SE522975C2 - Metod och arrangemang för att automatiskt verifiera mjölkproducerande djurs identiteter - Google Patents

Description

~ u u » nu 522 975 ígjïfi. -* - . a Q ~- f\) tifieringsantennsystemet med båset som mottager en sådan ko. På detta sätt skall det vara känt vilka kor som är i respektive bas och i sin tur kan mjölkproduktionen korreleras och spåras för varje ko.

Ett problem uppträder emellertid när en ko som passerar genom ingångsantennsystemet har förlorat sin bricka eller har en fel- aktig bricka, i vilket fall det inte finns någon svarssignal som sänds tillbaka till identifieringsantennsystemet och så- ledes identifieras ingen ko. Ett bås har således en oidentifie- rad däri och det datoriserade identifieringssystemet kommer anta att nästa ko är på sådan båsplats.

Exempelvis, om den andra kon som skall passera seriellt genom ingången har förlorat sin bricka kommer denna ko att träda in i det andra båset räknat från den bortre änden av mjölknings- stallet. Det datoriserade identifieringssystemet kommer emel- lertid att registrera en andra kodad svarssignal först från den tredje kon och således kommer det att korrelera den tredje kon med det andra båset, dvs det datoriserade identifieringssyste- met identifierar inte den andra kon. På liknande sätt kommer alla följande kor att felaktigt identifieras med en båsplats, dvs bli korrelerade med felaktiga bås.

På mycket små mjölkgårdar kanske ovannämnda problem inte är en betydande nackdel eftersom mjölkbönderna är bekanta med korna och kan korrigera felaktiga identifieringar manuellt. Emeller- tid kan i större stall en felidentifiering bli ett betydande problem, särskilt då bönder inte känner korna tillräckligt väl för att korrigera felen manuellt.

Förutom frånvarande eller felaktiga brickor kan felidentifie- ringar orsakas då en ko träder in med sin bricka på en oläsbar plats eller på grund av elektroniskt interfererande brus, etc. Även om fel- eller felidentifieringsfrekvensen är låg, t ex lägre än O,5%, kan ett betydande problem uppstå beroende på var sådana fel uppträder i det seriella flödet av kor genom in- gången. 522 975 Exempelvis, om en av de sista korna som seriellt träder in i mjölkningsstallet har en felaktig bricka, kommer endast de få korna därefter också att felidentifieras. Emellertid, om en av de första korna som träder in i mjölkningsstallet seriellt har en felaktig bricka kommer var och en av korna därefter att bli korrelerad med ett felaktigt bàs.

För ett stall med 20 bås i en rad som betjänar omkring 1000 kor och med en korrekt identifieringssannolikhet för varje ko på 99,5%, är sannolikheten att åtminstone en ko i en rad på 20 kor felidentifieras l-0,995” = 10%, vilket motsvarar omkring 5 av de 50 efterföljande mjölkningssessionerna som skall utföras för att slutföra mjölkningen av de 1000 korna. I medeltal kommer en felidentifierad ko att leda till 10 felidentifieringar (20/2) eftersom alla korna som träder in efter att den felidentifiera- de kon också kommer att felidentifieras. Således kommer i medeltal 50 (5*10) av de 1000 korna, eller 5%, att felidenti- fieras.

Dessutom finns det ingen kunskap om exakt vilka de felidenti- fierade korna är och således om identifieringssystemet noterar att något fel har uppträtt, dvs på grund av att endast 19 iden- tifieringar görs i en särskild mjölkningssession kan mjölk- ningsbonden vilja utelämna identifieringsinformationen för den sessionen för att vara säker på att alla identifieringar som faktiskt sparas är korrekta. Således kommer endast 900 kor (1000-(5*20)), eller 90%, att säkert identifieras korrekt. För större mjölkningsstall kommer den korrekta identifieringssanno- likheten att vara ännu lägre.

I US 5 959 526 utfärdat till Tucker har det ovan identifierade problemet redovisats och lösts medelst en identifieringskorrek- tionsmetod som jämför producerade mjölkviktsvärden och för- väntade mjölkviktsvärden för en given mjölkning och utför en korrigering genom att skifta åtminstone ett eller flera av de förväntade mjölkviktsvärdena relativt de producerade mjölk- viktsvärdena med åtminstone ett bàsnummer, för att åstadkomma n ~ o Q nu o » ø - . .a u o a . » a oo en noggrann koidentifiering när det finns en felidentifierad eller oidentifierad ko, såsom en ko som saknar sin identifieringsbricka.

REnoGönELsE FÖR UPPFINNINGEN Det är ett syfte med föreliggande uppfinning att inrikta sig mot och lösa det ovannämnda felidentifieringsproblemet på ett enkelt och effektivt sätt och således åstadkomma ett alternativ till lösningen beskriven i nämnda US 5 959 526.

Identifieringskorrektionsmetoden föreslagen av Tucker har vissa begränsningar. Den producerade mjölkvikten måste mätas för varje ko och jämföras med ett förväntat mjölkviktsvärde härlett från tidigare mjölkningar av respektive ko. Således behöver metoden en inkörningsperiod. Dessutom bygger metoden på att mjölkviktsvärdena är ganska olika från ko till ko och att den producerade mjölkvikten inte varierar särskilt mycket från mjölkning till mjölkning.

Vidare kan det i ett mjölkningsstall av det beskrivna slaget finnas risk att en ko identifieras, men inte träder in i mjölk- ningsstallet. Denna risk är särskilt hög vid början och slutet av påfyllningen av stallet med kor, t.ex. en ko kan identifie- ras innan den första kon, stallet, som verkligen träder in i mjölknings- identifieras, eller en ko kan identifieras när stallet redan är fullt. I ett sådant fall kan en situation uppkomma, där antalet identifierade kor i stallet är lika med antalet producerade mjölkvikter, men fortfarande blir korna felidenti- fierade. Den kända metoden av Tucker tar inte hänsyn till detta eftersom den triggas endast av att antalet identifierade kor i stallet är mindre än antalet producerade mjölkvikter.

Vidare sörjer inte identifieringskorrektionsmetoden av Tucker på något sätt för identifiering av kon med en oidentifierad identifieringsbricka eller för att verifiera/korrigera identi- teten för korna före det att mjölkningen verkligen äger rum. . - . - . u 5 2 2 9 7 5 jïç. - . u ~ au Det är således ett ytterligare syfte med uppfinningen att åstadkomma en lösning som övervinner begränsningarna som har identifierats vid användning av identifieringskorrektions- metoden föreslagen av Tucker.

Dessa syften, bland andra, uppnås enligt föreliggande upp- finning medelst metoder och arrangemang i enlighet med de bifogade patentkraven.

Ytterligare kännetecken hos uppfinningen, och fördelar med den- samma, kommer att bli uppenbara från den följande detaljerade beskrivningen av föredragna utföringsformer av föreliggande uppfinning given här nedan och de medföljande fig. l-5, vilka endast ges i illustrerande syfte, och skall således inte vara begränsande för föreliggande uppfinnings skyddsomfång.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. 1 är en schematisk planvy ovanifrån av ett mjölkningsstall med parallella bås, vari en föredragen utföringsform av före- liggande uppfinning är implementerad.

Fig. 2 är en schematisk vy ovanifrån av ett mjölkningsstall i en herringbone-konfiguration, vari en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen är implementerad.

Fig. 3 är en schematisk vy ovanifràn av ett mjölkningsstall i en karusellkonfiguration, vari ännu en föredragen utföringsform av uppfinningen är implementerad.

Fig. 4 är en schematisk vy ovanifràn av ett mjölkningsstall med parallella bås, vari ännu en föredragen utföringsform av före- liggande uppfinning är implementerad.

Fig. 5 är en schematisk vy ovanifrån av ett mjölkningsstall i en karusellkonfiguration, vari ytterligare en föredragen ut- föringsform av uppfinningen är implementerad. ~ n a ~ . .- . » n u n. 522 975 . Q - . .- ~ Identiska hänvisningsbeteckningar används genomgående i figu- rerna för att beteckna identiska eller liknande komponenter, delar, detaljer och liknande i de olika utföringsformerna.

I den detaljerade beskrivningen är de mjölkproducerande djuren hänvisade till såsom kor. Uppfinningen är emellertid inte begränsad till kor, utan är tillämpbar på varje djur som har kapaciteten att producera stora mjölkkvantiteter, såsom får, hästar, etc. getter, bisonoxar, DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Fig. 1 visar ett mjölkningsstall 10 för mjölkning av ett fler- tal kor 12. med parallella mjölkningsbås 14 och en rad med parallella Ett dubbelstall visas innefattande en första rad mjölkningsbås 16, där var och en av raderna innefattar tolv bås. Var och en av raderna 14, 16 är försedd med en koidenti- fieringsstation 20, 22 i en respektive främre ände därav 14a, 16a, genom vilken korna 12 kan passera seriellt medan de iden- tifieras.

En transponder 21 buren på ett band runt halsen på en ko 12, som närmar sig någon av koidentifieringsstationerna 20, 22, ges energi av ett flerriktat elektromagnetiskt fält genererat av en dubbel antennslinga (icke explicit illustrerat) i en portal- struktur hos den koidentifieringsstationen 20, 22. Transpondern kommer, när den energisätts, att sända unik identifieringsdata tillbaka till antennslingan efter det att det elektromagnetiska fältet har avlägsnats. En mikroprocessor 36, ansluten till respektive identifieringsstationer 20, 22, àstadkommes för att behandla informationen så att kon kan identifieras. För ytter- ligare detaljer avseende koidentifieringsstationen göres hän- visning till US 4 798 175, vars innehåll häri innefattas genom denna hänvisning. Det skall särskilt inses att transpondern kan bäras på andra positioner hos kon än på ett band runt halsen.

Alternativt, kan varje annat slag av koidentifieringssystem användas i samband med föreliggande uppfinning. Hänvisning i - - o a nu 522 975 detta avseende göres till US 5 US 5 US 5 183 008 och US 5 028 918, genom dessa hänvisningar. 653 192, 959 526, vars innehåll innefattas häri Efter det att korna har passerat seriellt genom identifierings- stationen 20 (eller 22) bås 14 (eller 16) tifierade kon kommer att träda in i båset närmast den bortre änden l4b (eller l6b) fig. 1, den andra identifierade kon kommer att träda in i båset betecknat med 2, träder de sekventiellt in i raden med anordnade parallellt så att den första iden- av den raden, dvs båset betecknat med 1 i den nzte identifierade kon kommer att träda in i båset betecknat med n och så vidare tills raden är helt full med den sist identifierade kon i båset närmast den främre änden 14a (eller 16a) respektive ko och lagrar identiteterna i kronologisk ordning i en buffert. av raden. Mikroprocessorn 36 identifierar När korna har fyllt raden 14 (eller 16) samtidigt. Under mjölkningen utförs mätningar på mjölken som fullständigt mjölkas de produceras av korna, vilka typiskt åtminstone innefattar vikter, volymer eller flöden hos den producerade mjölken för varje ko. Sådan information är värdefull vid hantering av korna, exempelvis för att styra deras individuella foderkonsum- tion och för att övervaka deras hälsa. Mjölkvikterna korreleras med koidentiteterna och lagras av mikroprocessorn 36. Då mjölk- ningen är färdig roteras utgångsgrindrälar 23 (eller 25) för att tillåta korna att gå ut ur mjölkningsstallet 10 eller kan (eller 16) korna tillåtas lämna raden med bås 14 från den bortre änden l4b (eller l6b) därav.

Enligt föreliggande uppfinning àstadkommes ett arrangemang för att automatiskt verifiera identiteter på korna i var och en av raderna med bås 14, 16. Arrangemanget innefattar för varje rad (i) en första identifieringsenhet eller -antenn 24, 30 anordnad i båset 1 i den bortre änden 14b, l6b av raden för att identi- fiera kon i det båset 1, (ii) en andra identifieringsenhet eller -antenn 26, 32 anordnad vid båset i den främre änden 14a, 16a av raden för att identifiera kon i det båset och (iii) en 522 975 _ tredje identifieringsenhet 28, 34 anordnad i ett bås n mellan den bortre och främre änden l4a, l4b, l6a, l6b av raden för att identifiera kon i båset n. Företrädesvis är den tredje identi- fieringsenheten 28, 34 anordnad i båset beläget huvudsakligen halvvägs mellan den bortre och främre änden av raden.

Mikroprocessorn 36, som utgör en integrerad del av verifie- ringsarrangemanget, är ansluten medelst tråd eller trådlöst till var och en av identifieringsantennerna 24, 26, 28, 30, 32 och 34 för att identifiera kor från signalerna som skapas av identifieringsantennerna 24, 26, 28, 30, 32 och 34. Dessa iden- tifieringsantenner är liknande antennerna i identifierings- stationerna 20 och 22 under drift, men kan vara utformade mindre och enklare.

Vidare är mikroprocessorn 36 försedd med (i) eller mjukvarukod 38 för att jämföra identifieringar från iden- en mjukvarumodul tifieringsantennerna 24, 26, 28, 30, 32 och 34 med identifie- ringarna från koidentifieringsstationerna 20 och 22, (ii) en mjukvarumodul eller mjukvarukod 40 för att verifiera identite- ter hos åtminstone några av korna och valfritt (iii) en mjuk- varumodul eller mjukvarukod 42 för att korrigera identiteter.

Funktionen hos verifieringsarrangemanget kommer nu att beskri- vas med hänvisning till raden 14 endast. Varje rad i mjölk- ningsstallet hanteras separat av verifieringsarrangemanget.

När korna har fyllt raden 14 fullständigt identifierar arrange- manget korna i det första, nzte och sista båset, såsom räknat från den bortre änden av raden l4b. Mikroprocessorn 36 jämför sedan, medelst mjukvarukoden 38, identifieringarna för den första, andra och tredje identifieringsantennen 24, 26, 28 med den första, sista och nzte identifieringen från koidentifie- ringsstationen 20. Slutligen verifierar mikroprocessorn 36, medelst mjukvarukoden 40, beroende på den utförda jämförelsen, identiteterna hos åtminstone några av korna i raden med bås l4.

Företrädesvis verifierar verifikationsmodulen 40 identiteterna . . . » . .- 522 975 ¿3?১ï?. . - | . »n . . . ~ .- för korna i bàsen belägna mellan den bortre änden l4b av raden med bås 14 och bàset n (med båset n inkluderat) om identifie- ringarna av den första och tredje identifieringsantennen 24, 28 överensstämmer med den första och nzte identifieringen från ko- identifieringsstationen 20, vilket utförs av jämförelsemodulen 38. På liknande sätt verifierar verifikationsmodulen 40 identi- teterna för korna i båsen belägna mellan båset n (med båset n inkluderat) och den främre änden l4a av raden med bås 14 om identifieringarna av den andra och tredje identifierings- antennen 26, 28 överensstämmer med den sista och nzte identi- fieringen från koidentifieringsstationen 20.

Ett sådant arrangemang sörjer i allmänhet för ett mindre antal felidentifierade kor eftersom då identifieringsfelet uppträder bland de senare korna kan åtminstone korna i båsen l-n identi- fieras och verifieras.

Vidare sörjer ett sådant arrangemang för detektering av fel även om antalet identifieringar från identifieringsstationen sammanfaller med antalet mätta mjölkvikter, dvs med antalet kor som faktiskt mjölkas. Exempelvis kan en ko ha trätt in i raden med bås utan att ha identifierats och en annan ko som inte träder in i raden med bås kan ha felaktigt identifierats i närheten av identifieringsstationen 20. Om båda felen uppträder efter det att de första n korna har trätt in, kan identifie- ringarna för korna i båsen l-n fortfarande verifieras.

Således sörjer föreliggande uppfinning inte bara för en större grad av identifierade kor, utan förhindrar också felidentifie- rade kor från att verifieras. Eftersom endast mjölkvikter kommer att korreleras med verifierade koidentiteter finns det ingen risk att en mjölkvikt korrelerad med en felidentifierad ko kommer att vilseleda mjölkbonden då denne utfodrar eller behandlar den kon.

Vidare kan arrangemanget anpassas för att korrigera/verifiera identiteterna hos korna före det att mjölkvikterna har mätts, t.ex. i anslutning med att identifieringarna utförs av respek- 522 975 gwygf l0 26 och 28. kan det vara viktigt att veta de korrekta identiteterna för tive identifieringsantenner 24, I vissa situationer korna innan mjölkning utförs. Exempelvis skall mjölken från kor som går under behandling inte lagras med mjölk från friska kor.

Vidare sörjer uppfinningen för en viss grad av korrigering av felaktigt gjorda identifieringar. Flera olika fall uppträder beroende på typen av fel som uppträtt och när i sekvensen felet har gjorts.

Antag att en oidentifierad ko (dvs en ko som inte identifierats av identifieringsstationen 20) har trätt in i något av båsen 1-n, så noteras det först att endast elva identifieringar från identifieringsstationen 20, medan mjölkvikter kommer att mätas för tolv kor, dvs för alla båsen i raden. Vidare, kommer jäm- förelsemodulen 38 att notera att identifieringen av den tredje identifieringsantennen 28 skiljer sig från den nzte identifie- ringen från koidentifieringsstationen 20.

Jämförelsemodulen 38 jämför då identifieringarna av den andra och tredje identifieringsantennen 26, 28 med den sista och den (n-l):e identifieringen från koidentifieringsstationen 20 och om identifieringarna av den andra och tredje identifierings- antennen 26, 28 överensstämmer med den sista och den (n-l):e identifieringen från koidentifieringsstationen 20, korrigerar korrektionsmodulen 42 identiteterna för korna i bàsen belägna mellan båset n (med båset n inkluderat) och den främre änden l4a av raden med bås 14 genom att använda de (n-l):e till sista identifieringarna från koidentifieringsstationen 20 såsom iden- titeterna för korna i båsen belägna från båset n till båset beläget i den främre änden av raden med bås, och slutligen verifierar verifikationsmodulen 40 endast de korrigerade iden- titeterna.

Ett speciellt fall uppträder då den första kon som träder in i raden med bås 14 inte på korrekt sätt identifieras av identi- fieringsstationen 20 och när det kan fastställas att antalet identifieringar från identifieringsstationen 20 är en mindre än 522 975 . -' . ~ . . .- F41 PJ antalet bås. I detta fall kommer jämförelsemodulen 40 inte att finna någon överensstämmelse överhuvudtaget, och jämför i stället identifieringarna av den andra och tredje identifie- ringsantennen 26, 28 med den sista och den (n-l):e identifie- ringen från koidentifieringsstationen 20 och om identifie- ringarna från den andra och tredje identifieringsantennen 26, 28 överensstämmer med den sista och den (n-l):e identifieringen från koidentifieringsstationen 20 korrigerar korrektionsmodulen 42 identiteterna för korna i raden med bås l4 genom att använda (i) identifieringen från identifieringsantennen 24 såsom iden- titeten för kon i bàset l och (ii) den första till den sista identifieringen från koidentifieringsstationen 20 såsom identi- teterna för korna i båset 2 till båset beläget i den främre änden l4a i raden med bås l4. Slutligen verifierar verifika- tionsmodulen 40 de korrigerade identiteterna.

Ett annat fall uppträder om den första kon som identifieras med hjälp av identifieringsstationen 20 faktiskt inte träder in i raden med bås 14. Då kommer de elva sista indikeringarna av de tolv identifieringarna från identifieringsstationen 20 faktiskt att korrekt identifiera korna i båsen l-ll såsom räknat från Modulerna 38, 40 och 42 i mikroprocessorn 36 kan vara inrättade att korrigera och veri- den bortre änden l4a av raden med bås. fiera identiteterna därefter. Det kommer att detekteras att identifieringarna av den första och tredje identifierings- enheten 24, 28 kommer att överensstämma med den andra och (n+l):e identifieringen från djuridentifieringsstationen 20. Om arrangemanget sörjer för upptagande av tretton identifieringar från identifieringsstationen 20 kommer faktiskt identiteterna för alla tolv korna i raden med bås att korrekt identifieras.

I endera situationen kommer identifieringarna av identifie- 26, för korna i den första, ringsantennerna 24, 28 att kunna användas såsom identiteter nzte och i båset närmast den främre änden l4a av raden med bås l4 av korrektionsmodulen 40.

Fig. 2 och 3 illustrerar två alternativa utföringsformer av föreliggande uppfinning, vilka är liknande arrangemanget i fig. 522 975 _ l, men implementerade i mjölkningsstall av annan typ.

Fig. 2 illustrerar ett uppfinningsenligt arrangemang implemen- terat i ett mjölkningsstall av herringbone-konfiguration.

Stallet består av två rader med bàs, där var och en innefattar elva bàs.

Fig. 3 illustrerar ett uppfinningsenligt arrangemang implemen- terat i ett mjölkningsstall av karuselltyp. Stallet består av en roterbar cirkulär rad med tjugo bås. Här kan korna mjölkas på ett obrutet sätt och icke gruppvis, men uppfinningen kan implementeras genom att definiera en virtuell främre och en virtuell bakre ände l4a, l4b och genom att utföra identifie- ringen, jämförelsen, valfritt korrektionen och verifikationen för varje varv hos det roterande stallet.

Närmast med hänvisning till fig. 4, som är en schematisk vy ovanifrån av ett mjölkningsstall med parallella bås, kommer ännu en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning att beskrivas.

Denna utföringsform är liknande utföringsformen i fig. l, men innefattar för raden 14 en fjärde identifieringsantenn 44 belägen vid ett bàs i mellan bàset 1 och bàset n, företrädesvis halvvägs däremellan, och en femte identifieringsantenn 46 belägen vid ett bås q mellan båset n och bàset närmast den främre änden av raden, företrädesvis huvudsakligen halvvägs däremellan.

Jämförelsemodulen 38 hos mikroprocessorn 36 jämför nu inte endast identifieringarna av den första, andra och tredje iden- tifieringsantennen 24, 26 och 28 med den första, sista och nzte identifieringen från identifieringsstationen 20, utan jämför också identifieringarna av den fjärde och femte identi- fieringsantennen 44 och 46 med den izte och qzte identifie- ringen från identifieringsstationen 20, och verifikations- modulen 40 verifierar, beroende på jämförelsen av de fem iden- tifieringarna, identiteterna för åtminstone några av korna i o Q n n .a 522 975 13 . . . . - .- raden med bas.

Funktionen hos de olika modulerna 38, 40, 42 kan modifieras för att jämföra, valfritt korrigera och verifiera på ett liknande sätt såsom beskrivits med hänvisning till fig. l, men medelst användning av fem identifieringsantenner i stället för tre.

Ju flera identifieringsantenner som används desto mera noggrann verifiering erhålls och desto större antal korrekt identifierade kor erhålls, men självfallet till kostnaden av dyrare utrustning och mer signalering/beräkning, vilket i sin tur ställer högre krav på behandlingskapaciteten hos mikroprocessorn 36. Föreliggande uppfinnare har funnit att för en rad med N bås, där N är åtminstone sex, bör det uppfinningsenliga arrangemanget företrädesvis innefatta mellan tre och N/2 identifieringsantenner huvudsakligen jämnt fördelade bland båsen i raden med bås.

Slutligen med hänvisning till fig. 5, som är en schematisk vy ovanifrån av ett mjölkningsstall av karuselltyp, kommer ytter- ligare en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning att beskrivas.

Denna utföringsform skiljer sig från utföringsformen illustre- rad i fig. 3 i det att den första, andra och tredje identifie- ringsenheten 24, 26, 28 här utgörs av en enda identifierings- enhet 24, 26, 28 anordnad på ett icke roterbart sätt, företrä- desvis någonstans utanför den roterbara cirkulära raden med bås.

Arrangemanget är inrättat att identifiera korna i båsen belägna vid den främre änden 14a och mellan 14b (dvs det nzte) med bås 14 sekventiellt allteftersom båsen passerar förbi den vid den bortre änden l4b, den bortre och främre änden l4a, av raden enda identifieringsenheten 24, 26, 28 under rotationen av raden med bås 14 medan korna däri mjölkas.

Faktum är att arrangemanget i fig. 5 enkelt kan inrättas för 522 975 ="¿f:f _ -. 14 att identifiera kor i vart fjärde, till i varje enstaka bàs genom att modifiera mjukvarumodulerna 38, vartannat eller och med 40 och 42 hos mikroprocessorn 36.

Det är uppenbart att uppfinningen kan varieras på ett flertal sätt inom skyddsomfånget för de bifogade patentkraven. . . . . . . ._

Claims (20)

522 975 '''' " . . . . .. 15 PATENTKRÄV

1. l. I ett mjölkningsstall (lO) innefattande en rad med bås (14) tillgänglig i seriell ordning for ett flertal mjölkprodu- cerande djur (12) från en främre ände därav (l4a) och inrättade för mjolkning av nämnda mjölkproducerande djur; och en djur- (20) nämnda rad med bås för att identifiera nämnda mjölkproducerande identifieringsstation anordnad i den främre änden av djur när de passerar seriellt därigenom for att träda in i (14), identiteter for nämnda mjölkproducerande djur (l2) i nämnda rad (14), - det mjolkproducerande djuret i båset beläget vid den (l4b) identifieringsenhet nämnda rad med bås en metod för att automatiskt verifiera med bås k ä n n e t e c k n a d a v stegen att: bortre änden i nämnda rad med bås identifieras medelst en första (24) åstadkommen vid det bàset, - det mjölkproducerande djuret i bäset beläget vid nämnda (l4a) (14) medelst en andra identifieringsenhet (26) främre ände i nämnda rad med bås identifieras àstadkommen vid det båset, - det mjölkproducerande djuret i ett bås beläget mellan nämnda bortre och främre ände i nämnda rad med bås identifieras medelst en tredje identifieringsenhet (28) åstadkommen vid det bàset, - identifieringarna av den första, andra och tredje iden- (24, 26, 28) och nzte identifieringen från nämnda djuridentifieringsstation tifieringsenheten jämföres med den första, sista (20), där nämnda bås beläget mellan nämnda främre och bortre ände i nämnda rad med bås är det nzte båset såsom räknat från nämnda bortre ände i nämnda rad med bås, och - identiteterna hos åtminstone något av de mjölkproduce- rande djuren i nämnda rad med bås verifieras i beroende av nämnda jämförelse.

2. Metod enligt krav 1, varvid - identiteterna för de mjölkproducerande djuren i båsen belägna mellan nämnda bortre ände och nämnda bås beläget mellan . . . . . _. 522 975 ;'¿_':= nämnda bortre och främre ände i nämnda rad med bàs verifieras förutsatt att identifieringarna av den första och tredje (24, 28) och nzte identifieringen från nämnda djuridentifieringsstation, identifieringsenheten överensstämmer med den första och ~ identiteterna för de mjölkproducerande djuren i bàsen belägna mellan nämnda bås beläget mellan nämnda bortre och främre ände och nämnda främre ände i nämnda rad med bàs veri- fieras förutsatt att identifieringarna av nämnda andra och (26, 28) sista och nzte identifieringen från nämnda djuridentifierings- tredje identifieringsenhet överensstämmer med den station.

3. Metod enligt krav 1 innefattande stegen att: - identifieringarna av nämnda andra och tredje identifie- (26, 28) fieringen från nämnda djuridentifieringsstation, och ringsenhet jämföres med den sista och (n-l):te identi- ~ om identifieringarna av den andra och tredje identifie- ringsenheten överensstämmer med den sista och (n-l):te identi- fieringen från nämnda djuridentifieringsstation (i) djuren i båsen belägna mellan nämnda bås beläget mellan korrigeras identiteterna för de mjölkproducerande nämnda bortre och främre ände och nämnda främre ände i (n-l):te till sista identifieringen från nämnda djuridentifierings- nämnda rad med bàs genom att använda den station såsom identiteterna för de mjölkproducerande djuren i bàsen belägna från nämnda bàs beläget mellan nämnda främre och bortre ände till båset beläget vid nämnda främre ände i nämnda rad med bås, och (ii) endast de korrigerade identiteterna verifieras förutsatt att identifieringen av den första identifie- ringsenheten (24) överensstämmer med den första identifieringen från nämnda djuridentifieringsstation och att identifieringen (28) nzte identifieringen från nämnda djuridentifieringsstation. av den tredje identifieringsenheten skiljer sig fràn den

4. Metod enligt krav 1, varvid stegen att: - identifieringarna från den första, andra och tredje | ø n - nu . - u . . » a - . - . .~ identifieringsenheten (24, 26, 28) jämföres med den andra, sista och (n-1):te identifieringen fràn nämnda djuridentifie- ringsstation och - om identifieringarna av den andra och tredje identifie- ringsenheten (26, 28) överensstämmer med den sista och (n-1):te identifieringen från nämnda djuridentifieringsstation (iii) korrigeras identiteterna för de mjölkproducerande djuren i nämnda rad med bås genom att använda den första till sista identifieringen från nämnda djur- identifieringsstation såsom identiteterna för de mjölk- producerande djuren i det andra till sista båset i nämnda rad med bås såsom räknat från den bortre änden av nämnda rad med bås, och genom att använda identifie- ringen av den första identifieringsenheten (24) såsom identiteten för det mjölkproducerande djuret i båset vid den bortre änden (l4a) av nämnda rad med bås (14), och (iv) de korrigerade identiteterna verifieras, förutsatt att identifieringarna av den första, andra och tredje identifieringsenheten (24, 26, 28) skiljer sig från den första, sista och nzte identifieringen från nämnda djuridenti- fieringsstation.

5. Metod enligt något av kraven 1-4, varvid båset beläget mellan nämnda bortre och främre ände (l4a, l4b) i nämnda rad med bås (14) är ett bås beläget huvudsakligen halvvägs mellan nämnda bortre och främre ände av nämnda rad med bås.

6. Metod enligt krav 1, innefattande stegen att: - det mjölkproducerande djuret i ett bås beläget mellan nämnda bortre ände (14a) och nämnda bås beläget mellan nämnda bortre och främre ände (l4a, l4b) i nämnda rad med bås (14) identifieras medelst en fjärde identifieringsenhet (44) åstad- kommen vid det båset, - identifieringen av den fjärde identifieringsenheten (44) jämföres med den izte identifieringen från nämnda djur- identifieringsstation, där nämnda bàs beläget mellan nämnda bortre ände och nämnda bås beläget mellan nämnda bortre och 522 975 ïfÉ¥Eïfi,É 18 främre ände i nämnda rad med bås är izte båset såsom räknat från nämnda bortre ände i nämnda rad med bås, och - identiteterna för åtminstone några av nämnda mjölk- producerande djur i nämnda rad med bås verifieras i beroende av nämnda jämförelse av identifieringen av nämnda fjärde identi- fieringsenhet med den izte identifieringen från nämnda djur- identifieringsstation.

7. Metod enligt krav 6 innefattande stegen att: - det mjölkproducerande djuret i ett bås beläget mellan nämnda bås mellan nämnda bortre och främre ände (l4a, 14b) och nämnda främre ände (l4a) i nämnda rad med bås (l4) identifieras medelst en femte identifieringsenhet (46) åstadkommen vid det båset, - identifieringen av den femte identifieringsenheten (46) jämföres med den qzte identifieringen från nämnda djuridenti- fieringsstation (20), där nämnda bås beläget mellan nämnda bås mellan nämnda bortre och främre ände och nämnda främre ände i nämnda rad med bås är det qzte båset såsom räknat från nämnda bortre ände i nämnda rad med bås, och - identiteterna för åtminstone några av nämnda mjölk- producerande djur i nämnda rad med bås verifieras i beroende av nämnda jämförelse av identifieringen av den femte identifie- ringsenheten med den qzte identifieringen från nämnda djuriden- tifieringsstation.

8. Metod enligt krav 1, varvid nämnda rad med bås (14) innefattar åtminstone tolv bås och varvid nämnda metod ytter- ligare innefattar stegen att: - de mjölkproducerande djuren åtminstone i vart fjärde bås beläget mellan nämnda bortre och främre ände i nämnda rad med bås identifieras medelst en respektive identifieringsenhet (24, 26, 28, 44, 46) åstadkommen vid nämnda åtminstone vart fjärde bås, - identifieringarna av nämnda respektive identifierings- enheter (24, 26, 28, 44, 46) åstadkomna vid nämnda åtminstone vart fjärde bås jämföres med respektive motsvarande identifie- ring från nämnda djuridentifieringsstation (20), och 522 975 -- . . . - . . . ~ . - > en 19 - identiteterna för åtminstone några av nämnda mjölk- producerande djur i nämnda rad med bås verifieras i beroende av nämnda jämförelse mellan identifieringarna av nämnda respektive identifieringsenheter (24, 26, 28, 44, 46) àstadkomna i nämnda åtminstone vart fjärde bås med respektive motsvarande identi- fiering fràn nämnda djuridentifieringsstation (20).

9. Metod enligt något av kraven 1-8, varvid - mätningar av mjölken producerad av nämnda mjölkproduce- rande djur i nämnda rad med bäs utföres, och - endast mätningar av mjölken producerad av mjölkproduce- rande djur med verifierade identiteter av nämnda mätningar används vid hanteringen av nämnda mjölkproducerande djur.

10. Metod enligt krav 9, varvid nämnda mätningar är vikter, volymer eller flöden av mjölken producerad av nämnda mjölk- producerande djur.

11. Metod enligt något av kraven 1-10, varvid nämnda mjölk- ningsstall (10) är ett mjölkningsstall i något av herringbone-, karusell- eller parallellbåskonfiguration.

12. Metod enligt något av kraven 1-11, varvid nämnda metod utförs medelst en dator (36).

13. I ett mjölkningsstall (10) innefattande en rad med bås (14) tillgängliga i seriell ordning för ett flertal mjölkprodu- cerande djur (12) från en främre ände (l4a) därav, och anpassad för mjölkning av nämnda mjölkproducerande djur; och en djur- identifieringsstation (20) inrättad i den främre änden av nämnda rad med bås för att identifiera nämnda mjölkproducerande djur (20) när de passerar seriellt därigenom för att träda in i nämnda rad med bås (14), ett arrangemang för att automatiskt verifiera identiteter för nämnda mjölkproducerande djur i nämnda rad med bås, k ä n n e t e c k n a t a v: - en första identifieringsenhet (24) för att identifiera det mjölkproducerande djuret i båset beläget vid den bortre änden (14b) i nämnda rad med bås (14), 522 975 jifç. 20 . . - . . - . - . - . .a - en andra identifieringsenhet (26) för att identifiera det mjölkproducerande djuret i bàset beläget vid nämnda främre ände (l4a) i nämnda rad med bàs (l4), - en tredje identifieringsenhet (28) för att identifiera det mjölkproducerande djuret i ett bås beläget mellan nämnda bortre och främre ände (l4a, l4b) i nämnda rad med bås (14), - en komparator (38) för att jämföra identifieringarna av den första, andra och tredje identifieringsenheten (24, 26, 28) med den första, sista och n:te identifieringen från nämnda djuridentifieringsstation (20), där nämnda bás beläget mellan nämnda bortre och främre ände av nämnda rad med bås är det n:te båset såsom räknat från nämnda bortre ände i nämnda rad med bàs, och - en verifierare (40) för att, i beroende av nämnda jäm- förelse, verifiera identiteterna för åtminstone några av nämnda mjölkproducerande djur i nämnda rad med bàs.

14. Arrangemang enligt krav 13, varvid nämnda verifierare (40) är inrättad - att verifiera identiteterna för de mjölkproducerande djuren i båsen belägna mellan nämnda bortre ände (l4b) och nämnda bås beläget mellan nämnda bortre och främre ände (l4a, l4b) i nämnda rad med bás (14) om identifieringarna av den första och tredje identifieringsenheten (24, 28) överensstämmer med den första och n:te identifieringen från nämnda djuridenti- fieringsstation (20), och - att verifiera identiteterna för de mjölkproducerande djuren i bàsen belägna mellan nämnda bås mellan nämnda bortre och främre ände (l4a, l4b) och nämnda främre ände (l4a) i nämnda rad med bàs (14) om identifieringarna av den andra och tredje identifieringsenheten (26, 28) överensstämmer med den sista och n:te identifieringen från nämnda djuridentifierings- station (20).

15. Arrangemang enligt krav l3 ytterligare innefattande organ (42) för att korrigera identiteter, varvid - nämnda komparator (38) är inrättad att jämföra identi- fieringarna från den andra och tredje identifieringsenheten 522 9 75 jjfç. vi . . . . . . . - . - . .- (26, 28) med den sista och (n-l):te identifieringen fràn nämnda djuridentifieringsstation (20) om identifieringen av den tredje identifieringsenheten (28) skiljer sig fràn den nrte identifie- ringen från nämnda djuridentifieringsstation (20), - nämnda organ (42) för att korrigera identiteter är in- rättat att korrigera identiteterna för de mjölkproducerande djuren i basen belägna mellan nämnda bàs mellan nämnda bortre och främre ände (14a, l4b) och nämnda främre ände (14a) av nämnda rad med bàs (14) genom att använda de (n-l):te till sista identifieringarna från nämnda djuridentifieringsstation (20) såsom identiteterna för de mjölkproducerande djuren i båsen belägna från nämnda bàs beläget mellan nämnda bortre och främre ände till båset beläget vid nämnda främre ände av nämnda rad med bàs om identifieringarna av den andra och tredje iden- tifieringsenheten (26, 28) överensstämmer med den sista och (n-l):te identifieringen från nämnda djuridentifieringsstation (20), och - nämnda verifierare (40) är inrättad att verifiera de korrigerade identiteterna endast.

16. Arrangemang enligt något av kraven 13-15, varvid nämnda tredje identifieringsenhet (28) är inrättad i ett bàs beläget huvudsakligen halvvägs mellan nämnda bortre och främre ände av nämnda rad med bàs.

17. Arrangemang enligt krav 13, varvid - nämnda arrangemang innefattar ett flertal identifie- ringsenheter (24, 26, 28, 44, 46), där var och en är inrättad i ett respektive bàs beläget mellan nämnda bortre och främre ände (14a, l4b) i nämnda rad med bàs (14) för att identifiera det mjölkproducerande djuret däri, - nämnda komparator (38) är inrättad att jämföra identi- fieringarna av var och en av flertalet identifieringsenheter (24, 26, 28, 44, 46) med motsvarande identifieringar från nämnda djuridentifieringsstation (20), och - nämnda verifierare (40) är inrättad att, i beroende av nämnda jämförelse, verifiera identiteterna för åtminstone några 522 975 Éffï- If ......... ._ ÖT) Lu; av nämnda mjölkproducerande djur i nämnda rad med bàs.

18. l8. Arrangemang enligt krav l3, varvid nämnda mjölknings- stall (lO) är ett mjölkningsstall i något av herringbone-, karusell- eller parallellbåskonfiguration.

19. l9. Arrangemang enligt krav l8, varvid - nämnda mjölkningsstall är av karuselltyp och innefattar en roterbar cirkulär rad med bås, och - nämnda första, andra och tredje identifieringsenheter (24, 26, 28) består av en enda identifieringsanordning (24, 26, 28), företrädesvis anordnad utanför den roterbara cirkulära raden med bås, och inrättad att identifiera de mjölkproduceran- de djuren i nämnda bås belägna vid nämnda bortre ände (l4b), vid nämnda främre ände (l4a) och mellan nämnda bortre och främre ände (l4a, l4b) i nämnda rad med bàs (l4) allteftersom de passerar nämnda enda identifieringsanordning.

20. Arrangemang enligt något av kraven l3-l6, varvid nämnda rad med bås (14) innefattar N bàs, där N är åtminstone sex, och nämnda arrangemang innefattar vidare mellan tre och N/2 identi- fieringsenheter (24, 26, 28; 24, 26, 28, 44, 46) huvudsakligen jämnt fördelade bland båsen i nämnda rad (14) med bàs, varvid - nämnda komparator (38) är inrättad att jämföra identi- fieringarna av identifieringsenheterna (24, 26, 28; 24, 26, 28, 44, 46) med motsvarande identifieringar från nämnda djuridenti- fieringsstation (20), och - nämnda verifierare (40) är inrättad att verifiera identiteterna för mjölkproducerande djur i bås belägna mellan två intilliggande identifieringsenheter (44, 28) förutsatt att identifieringarna av nämnda två intilliggande identifierings- enheter (44, 28) överensstämmer med motsvarande identifieringar från nämnda djuridentifieringsstation (20).