JP2012135309A - 酪農システムおよびかかる酪農システムにおける通信方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置11eを備える酪農システムであって、装置はネットワーク12内で接続され、装置21、26〜28の少なくとも1台は可動である。可動装置は短距離無線リンク23a〜23c、26a〜26c、27a〜27c、28a〜28c、好ましくはブルートゥースリンクを介してネットワークに接続可能である。好都合に、可動装置は、作動中無線リンクを介してネットワーク12内で常に接続された状態である。1つの実施形態において、可動装置は給餌装置であって、給餌命令を受信すると、給餌状態またはエラー情報が給餌装置により無線リンクを介して送信される。
【選択図】図2
Description
酪農システムは、酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備え、上記装置が、ネットワーク内で接続され、上記装置の少なくとも1つは可動式であり、上記可動装置の1つは動物の搾乳のための搾乳装置であり、上記搾乳装置は短距離無線リンクを介して上記ネットワークに無線接続可能であり、上記搾乳装置は上記酪農システム内の1つまたは複数の他の装置から伝送されるデータおよび/または命令に従って作動するように配備されることを特徴とする。
上記実施形態1のシステムは、複数の上記可動搾乳装置を備える。
上記実施形態1のシステムにおいて、上記可動搾乳装置は、搾乳が搾乳場所において終了したとき上記可動搾乳装置が他の搾乳場所に居る動物に搾乳を行うために他の搾乳場所に移動可能であるように1つまたは複数の搾乳場所で動物に搾乳を行うように配備される。
上記実施形態3のシステムにおいて、上記搾乳装置の各々は、ティートカップ、真空ホース、および脈動真空ホースなどの装置を含み、上記真空ホースおよび脈動真空ホースの各々は搾乳場所の各々に存在する真空コネクタに手動で接続される。
上記実施形態1のシステムにおいて、上記可動搾乳装置は、酪農畜舎内のレールに沿って可動である。
上記実施形態1のシステムにおいて、上記可動搾乳装置は、動物識別情報と乳生産量情報を処理制御装置に伝達するように配備される。
上記実施形態1のシステムにおいて、上記可動搾乳装置は、上記可動搾乳装置内または上記可動搾乳装置の作動中にエラーが発生した場合に上記処理制御装置に警報を発するかまたはエラーを通知するように配備される。
上記実施形態1のシステムにおいて、上記装置の上記少なくとも1つが、乳量計である。
上記酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備える酪農システムにおける通信方法であって、上記装置が、ネットワーク内に接続され、上記装置の少なくとも1台は可動式であり、上記装置の上記少なくとも1つを短距離無線リンク、好ましくはブルートゥースリンクを確立することによって上記ネットワークに無線接続するステップであって、上記可動装置の上記少なくとも1つは搾乳装置である、ステップと、上記短距離無線リンクを介して上記可動搾乳装置と上記装置の他の1つとの間でデータおよび/または命令を伝達するステップと、上記伝達されたデータ/命令に応じて上記可動搾乳装置を操作するステップと、を具備する。
上記実施形態9の方法において、上記可動搾乳装置(26〜28)は、搾乳場所(1〜10)に居る動物に搾乳を行うように配備され、上記データは上記可動搾乳装置から上記装置の他の1つに送信される動物識別情報と乳生産量情報を含む。
上記実施形態9の方法において、上記装置の上記少なくとも1台は、搾乳装置と一体であるかまたは搾乳装置から分離されたミルクメータであり、データはミルクの流速、導電率、色、および量の1つまたは複数を含む。
上記実施形態9の方法において、
制御信号は、
ティートカップの離脱、
真空レベルの調整、
脈動の調整、
ミルクの廃棄、および
搾乳時間の調整、
の作業の1つまたは複数を実施するために可動搾乳装置に送信される。
上記実施形態1のシステムにおいて、上記システムは、動物が繋留されているか、または固定された畜舎で飼育されている繋留式の畜舎設備に適している。
上記実施形態1のシステムにおいて、上記装置の上記少なくとも1つは、携帯機器を備える。
上記実施形態14のシステムにおいて、上記携帯機器は、短距離無線リンクを介して1台または複数台の上記可動装置に無線接続可能である。
上記実施形態1のシステムにおいて、上記複数の装置の少なくとも1つは、動物運動量計であり、上記システムは、上記酪農システムを使って動物の状態に関するデータを保存でき、上記動物運動量計は上記処理制御装置と通信するように配備される。
上記実施形態9の方法において、携帯装置は、第2の短距離無線リンク、好ましくはブルートゥースリンクを確立することによって上記少なくとも1つの可動装置に無線接続され、
命令は、上記第2の短距離無線リンクを介して上記携帯機器から上記可動装置に送信され、さらに/または、
状態情報は、上記第2の短距離無線リンクを介して上記可動装置から上記携帯機器に送信される。
上記実施形態9の方法において、上記酪農システムは動物運動量計を含み、命令は上記動物運動量計から受信したデータに応じて上記少なくとも1台の可動装置に送信される。
Claims (23)
- 酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備える前記酪農システムであって、
前記装置は前記ネットワークに接続され、
前記装置の少なくとも1つは可動給餌装置であり、
前記少なくとも1つの給餌装置は、短距離無線リンクを介して前記ネットワークに無線接続可能である複数の装置の1つであり、
前記少なくとも1つの給餌装置は、前記ネットワークにデータを伝達し、該ネットワークを介して受信された制御信号を受け取り、応答するように構成され、
前記短距離無線リンクは、前記装置から前記ネットワークへデータが送信されていない期間において、1またはそれ以上の前記装置から切断されている、ことを特徴とするシステム。 - 前記短距離無線リンクによって前記給餌装置と前記ネットワークとの間の双方向通信を可能とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記短距離無線リンクはブルートゥースによって実現される、請求項2に記載のシステム。
- 前記装置がデータを送信する必要があるとき前記無線リンクが確立され、前記データが送信された後に前記無線リンクが切断される、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のシステム。
- 少なくとも1つの装置が、前記短距離無線リンクを介して前記ネットワーク内で連続的に接続された状態である、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記複数の装置の1つが、前記酪農システム内の1つまたは複数の他の装置からの情報を受信し、保存し、伝達することができる処理制御装置である、請求項1に記載のシステム。
- 前記給餌装置が、前記処理制御装置から給餌命令を受信して、給餌状態情報を前記処理制御装置に返信するように構成される、請求項6に記載のシステム。
- 前記処理制御装置が、マイクロコンピュータを備える、請求項6または請求項7に記載のシステム。
- 前記可動給餌装置が、前記可動給餌装置内または前記可動給餌装置の作動中にエラーが発生した場合に前記処理制御装置に警報を発するように配備される、請求項6から請求項8のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理制御装置が、給餌が行われたか否かに関する情報を得るように配備される、請求項9に記載のシステム。
- 前記処理制御装置が、動物が過不足なく給餌が行われる効率的な酪農システムを提供するように前記酪農システム内に配備される、請求項9または請求項10に記載のシステム。
- 前記可動給餌装置が、酪農畜舎内のレールに沿って移動するように配備される給餌ワゴンである、請求項1から請求項11のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムが、動物が繋留されているか、または固定された畜舎で飼育されている繋留式の畜舎設備に適している、請求項1から請求項12のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記装置の前記少なくとも1つが、携帯機器を備える、請求項1から請求項13のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記携帯機器が、短距離無線リンクを介して1台または複数台の前記可動装置に無線接続可能である、請求項14に記載のシステム。
- 前記複数の装置の少なくとも1つが、動物運動量計であり、前記システムは前記酪農システムを使って動物の状態に関するデータを保存できる、請求項1から請求項15のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記酪農システムの運用に関わる作業を実施する複数の装置を備える酪農システムにおける通信方法であって、前記装置が、ネットワーク内に接続され、前記装置の少なくとも1つは可動式であり、
前記少なくとも1つの装置は、該装置がデータを送信する必要があるときに、短距離無線リンクを確立することによって前記ネットワークに無線接続するステップであって、少なくとも1つの前記可動装置は可動給餌装置である、ステップと、
前記短距離無線リンクを介して前記給餌装置から前記装置の他の1つへデータおよび/または命令を伝達するステップと、
前記伝達されたデータ/命令に基づいて前記給餌装置または他の装置へ制御信号を送信するステップと、
前記装置から前記ネットワークへデータが送信されていない期間において、1またはそれ以上の前記装置から前記短距離無線リンクを切断するステップと、を具備する方法。 - 前記短距離無線リンクが、ブルートゥースによって実現される、請求項17に記載の方法。
- 前記装置の少なくとも1つからデータを受信するステップと、処理制御装置による前記受信データに基づいて前記少なくとも1つの装置または他の装置に制御信号を送信するステップとを含み、前記送信するステップが、前記短距離無線リンクを介する、請求項17に記載の方法。
- 給餌命令が、前記短距離無線リンクを介して前記処理制御装置から前記可動給餌装置に送信され、
給餌状態情報は、前記短距離無線リンクを介して前記可動給餌装置から前記処理制御装置および/または前記装置の他の1つに送信される、
請求項19に記載の方法。 - 前記可動給餌装置内または前記可動給餌装置の作動中にエラーが発生した場合に、警報またはエラー通知が、前記短距離無線リンクを介して前記可動給餌装置から前記処理制御装置に送信される、請求項20に記載の方法。
- 携帯装置が、第2の短距離無線リンクを確立することによって前記少なくとも1つの可動装置に無線接続され、
命令は、前記第2の短距離無線リンクを介して前記携帯機器から前記可動装置に送信され、さらに/または、
状態情報は、前記第2の短距離無線リンクを介して前記可動装置から前記携帯機器に送信される、
請求項17から請求項21のいずれか一項に記載の方法。 - 前記酪農システムが、動物運動量計を含み、命令が前記動物運動量計から受信したデータに応じて前記少なくとも1台の可動装置に送信される、請求項17から請求項22のいずれか一項に記載の方法。
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