JP2014039565A - 動物関連の作業を実行するための設備へのデータの入力と関係する改良 - Google Patents

Abstract

【課題】動物関連の作業を実行するための設備へのデータの入力と関係する改良を提供すること。
【解決手段】本発明は、初期データが入力されると、装置が、可能な１つまたは複数の動物ＩＤ番号を示唆する手動入力構成を提供する。さらなるデータ入力が行われるにつれ、装置によって行われる示唆が、改良される。
【選択図】図３

Description

本発明は、乳牛を搾乳すること、および／または乳牛に飼料を与えることなどの動物関連の作業（ａｎｉｍａｌ ｒｅｌａｔｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）を実行するための設備に関する。より詳細には、本発明は、動物と関係するデータを設備に手動で入力するための方法および装置に関する。

畜産は、ますます自動化されて、搾乳または餌やりなどの諸機能を実行するために、より高度なコンピュータ制御された設備を有する必要性をもたらしている。このことが、ひいては、動物の各々が、個々に識別されなければならず、その動物ＩＤが、設備に知られていなければならないことをもたらしている。

さらに、設備の制御は、ユーザに関する限り、単純化されて、設備の動作が、設備、またはコンピュータ制御のいずれかの詳細な知識を要求することなしに、簡単に手動で制御されることが可能であるようにされる必要がある。このことが、当該の設備に特に合わせられたキーパッドやディスプレイなどの特別な入力構成の提供をもたらした。このことは、ユーザ・フレンドリな設備をもたらした一方で、個々の動物を設備に識別するという問題が、依然として残っている。

本発明は、初期データが入力されると、装置が、可能な１つまたは複数の動物ＩＤ番号を示唆する手動入力構成を提供する。さらなるデータ入力が行われるにつれ、装置によって行われる示唆が、改良される。

好ましくは、入力デバイスは、ハンドヘルド・ユニットである。さらに、そのユニットは、装置のための中央制御ユニットと無線通信する、または赤外線通信するリモート・ユニットであってもよい。好ましい無線リンクは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を利用する。

本発明が、より容易に理解されるように、本発明の実施形態を次に、添付の図面を参照して、例として説明する。

好ましい実施形態は、動物を搾乳することを目的とし、手動の介入なしに可能な限りの自動動作を実現するためにコンピュータ制御される搾乳ユニットを含む設備に関連して、説明される。ユーザまたは搾乳者が、設備を最終的に制御しており、さらに、ユーザまたは搾乳者は、設備の動作と関係する情報をユーザまたは搾乳者に提供するデータ入力および監視デバイスへのアクセスを有するものと想定される。この実施形態において、入力デバイスは、ハンドヘルド・ユニットの形態であるものと想定されるが、これは、必ずしもそうであるわけではない。さらに、ハンドヘルド・ユニットは、装置を最終的に制御する中央コンピュータと無線通信する、または赤外線通信するものと想定される。

次に図１を参照すると、この図は、本発明による手動入力デバイスを示し、デバイスは、キーパッド・セクション１０と、ディスプレイ・セクション１１と、インジケータ・セクション１２とを含むことが見られる。この入力デバイスは、全体的な装置の各態様に関する個別の制御を提供するように構成される。コントローラは、そのため、汎用コントローラであり、コントローラが動作しているモードは、全体的な設備の様々な動作モードを表す、いくつかのアイコンを有するインジケータ・セクション１２によって示され、まさに選択されたモードは、アイコンが点灯されること、またはアイコンに隣接するＬＥＤが点灯されることによって示される。

キーパッド自体は、設備には、設備が入れられているモードに応じて、所定の動作が利用可能であるという事実に鑑みて、より少ない数のキーを有する。この場合では、キーパッドのキーの１つは、モードが、図示されるアップダウン・キーを使用することによって選択されることを可能にし、あるいは、或る特定のモード内で、様々なサブメニュー・プログラム選択が、やはり、アップダウン・キーを利用することにより、行われることが可能である。また、さらなるキーが、さらなる機能のために提供される。

さらなる情報が、英数字表示構成を含むディスプレイ・セクション１１を利用して、搾乳者に伝えられることが可能である。

いくつかのキーが、数字のグループを有して、さらに提供されることに留意されたい。この場合では、１つのキーが、数字１および２に関連付けられて示されているのに対して、キーの別の１つは、数字３および４に関連付けられて示されている。さらなるキーが、より多くの数の数字に、この場合では、５、６、および７に関連付けられて示されているのに対して、最後のキーは、数字８、９、および０に関連付けられている。このため、すべての数字が、４つだけのキーを使用して入力される。

設備は、いくつかの搾乳ユニットを含む。ユニットの数は、群れのサイズに依存し、この場合では、６つの搾乳ユニットが動作しているものと想定される。ユニットは、乳牛を番号によって識別する共有テーブルを保持し、また、畜舎内の乳牛位置マッピングも保持する。この情報が、乳牛が以前に搾乳された順序と組み合わせで、その順序が、必ずしも、それらの乳牛が畜舎内で並んでいる順序ではないので、記録にとられる。そのようなテーブルが、図２に示され、第１の列は、個体乳牛番号を示し、第２の列は、畜舎内で、その乳牛によって占有される区画番号を示し、第３の列は、乳牛が、１回前の搾乳セッションにおいて搾乳された順序を示し、第４の最後の列は、乳牛が、今回の搾乳セッションにおいて搾乳されている順序を示す。乳牛番号８４２は、前回のセッションにおいて、搾乳ユニットの１つによって搾乳された最初の乳牛であり、乳牛番号１８０５は、別のユニットによって搾乳された最初の乳牛であったことが見られる。乳牛番号２０１７は、ユニットの１つによって搾乳された２番目の乳牛であり、乳牛番号８０５は、或るユニットによって搾乳された３番目の乳牛であったといった具合である。このテーブルは、すべての搾乳ユニットによって共有されるので、使用される搾乳ユニットと関係する情報を格納することは、必要ない。要求されるのは、テーブルが、或る乳牛が、或る特定の搾乳ユニットによって搾乳された最初の乳牛、２番目の乳牛、３番目の乳牛などであったかどうかを示すことだけである。このテーブルは、搾乳ユニット間で同期されて、主に、「ｍｉｌｋｅｄ ｔｈｉｓ ｓｅｓｓｉｏｎ」列を更新し、この列は、０からセッションを開始し、次いで、乳牛を識別し、搾乳した搾乳ユニット番号を書き込まれて、その他の監視機能を可能にする。「ｍｉｌｋｅｄ ｔｈｉｓ ｓｅｓｓｉｏｎ」列の中で最上位ビットが設定されると、乳牛は、識別されているが、搾乳されていない。乳牛が、搾乳されると、最上位ビットは、クリアされ、「ｌａｓｔ ｍｉｌｋｅｄ ａｓ ｎｕｍｂｅｒ」列に、その搾乳ユニットが、その乳牛を搾乳した番号、例えば、最初の乳牛、２番目の乳牛、３番目の乳牛が書き込まれ、その搾乳ユニットは、次いで、次に利用できる乳牛を搾乳するために使用される。

次に図３を参照すると、この図は、搾乳者が、どのようにキーボード・デバイスを利用するかを説明するための流れ図を示す。第１に、搾乳者が、乳牛テーブル動作モードを選択し、次いで、乳牛テーブル内で、スマート手動識別プロセスのためのサブメニューを選択する。このモードにおいて、ディスプレイ・スクリーン１１は、１つだけの搾乳ユニットしか存在しない場合、空白である。この段階において、装置が、初期の示唆として乳牛位置および「ｌａｓｔ ｍｉｌｋｅｄ ａｓ ｎｕｍｂｅｒ」に基づいて、ディスプレイ１１上に乳牛番号を提示することがあることが可能である。その番号が、正しい場合、ユーザは、その選択を確認する、または単に、サブメニューを終了することができ、サブメニューを終了することは、確認に相当すると解釈される。装置によってディスプレイ上に全く番号が提示されない場合、または提示された番号が、誤っており、キーボード・デバイスが、依然として、スマートＩＤ入力モードになっている場合、ユーザは、その乳牛番号の最上位の数字を表すボタンを押す。そうすることは、次いで、搾乳ユニットが、最上位の数字が、可能な乳牛ＩＤ番号の１つである乳牛を求めてテーブルを検索することをもたらす。ユニットは、次いで、乳牛番号を表示のために提示する。複数の乳牛番号が、条件を満たす場合、ユニットは、可能な乳牛の乳牛位置番号を、再び、テーブルを参照して調べる。乳牛位置が、遠く離れているように思われる場合、ユニットは、そのことから、２名の搾乳者が、畜舎の異なる区域で作業しているものと推論する。ユニットは、次いで、そのユニット上の最後に搾乳された乳牛に道理的に近い乳牛を表す乳牛番号が、最も可能性の高い示唆であるものと想定する。デフォルトの位置として、ユニットが、いずれの乳牛が要求されるかに関してインテリジェントな推測を行うことができない場合、ユニットは、最低の数の乳牛番号を表示する。示唆される乳牛番号が、正しくない場合、ユーザは、次いで、所望される乳牛ＩＤ番号の次の桁を表すボタンを押す。ユニットは、次いで、前と同一のアクションを実行するが、上位の２つの数字を表す２つのボタン・プッシャを組み合わせることにより、検索を絞る。今度も、示唆される番号が、誤っている場合、ユーザは、乳牛番号の３番目の桁を表すボタンを押し、このプロセスは、示唆される番号が正しくなるまで、継続し、正しくなると、ユーザは、その選択を確認する、または単に、そのモードを終了することができる。

この動作が、より明確になるように、また、装置の柔軟性を示すために、以下の実施例が、異なる乳牛が、図１に示されるとおりのキーパッドを利用して、図２に示されるデータを利用して、どのように識別されるかを説明する。

ＭＵ４が、乳牛７９１を搾乳しようとしている。
１．ユーザが、エンタ乳牛メニューに入る。
２．ＭＵが、２頭の乳牛を前に搾乳しており、「ｌａｓｔ ｍｉｌｋｅｄ ａｓ ｎｕｍｂｅｒ」列の中で「３番の」乳牛を求めてリストを調べ、乳牛番号は、８１９が、そのユニットの最後に搾乳された乳牛に最も近い乳牛であるので、８１９であることを、ユニットが、乳牛番号は、可能な乳牛７９１、８１９、または８６１のいずれであるかを決定する他の対応を全く有さないので、示唆する。
３．ユーザが、［５６７］ボタンを押す。
４．ＭＵが、リストを再び調べ、８１９および８６１の選択肢を除外し、７９１を示唆する。
５．ユーザが、確認を行う。
６．ＭＵが、リストをシステムと同期して、次のＭＵに関して７９１を除外し、７９１には、識別済みであるが、搾乳されていないとしてフラグが設定される。

ＭＵ５が、遅い搾乳者である乳牛２００３を搾乳しようとしている。
１．ユーザが、エンタ乳牛メニューに入る。
２．ＭＵが、２頭の乳牛を前に搾乳しており、「３番の」乳牛を求めてリストを調べ、８１９が、そのユニットの最後に搾乳された乳牛に最も近い乳牛であるので、その乳牛番号８１９を、ユニットが、乳牛番号は、可能な乳牛８１９または８６１のいずれであるかを決定する他の対応を全く有さないので、示唆する。
３．ユーザが、「１２」ボタンを押す。
４．ＭＵが、リストを再び調べ、１または２から始めて、搾乳されていない「３番の」乳牛を見出す。「４番の」乳牛である可能な２頭の乳牛、２００３および２００４が、存在し、ＭＵは、２００４を、２００４が最も近いので、示唆する。
５．ユーザが、［８９０］ボタンを押す。
６．このボタンは、２００３と２００４の両方を満たし、ＭＵは、ユーザが２００４を確認しなかったので、２００３を示唆する（または、それでも、２００４を、２００４が条件を満たすので、示唆する）。
７．ユーザが、確認を行う。
８．ＭＵが、リストをシステムと同期して、次のＭＵに関して２００４を除外し、２００４には、識別済みであるが、搾乳されていないとしてフラグが設定される。

ＭＵ６が、乳牛８３８を搾乳しようとしている。
１．ユーザが、エンタ乳牛メニューに入る。
２．ＭＵが、２頭の乳牛を前に搾乳しており、「３番の」乳牛を求めてリストを調べ、８１９が、そのユニットの最後に搾乳された乳牛に最も近いので、乳牛番号８１９を、ユニットが、乳牛番号は、可能な乳牛８１９または８６１のいずれであるかを決定する他の対応を全く有さないので、示唆する。
３．ユーザが、「８９０」ボタンを押す。
４．ＭＵが、８６１を、ユーザが８９１を確認しなかったので、示唆する。
５．ユーザが、［３４］ボタンを押す。
６．ＭＵが、［８または９］から始めて、［３または４］に進んで、「３番の」乳牛を全く見出さない。「４番の」乳牛または「５番の」乳牛も存在せず、したがって、ＭＵは、８３８を、８３８が、条件を満たす「６番の」乳牛（８３６および８３８）のうち、近い方の乳牛であるので、示唆する。
７．ユーザが、確認を行う。
８．ＭＵが、リストをシステムと同期して、次のＭＵに関して８３８を除外し、８３８には、識別済みであるが、搾乳されていないとしてフラグが設定される。

前述の設備は、スレーブ搾乳ユニットを制御する集中メモリ／プロセッサを使用して実施されることが可能であり、あるいは共有される乳牛テーブルに基づいて自らの挙動を制御するインテリジェント搾乳ユニットによって実施されることが可能である。

さらに、前述の実施形態は、単に、それぞれのキーに関連付けられた数字のブロックを示すキーの単一回の押し下げだけに基づいて説明されたが、同一のキーの繰り返される押し下げが、そのキーに関連付けられた数字の生成を巡回するように動作を変更することが可能である。

本発明によるデータ入力デバイスの正面図である。 装置によって利用されるタイプのデータ・テーブルの例を示す図である。 図１に示されるデバイスの動作を説明するための流れ図である。

１０ キーパッド・セクション
１１ ディスプレイ・セクション
１２ インジケータ・セクション

Claims (23)

1. 動物ＩＤ証印を格納することと、
   実行する手段を使用して動物関連作業を実行することと、
   前記実行する手段によって動物に作業が行われた順序を格納することと、
   前記実行する手段に、対応がなされるべき次の動物を識別することと、
   前記実行する手段を使用して、前記識別された動物に動物関連作業を実行することと、を含む動物関連作業を実行するための方法において、
   前記ＩＤ証印は、それぞれの動物に各々が一意である番号であり、
   前記識別することは、
   初期の示唆として、証印を表示すること、を備え、
   前記初期の示唆は、動物に以前に作業が行われた順序に基づき、選択され、
   前記初期の示唆が誤っている場合において、
   前記実行する手段に、前記対応がなされるべき次の動物に対応する前記ＩＤ証印の最初の数字を入力し、
   入力された前記最初の数字に一致する最初の数字を有する少なくとも１つの証印を求めて、格納された前記動物ＩＤ証印を検索し、
   更なる示唆として、前記少なくとも１つの証印を表示する、ことを特徴とする方法。
2. キーパッドが、ＩＤ番号の入力のために使用され、前記キーパッドの各キーは、前記ＩＤ番号の１つの数字を各々が表す複数の数字と関係する請求項１に記載の方法。
3. キーの単一回の操作が、動物ＩＤ番号が表示されることをもたらす請求項２に記載の方法。
4. 前記ＩＤ番号の前記最初の数字が前記キーパッドのキーの最初の使用により選択されて、前記選択された最初の数字を含む前記ＩＤ番号が表示されるものであり、
   前記ＩＤ番号の２番目の数字が前記キーパッドのキーの２番目の使用により選択されて、前記選択された２番目の数字を含む前記ＩＤ番号が表示されるものである請求項３に記載の方法。
5. 複数の実行する手段が、存在し、前記格納手段は、すべての実行する手段に利用可能な単一のユニットである請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記格納手段は、動物を、個々の前記実行する手段によって前記動物に対応がなされた順序で一緒にグループ化するために、セッションの終了時に更新される請求項５に記載の方法。
7. 前記自動的選択は、前記グループの中の次の動物に対応を行うことを提案する各実行する手段によって、前記実行する手段が、以前のセッションにおいて、前記動物に以前に対応を行ったか否かにかかわらず、実行される請求項６に記載の方法。
8. 前記更なる示唆は、前記実行する手段により最後に作業された動物の近くの動物に対応する、請求項１に記載の方法。
9. 動物ＩＤ証印を格納することと、
   実行する手段を使用して動物関連作業を実行することと、
   前記実行する手段によって動物に作業が行われた順序を格納することと、
   前記実行する手段に、対応がなされるべき次の動物を識別することと、
   前記実行する手段を使用して、前記識別された動物に動物関連作業を実行することと、を含む動物関連作業を実行するための方法において、
   前記ＩＤ証印は、それぞれの動物に各々が一意である番号であり、
   前記識別することは、
   前記実行する手段に、前記対応がなされるべき次の動物に対応する前記ＩＤ証印の最初の数字を入力することと、
   入力された前記最初の数字に一致する最初の数字をそれぞれ有する証印の組を決定するために、格納された前記動物ＩＤ証印を検索することと、
   前記実行する手段により最後に作業された動物の近くの動物に対応する第１の証印を、前記組から選択することと、
   初期の示唆として、前記第１の証印を表示することと、を含むことを特徴とする方法。
10. 複数の実行する手段が、存在し、前記格納手段は、すべての実行する手段に利用可能な単一のユニットである請求項９に記載の方法。
11. 前記格納手段は、動物を、個々の前記実行する手段によって前記動物に対応がなされた順序で一緒にグループ化するために、セッションの終了時に更新される請求項１０に記載の方法。
12. 前記自動的選択は、前記グループの中の次の動物に対応を行うことを提案する各実行する手段によって、前記実行する手段が、以前のセッションにおいて、前記動物に以前に対応を行ったか否かにかかわらず、実行される請求項１１に記載の方法。
13. 初期の示唆として、前記証印を表示することと、をさらに備え、前記初期の示唆は、動物に以前に作業が行われた順序に基づき、選択される、請求項９に記載の方法。
14. それぞれの動物に対して一意である動物ＩＤ番号を格納するための格納手段と、
    動物関連作業を実行する手段と、
    前記実行する手段によって動物に作業が行われた順序を格納する手段と、
    前記実行する手段に、対応がなされるべき次の動物を識別する識別手段と、
    表示する手段と、
    を含む動物関連作業を実行するための設備において、
    前記表示する手段は、初期の示唆として、動物ＩＤ番号を表示するように構成され、前記初期の示唆は、動物に以前に作業が行われた順序に基づき、選択され、
    前記識別手段は、前記初期の示唆が誤っている場合において、
    前記対応がなされるべき次の動物に対応する前記ＩＤ番号の最初の数字を入力されるように構成されており、
    前記実施する手段に、入力された前記最初の数字に一致する最初の数字を有する少なくとも１つの番号を求めて、前記格納手段を検索させるように構成されており、
    前記表示する手段に、更なる示唆として、前記少なくとも１つの番号を表示させるように構成されている、ことを特徴とする設備。
15. キーパッドが、ＩＤ番号の入力のために使用され、前記キーパッドの各キーは、複数の数字と関係する請求項１４に記載の設備。
16. 前記ＩＤ番号の前記最初の数字が前記キーパッドのキーの最初の使用により選択されて、前記選択された最初の数字を含む前記ＩＤ番号が表示されるものであり、
    前記ＩＤ番号の２番目の数字が前記キーパッドのキーの２番目の使用により選択されて、前記選択された２番目の数字を含む前記ＩＤ番号が表示されるものである請求項１５に記載の設備。
17. 複数の実行する手段を含み、
    前記格納手段は、すべての実行する手段に利用可能な単一のユニットである請求項１４、１５、または１６に記載の設備。
18. 前記格納手段は、動物を、個々の前記実行する手段によって前記動物に対応がなされた順序で、テーブルの中に一緒にグループ化するために、定期的に更新されるように構成される、請求項１７に記載の設備。
19. 前記更なる示唆は、前記実行する手段により最後に作業された動物の近くの動物に対応する、請求項１４に記載の設備。
20. それぞれの動物に対して一意である動物ＩＤ番号を格納するための格納手段と、
    動物関連作業を実行する手段と、
    前記実行する手段によって動物に作業が行われた順序を格納する手段と、
    前記実行する手段に、対応がなされるべき次の動物を識別する識別手段と、
    表示する手段と、
    を含む動物関連作業を実行するための設備において、
    前記識別手段は、
    前記対応がなされるべき次の動物に対応する前記ＩＤ番号の最初の数字が入力されるように構成され、
    入力された前記最初の数字に一致する最初の数字をそれぞれ有する番号の組を決定するために、格納された前記動物ＩＤ番号を検索するように構成され、
    前記実行する手段により最後に作業された動物の近くの動物に対応する第１の番号を、前記組から選択するように構成され、
    初期の示唆として、前記第１の番号を表示するように構成されている
    ことを特徴とする設備。
21. 複数の実行する手段を備え、前記格納手段は、すべての実行する手段に利用可能な単一のユニットである、請求項２０に記載の設備。
22. 前記格納手段は、動物を、個々の前記実行する手段によって前記動物に対応がなされた順序で、テーブルの中に一緒にグループ化するために、定期的に更新されるように構成される、請求項２１に記載の設備。
23. 前記表示する手段は、初期の示唆として、動物ＩＤ番号を表示するように構成され、前記初期の示唆は、動物に以前に作業が行われた順序に基づき、選択される、請求項２０に記載の設備。

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