PL160611B1 - Układ elektroniczny do automatycznej Identyfikacji zwierząt hodowlanych I zadawania paszy treściwe] - Google Patents

Abstract

I. Układ elektroniczny do automatycznej identyfikacji zwierząt hodowlanych i zadawania paszy treściwej, posiadający układ sterujący zadawaniem paszy o ra z n a d a jn ik i o b ec n o ści i charakterystyki zwierząt na stanowiskach żywienia, zaopatrzony w komputer nadrzędny, znamienny tym, ze komputer nadrzędny typu PC (1) jest sprzężony zwrotnie poprzez koncentrator linii (2) z co najmniej jednym sterownikiem nadrzędnym (3) który sprzężony jest zwrotnie z co najmniej z jednym sterownikiem automatu paszowego (8) którego pierwsze wyjście (10) połączone jest z układem silnika elektrycznego dozownika (11), będącego organem wykonawczym automatu paszowego, a drugie wyjście (9) sterownika (8) automatu paszowego połączone jest bezprzewodowo za pomocą zmiennego w czasie pola magnetycznego, wytwarzanego przez pętlę indukcyjną (12), z wejściem jednego z transponderów (13i_m , którego wyjście, wysyłające zakodowany numer identyfikacyjny krowy, połączone jest bezprzewodowo za pomocą fali elektrom agnetycznej o zasięgu jednego stanow iska paszowego z pierwszym wejściem (14) sterownika automatu paszowego (8), a drugie i trzecie wejście połączone jest z dwoma czujnikami krańcowymi (15), (16) napełniania paszą zbiornika automatu paszowego (22).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ do automatycznej identyfikacji zwierząt hodowlanych i zadawania paszy treściwej stosowany w oborach, zwłaszcza krów mlecznych w chowie wolnostanowiskowym.

W znanym wolnostanowiskowym systemie utrzymywania krów występują duże trudności w ich indywidualnym traktowaniu. Czynnikiem warunkującym indywidualne traktowanie poszczególnych krów jest możliwość ich rozpoznania w gruncie lub stadzie. Pierwszorzędne znaczenie w chowie krów ma zagadnienie indywidualnego żywienia ich paszami treściwymi zgodnie z uzyskiwaną wydajnością mleczną i kondycją fizyczną.

W dojamiach typu rybia ość, stosowanych w systemie wolnostanowiskowym, istnieje techniczna możliwość indywidualnego dawkowania pasz treściwych podczas doju przez dojarza. Jednak zdolność rozpoznawania poszczególnych krów przez pracownika jest ograniczona. Stwierdzono, że dojarz jest w stanie zapamiętać orientacyjne ilości paszy, jakie należy zadawać dla około 50-70 krów. Powoduje to jednak duże obciążenie psychiczne jego pracy. W stadach większych, powyżej 80 krów, metoda indywidualnego dawkowania pasz treściwych w dojami nie spełnia oczekiwań. Ponadto, krowy wysokomleczne powinny otrzymywać swoją dawkę paszy treściwej w co najmniej czterech porcjach w ciągu doby.

Celem wynalazku jest opracowanie układu elektronicznego do automatycznej identyfikacji i zadawania paszy treściwej dla bydła mlecznego w oborach bezuwięziowych, utrzymywanego w systemie wolnostanowiskowym, pozbawionego powyższych niedogodności.

Według wynalazku komputer nadrzędny typu PC sprzężony jest zwrotnie poprzez koncentrator linii z co najmniej jednym sterownikiem nadrzędnym, który sprężony jest zwrotnie z co najmniej jednym sterownikiem automatu paszowego. Drugie wyjście sterownika automatu paszowego połączone jest bezprzewodowo za pomocą zmiennego w czasie pola magnetycznego, wytwarzanego przez pętlę indukcyjną, z wejściem jednego z transporterów, którego wyjście, wysyłające zakodowany numer identyfikacyjny krowy, połączone jest bezprzewodowo za

160 611 pomocą fali elektromagnetycznej o zasięgu jednego stanowiska paszowego z pierwszym wejściem sterownika automatu paszowego, określonym jako wejście odbiornikowe. Drugie i trzecie wejście sterownika automatu paszowego połączone jest z dwoma czujnikami krańcowymi napełnienia paszą zbiornika automatu zbiornika paszowego, który napełniany jest z centralnego zbiornika paszy.

Układ elektroniczny według wynalazku umożliwia indywidualne traktowanie krów w stadach do 16 tysięcy sztuk oraz wprowadzenie informacji dotyczących każdej krowy, istotnych dla prawidłowej hodowli, zapewniających prawidłowe ich żywienie, zgodne z wydajnością mleczną i kondycją fizyczną, w co najmniej czterech dawkach dobowych. Konfiguracja układu elektronicznego zależna jest od ilości zwierząt. Jeden komputer nadrzędny typu PC może sterować pracą do 100 sterowników nadrzędnych. Jeden sterownik nadrzędny steruje pracą do 8 sterowników automatów paszowych. Jeden automat paszowy przypada na 20 krów. Urządzenia elektroniczne nie są wrażliwe na przerwy w dopływie prądu, ponieważ dane o żywieniu i informacje zwrotne o ilości paszy pobieranej przez każdą krowę nie są tracone, istnieje dowolność wyboru przez krowy stanowiska zadawania paszy, możliwa jest pełna kontrola żywienia i pracy automatów paszowych za pomocą komputera nadrzędnego.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig.l przedstawia układ elektroniczny w ujęciu blokowym, fig.2 urządzenie w ujęciu schematycznym.

Układ elektroniczny steruje zadawaniem paszy oraz ma nadajnik obecności i charakterystyki zwierząt na stanowiskach żywienia. Jest on zaopatrzony w komputer nadrzędny 1 który przekazuje poprzez koncentrator linii 2 do sterownika nadrzędnego 3, w momentach dowolnie wybranych przez zarządzającego systemem, dane w postaci numerów krów i związanych z nimi wartości dobowych dawek paszy, które zapamiętywane są w pamięci nieulotnej sterownika nadrzędnego 3. Sterownik nadrzędny 3, w momentach dowolnie wybranych przez zarządzającego systemem, przekazuje do komputera nadrzędnego 1 zawarte w jego pamięci nieulotnej dane dotyczące ilości paszy pobranej do tego momentu przez poszczególne krowy oraz informacje o sytuacjach awaryjnych systemu. Sterownik nadrzędny 3 sprzężony jest zwrotnie z co najmniej jednym sterownikiem 8 automatu paszowego poprzez układ we/wy 4 sterownika nadrzędnego 3 i układ we/wy 7 sterownika automatu paszowego 8. Pierwsze wyjście 10 sterownika 8 automatu paszowego połączone jest z układem silnika elektrycznego dozownika paszy 11, będącego organem wykonawczym automatu paszowego. Drugie wyjście 9 sterownika automatu paszowego 8 połączone jest bezprzewodowo za pomocą zmiennego w czasie pola magnetycznego wytwarzanego przez pętlę indukcyjną 12 z wejściem jednego z transponderów 13i-_m którego wyjście połączone jest bezprzewodowo za pomocą fali elektromagnetycznej o zasięgu jednego stanowiska paszowego z pierwszym wejściem 14 sterownika 8 automatu paszowego, określonym jako wejście odbiornikowe. Każda krowa nosi transponder generujący zakodowany numer identyfikacyjny. Sygnały transponderów 13i-_m są odbierane i identyfikowane w dowolnym automacie paszowym umieszczonym na stanowisku paszowym, po wejściu krowy na stanowisko paszowe. Drugie wejście 17 sterownika automatu paszowego połączone jest z czujnikiem braku paszy 15 umieszczonym w zbiorniku paszy automatu paszowego. Trzecie wejście 18 sterownika automatu paszowego połączone jest z czujnikiem napełniania paszy 16, umieszczonym korzystnie w zbiorniku paszy automatu paszowego.

Po wejściu krowy do automatu paszowego 22, transponder 13i._mnoszony przez krowę, jest zasilany energią poprzez pętlę indukcyją 12, połączoną z wejściem 9 sterownika 8 i wysyła za pomocą fali elektromagnetycznej zakodowany numer identyfikacyjny krowy, który jest doprowadzony do pierwszego wejścia 14 sterownika automatu paszowego 8. Układ elektroniczny sterownika automatu paszowego rozkodowuje numer i poprzez układ we/wy 7 przesyła go do układu we/wy 4 sterownika nadrzędnego 3. W sterowniku nadrzędnym 3 zostaje obliczona dawka paszowa, która ma zostać w danym momencie wydana krowie i przeliczona na liczbę obrotów silnika dozownika paszy. Odpowiedni sygnał zostaje przesłany przez układ we/wy do sterownika 8 automatu paszowego, który poprzez pierwsze wyjście 10 uruchamia silnik dozowania paszy 11. Pasza jest wydawana do żłobu 26 małymi porcjami przez okres pozostawania krowy na stanowisku paszowym, gdy do wejścia 14 sterownika 8 automatu paszowego dociera

160 611 numer identyfikacyjny krowy. Jeżeli krowa opuści stanowisko paszowe przed wydaniem przez automat paszowy całej dawki paszowej, sterownik 8 automatu paszowego poprzez układ we/wy 7 i we/wy 4 przesyła do sterownika nadrzędnego 3 informację o ilości wydanej paszy. Jeżeli do drugiego wejścia 17 sterownika 8 automatu paszowego dociera sygnał z czujnika braku paszy 15 w zbiorniku dozownika paszy automatu paszowego, sterownik 8 automatu paszowego przesyła tą informację do sterownika nadrzędnego 3. Sterownik nadrzędny 3 połączony przez układ wyjściowy 5 z układem załączania 6 silników przenośnika spiralnego 23 i linowo-krążkowego 24, włącza silnik przenośników. Czujnik napełniania paszą 16 zbiornika dozownika paszy automatu paszowego przesyła sygnał zapełnienia paszą zbiornika dozownika paszy do trzeciego wejścia 18 sterownika 8 automatu paszowego. Sygnał ten jest przesyłany do sterownika nadrzędnego 3. Sterownik nadrzędny 3 poprzez wyjście 5 wyłącza poprzez układ załączania 6 silniki sterownika spiralnego i linowo-krążkowego w momencie dotarcia do niego informacji od wszystkich połączonych z nim sterowników 8 automatów paszowych o napełnieniu paszą zbiorników dozowników 25 paszy.

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 10 000 zł

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ elektroniczny do automatycznej identyfikacji zwierząt hodowlanych i zadawania paszy treściwej, posiadający układ sterujący zadawaniem paszy oraz nadajniki obecności i charakterystyki zwierząt na stanowiskach żywienia, zaopatrzony w komputer nadrzędny, znamienny tym, że komputer nadrzędny typu PC (1) jest sprzężony zwrotnie poprzez koncentrator linii (2) z co najmniej jednym sterownikiem nadrzędnym (3) który sprzężony jest zwrotnie z co najmniej z jednym sterownikiem automatu paszowego (8) którego pierwsze wyjście (10) połączone jest z układem silnika elektrycznego dozownika (11), będącego organem wykonawczym automatu paszowego, a drugie wyjście (9) sterownika (8) automatu paszowego połączone jest bezprzewodowo za pomocą zmiennego w czasie pola magnetycznego, wytwarzanego przez pętlę indukcyjną (12), z wejściem jednego z transponderów (13i-_m), którego wyjście, wysyłające zakodowany numer identyfikacyjny krowy, połączone jest bezprzewodowo za pomocą fali elektromagnetycznej o zasięgu jednego stanowiska paszowego z pierwszym wejściem (14) sterownika automatu paszowego (8), a drugie i trzecie wejście połączone jest z dwoma czujnikami krańcowymi (15), (16) napełniania paszą zbiornika automatu paszowego (22).
2. 2. Układ według zastrz.l, znamienny tym, że sygnały dowolnych transponderów (13i-_m), umieszczonych na krowach, są odbierane i identyfikowane w dowolnym automacie paszowym (22), po wejściu do niego krowy.