SE514935C2 - Arrangemang för att hantera frigående djur vid mjölkning - Google Patents

Description

514 935 2 examineringsanordning tillståndet hos djuret och spenarna med avseende på hur rena de är och om mjölkning behövs. Dessa fakta tillsammans med data om den specifika kon, vilka redan är lagrade i datorn, bearbetas i datorn för bestämning av om djuret skall mjölkas eller om hon skall lämna mjölkningsstallet.

Ett problem med denna typ av arrangemang är att ibland kan en stor mängd kor trängas vid ingången till mjölkningsstallet, varvid en ko, som är över de andra korna i rang, kan trycka sig själv framåt genom massan och inträda i mjölkningsstallet. På grund av detta kan kor med lägre rang nå mjölkningsstallet mindre ofta. Om en ko med lägre rang måste vänta alltför länge kan hon bli trött och till och med lämna mjölkningsstallets ingång. Följ- aktligen kan kor som är över andra kor i rang förhindra de senare från att mjölkas. Vidare händer det att kor med hög rang inträder i mjölkningsstallet oftare än vad som behövs, varvid korna måste lämna mjölkningsstallet utan att bli mjölkade. Detta är mycket tidskrävande och resulterar i ett otillfredsställande ut- nyttjande av mjölkningsmaskinen i mjölkningsstallet. Ett annat problem med detta arrangemang är att några kor ej besöker mjölkningsstallet tillräckligt ofta.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett arrangemang för att hysa en hjord av fritt strövande djur, vilket arrangemang är anpassat till att undanröja problemen som har diskuterats ovan. Vidare är ett ändamål med uppfinningen att förbättra effektiviteten i djurhanteringen.

Detta ändamål uppnås med arrangemanget som definierades inledningsvis och som kännetecknas av minnesmedel inrättade att tillhandahålla ett värde hos en parameter relaterad till mjölk- produktionen av ett djur, identifierat medelst identifikationsan- ordningen och närvarande i nämnda väntstation, och av medel för analys av nämnda värde av parametern och bestämning av 10 15 20 25 30 35 514 935 om nämnda djur skall mjölkas som svar på nämnda värde.

Genom identifierig av ett djur och bestämning av om hon skall mjölkas innan hon träder in i mjölkningsstationen är det möjligt att genomföra en mjölkningsoperation av ett annat djur som är närvarande i mjölkningsstationen samtidigt som denna bestäm- ning sker. En fördel med detta arrangemang är att utnyttjandet av mjölkningsmaskinen i mjölkningsstationen blir optimalt. Vi- dare undviks en trängsel framför mjölkningsstationen eftersom väntstationen är lokaliserad före mjölkningsstationen och endast kan hysa ett djur. Parametern kan inkludera åtminstone en av djurets laktationsstatus, ett önskat intervall mellan två mjölk- ningsoperationer av ett djur och den förväntade mjölkavkast- ningen från ett djur.

Enligt en utföringsform av uppfinningen leder en djurpassage från väntstationen förbi mjölkningsstationen till det mottagande området. Härvid kan djuret som är närvarande i väntstationen antingen ledas genom djurpassagen till det mottagande området eller till mjölkningsstationen. Vidare är ledningsmedel inrättade att leda nämnda djur från väntstationen antingen till djurpassa- gen eller till mjölkningsstationen. Följaktligen kan ett djur som inte skall mjölkas förhindras från att träda in i mjölkningsstatio- nen.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är styrmedel anpassade till att styra ledningsmedlen som svar på nämnda bestämning, dvs. om en ko skall mjölkas eller inte, för att leda nämnda djur antingen till mjölkningsstationen för en mjölknings- operation av nämnda djur eller till djurpassagen som leder djuret genom djurpassagen till det mottagande området. Med hjälp av nämnda styrmedel styrs följaktligen positionen av ledningsmed- len. Styrmedlet kan realiseras med hjälp av en dator som också innefattar nämnda medel inrättade för att tillhandahålla ett värde av en parameter som är relaterad till mjölkproduktionen och nämnda analysmedel. 10 15 20 25 30 35 514 935 Enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen innefattar ledningsmedlen en grindanordning, som i ett första tillstånd för- hindrar ett djur från att passera genom nämnda djurpassage och tillåter ett djur att passera till mjölkningsstationen och som i ett andra tillstånd tillåter ett djur att passera genom djurpassagen och förhindrar ett djur från att passera till mjölkningsstationen.

Enligt en ytterligare en utföringsform av uppfinningen är styr- medlet inrättat att styra positionen hos grindanordningen till att inta nämnda andra tillstånd omedelbart efter det att ett djur har trätt in i mjölkningsstationen. Härvid är det möjligt att låta ett djur som är närvarande i väntstationen, och som inte skall mjöl- kas, träda in i djurpassagen och passera därigenom till det mottagande området under det att ett djur är närvarande i mjölkningsstationen.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar ledningsmedlen också en utträdesanordning som är anordnad vid väntstationen, vilken utträdesanordning i ett öppet tilistånd tillåter ett djur att lämna väntstationen och i ett stängt tillstånd förhindra ett djur från att lämna väntstationen. Vidare är styr- medlet inrättat att stänga utträdesgrinden omedelbart efter det att ett djur har lämnat väntstationen. Genom att man har en ut- trädesanordning vid väntstationen, vilken kan stängas omedel- bart efter det att ett djur har lämnat väntstationen, kan garante- ras att endast ett djur i taget lämnar väntstationen, varvid ingen trängsel kan uppstå vid mjölkningsstationen.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar väntstationen en inträdesanordning, som i ett öppet tillstånd till- låter ett djur att träda in i nämnda väntstation och i ett stängt tillstånd förhindrar ett djur från att träda in i nämnda väntstation.

Vidare är styrmedlet anpassat till att styra positionen hos inträ- desanordningen till att inta det öppna tillståndet när väntstatio- nen är tom och det stängda tillståndet där ett djur har trätt in i väntstationen. Härvid kan ett djur som har trätt in i väntstationen 10 15 20 25 30 35 s14 šzs inte lämna densamma utan att antingen passera genom djurpas- sagen eller mjölkstationen. Detta resulterar således i mjölkning av ett djur som har trätt in i väntstationen och som skall mjölkas.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar väntstationen en fodertillförselanordning för utfodring av ett djur som är närvarande i väntstationen. Fodertillförselanordningen kan vara inrättad att locka ett djur att inträda i väntstationen.

Genom att det finns en fodertillförselanordning i väntstationen kan väntstationen vidare fungera som ett utfodringsstall. Foder- tillförselanordningen i väntstationen kan vara den enda som är anordnad i det mottagande området. Härmed kan det säkerstäl- las att ett djur kommer att träda in i väntstationen och följaktli- gen också mjölkas så ofta som önskas. Om en ko har trätt in i väntstationen endast för att utfodras kan kon erbjudas en mängd foder men endast en sådan mängd att hon kommer att åter- vända till väntstationen, åtminstone när värdet av parametern är sådant att hon skall mjölkas.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är fodertillför- selanordningen inrättad att erbjuda foder som svar på identifie- ringen genomförd med identifikationsanordningen. När ett djur som är närvarande i väntstationen har identifierats överförs identifieringen av nämnda specifika djur till styrmedlet, dvs. da- torn som kommer att initiera utfodringen. Om djuret som är när- varande i väntstationen skall mjölkas och ett djur redan är när- varande i mjölkningsstationen kan fodertillförselanordningen er- bjuda foder under mellantiden. Djuret kan endast erbjudas en mindre mängd foder vid en utfodringshastighet som gör det möj- ligt för djuret i väntstationen att förbruka allt foder innan det är tid att lämna väntstationen för att inträda i mjölkningsstationen och mjölkas.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar ar- rangemanget ett flertal väntstationer. Härvid är det möjligt för ett flertal djur att inträda i varsin väntstation och antingen hållas i 10 15 20 25 30 35 514 935 väntstationen, mjölkas successivt i mjölkstationen eller succes- sivt inträda i djurpassagen och följaktligen det mottagande om- rådet. En fördel med att ha ett flertal väntstationer lokaliserade före mjölkningsstationen är att en trängsel av djur varken kom- mer att uppstå framför en väntstation eller framför en mjölk- ningsstation.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är analys- medlet inrättat att jämföra parametrarna i fallet att två eller flera djur, som vart och ett är närvarande i varsin av nämnda väntsta- tioner, skall mjölkas för att bestämma vilket av dessa djur som är i största behov av att mjölkas. Härvid kan ett djur som är när- varande i väntstationen och under de andra djuren, som är när- varande i varsin väntstation, i rang mjölkas före nämnda andra djur om så önskas. En fördel med detta arrangemang är således att det alltid är möjligt att mjölka den ko som är i största behov av att mjölkas oberoende av kornas rang.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är styrmedlen inrättade att styra lednlngsmedlen som svar på nämnda bestäm- ning för att leda djuret som skall mjölkas från väntstationen ifråga till mjölkningsstationen, varvid styrmedlet är inrättat att styra positionen hos grindanordningen till att inta nämnda andra tillstånd och stänga utträdesgrinden anordnad vid väntstationen ifråga så att väntstationen ifråga kan mottaga ett nytt djur från det mottagande området, varvid en ny jämförelse genomförs med analysmedlet. Med detta arrangemang säkerställs att dju- ret, som är i störst behov av att mjölkas, alltid är det djur som kommer att mjölkas först. Om djuret, som sist träder in i vänt- stationen, har störst behov av att mjölkas är hon det djur som skall mjölkas först. Vidare är det möjligt under den tid som ett djur är närvarande i mjölkningsstationen att leda ett djur som är närvarande i väntstationen och som inte skall mjölkas till att passera genom djurpassagen och inträda i det mottagande om- rådet. 10 15 20 25 30 35 514 935 Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar mjölkningsstationen mjölkningsmedel för automatisk mjölkning av ett djur. När ett djur har trätt in i mjölkningsstationen och är närvarande i mjölkningsstationen aktiveras de automatiska mjölkningsmedlen, dvs. en mjölkningsmaskin, medelst styrmed- len, dvs. datorn.

KORT BESKRIVNING AV RlTNlNGARNA Uppfinningen skall nu beskrivas med hjälp av föredragna ut- föringsformer och med hänvisning till bifogade ritningar på vilka fig. 1 visar en schematisk vy från ovan av ett arrangemang för att hantera en hjord av fritt strövande djur enligt en första ut- föringsform av uppfinningen, fig. 2-3 visar schematiskt vyer från ovan av vissa delar av ett arrangemang för hantering av en hjord av fritt strövande djur enligt en andra utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFlNNlNGEN Fig. 1 visar ett arrangemang innefattande ett mottagande om- råde 1 för att hysa en hjord av fritt strövande djur, så kallat ”loose house”-arrangemang. l den följande beskrivningen skall endast hänvisas till kor. Det mottagande området 1 kan exem- pelvis vara ett stall eller ett område anordnat utomhus, vilket är inneslutet med hjälp av ett stängsel. l det mottagande området, finns en mjölkningsstation 2 och fyra väntstationer 3. Mjölk- ningsstationen 2 är anordnad med en mjölkningsmaskin 4 som har medel för automatiskt anbringande av spenkopparna på spenarna hos ett djur som skall mjölkas. Mjölkningsstationen 2 innefattar vidare en fodertillförselanordning 5 och en utträdes- grind 6. Var och en av de fyra väntstationerna 3 innefattar en identifikationsanordning 7 för identifiering av en specifik ko, som 10 15 20 25 30 35 5143 A935 har trätt in och är närvarande i en väntstation 3. identifikations- anordningen 7 är ansluten till minnesmedel 8, inrättat att tillhan- dahålla ett värde av en parameter relaterad till mjölkproduktio- nen av den specifika kon, och minnesmedlet är anslutet till ana- lysmedel 9 inrättade att analysera värdet av parametern för den specifika kon. Funktionen hos minnesmedlet 8 och analysmedlet 9 kommer att förklaras ytterligare nedan. Vidare innefattar varje väntstation 3 en fodertillförselanordning 10.

Arrangemanget innefattar också en djurpassage 11 som leder från väntstationerna 3 till det mottagande området 1. En grind- anordning 12 är anordnad i anslutning till mjölkningsstationen 2 och djurpassagen 11, vilken grindanordning 12 i ett första till- stånd förhindrar en ko från att passera genom djurpassagen 11 och tillåter en ko att passera till mjölkningsstationen 2 och som i ett andra tillstånd tillåter en ko att passera genom nämnda djur- passage 12 och förhindrar en ko från att passera till mjölknings- station 2.

En utträdesanordning 13 är anordnad vid varje väntstation 3, vilken utträdesanordning 13 i ett öppet tillstånd tillåter en ko att lämna väntstationen 3 och i ett stängt tillstånd förhindrar en ko från att lämna väntstationen 3. Dessutom innefattar varje vänt- station 3 en inträdesanordning 14, som i ett öppet tillstånd till- láter en ko att inträda i en väntstation 3 och i ett stängt tillstånd förhindrar en ko från att träda in i väntstationen 3.

För styrning av arrangemanget är ett styrmedel 15 anordnat, vil- ket kan innefatta en dator. Såsom kan ses i fig. 1 är styrmedlet 15 anslutet till den automatiska mjölkningsmaskinen 4, fodertill- förselanordningen 5 och utträdesgrinden 6 hos mjölkningsstatio- nen 2, identifikationsanordningarna 7 hos väntstationerna 3, fodertillförselanordningarna 10 hos väntstationerna 3, grindan- ordningen 12, utträdesanordningarna 13 anordnade vid väntsta- tionerna 3 och inträdesanordningarna 14 hos väntstationerna 3.

Vidare är minnesmedlet 8, inrättat att tillhandahålla ett värde av 10 15 20 25 30 35 _ 51-4 935 en parameter relaterad till mjölkproduktionen hos en ko, och analysmedlet 9, att analysera värdet hos den specifika kon, in- kluderade i styrmedlet 15.

Arrangemanget fungerar såsom följer. Korna står ii det mot- tagande området 1, ett så kallat ”loose house”-arrangemang, där korna kan ströva omkring fritt. Förr eller senare kommer en ko att träda in i en av väntstationerna 3, antingen eftersom hon har behov av att utfordras eller eftersom hon har behov av att mjöl- kas. lnträdesanordningen 14 hos väntstationen 3 är öppen om väntstationen ifråga är tom.

När en ko har trätt in i väntstationen 3 stängs inträdesanord- ningen 14 automatiskt. lnträdesanordningarnas 14 position styrs med styrmedlet 15. Kon som är närvarande i en av väntsta- tionerna 3, identifieras med identifikationsanordningen 7, exem- pelvis med hjälp av en transponder som bärs av kon. identifie- ringen av en specifik ko överförs till datorn hos styrmedlet 15. l datorn finns fakta om den specifika kon redan lagrade, såsom när hon sist mjölkades, den specifika kons laktationstillstånd, den specifika kons mjölkavkastning, hur mycket foder den spe- cifika kon har förbrukat efter den sista mjölkningsoperationen etc. Med avseende på någon eller alla dessa fakta tillhandahålls med hjälp av minnesmedlet 8 ett värde av en parameter som är relaterad till mjölkproduktionen. Värdet av parametern tillhanda- hålls i relation till ett förutbestämt schema och/eller regler för en specifik ko, såsom intervallet mellan två mjölkningsoperationer, förväntad mjölkavkastning etc. Efter det att värdet av parame- tern har tillhandahållits överförs värdet av parametern till ana- lysmedlet 9, som analyserar värdet av parametern och be- stämmer om kon skall mjölkas. Om den specifika kon skall mjöl- kas öppnas utträdesanordningen 13, anordnad-vid väntstationen 3 ifråga, och grindanordningen 12 förflyttas från det första till- ståndet, varvid den specifika kon kan träda in i mjölkningsstatio- nen 2. Såsom kan ses i fig. 1 är väntstationerna 3 riktade mot mjölkstationen 2 respektive djurpassagen 11. Vidare öppnas ut- 10 15 20 25 30 35 _ 514 935 10 trädesanordningarna 13, anordnade vid väntstationerna 3, i en riktning bort från mjölkningsstationen 2 respektive djurpassagen 12. En ko som lämnar någon av väntstationerna leds härvid mot mjölkningsstationen 2 respektive djurpassagen 11. Så snart kon har trätt in i mjölkningsstationen 2 förflyttas grindanordningen 12 till det andra tillståndet. Om en ko i väntstationen 3 skall mjölkas och mjölkstationen är upptagen kan kon erbjudas foder. Fakta om den specifika kon, såsom när hon sist utfodrades, är också lagrade i datorn. Kon erbjuds en mängd foder med en sådan ut- fodringshastighet att hon kan konsumera allt foder innan hon lämnar väntstationen för mjölkningsstationen. Om allt foder inte har förbrukats samlas det återstående fodret i en uppsamlings- kammare (ej visad). Därefter kan det återstående fodret mätas och denna information kan senare adderas till datorn. Om en ko i väntstationen 3 ej skall mjölkas, eftersom hon kanske har trätt in i väntstationen 3 endast för att utfodras, öppnas utträdesan- ordningen 13 anordnad vid väntstationen 3 ifråga och kon kan träda in i djurpassagen 11, förutsatt att grindanordningen 12 är i det andra tillståndet. Detta kan ske samtidigt som en annan ko är närvarande i mjölkningsstationen 2. Om en ko har trätt in i en väntstation 3 endast för att utfodras, dvs. det är inte tid för en mjölkningsoperation, kan kon ifråga erbjudas viss utfodring men inte så mycket att hon inte kommer att återvända till väntsta- tionen när det är dags för en mjölkningsoperation.

Om två eller flera kor, som var och en är närvarande i en vänt- station 3, skall mjölkas inrättas analysmedlet 9 till att jämföra värdena hos parametrarna i syfte att bestämma vilken av dessa kor som är i största behov av att mjölkas.~Analysen kan således genomföras utan att läsa lagrad information om korna när- varande i respektive väntstation 3, såsom när varje ko när- varande i väntstationen 3 mjölkades sist etc., men genomförs genom jämförelse av värdena av parametrarna, som var och en är relaterad till mjölkproduktionen hos en ko närvarande i vänt- station 3. Därefter är datorn hos styrmedlet 15 inrättad till att styra positionen av utträdesanordningen 13 anordnad vid vänt- 10 15 20 25 30 35 5:14 935 11 stationen 3, i vilken kon som skall mjölkas är närvarande och positionen av grindanordningen 12 som svar på nämnda bestämning i syfte att leda kor som skall mjölkas från väntsta- tionen 3 ifråga till mjölkstationen 2. Därefter är styrmedlet 15 inrättat att styra positionen av grindanordningen 12 till att inta nämnda andra tillstånd och stänga utträdesgrinden 13 anordnad vid väntstationen 3 ifråga så att väntstationen 3 ifråga kan mot- taga ett nytt djur från det mottagande området 1, varvid en ny jämförelse genomförs med analysmedlet 9. Om alla väntstatio- ner 3 i fig. 1 är upptagna av en ko, dvs. fyra kor är närvarande i varsin väntstation 3, kan resultatet av analysen vara att ingen av korna skall mjölkas, varvid datorn hos styrmedlet 15 är inrättad att styra positionen hos utträdesanordningarna 13 anordnade vid varje väntstation 3 i syfte att successivt leda korna till djurpas- sagen 11.

I det följande beskrivs ett möjligt förlopp av händelser. Fig. 2 och 3 visar ett mottagande område 1 i vilket två väntstationer 3 är lokaliserade framför mjölkstationen 2 och djurpassagen 3. I fig. 2 är korna a, b närvarande i varsin väntstation 3 och en ko c är närvarande i mjölkningsstationen 2. En jämförelse av värdena av parametrarna genomförs med analysmedlet 9 mellan ko a och ko b. Resultatet av analysen är att ko a ej skall mjölkas me- dan ko b skall mjölkas. Eftersom en ko c är närvarande i mjölk- ningsstationen 2 är datorn hos kontrollmedlet 15 (ej visad i fig. 2) inrättad att styra positionen av utträdesanordningen 13 an- ordnad vid väntstationen 3 i vilken ko a är närvarande, varvid denna ko kan träda in i djurpassagen 11 och följaktligen det mottagande området 1. Det är möjligt eftersom grindanord- ningen 12 är positionerad i sitt andra tillstånd. Efter det att kon a har lämnat väntstationen 3 är datorn hos styrmedlet 15 inrät- tad att stänga utträdesgrinden 13 anordnad vid väntstationen 3, vilken kon a just har lämnat så att en annan ko d från det mot- tagande området 1 kan träda in i nämnda väntstation 3. I fig. 3 är ko d närvarande i väntstationen 3, vilken ko a just har lämnat.

En jämförelse av värdena av parametrarna genomförs med 10 15 20 25 l 5114935 12 analysmedlet 9 mellan ko b och ko d. Resultatet av denna ana- lys är att kon d är i större behov av att mjölkas än ko b, varvid efter det att ko c har lämnat mjölkningsstationen 2 datorn hos styrmedlet 15 är inrättad att styra positionen av utträdesanord- ningen 13 anordnad vid väntstationen 3 i vilken ko d är närva- rande och positionen hos grindanordningen 12 till att inta det första tillståndet så att kon d kan inträda i mjölkningsstationen 2.

Mjölkningsmaskinen 4 som har medel för automatiskt anbring- ande av spenkopparna på spenarna hos ett djur som skall mjöl- kas, aktiveras medelst datorn hos styrmedlen 15. Under mjölk- ningsoperationen kan kon erbjudas foder. Efter mjölknings- operationen, skall kon lämna mjölkningsstationen 2 så snart som möjligt, varvid en ny ko kan träda in i mjölkningsstationen 2 så att ett högt utnyttjande av mjölkningsmaskinen 4 uppnås. För detta syfte sänder styrmedlet 15 ut signaler för att stoppa utfod- ringen med utfodringsanordningen 5 och för att öppna utträdes- anordningen 6.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till den visade utfö- ringsformen utan kan varieras och modifieras inom ramen av de efterföljande karven. Det skall noteras att antalet väntstationer 3 lokaliserade framför mjölkningsstationen 2 företrädesvis är mel- lan två och fyra.

Claims (17)

10 15 20 25 30 35 _ 514 935 13 Patentkrav

1. Arrangemang för att hantera en hjord av fritt strövande djur, innefattande ett område (1) för mottagande av djuren, en mjölkningsstation (2), ett flertal väntstationer (3) som leder från det mottagande områ- det (1) till åtminstone mjölkningsstationen (2), varvid varje vänt- station (3) är inrättad att mottaga ett djur och innefattar en identifikationsanordning (7) för identifiering av nämnda djur som inträder i nämnda väntstation (3), minnesmedel (8) inrättade att tillhandahålla ett värde av en parameter relaterad till mjölkproduktionen av ett djur identifierat medelst identifikationsanordningen (7) och närvarande i nämnda väntstation (3), och medel (9) för analys av värdet av parametern och för bestämning av om ett djur närvarande i en av nämnda vänt- stationer skall mjölkas som svar på nämnda värde och med hänsyn tagen till nämnda värde för ett djur närvarande i en annan av nämnda väntstationer.

2. Arrangemang enligt krav 1, kännetecknat av att para- metern innefattar åtminstone en av djurets laktationstillstånd, ett önskat intervall mellan två mjölkningsoperationer av ett djur och den förväntade mjölkavkastningen från ett djur.

3. Arrangemang enligt något av kraven 1 och 2, kännetecknat a_v en djurpassage (11) som leder från väntstationen (3) förbi mjölkningsstationen (2) till det mottagande området (1).

4. Arrangemang enligt krav 3, kännetecknat av ledningsmedel (12, 13) inrättade att leda nämnda djur från väntstationen (3) antingen till djurpassagen (11) eller till mjölkningsstationen (2).

5. Arrangemang enligt krav 4, kännetecknat av styrmedel (15) inrättade att styra ledningsmedlen (12, 13) som svar på nämnda 10 15 20 25 30 35 5214 1935 14 bestämning för att leda nämnda djur antingen till mjölkningssta- tionen ( 3) för en mjölkningsoperation av nämnda djur eller till djurpassagen (11) som leder nämnda djur genom djurpassagen (11) till det mottagande området (1).

6. Arrangemang enligt något av kraven 4 och 5, kännetecknat a_v att ledningsmedlen (12, 13) innefattar en grindanordning (12), som i ett första tillstånd förhindrar ett djur från att passera genom nämnda djurpassage (11) och tillåter ett djur att passera till mjölkningsstationen (2) och som i ett andra tillstånd tillåter ett djur att passera genom nämnda djurpassage (11) och för- hindrar ett djur att passera till mjölkningsstationen (2).

7. Arrangemang enligt kraven 5 och 6, kännetecknat av att styrmedlet (15) är inrättat att styra positionen hos grindanord- ningen (12) till att inta nämnda andra tillstånd omedelbart efter det att ett djur har trätt in i mjölkningsstationen (2).

8. Arrangemang enligt något av kraven 4-7, kännetecknat av att ledningsmedlen (12, 13) också innefattar en utträdesanord- ning (13) anordnad vid väntstationen (3), vilken utträdesanord- ning (13) i ett öppet tillstånd tillåter ett djur att lämna 'väntstatio- nen (3) och i ett stängt tillstånd förhindrar ett djur från att lämna väntstationen (3).

9. Arrangemang enligt krav 8, kännetecknat av att styrmedlen (15) är inrättade att stänga utträdesgrlnden (13) omedelbart efter det att ett djur har lämnat väntstationen (3).

10. Arrangemang enligt något av de föregående kraven, kin; netecknat av att väntstationen (3) infattar en inträdesanordning (14), vilken i ett öppet tillstånd tillåter ett djur att träda in i nämnda väntstation (3) och i ett stängt tillstånd förhindra ett djur från att träda in i väntstationen (3). 10 15 20 25 30 35 514 935 15

11. Arrangemang enligt krav 10, kännetecknat av att styrmed- len (15) är anpassade till att styra positionen hos inträdesanord- ningen (14) till att inta det öppna tillståndet när väntstationen (3) är tom och det stängda tillståndet när ett djur har trätt in i vänt- stationen (3).

12. Arrangemang enligt något av de föregående kraven, kän- netecknat av att väntstationen (3) innefattar en fodertillförselan- ordning (10) för utfodring av ett djur som är närvarande i vänt- stationen (3).

13. Arrangemang enligt krav 12, kännetecknat av att fodertill- förselanordningen (10) är inrättad att erbjuda foder som svar på identifieringen genomförd med identifikationsanordningen (7).

14. Arrangemang enligt något av de föregående kraven, kännetecknat av att analysmedlet (9) är inrättat att jämföra parametrarna i det fall att två eller flera djur, som vart och ett är närvarande i varsin av nämnda väntstationer (3), skall mjölkas för att bestämma vilket av dessa djur som är i störst behov av att mjölkas.

15. Arrangemang enligt kraven 5-9 och 14, kännetecknat av att styrmedlen (15) är inrättade att styra ledningsmedlen (12, 13) som svar på nämnda bestämning för att leda djuret som skall mjölkas från väntstationen (3) i fråga till mjölkningsstationen (2), varvid styrmedlet (15) är inrättat att styra positionen hos grind- anordningen (12) till att inta nämnda andra tillstånd och att stänga utträdesgrinden (13) anordnad vid väntstationen (3) i fråga så att väntstationen (3) i fråga kan mottaga ett nytt djur från det mottagande området (1), varvid en ny jämförelse genomförs medelst analysmedlet (9).

16. Arrangemang enligt något av de föregående kraven, l_<_ëà_n_-_ netecknat av att mjölkningsstationen (2) innefattar mjölknings- medel för automatisk mjölkning av ett djur. 514» 935 16

17. Automatisk mjölkningsmaskin, kännetecknad av att den innefattar ett arrangemang enligt något av de ovan nämnda kra- ven_