa ovan angivna problem, kännetecknas av att varje djur kan röra sig fritt i lösdriftssystemet efter eget val, genom att djuret tillåts passera genom åtminstone en identiñeringsgrind, som för ändamålet är anordnad mellan utfodringssektionen och vilosektionen, då det aktuella djuret ej står på tur för att bli mjölkat enligt styranordningen. 10 15 20 25 514 627 is Härigenom åstadkommes att ett djur som står på tur för mjölkning tillåts komma in i mjöllcningsbåset. Ett djur som ej står på tur för mjölkning tillåts ej komma in i mjölkningsbåset, men är bortsett från detta fritt att röra sig mellan sektionema i lösdriftssystemet. Den senare djuret kan ångra sig och passera en eller flera grindar mellan utfodrings- och vilosektionema efter önskan i den ena eller den andra rikt- ningen.

Dessa fördelar bidrar till att undvika negativ stress som annars skulle uppträda i system där djuren föses omkring i systemet.

På ett fördelaktigt sätt ges även möjlighet att få en bild av status och rörelsemönster hos varje djur, vilket dessutom stimuleras att följa sin egen dygnetruntryun.

Fördelaktiga utveckling-ar och förbättringar av uppfinningen framgår av de kärme- tecknande särdragen hos de osjälvständiga kraven.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen beskrivs mera i detalj endast som ett exempel i följande beskrivning med hjälp av utiöringsfonner som visas på de bifogade, schematiska ritningama.

Fig. 1 är en horisontalvy av ett lösdiiftssystem enligt uppfinningen, fig. 2 är en vy av ett mjölkningsbås hos systemet i fig. l, fig. 3 visar en väntefålla och en separationsgiind i samverkan med mjölkningsbåset i fig. 2.

Beskrivning av föredragna utföringsfonner Fig. 1 visar ett lösdriftssystem som omfattar en lada eller ett område l i vilket djuren kan röra sig fritt, vilket område är indelat i en vilosektion 2 och en utfodringssektion 4. Ett mjölkningsbâs 6, som framgår i detalj av fig. 2 och följande beskrivning, är 10 15 20 25 514 627 6 beläget på en sida av området 1 och försett med en ingångsgrind 8 från vilosektio- nen och en utgångsgrind 10 mot utfodringsområdet. En mjölkningsrobot 11, vilken är ansluten till en styranordning 12 och erforderlig ytterligare utrustning som krävs for att manövrera roboten och uppsamla utvunnen mjölk innefattande till exempel en receiver 13 och en mjölktank 14, är ansluten till mjölkningsbåset.

Vilosekfionen 2 kan vara utrustad med ett flertal bås 15 arrangerade efter varandra i två parallella rader, en första rad 16 respektive en andra rad 18. Den första raden 16 är belägen angränsande till en första omgivande vägg i vilosektionen av området och den andra raden 18 är anordnad som en avdelare mellan vilosektionen 2 oclr utfodringssektionen 4. Ett valfritt antal passager försedda med grindar är anordnade, enligt denna utforingsfonn på ett fördelaktigt sätt första 20, andra 22 och tredje 24 identifieringsgrindar, i den andra raden för att selektivt tillåta djuren att passera från en sektion till den andra. Dessutom kan en fjärde identiñeringsgrind 26 var anord- nad i en passage mellan ingångsgrinden 8 och vilosektionen, för att selektivt tillåta djuren att passera sistnämnda passage och inställa sig vid ingångsgrinden.

I den i fig. 1 visade utfóringsfonnen är den fjärde identifieringsgrinden 26 på ett fördelaktigt sätt anordnad mellan den ände av den andra båsraden 18 som är belägen nära mjölkningsbåset 6 och en vägg 27 på mjölkningsbåset. Som framgår av fig. 1, är ingångs- och utgångsgrindarna 8 respektive 10 anslutna till mjölkningsbåset for att tillåta ett djur att komma in i respektive lämna mjölkningsbåset 6 då grindarna 8 respektive 10 är i ett forsta tillstånd och hindra ett djur att komma in i respektive lämna mjölkningsbåset 6, då grindarna 8 respektive 10 är i ett andra tillstånd. Mjölk- ningsbåset är tillslutet medelst grindarna 8 respektive 10 då desamma är i det andra tillståndet. Följaktligen tillåts ett djur att passera i valfri riktning genom en passage mellan vilo- och utfodringssektionema 2 respektive 4, vilken passage är utformad mellan de stängda grindarna 8 respektive l0 hos mjölkningsbåset och väggen 27 av mjölkningsbåset 6, förutsatt att djuret samtidigt tillåts passera genom den fiärde identifieringsgrinden 26. 10 15 20 514 627 7 Utfodringssektionen 4 kan vara försedd med en utfodringspassage 28 längsmed en andra omgivande vägg, som är motstående den första omgivande väggen i vilosek- tionen 2. Utfodringspassagen kan på konventionellt sätt vara törsöijd med foder, koncentrat och vatten och utfodiingssektionen kan vara indelad i två eller flera delsektioner medelst en eller flera avdelningsväggar 30 i vilka en femte identifie- ringsgrind 32 kan vara belägen, för att selektivt tillåta djuren att passera från en delsektion till den andra.

Fig. 3 visar en föredragen uttöringsfonn av ett rnjölkningsbås i fig. 2, enligt vilken passagen mellan ingångsgrinden 8 och vilosektionen 2 är förlängd förbi den fjärde identifieringsgrinden 26 medelst en väntefålla 34. En sjätte identifieringsgrind 36 är belägen vid den fria änden av väntefållan mot vilosektionen 2, för att selektivt tillåta djuren att komma in i väntefållan 34. Även om den är visad i fig. 3, kan det vara för- delaktigt att utesluta identifieiingsgrinden 26 som ej erforderlig för identifiexings- ändamål i detta speciella fall med väntefållan 34.

På ett fördelaktigt sätt kan en separationsgrind 38 vara ansluten till mjölkningsbåset 6 angränsande utgângsgrinden 10 och anordnad att styra djur med avvikande status till en separationssektion 40, som kan vara anordnad i utfodringssektionen 4 medelst en separationsvägg 42, som är anordnad att samverka med separationsgrinden och utgångsgrinden. De på detta sätt avskilda djuren kan överföras manuellt eller auto- matiskt fiån separationssektionen 40 medelst en ej visad grind av konventionellt slag.

Samtliga grindar i systemet, d.v.s. ingångsgrinden 8, utgångsgrinden 10, separa- tionsgrinden 38 och de första till sjätte identifieringsgiindama 20-26, 32 respektive 36, kan vara av vilket som helst konventionellt använt slag, så länge som varje grind är snabbt manövrerbar medelst styranordningeml 2 mellan ett första tillstånd, i vilket ett djur tillåts passera genom grinden och ett andra tillstånd, i vilketiett djur stoppas av grinden. Varje grind kan vara öppen och/eller olåst i sitt första tillstånd och stängd och/eller låst i sitt andra tillstånd. Följaktligen kan grindarna vara av en 10 15 20 25 514 627 s konventionell gångjärns, skjut- eller roterande döntyp och med en enkel eller dubbelbladig konstruktion, som till exempel av typen "saloon-dörr". I olåst tillstånd kan den senare grinden pressas till öppet läge medelst ett djur och pressas till stängt läge medelst en tjâderkraft eller medelst tyngdkraften. Grindarna kan vara försedda med konventionell grindmanövrerings- och låsningsunustiiing, vilken exempelvis är elektriskt, pneurnaüskt, hydrauliskt eller mekaniskt manövrerad eller manövrerad med kombinationer därav.

Var och en av de första till sjätte identifieringsgrindarna 20-26, 32 och 36 kan vara försedd med en ej visad transponderläsare av känt slag, vilken är kapabel att ome- delbart identifiera en transponder som bärs av varje djur, då djuret kommer fram till den aktuella identiñeringsgrinden. Härigenom âstadkommes att styranordningen 12 kan generera signaler motsvarande uppträdande och status hos djuren vid identifie- ringsgiíndarna, d.v.s. djurens rörelser kan övervakas i beroende av om ett djur stoppas eller släpps igenom en viss identifieringsgrind. De första till sjätte identifie- ringsgrindarna är nämligen företrädesvis konstruerade att tillåta ett djur att passera i den ena eller den andra riktningen och kan vardera vara utrustad med en transpon- derläsare som är kapabel att uppfatta i vilken riktning djuret passerar. Alternativt eller i kombination med en transponderläsare kan identifieringsgrindarna vara för- sedda med sensorer, Lex. fotoceller, på vardera sidan respektive grind för samma ändamål.

Följaktligen identifieras ett djur som står på tur för mjölkning och kommer fiam till identifieringsgrinden 26 som är belägen vid ingångsgiinden 8, medelst sin transpon- der och den transponderläsare eller sensor som är ansluten till identiñeringsgrinden 26. Om mjölkningsbåset 6 är tomt och ledigt tillåts djuret att komma in i detsamma och en mjölkningssekvens påbörjas. Om inte tillåts djuret alternativt att passera förbi mjölkningsbåset till utfodringssektionen 4 eller stoppas vid identifierings- grinden 26, beroende på om djuret står på tur för utfodring eller ej. 10 514 627 9 Om ett djur som kommer fram till valfn' sida av vilken som helst av de andra identi- fieringsgrindama i systemet, stoppas djuret eller tillåts passera grinden beroende på djurets aktuella status. Därför är det även möjligt för djuret att passera en grind i en riktning och sedan ångra sig och återvända i den andra riktningen genom samma grind. Vidare kan djuret passera genom flera identifieringsgrindar i olika riktningar eller kan stoppas av mer än en identifieringsgrind. Följaktligen är det möjligt att separera ett djur med status "alarmdjur" från hjorden och hålla djuret kvar i separa- fionssektionen 40. Det är även möjligt att samla samtliga djur i en av delsektionema på vardera sidan av skiljeväggen 30, om en del av utfodringspassagen. 28 hos utfod- -v ringssektionen 4 behöver rengöring.

Claims (29)

IO 15 25 514 627 10 < « « f . v t Patentkrav

1. Anordning för djurhållning av mjölkproducerande djur i ett lösdriftssystem om- fattande åtminstone ett mjölkningsbås (6) anordnat mellan vilosektioner (2) och utfodringssektíoner (4) hos systemet, vilket mjölkningsbås (6) är försett med åt- minstone en rnjölkningsrobot (11) och ingångsgiindar (8) respektive utgångsgrindar (10) och vilket system är försett med en anordning (20, 22, 24, 26, 32, 36) för identifiering av djuren, vilket mjölkningsbås (6) och identifieringsanordnirigen (20, 22, 24, 26, 32, 36) är anslutna till en styranordning (12) för selektiv mjölkning av djuren, kännetecknad av att identifieringsanordningen innefattar åtminstone en identifieringsgrind (20, 22, 24, 32), som är anordnad mellan vilosektionen (2) och utfodringssektionen (4) och åtminstone en identiñeringsgrind (26, 36), som är anordnad i förening med ingångsgrinden (8) till mjölkningsbåset (6) och att varje grind (8, 10, 20, 22, 24, 26, 32, 36) är manövrerbar mellan ett forsta tillstånd och ett andra tillstånd medelst styranordningen (12).

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att första (20), andra (22) och tredje (24) identifieringsgrindar är anordnade mellan vilosektionen och utfodringssektio- nen och en fjärde identifieringsgiind (26) är belägen vid ingångsginden (8).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att ett flertal identifieringsgrin- dar (20, 22, 32) är anordnade i olika, från mjölkningsbåset separerade lägen.

4. , Anordning enligt krav 1-3, kännetecknad av att varje identifieringsgrind (20, 22, 24, 26, 32, 36) är en reversibel genomgångsgrind, för att tillåta ett djur att passera- grinden i den ena riktningen eller den andra.

5. Anordning enligt något av krav _1-4, kännetecknad av att identifieringsgínden (200, 22, 24, 26, 32, 36) är manövrerbar mellan ett första tillstånd, i vilket ett djur 10 15 20 25 514 627 ll tillåts passera genom grinden och ett andra tillstånd, i vilket ett djur är stoppat medelst grinden.

6. Anordning enligt något av krav 1-5, kännetecknad av att en fjärde identifierings- grind (26) och en sjätte identifieringsgrind (3 6), i rad efter varandra är anslutna till ingångsgrinden (8) till mjölkningsbåset.

7. Anordning enligt krav 1-6, kännetecknad av att en separationsgrind (38) är ansluten till utgångsgxinden (10) från mjölkningsbåset.

8. Anordning enligt krav 1-7, kännetecknad av att styranordningen (12) är pro- grammerbar att manövrera varje grind (8, 10, 20, 22, 24, 26, 32, 36) individuellt mellan dess första och andra tillstånd, som respons på individuella styrsignaler genererade medelst styranordningen (12) efter indikation via aktuell identifieñngs- grind (20, 22, 24, 26, 32, 36) i kombination med en transponder buren av varje djur.

9. Anordning enligt krav 8, kännetecknad av att varje grind (8, 10, 20, 22, 24, 26, 32, 36) är öppen i dess första tillstånd och stängd i dess andra tillstånd.

10. Anordning enligt krav 8, kännetecknad av att varje grind (8, 10, 20, 22, 24, 26, 32, 36) är olåst i dess första tillstånd och låst i dess andra tillstånd.

11. ll. Anordning enligt något av krav 8-10, kännetecknad av att styrsigrialerna är representativa för aktuell status hos djuret ifråga.

12. Anordning enligt krav ll, kännetecknad av att styranordningen (12) är pro- grammerad att öppna ingångsgrinden (8) då styrsignalerna indikerar att mjölknings- båset (6) är tomt och tillgängligt och ett djur som står på mr for mjölkning har kom- mit fram till ingångsgrinden (8). 10 15 20 25 i-r u. . v .- , ,, , , i <4 v, . «. r fr f r r. c. i rr .. _ .a . . r . t im- Ur r -r rm 1- r i. -t . . 1 « . _ fw m: w v., m. [7

13. Anordning enligt krav l l, kännetecknad av att styranordningen (12) är pro- grammerad att låsa ingångsgrinden (8) då kontrollsignalerna indikerar att ett djur ej står på tur för mjölkning.

14. Anordning enligt krav 11, kännetecknad av att styranordningen (12) är pro- grammerad att låsa ingångsgrinden (8) då styrsignalerna indikerar att ett djur står på tur för mjölkning men mjölkningsbåset (6) är upptaget.

15. Anordning enligt krav l1, kännetecknad av att styranordningen (12) är pro- grammerad att låsa ingångsgnnden (8) då styrsignalerna indikerar att ett djur står på tur för mjölkning men mjölkningsbåset (6) och en väntefålla (34) ansluten till det- samma är upptagna.

16. Anordning enligt krav 1 I, kännetecknad av att styranordningen (12) är pro- grarnmerad att låsa ingångsgrinden (8) då styrsignalema indikerar att mjölknings- roboten (1 l) är i systemrengöxingsmod.

17. Anordning enligt krav ll, kännetecknad av att styranordningen (12) är pro- grammerad att låsa ingångsgrinden (8) då styrsignalema indikerar att det finns ett djur som står på tur for mjölkning i mjölkningsbåset (6).

18. Anordning enligt krav 11, kännetecknad av att styranordningen (12) är pro- grarnmerad att låsa ingångsgrinden (8) då styrsigrialema indikerar att en skötare har angivit status stängd för ingångsgrinden (8).

19. Anordning enligt krav 11, kännetecknad av att styranordningen (12) är pro- grammerad att öppna utgångsgrinden (10) då styrsignalerna indikerar att ett djur som ej står på tur for mjölkning befinner sig i mjölkningsbåset (6). 10 15 20 25 514 627 13 = « - < i 1

20. Anordning enligt krav 11, kännetecknad av att styranordningen (12) är pro- grammerad att öppna utgångsgrinden (10) då styrsigrxalema indikerar att mjölk- ningen är färdig.

21. Anordning enligt krav 11, kännetecknad av att styranordningen (12) är pro- grammerad att stänga utgångsgrinden (10) då styrsignalema indikerar att mjölk- ningsbåset (6) är tomt och en förutbestämd tidsperiod har förflutit sedan utgångs- grinden (10) öppnades.

22. Anordning enligt krav 11, kännetecknad av att styranordningen (12) är pro- grammerad att öppna varje identiñeringsgrind (20, 22, 24), som är separat anordnad mellan utfodringssektionen och vilosektionen, då ett djur som ej står på tur för mjölkning kommer fram till den aktuella identiñeringsgrinden (20, 22, 24).

23. Anordning enligt något av de föregående kraven, kännetecknad av att varje identifieringsgrind (20, 22, 24, 26, 32, 36) är ansluten till en transponderläsare.

24. Förfarande för djurhållning av mjölkproducerande djur i ett lösdriftssystem enligt något av föregående krav med hjälp av åtminstone ett mjölkningsbås (6) anordnat mellan en vilosektion (2) och en utfodringssektion (4) hos systemet, vilket mjölkningsbås (6) är försett med åtminstone en mjölkningsrobot (11) och ingångs- och utgångsgríndar (8 respektive 10) och vilket system är kapabelt att identifiera ett djur medelst en identifieringsanordning (20, 22, 24, 26, 32, 36), och vilket mjölk- ningsbås (6) och identiñeñngsanordningen är anslutna till en styranordning (12) för selektiv mjölkning av djuren, kännetecknat av att varje djur är fritt att röra sig í lösdriftssystemet efter eget val, genom att djuret tillåts passera genom åtminstone en identifieringsgiind (20, 22, 24), som är separat anordnat mellan utfodringssektionen (4) och vilosektionen (2), .då djuret av styranordnin gen (12) har angivits att ej stå på tur för mjöllàiing. 10 15 514 627 Liíß. 14

25. Förfarande enligt krav 24, kännetecknat av att ett djur tillåts passera genom den separat anordnade identifieringsgrinden (20, 22, 24) i en riktning, från utfodrings- sektionen (4) till vilosektionen (2), då djuret av styranordningen (12) har angivits att stå på tur för mjölkning.

26. Förfarande enligt krav 24 eller 25, kännetecknat av att ett djur tillåts komma in i mjölkningsbåset (6) medelst individuell manövrering av varje grind (8, 10, 20, 22, 24, 26, 32, 36) som respons på individuella styrsignaler genererade medelst styr- anordningen (12) efter påverkan av en transponder buren av varje djur, då styrsigna- lerna indikerar att mjölkningsbåset (6) är tomt och tillgängligt och ett djur som är på tur för mjölkning har kommit fram till den aktuella grinden.

27. Förfarande enligt något av krav 24-26, kännetecknat av att ett djur med avvi- kande status som lämnar mjölkningsbåset (6), leds till en separationssektion (40) medelst en separationsgtínd (38) ansluten till utgångsgrinden ( 10).

28. Förfarande enligt något av de föregående kraven, kännetecknat av att det aktuella läget för varje djur är fastställbalt, åtminstone inom en specifik sektion, medelst inbördes samverkan via styranordningen (12) varje gång ett djur passerar en av identifieringsgrindarna (20, 22, 24, 26, 32, 36).

29. Förfarande enligt något av de föregående kraven, kännetecknat av att ingångs- och utgångsgrindarna (8 respektive 10), via styranordningen ( 12) är anordnade att samverka med identifieringsgiinden (26) på så sätt, att ett djur som står på tur fór mjöllcning förhindras att komma in i mjölkningsbåset (6) då detsamma är upptaget och att djuret, om det står på tur för utfodring, tillåts passera till utfodiingssektionen (4) och vilket djur tillåts komma in i mjölkningsbåset (6) då det är ledigt.