SE520347C2 - Förfarande för hantering av djur respektive mjölkningsstation - Google Patents

Description

W U 25 30 520 2347 1 . @ » .. lockas till mjölkningsrummet genom närvaron av foder eller genom att kalla på djuren med ljudsignaler. För detta ändamål har varje djur ett halsband med en däri fäst mottagare, som är förbunden med en högtalare placerad i närheten av djurets öron. Genom att sända en locksignal med angenäma ljud kan varje önskat djur inbjudas att gå till mjölkningsrummet, medan andra djur hindras från att gå till mjölkningsrummet medelst oangenäma signaler.

Emedan sådana förfaranden innefattar att locka djuren till mjölkningsrummet, föreslår de inte när djuren ska lockas.

Djurselektiva lockorgan används ofta för att locka särskilda djur, tex. djur som har en stor mjölkproduktion eller djur som inte har mjölkats på länge, att inställa sig vid mjölkningsmaskinen.

UPPFINNINGEN I SAMMANDRAG Föreliggande uppfinnare har emellertid konstaterat att i dagens automatiska mjölkningsstationer, vilka djuren tillåts besöka individuellt, uppstår det djurköer vid ingången till stationerna under vissa tidsperioder, medan däremot under andra tidsperioder är mjölkningsstationen ledig och outnyttjad. En sådan situation leder till ett lågt kapacitets- utnyttjande av mjölkningsstationen. För att optimera utnyttjandet av kapaciteten bör mjölkningsstationen användas mer kontinuerligt.

Det är därför ett syfte med föreliggande uppfinning att åstadkomma ett förfarande för hantering av mjölkdjur, vilka tillåts röra sig i ett därför avsett område, varvid området innefattar ett viloområde, ett utfodringsområde samt en mjölkningsstation, som djuren individuellt tillåts besöka och som de måste besöka för att förflytta sig från viloområdet till utfodringsområdet, varvid förfarandet åstadkommer ett 10 15 20 25 520 347 3 högre utnyttjande av mjölkningsstationen än vad förfaranden enligt känd teknik gör.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett sådant uppfinningsenligt förfarande, som möjliggör en mer exakt styrning av mjölkningsfrekvensen för vart och ett av mjölkdjuren. Ännu ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett sådant uppfinningsenligt förfarande, som är enkelt, pålitligt, billigt och lätt att implementera.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma en mjölkningsstation i en miljö av ovan nämnt slag, för att utföra det uppfinningsenliga förfarandet för hantering av mjölkdjur.

Dessa och andra syften uppnås enligt föreliggande uppfinning medelst förfaranden och mjölkningsstationer enligt de bifogade patentkraven.

Genom att åstadkomma ett förfarande, som fastställer ett kriterium för när mjölkningsmaskinen utnyttjas mindre frekvent och aktiverar en automatisk utfodringsanordning i utfodringsområdet för att locka mjölkdjuren i viloområdet att leta efter fodret, varvid djur effektivt leds genom mjölkningsstationen under perioder som annars skulle erfara låg djurtrafik uppnås ett bättre utnyttjande av mjölkningsstationen och eftersom djuren antagligen besöker mjölkningsstationen oftare kan mjölkningsfrekvensen för vart och ett av mjölkdjuren väljas mer noggrant.

Ytterligare särdrag hos och fördelar med uppfinningen framgår nedan av den detaljerade beskrivningen av föredragna utföringsformer av uppfinningen, vilka visas i bifogade fig.

W Ü 20 25 520 347 4 1, som endast är åskådliggörande och inte begränsande för uppfinningen.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. 1 visar schematiskt en utföringsform av ett djurarrangemang för inhysning av en hjord med kor, innefattande en mjölkningsstation för automatisk mjölkning enligt den föreliggande uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER I följande detaljerade beskrivning är de mjölkproducerande djuren kor. Uppfinningen är emellertid inte begränsad till kor, utan är tillämplig på alla djur som har möjlighet att producera stora mängder mjölk, såsom får, getter, bufflar, hästar etc.

Fig. 1 visar ett djurarrangemang för inhysning av en hjord med kor. Arrangemanget innefattar ett stall 1 avgränsat med väggar 2 och ett utomhusområde 3 avgränsat med inneslutningsorgan 4 i form av ett stängsel, galler eller liknande. Notera att fig. 1 inte är skalenlig och speciellt området 3 kan vara mycket större, vilket visas schematiskt med sicksackformationer i inneslutningsorganet 4. Vidare är stallet 1 uppdelat i ett viloområde eller -stall 5 och ett utfodringsområde eller - stall 6, vilka är åtskilda av ett stängsel, en vägg eller liknande 7. Stallet 1 och området 3 är anordnade för att inhysa kor som tillåts gå runt fritt.

I stallet 1 finns en mjölkningsstation eller ett mjölkningsrum 9 anordnat för frivillig mjölkning av de frigående korna, dvs. korna går in i mjölkningsstationen 9 för att mjölkas.

Mjölkningsstationen 9 innefattar en inneslutning som har en ingångsgrind 10 och en utgångsgrind ll. 10 15 20 25 30 520 347 5 Mjölkningsstationen 9 innefattar en automatisk mjölkningsmaskin 14 förbunden medelst mjölkledningar 16 med en mjölklagringstank 15. Mjölkningsmaskinen 14 innefattar en automatisk hanteringsanordning 17 som har en robotarm 18 anordnad för att automatiskt anbringa mjölkningsmaskinens spenkoppar 19 på spenarna hos en ko närvarande i mjölkningsstationen 9.

Vidare innefattar mjölkningsstationen 9 ett identifierings- organ 20 som sörjer för att identifiera en ko som närmar sig mjölkningsstationen 9. Grindarna 10 och 11 är styrbara medelst en schematiskt visad grindstyrningsanordning 31.

Vidare är den automatiska hanteringsanordningen 17, identifieringsorganet 20 och grindstyrningsanordningen 31 förbundna med en central behandlings- och styranordning 32.

Den centrala behandlings- och styranordningen 32 ansvarar för central behandling och styrning av djurarrangemanget och innefattar typiskt en mikrodator, lämplig mjukvara och en databas över korna i stallet l och utomhusområdet 3. En sådan databas innefattar typiskt information om varje ko, såsom tex. när respektive ko senast blev mjölkad, när hon senast blev utfodrad, hennes mjölkproduktion, hennes hälsa, etc.

När således en ko närmar sig mjölkningsstationen 9 kan hon ges tillträde till mjölkningsstationen, efter att ha blivit identifierad av identifieringsorganet 20, genom att ingångsgrinden 10 öppnas. Typiskt tillämpas någon sorts djurselektiv mjölkningsbeslutsalgoritm för att besluta om det speciella mjölkdjuret som inställt sig för mjölkning skall mjölkas, eller om hon ska ledas direkt genom mjölkningsstationen 9 till utfodringsområdet 6, utan att mjölkas. Det skall inses att i det senare fallet kan mjölkningsstationen 9 förses med en genomgång eller passage 22 försedd med en grind 23, som tillåter kon att passera 10 15 20 25 30 6520 347 mjölkningsstationen utan att egentligen gå in i det område där mjölkningsmaskinen 14 är placerad.

Under mjölkning sugs mjölk från kons spenar genom att vakuum tillföres spenkopparna 19. Mjölken mäts medelst en eller flera mjölkmätare (ej visade), varefter den samlas upp i mjölklagringstanken 15. Företrädesvis finns en mjölkmätare för varje spenkopp 19, för att mäta det individuella mjölkflödet från varje spene. Vidare är varje spenkopp 19 företrädesvis individuellt förbunden, medelst respektive mjölkledning 16, med mjölklagringstanken 15.

Efter det att mjölkningen har fullföljts öppnas utgångsgrinden ll och kon kan lämna mjölkningsstationen.

Mjölkningsstationen 9 kan också innefatta en utfodrings- anordning 21 som finns i främre delen av mjölkningsstationen 9, i syfte att locka kon att gå in i mjölkningsstationen 9 och att få den att stå still åtminstone under fastsättningen av spenkopparna.

Det skall noteras att mjölkningsstationen 9 är orienterad så att korna i viloområdet 5 endast kan gå in i mjölkningsstationen 9 genom ingångsgrind 10 och att kor som lämnar mjölkningsstationen genom utgångsgrind ll kommer in i utfodringsområdet 6. En sådan utformning är fördelaktig för hanteringen av korna eftersom det är lättare att locka hungriga kor att gå in i mjölkningsstationen 9 och följaktligen viloområdet 6 medelst kraftfoder och annat foder i utfodringsområdet 6.

Dessutom är stallet 1 försett med antal envägsdörrar eller grindar 33-36 för att låta korna gå från utfodringsområdet 6 till utomhusområdet 3 eller till viloområdet 5, samt från utomhusområdet 3 till viloområdet 5. I fig. 1 visar pilarna, betecknade med c, schematiskt kotrafiken genom de olika 15 20 30 520 347 I w- . . =- .. , ",__"^' 1- u . . , , _, _ a» ». ._ . _* z - n. ,i _ -f :du -s . , j 2 I . . . _ ~ : = :_ _ - _ . å ' A V. k ' ll c - u. ,, dörrarna och grindarna i arrangemanget. Notera speciellt att kor i viloområdet 5 eller i utomhusområdet 3 typiskt måste passera genom mjölkningsstationen 9 för att nå utfodringsområdet 6.

Alternativt är grindarna 33-36 så kallade smarta grindar, dvs. grindar som lätt öppnas av korna när de ska förflytta sig genom grindarna 33-36 i riktningarna som visas med pilarna c, medan de även kan öppnas för kor som förflyttar sig i motsatta riktningar förutsatt att ett visst speciellt villkor är uppfyllt, såsom tex. att de inte behöver mjölkas. För detta ändamål kan var och en av grindarna 33-36 förses med ett respektive koidentifieringsorgan (ej visade), lokaliserat intill respektive grind, som identifierar en ko som närmar sig grinden i omvänd riktning. Vidare är identifieringsorganen, vid grindarna 33-36, vart och ett förbundet med den centrala behandlings- och styranordningen 32, medan öppnandet av grindarna 33-36, för kor som förflyttar sig i omvänd riktning, styrs av grindstyrningsanordningen 31. En ko som identifieras av något av koidentifieringsorganen vid grindarna 33-36 kan tillåtas passera genom grinden i den omvända riktningen förutsatt att den uppfyller ett givet villkor. Typiskt tillämpas någon sorts djurselektiv beslutsalgoritm för mjölkning för att bestämma om kon ska tillåtas passera genom.

Sådana åtgärder kan föredras eftersom trafiken av kor, som inte behöver mjölkas på länge, i närheten av mjölkningsstationen 9 kan minskas och kapaciteten hos mjölkningsmaskinen i mjölkningsstationen 9 kan utnyttjas bättre.

Således kan det konstateras att en utvald grupp av djuren i viloområdet 5 måste besöka mjölkningsstationen 9 för att förflytta sig från viloområdet 5 till utfodringsområdet 6.

Denna utvalda grupp av djur kan vara alla djur som finns 15 25 520 5:17 närvarande i viloområdet 5, eller så kan det vara bara några av de djur som finns närvarande i viloområdet 5. Vidare kan gruppen ändras med tiden.

Viloområdet eller -stallet 5 kan inrymma ett antal vilobås 37 eller liknande, försedda med halm eller liknande för att göra det möjligt för korna att vila bekvämt.

Utfodringsområdet eller stallet 6 inrymmer en automatisk utfodringsanordning i form av en utfodringsvagn 38 eller liknande, som kan släppa ner foder på ett foderbord 39, i en krubba eller liknande, medan den rör sig längs med foderbordet, som visas med pil 40 för att fördela fodret väl på foderbordet 39. Utfodringsvagnen 39 är en automatisk anordning som datorstyrs fån mjölkningsstationens 9 centrala behandlings- och styranordning 32. Utfodringsvagnar som kan användas i föreliggande uppfinning innefattar bl.a. DeLaval feed wagon CM, DeLaval feed wagon FCl2O och DeLaval feed wagon FCC, alla kommersiellt tillgängliga från DeLaval International AB i Tumba, Sverige. Sådana utfodringsvagnar kan förflyttas längs en räls (ej visad) monterad i taket eller på väggen i stallet, och är försedda med en respektive automatisk utfodringskapacitet. Vagnarna är typiskt utrustade för att möjliggöra exakt foderdosering av olika typer av foder innefattande ensilage, kraftfoder, grovfoder och mineraler.

Utfodringen utförs typiskt 3-8 gånger per dag och samtidigt som fodret släpps ner på matarskivan 39 uppkommer ett karaktäristiskt ljud, som korna snabbt associerar med närvaron av foder på foderbordet 39.

Föreliggande uppfinnare har upptäckt att en allvarlig nackdel med ovan beskrivna djurarrangemang är att under vissa tidsperioder uppstår koköer vid ingången till stationen 9, medan det att under andra tidsperioder står 10 15 20 30 520 347 9 . . f , , , mjölkningsstationen ledig och outnyttjad. En sådan situation leder oundvikligen till ett lågt kapacitetsutnyttjande av mjölkningsstationen 9.

För att råda bot på ett sådant problem åstadkommer föreliggande uppfinning ett förfarande, som innefattar att ett villkor eller kriterium för låg utnyttjandegrad av den automatiska mjölkningsmaskinen 14 fastställs, och att mjölkdjuren utfodras medelst den automatiska utfodringsanordningen 38 när villkoret för låg utnyttjandegrad av den automatiska mjölkningsmaskinen 14 är uppfyllt, för att på så vis locka mjölkdjuren som finns i viloområdet 5 att förflytta sig till utfodringsområdet 6 och därigenom inställa sig vid mjölkningsstationen 9.

Det är inte bara utnyttjandet av mjölkningsmaskinens kapacitet som förbättras, utan genomströmningen av kor i mjölkningsstationen 9 ökar också, och således kan en modifierad djurselektiv beslutsalgoritm för mjölkning tillämpas, som tar hänsyn till den ökade genomströmningen, och som mer exakt kan välja med vilken frekvens varje mjölkdjur ska mjölkas. Härigenom kan en högre mjölkproduktion åstadkommas tillsammans med, eller istället för, det förbättrade utnyttjandet.

Förfarandet implementeras i mjölkningsstationens 9 centrala behandlings- och styranordning 32. Villkoret för låg utnyttjandegrad av den automatiska mjölkningsmaskinen 14 matas in i eller bestäms av den centrala behandlings- och styranordningen 32 och är fortsättningsvis lagrat däri. Vidare kontrollerar den centrala behandlings- och styranordningen 32 när villkoret uppfylls, och när det gör det styr behandlings- och styranordningen 32 den automatiska utfodringsanordningen 38 att leverera foder till foderbordet 39. 10 15 20 520 347 ' 'f ' I H . -v f. l . h. f. . h., lo “' " r; u ' * ' " v '- 'x Ü ' I ' ~ I I . _ v .- = " ' =« I x _» ' ' -- ,. ...

Villkoret för låg utnyttjandegrad av den automatiska mjölkningsmaskinen kan fastställas på ett flertal sätt.

Villkoret kan erhållas från historiska, empiriska studier av utnyttjandet av den automatiska mjölkningsmaskinen 14 i djurarrangemanget i fig. 1. för en given hjord med kor. På så vis kan det fastställas att villkoret råder under speciella tider, tex. vid middagstid och mellan ett och tre på natten.

För att således öka genomströmningen av kor i mjölkningsstationen 9 skulle det vara särskilt fördelaktigt att utfodra korna med den automatiska utfodringsanordningen 38 som styrs av den centrala behandlings- och styranordningen 32 vid sådana tidpunkter. Man har iakttagit att det karaktäristiska ljud som uppstår när fodret släpps ner på foderbordet 39 starkt lockar korna.

Alternativt fastställs villkoret för låg utnyttjandegrad av den automatiska mjölkningsmaskinen 14 dynamiskt från realtidsmätningar av utnyttjandet av den automatiska mjölkningsmaskinen 14. Ett sådant villkor kan fastställas som ett tillstånd, i vilket inga mjölkdjur finns närvarande vid mjölkningsstationen, eller som ett tillstånd, i vilket inga mjölkdjur har varit närvarande vid mjölkningsstationen under en given tidsperiod. Alternativt kan villkor för lågt utnyttjande fastställas som ett tillstånd, i vilket en kokö till mjölkningsstationen innehåller färre kor än ett givet antal, varvid korna räknas av någon för ändamålet lämplig sensor (ej visad), eller som ett tillstånd, i vilket det finns ett antal identifierade eller oidentifierade kor som inte har mjölkats sedan någon given tidpunkt.

Vidare, förutom det karaktäristiska ljudet som uppstår som ett resultat av den automatiska utfodringen, kan djuren i viloområdet 5 lockas till utfodringsområdet 6 genom lukten av fodret och/eller genom att få se utfodringen och/eller fodret 'Ju 520 347 11 H1- H i sig. För detta ändamål måste väggen eller stängslet 7 som avskiljer vilo- och utfodringsstallen vara tillräckligt lågt eller genomskinligt så att korna faktiskt kan se utfodringen och/eller fodret på foderbordet 39.

Det skall givetvis inses att den totala mängden tillfört foder under en dag måste vara oförändrat, och således måste kanske villkoret förändras dynamiskt under varje dag för att förhindra överdosering av foder så väl som tillförsel av för små mängder foder.

Det skall även givetvis inses att föreliggande uppfinning är tillämplig på ett djurarrangemang som är beläget helt och hållet inomhus så väl som på ett arrangemang som är beläget helt och hållet utomhus.

Claims (15)

W 20 25 520 347 12 PATENTKRAV

1. Förfarande för hantering av mjölkdjur, vilka tillåts röra sig inom ett därför avsett område (3, 5, 6), varvid nämnda område innefattar ett viloområde (5), ett utfodringsområde (6) med en automatisk utfodringsanordning (38), samt en mjölkningsstation (9) innefattande en automatisk mjölkningsmaskin (14) och ett djuridentifieringssystem (20), varvid nämnda mjölkdjur individuellt tillåts besöka nämnda station och vilken en utvald grupp av nämnda djur måste besöka för att förflytta sig från nämnda viloområde till nämnda utfodringsområde, k ä n n e t e c k n a t a v stegen att: - ett villkor för lågt utnyttjande av nämnda automatiska mjölkningsstation fastställs och - nämnda mjölkdjur utfodras medelst nämnda automatiska utfodringsanordning när nämnda villkor för lågt utnyttjande av nämnda automatiska mjölkningsstation är uppfyllt, för att därigenom locka mjölkdjuren i nämnda viloområde att förflytta sig till nämnda utfodringsområde så att djur tillhörande nämnda utvalda grupp av djur måste infinna sig vid nämnda mjölkningsstation.

2. Förfarande enligt patentkrav l, varvid nämnda villkor för lågt utnyttjande av nämnda automatiska mjölkningsmaskin fastställs från historiska empiriska studier av utnyttjandet av nämnda automatiska mjölkningsmaskin i nämnda område.

3. Förfarande enligt patentkrav 1, varvid nämnda villkor för lågt utnyttjande av nämnda automatiska mjölkningsmaskin fastställs dynamiskt från realtidsmätningar av utnyttjandet av nämnda automatiska mjölkningsmaskin i nämnda område. 20 520 347 ' f ~ e . ~ » - -. , - a 4 . 13 ~-.. ... - I » 1 . < , . I ^ - f a

4. Förfarande enligt patentkrav 3, varvid nämnda villkor för lågt utnyttjande av nämnda mjölkningsmaskin fastställs som ett tillstånd, i vilket inga mjölkdjur finns närvarande vid mjölkningsstationen.

5. Förfarande enligt patentkrav 3, varvid nämnda villkor för lågt utnyttjande av nämnda mjölkningsmaskin fastsälls som ett tillstånd, i vilket inga mjölkdjur har varit närvarande vid mjölkningsstationen under en given tidsperiod.

6. Förfarande enligt något av patentkraven l-5, varvid nämnda mjölkningsdjur utfodras medelst nämnda automatiska utfodringsanordning för att därigenom, medelst ett karaktäristiskt ljud från nämnda automatiska utfodringsanordning, locka mjölkdjuren i nämnda viloområde att förflytta sig till nämnda utfodringsområde.

7. Förfarande enligt något av patentkraven 1-6, varvid nämnda mjölkningsdjur utfodras medelst nämnda automatiska utfodringsanordning för att därigenom, genom lukten av nämnda foder och/eller genom att möjliggöra för mjölkdjuren i nämnda viloområde att se den automatiska utfodringen eller fodret i sig, locka mjölkdjuren i nämnda viloområde att förflytta sig till nämnda utfodringsområde.

8. Förfarande enligt något av patentkraven l-7, varvid nämnda mjölkningsdjur utfodras medelst en fodervagn (38).

9. Förfarande enligt något av patentkraven 1-8, varvid nämnda område är lokaliserat till en stallbyggnad innefattande ett utfodringsstall, till vilket nämnda utfodringsområde är lokaliserat, och ett vilostall, till vilket nämnda viloområde är lokaliserat, varvid nämnda utfodrings- och vilostall är åtskilda medelst en vägg eller liknande (7). 10 520 347 ... n. - v .n ...w f. , _ , . . .. v .- 1. . I - 1 u ~. -. - . .l n. .. . . . . . . . . _ _ ., _ ,._. v ._ _ ._L , , , - 1 = ,. A .. . . , . . .. . v n ; n f .

10. Förfarande enligt något av patentkraven 1-8, varvid nämnda område är lokaliserat utomhus och är inneslutet medelst ett stängsel eller liknande, och varvid nämnda utfodrings- och viloområden är åtskilda medelst ett stängsel eller liknande (7)-

11. Förfarande enligt något av patentkraven 1-10, varvid varje djur, i den utvalda gruppen av nämnda djur, som för att förflytta sig från nämnda viloområde (5) till nämnda utfodringsområde (6) måste besöka nämnda mjölkningsstation (9), bestäms medelst en djurselektiv beslutsalgoritm för mjölkning, och är företrädesvis ett djur som är lämpligt att mjölkas.

12. Mjölkningsstation för hantering av djur som tillåts röra sig i ett därför avsett område (3, 5, 6), varvid nämnda område är uppdelat i ett viloområde (5) och ett utfodringsområde (6) innefattande en automatisk utfodringsanordning (38), varvid nämnda mjölkningsstation (9) innefattar en automatisk mjölkningsmaskin (14), ett djuridentifieringssystem (20), ingångs- och utgångsgrindar (10, 11), och en styranordning (32), varvid nämnda mjölkdjur individuellt tillåts besöka nämnda station och vilken station en utvald grupp av nämnda djur måste besöka för att förflytta sig från nämnda viloområde till nämnda utfodringsområde, k ä n n e t e c k n a d a v att: - nämnda styranordning upprätthåller ett villkor för lågt utnyttjande av nämnda automatiska mjölkningsstation och - nämnda styranordning är förbunden med nämnda automatiska utfodringsanordning för att styra den att utfodra nämnda mjölkdjur när nämnda villkor för lågt utnyttjande av nämnda automatiska mjölkningsstation är uppfyllt, för att därigenom locka mjölkdjuren i nämnda viloområde att förflytta sig till 10 15 20 520 547 15 nämnda utfodringsområde så att djur tillhörande nämnda utvalda grupp av djur måste infinna sig vid nämnda mjölkningsstation.

13. Mjölkninqsstation enligt patentkrav 12, varvid nämnda villkor för lågt utnyttjande av nämnda automatiska mjölkningsmaskin, som nämnda styranordning upprätthåller, åstadkoms från historiska empiriska studier av utnyttjandet av nämnda automatiska mjölkningsmaskin i nämnda område.

14. Mjölkninqsstation enligt patentkrav 12, varvid nämnda villkor för lågt utnyttjande av nämnda automatiska mjölkningsmaskin, som nämnda styranordning upprätthåller, fastställs dynamiskt från realtidsmätningar av utnyttjandet av nämnda automatiska mjölkningsmaskin i nämnda område, och fastställs speciellt som ett tillstånd, i vilket inga mjölkdjur har varit närvarande i mjölkningsstationen under en given tidsperiod.

15. Mjölkninqsstation enligt något av patentkraven 12-14, varvid varje djur, i den utvalda gruppen av nämnda djur, som för att förflytta sig från nämnda viloområde (5) till nämnda utfodringsområde (6) måste besöka nämnda mjölkningsstation (9), bestäms medelst en djurselektiv beslutsalgoritm för mjölkning, och är företrädesvis ett djur som är lämpligt att mjölkas.