CN112823619A - 宠物数据的传输方法、中转装置及宠物装置 - Google Patents
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Abstract
宠物数据的传输方法、中转装置及宠物装置，用简单通讯、低功耗及低成本，实现宠物信息及命令的相互传输以及和远端网络设备间的数据传送。
Description
技术领域
本发明属于宠物领域，尤其涉及宠物数据的传输方法、中转装置及宠物装置。
背景技术
目前市场上有众多的宠物产品，这些产品一部分能与近端的移动终端进行数据传输，还有一部分产品可通过互联网与移动终端、台式计算机或服务器进行数据传输。受限于功率、成本、体积以及信号盲区等原因，较难实现更多产品间的互联，或与移动终端、台式计算机或服务器进行数据传输。而目前的互联互通技术，部分采用蓝牙Mesh、WIFI Mesh组网及其它组网技术，通常存在协议复杂、需要专用芯片以及功耗大等问题。例如,申请号201810097965 .5的一种宠物健康分析管理系统，采用了为采集装置加装无线网络网信互联（功耗大成本高），通过中转通信装置的方法（增加成本），同时还采用分布式的对等方法相互传送数据（增加通讯的复杂性）。
发明内容
宠物数据的传输方法、中转装置及宠物装置，用简单通讯、低功耗及低成本，实现宠物信息及命令的相互传输以及和远端网络设备间的数据传送。
第一方面，宠物数据的传输方法，
中转装置与第一装置建立第一无线通信连接；
所述第一装置向所述中转装置发送数据；
所述中转装置接收所述数据并保存；
所述中转装置与所述第二装置建立第二无线通信连接；
所述中转装置向所述第二装置发送所述数据；
所述第二装置接收所述数据；
所述中转装置为植入宠物体内或穿戴于身体上的装置，或者所述中转装置为飞行式、履带式、轮式、步移式或跳跃式可移动装置。
进一步的所述中转装置与所述第一装置建立第一无线通信连接的过程还包括确认中转装置移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内；
所述第二无线通信连接为无线网络通信连接，所述第二装置为移动终端、台式计算机或服务器。
进一步的所述第一无线通信连接为无线网络通信连接，所述第一装置为移动终端、台式计算机或服务器；
所述中转装置与所述第二装置建立第二无线通信连接的过程，还包括确认中转装置移动至与第二装置无线通信连接信号范围内；
所述第二装置为宠物装置。
进一步的所述中转装置与所述第一装置建立第一无线通信连接的步骤，还包括确认中转装置移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内；
所述中转装置与所述第二装置建立第二无线通信连接的步骤，还包括确认中转装置移动至与第二装置无线通信连接信号范围内；
所述第一装置、所述第二装置为宠物装置。
进一步的所述第一装置向所述中转装置提供所述第二装置的ID号、名字或地址，用于所述中转装置将所述数据发送给所述第二装置。
第二方面中转装置，包括至少一个用于建立短距无线通信连接的无线通信单元，至少一个处理器，至少一个用于存储数据且包含程序代码的存储器，所述处理器执行所述程序代码时实现：
确认与第一装置间的距离在无线通信范围内；
通过所述无线通信单元与所述第一装置建立第一无线通信连接，和/或请求所述第一装置发送数据
接收所述第一装置发送的数据并保存在所述存储器中；
所述中转装置是植入宠物体内或穿戴于身体上的装置，或者所述中转装置是飞行式、履带式、轮式、步移式或跳跃式可移动装置；
所述第一装置为所述宠物装置为宠物厕所、宠物玩具、宠物喂食设备、宠物喂水设备、宠物体重称、宠物身高测试仪、宠物笼舍、宠物圈、宠物窝、宠物垫、宠物床或宠物生理监测设备。
进一步的所述处理器执行所述程序代码时还实现，
确认与第二装置间的距离在无线通信范围内；
通过所述无线通信单元与第二装置建立第二无线通信连接；
取出保存在所述存储器中的所述数据并发送给所述第二装置；
所述第二装置为为所述宠物装置为宠物厕所、宠物玩具、宠物喂食设备、宠物喂水设备、宠物体重称、宠物身高测试仪、宠物笼舍、宠物圈、宠物窝、宠物垫、宠物床或宠物生理监测设备。
进一步的所述中转装置还包括至少一个用于与网络设备建立通信连接的无线网络通信单元，所述网络设备为移动终端、台式计算机或服务器，所述处理器执行所述程序代码时还实现，通过所述无线网络通信单元与所述网络设备建立无线网络通信连接，或响应所述网络设备建立无线网络通信连接的请求；
通过所述无线网络通信连接向所述网络设备发送数据，或通过所述无线网络通信连接获取所述网络设备发送的数据。
进一步的所述中转装置为宠物饰品、宠物眼镜、宠物衣服、宠物鞋子、宠物穿戴式视频记录设备、宠物帽子、宠物背包、宠物绳索、玩具车、扫地机、飞行玩具、宠物陪伴机器人或家用移动机器人。
第三方面，宠物装置，包括至少一个用于与中转装置建立短距无线通信连接的无线通信单元，至少一个处理器，至少一个用于存储数据且包含程序代码的存储器，所述处理器执行所述程序代码时实现，
确认与中转装置间的距离在短距无线通信范围内；
通过所述无线通信单元与所述中转装置建立短距无线通信连接；
向所述中转装置发送指令信息或宠物信息；
所述中转装置是植入宠物体内或穿戴于身体上的装置，或者所述中转装置是飞行式、履带式、轮式、步移式或跳跃式可移动装置；
所述宠物装置为宠物厕所、宠物玩具、宠物喂食设备、宠物喂水设备、宠物体重称、宠物身高测试仪、宠物笼舍、宠物圈、宠物窝、宠物垫、宠物床或宠物生理监测设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明宠物数据的传输方法实施例一的示意流程图；
图2是本发明宠物数据的传输方法实施例二的示意流程图；
图3是本发明宠物数据的传输方法实施例三的示意流程图；
图4是本发明宠物数据的传输方法实施例四的示意流程图；
图5是本发明中转装置实施例一示意结构图；
图6是本发明宠物装置实施例流程图；
图7是本发明宠物装置实施例一示意结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，本发明实施例所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“其”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
另外，取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二，这些术语仅用来将这些功能单元、连接彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一也可以被称为第三元，类似地，第二也可以被称为第四。
另外，应当理解，尽管在本公开可能采用术语当前、所述、第三方等来描述装置，但这些装置不应限于这些术语，这些术语仅用来将装置彼此区分开。下面的详细描述的一些部分是按算法形式来呈现的，这些算法包括对存储在计算机存储器内的数据的运算。算法一般是得出预期结果的运算序列。这些运算通常要求或涉及对物理量的物理操纵。通常 (尽管不是必要的 )，这些量采用能够被存储、传送、组合、比较和以其他方式操纵的电或磁信号的形式。已证明有时候将这些信号作为位、值、元、符号、字符、项、数等而提及是方便的，这主要是为了通用。
然而，所有这些和类似术语将与适当的物理量相关联，并且仅仅是适用于这些量的方便标记。除非从以下讨论中明显看出是以其它方式具体声明，否则将会认识到在整个说明书中，采用诸如“响应”，“获取”，“产生”，“处理”、“分析”，“检查”，“监测”、“匹配”等术语的讨论可以指数据处理系统或类似电子设备的动作和处理，该数据处理系统或电子设备操纵在系统的寄存器和存储器内被表示为物理 ( 电子 )量的数据，并将其变换成在系统的存储器或寄存器或者其他这种信息存储、传输或显示设备内被类似地表示为物理量的其他数据。
以下文中的数据、信息、控制指令、参数、模型的组成可以是数字、字符和字母中的一种或者多种组合。
另外，本文中的发送、接收，用于描述数据流向，并非特指发送方为主动，或者接收方为被动。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参照图1所示，图1是本发明宠物数据的传输方法实施例一的示意流程图。
本实施例包括以下步骤：
S10、确认中转装置移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内；
本实施例中中转装置为宠物智能项圈，第一装置为宠物厕所，宠物智能项圈跟随宠物移动，
无线通信采用短距无线通信连接。
进一步的设定发射功率为宠物到宠物厕所排便或出现在宠物厕所周边1米时即进入与第一装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，可设置其它对应的不同距离的信号发射功率范围。
进一步的，中转装置还可以为其它植入宠物体内或穿戴于身体上的装置；例如：宠物饰品、宠物眼镜、宠物衣服、宠物鞋子、宠物穿戴式视频记录设备、宠物帽子、宠物背包、宠物绳索等。
进一步的，中转装置还可以为飞行式、履带式、轮式、步移式或跳跃式可移动装置。例如玩具车、扫地机、飞行玩具或家用移动机器人等，当中转装置为此类设备，可接受操作者指令移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内，也可按预订路线移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内，也可以跟随宠物活动移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内，或者随机运动至与第一装置无线通信连接信号范围内。
进一步的第一装置为宠物玩具、宠物喂食设备、宠物喂水设备、宠物体重称、宠物身高测试仪、宠物笼舍、宠物圈、宠物窝、宠物垫、宠物床或宠物生理监测设备。
进一步的宠物生理监测设备为宠物血压计、宠物心率计、宠物体温计、宠物血糖仪、宠物呼吸计、宠物血氧仪或宠物血脂仪。
进一步的第一装置为其它用于宠物的产品，或供宠物使用的产品。
本实施例中为了降低功耗，中转装置和第一装置采用蓝牙BLE近距离传输数据，需要两者距离在BLE有效传输范围内，通过蓝牙BLE协议中的广播与扫描的方式发现并确认中转装置移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，也可以通过中转装置或第一装置感应对方无线电信号强度，当信号强度大于可保证可靠连接的信号强度，例如-93db，即可确认中转装置移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，还可以在无线通信连接信号范围内设置重力传感器、电磁感应传感器、红外感应传感器或热释感应传感器、图像识别的方式，当进入无线通信连接信号范围内，传输器感应到的信号强度或开关量作为确认中转装置移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内。
S11、中转装置与第一装置建立第一无线通信连接；
本实施例中当两者的距离在有效范围内时，中转装置与第一装置建立第一无线通信连接。
进一步的BLE分为外围设备和中心设备，这里中转装置可以为中心设备，第一装置为周边设备，第一装置为周边设备。
进一步的也可以中转装置可以为周边设备，第一装置为中心设备。
进一步的，中转装置可以主动与第一装置建立无线通信连接，也可以响应第一装置建立的连接请求。
进一步无线通信连接还可以为短距超声波通信、NFC通信、WIFI通信、ZigBee通信、红外通信、315MHZ无线通信、433MHZ无线通信或27MHZ无线通信连接。
S12、所述第一装置向所述中转装置发送数据；
本实施例中第一装置将采集的关于宠物的数据：入厕时间或次数或重量发送给中转装置。
进一步的，发送的数据也可以是第一装置发送的控制指令信息、采集的环境信息、体重信息、身高信息、采食信息、排便信息、运动信息、生理信息或活动信息，也可以是其它相关宠物信息。
进一步的发送数据或控制指令前中转装置查询第一装置是否有数据要发送给其它装置，如果有中转装置请求第一装置发送这些数据。
S13、所述中转装置接收所述数据并保存；
进一步的中转装置将收到这些数据保存在自己的FLASH存储器中。
S14、所述中转装置与所述第二装置建立第二无线通信连接；
本实施例中第二装置为宠物主人手机，中转装置中有用于网络通信的WIFI通信模块，通过网络与远端手机建立第二无线通信连接。
进一步的，第二装置可以是服务器、平板电脑或台式计算机，也可以是其它远端网络设备。
进一步的，网络通信模块还可以是2G、3G、4G、5G、XG等运营商移动网通信块，X>5。
进一步的，中转装置可以主动与第二装置建立无线通信连接，也可以响应第二装置建立的连接请求。
S15、取出保存在所述存储器中的所述数据并发送给所述第二装置；
中转装置与第二装置连通后，取出保存在所述存储器中宠物的入厕时间或次数等信息，然后将宠物的入厕时间或次数等信息发送给第二装置。
S16、所述第二装置接收所述数据；
第二装置收到数据后保存或通过展示给宠物主人查看。
进一步的，中转装置对接收到的数据可以进行分类、保存。
进一步的，中转装置对接收到的数据可以按预定规则判断需要发送给第二装置。
进一步的所述第一装置向所述中转装置提供所述第二装置的ID号、名字或地址，用于所述中转装置将所述数据发送给所述第二装置。
进一步的，所述数据包含第一装置识别码和第二装置识别码，用于标记数据是从第一装置发出，并确认目的地为第二装置。
进一步的当数据完整传送给第二装置后，中转装置在下次与第一装置建立连接后通知其上次数据传输成功。
参照图2所示，图2是本发明宠物数据的传输方法实施例二的示意流程图。
本实施例包括以下步骤：
S20、所述中转装置与所述第一装置建立第一无线通信连接；
本实施例中第一装置为服务器，中转装置中有用于网络通信的WIFI通信模块，通过网络远端与服务器建立第一无线通信连接。
进一步的，第一装置可以是手机、平板电脑或台式计算机，也可以是其它远端网络设备。
进一步的，网络通信还可以是能过2G、3G、4G、5G以及未来运营商网络联网的通信模块。
S21、所述第一装置向所述中转装置发送数据；
进一步的，中转装置可以主动与第一装置建立无线通信连接，也可以响应第一装置建立的连接请求。
与第一装置连通后，第一装置向中转装置发送控制喂食机的喂食次数、时间或喂食量信息。
进一步的，第一装置可以向中转装置发送其它控制指令信息、环境信息、体重信息、身高信息、采食信息、排便信息、运动信息、生理信息或活动信息，也可以是其它相关宠物信息。
S22、所述中转装置接收所述数据并保存；
进一步的所述数据包含第二装置的名字或地址。
S23、确认中转装置移动至与第二装置无线通信连接信号范围内；
本实施例中中转装置为家用扫地机器人，第二装置为宠物喂食器机，无线通信连接为短距无线通信连接，扫地机器人按扫地路线到达第二装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，中转装置还可以为其它植入宠物体内或穿戴于身体上的装置；例如：宠物饰品、宠物眼镜、宠物衣服、宠物鞋子、宠物穿戴式视频记录设备、宠物帽子、宠物背包、宠物绳索、宠物项圈等。
进一步的，中转装置还可以为其它飞行式、履带式、轮式、步移式或跳跃式可移动装置。如玩具车、飞行玩具或家用移动机器人等，当中转装置为此类设备，可接受操作者指令移动至与第二装置无线通信连接信号范围内，也可按预订路线移动至与第二装置无线通信连接信号范围内，还可以跟随宠物活动移动至与第二装置无线通信连接信号范围内，或者随机运动至与第二装置无线通信连接信号范围内。
进一步的第二装置为宠物玩具、宠物厕所、宠物喂水设备、宠物体重称、宠物身高测试仪、宠物笼舍、宠物圈、宠物窝、宠物垫、宠物床或宠物生理监测设备。
进一步的，宠物玩具用于采集宠物玩耍时间或强度信息，宠物厕所用于采集宠物排便时间、排便量或体重信息，宠物喂食设备用于采集宠物进食时间或进食量信息，宠物喂水设备采集宠物饮水量或时间信息，宠物体重称用于采集宠体重信息，宠物身高测试仪用于采集宠物身高信息，宠物笼舍用于采集宠体重信息或休息时间信息，宠物圈用于采集宠体重信息或休息时间信息，宠物窝用于采集宠体重信息或休息时间信息，宠物垫用于采集宠体重信息或休息时间信息，宠物床用于采集宠体重信息或休息时间信息，宠物生理监测设备用于采集宠物心率、血压、血糖、血氧、血脂、体温或呼吸频率等信息，以上宠物装置功能及种类只是简单举例，而不是对其限定，在实际中功能可能会增加，例如，宠物窝同时可以采集宠物体温信息，宠物喂食、喂水可以是一个产品，或是其它产品同是有采集宠物信息的功能，比如室内温度计，可用于采集宠物活动场所温度，上传温度信息做为对宠物管理的参考。
本实施例中为了降低功耗中转装置和第二装置采用蓝牙BLE近距离传输数据，需要两者距离在BLE有效传输范围内，通过蓝牙BLE协议中的广播与扫描的方式发现并确认中转装置移动至与第二装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，也可以通过中转装置或第二装置感应对方无线电信号强度，当信号强度大于可保证可靠连接的信号强度，例如-93db，即可确认中转装置移动至与第二装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，还可以在无线通信连接信号范围内设置重力传感器、电磁感应传感器、红外感应传感器或热释感应传感器、图像识别的方式，当进入无线通信连接信号范围内，传输器感应到的信号强度或开关量作为确认中转装置移动至与第二装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，可设置其它对应的不同距离的信号发射功率范围。
S24、所述中转装置与所述第二装置建立第二无线通信连接；
本实施例中当中转装置与第二装置的距离在有效无线通信连接信号范围内时，中转装置与第二装置建立短距无线通信连接。
进一步的BLE分为外围设备和中心设备，这里中转装置可以为中心设备，第二装置为周边设备，也可以中转装置可以为周边设备，第二装置为中心设备。
进一步无线通信连接还可以为短距NFC通信、WIFI通信、ZigBee通信、红外通信、315MHZ无线通信、433MHZ无线通信或27MHZ无线通信连接，连接的发起可以为任意一方，而另一方响应连接发起方的连接请求，并建立连接。
请求所述第一装置发送数据，或者响应所述第一装置请求向所述中转装置发送数据的请求；
接收所述第一装置发送的数据；。
S25、取出保存在所述存储器中的所述数据并发送给所述第二装置；
本实施例中第二装置为宠物喂食机，中转装置把保存在所述存储器中的需要喂食次数、时间以及喂食量信息，发送给第二装置。
进一步的中转装置从自己的FLASH存储器中取出需要喂食次数、时间以及喂食量信息，并发送给第二装置。
S26、所述第二装置接收所述数据；
第二装置接收需要喂食次数、时间以及喂食量信息并用于给宠物喂食。
进一步的，中转装置对接收到的数据可以进行分类、保存。
进一步的，中转装置对接收到的数据可以按预定规则判断需要发送第二装置。
进一步的，所述数据包含第一装置识别码和第二装置识别码，用于识别数据从第一装置发出，最终需要发送第二装置。
进一步的当数据完整传送给第二装置后，中转装置在下次与第一装置建立连接后通知其上次数据传输成功。
进一步的所述第一装置向所述中转装置提供所述第二装置的ID号、名字或地址，用于所述中转装置将所述数据发送给所述第二装置。
进一步的所述第一装置向所述中转装置提供所述第二装置的ID号、名字或地址，用于所述中转装置将所述数据发送给所述第二装置。
参照图3，图3是本发明宠物数据的传输方法实施例三的示意流程图。
本实施例包括以下步骤：
S30、确认中转装置移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内；
本实施例中中转装置为宠物智能项圈，第一装置为宠物厕所，无线通信连接为短距无线通信连接，宠物智能项圈跟随宠物移动，宠物到宠物厕所排便或在宠物厕所周边时即进入与第一装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，中转装置还可以为其它植入宠物体内或穿戴于身体上的装置；例如：宠物饰品、宠物眼镜、宠物衣服、宠物鞋子、宠物穿戴式视频记录设备、宠物帽子、宠物背包、宠物绳索等。
进一步的，中转装置还可以为飞行式、履带式、轮式、步移式或跳跃式可移动装置。如玩具车、扫地机、飞行玩具或家用移动机器人等，当中转装置为此类设备，可接受操作者指令移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内，也可按预订路线移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内，也可以跟随宠物活动移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内，或者随机运动至与第一装置无线通信连接信号范围内。
进一步的第一装置为宠物玩具、宠物喂食设备、宠物喂水设备、宠物体重称、宠物身高测试仪、宠物笼舍、宠物圈、宠物窝、宠物垫、宠物床或宠物生理监测设备。
本实施例中为了降低功耗中转装置和第一装置采用蓝牙BLE近距离传输数据，需要两者距离在BLE有效传输范围内，通过蓝牙BLE协议中的广播与扫描的方式发现并确认中转装置移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，也可以通过中转装置或第一装置感应对方无线电信号强度，当信号强度大于可保证可靠连接的信号强度，例如-93db，即可确认中转装置移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，还可以在无线通信连接信号范围内设置重力传感器、电磁感应传感器、红外感应传感器或热释感应传感器、图像识别的方式，当进入无线通信连接信号范围内，传输器感应到的信号强度或开关量作为确认中转装置移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，可设置其它对应的不同距离的信号发射功率范围。
S31、中转装置与第一装置建立第一无线通信连接；
本实施例中当中转装置与第一装置的距离在有效无线通信连接信号范围内时，中转装置与第二装置建立短距无线通信连接。
进一步的BLE分为外围设备和中心设备，这里中转装置可以为中心设备，第一装置为周边设备，也可以中转装置可以为周边设备，第一装置为中心设备。
进一步无线通信连接还可以为短距NFC通信、WIFI通信、ZigBee通信、红外通信、315MHZ无线通信、433MHZ无线通信或27MHZ无线通信连接，连接的发起可以为任意一方，而另一方响应连接发起方的连接请求，并建立连接。
S32、所述第一装置向所述中转装置发送数据；
本实施例中第一装置将采集的关于宠物的入厕时间或次数等信息发送给中转装置。
进一步的，发送的数据也可以是第一装置发送的控制指令信息、采集的环境信息、体重信息、身高信息、采食信息、排便信息、运动信息、生理信息或活动信息，也可以是其它相关宠物信息。
进一步的发送数据或控制指令前中转装置查询第一装置是否有数据要发送给其它装置，如果有中转装置请求第一装置发送这些数据。
S33、所述中转装置接收所述数据并保存；
进一步的中转装置将收到这些数据保存在自己的FLASH存储器中。
S34、确认中转装置移动至与第二装置无线通信连接信号范围内；
本实施例中无线通信连接为短距无线通信连接，中转装置为宠物智能项圈跟随宠物移动到达第二装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，中转装置还可以为其它植入宠物体内或穿戴于身体上的装置；例如：宠物饰品、宠物眼镜、宠物衣服、宠物鞋子、宠物穿戴式视频记录设备、宠物帽子、宠物背包、宠物绳索等。
进一步的，中转装置还可以为其它飞行式、履带式、轮式、步移式或跳跃式可移动装置。如玩具车、飞行玩具或家用移动机器人等，当中转装置为此类设备，可接受操作者指令移动至与第二装置无线通信连接信号范围内，也可按预订路线移动至与第二装置无线通信连接信号范围内，也可以跟随宠物活动移动至与第二装置无线通信连接信号范围内，或者随机运动至与第二装置无线通信连接信号范围内。
进一步的第二装置为宠物玩具、宠物厕所、宠物喂水设备、宠物体重称、宠物身高测试仪、宠物笼舍、宠物圈、宠物窝、宠物垫、宠物床或宠物生理监测设备。
进一步的宠物生理监测设备为宠物血压计、宠物心率计、宠物体温计、宠物血糖仪、宠物呼吸计、宠物血氧仪或宠物血脂仪
本实施例中为了降低功耗中转装置和第二装置采用蓝牙BLE近距离传输数据，需要两者距离在BLE有效传输范围内，通过蓝牙BLE协议中的广播与扫描的方式发现并确认中转装置移动至与第二装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，也可以通过中转装置或第二装置感应对方无线电信号强度，当信号强度大于可保证可靠连接的信号强度，例如-93db，即可确认中转装置移动至与第二装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，还可以在无线通信连接信号范围内设置重力传感器、电磁感应传感器、红外感应传感器或热释感应传感器、图像识别的方式，当进入无线通信连接信号范围内，传输器感应到的信号强度或开关量作为确认中转装置移动至与第二装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，可设置其它对应的不同距离的信号发射功率范围。
S35、中转装置与第二装置建立第二无线通信连接；
本实施例中当中转装置与第二装置的距离在有效无线通信连接信号范围内时，中转装置与第二装置建立短距无线通信连接。
进一步的BLE分为外围设备和中心设备，这里中转装置可以为中心设备，第二装置为周边设备，也可以中转装置可以为周边设备，第二装置为中心设备。
进一步无线通信连接还可以为短距NFC通信、WIFI通信、ZigBee通信、红外通信、315MHZ无线通信、433MHZ无线通信或27MHZ无线通信连接，连接的发起可以为任意一方，而另一方响应连接发起方的连接请求，并建立连接。
S36、取出保存在所述存储器中的所述数据并发送给所述第二装置；
本实施例中第二装置为宠物喂食机，中转装置从自己的FLASH存储器中取出宠物的入厕时间或次数等信息，并发送给宠物喂食机。
S37、所述第二装置接收所述数据；
宠物喂食机接收宠物的入厕时间或次数等信息。
进一步的，中转装置对接收到的数据可以进行分类、保存。
进一步的，中转装置对接收到的数据可以按预定规则发送第二装置，例如所有采集信息统一发送到远程服务器，或近端装置。
进一步的，所述数据包含第一装置识别码和第二装置识别码，用于识别数据从第一装置发出，最终需要发送第二装置。
进一步的当数据完整传送给第二装置后，中转装置在下次与第一装置建立连接后通知其上次数据传输成功。
进一步的所述第一装置向所述中转装置提供所述第二装置的ID号、名字或地址，用于所述中转装置将所述数据发送给所述第二装置。
进一步的所述第一装置向所述中转装置提供所述第二装置的ID号、名字或地址，用于所述中转装置将所述数据发送给所述第二装置。
参照图4，图4是本发明宠物数据的传输方法实施例四的示意流程图。
本实施例包括以下步骤：
S401、宠物窝采集宠物进窝出窝信息，例如出窝信息；
S402、宠物陪伴机器人，移动至宠物窝无线通信范围；
S403、宠物窝向宠物陪伴机器人发送进窝出窝信息；
S404、宠物陪伴机器人，向远端主人手机发送宠物进窝出窝信息；
具体的，宠物陪伴机器人通过无线网络通信模块与远端手机的连接，发送所述信息；
S405、手机生成对宠物窝控制指令，本实例中宠物窝带有通风、空调系统，发送的控制指令为开关通风系统指令；
S406、手机将生成的对宠物窝控制指令送给宠物陪伴机器人；
S407、宠物陪伴机器人，向宠物窝发送宠物窝控制指令；
S408、手机生成对宠物喂食器的控制指令，例如，宠物出窝后，发送开始喂食指令；
S409、手机将生成的对宠物喂食器控制指令发送给宠物陪伴机器人；
S410、宠物陪伴机器人移动至与宠物喂食器无线通信范围；
S411、宠物陪伴机器人向宠物喂食器发送宠物喂食器的控制指令；
S412、宠物陪伴机器人移动至与宠物玩具无线通信范围；
S413、宠物陪伴机器人向宠物玩具发送进窝出窝信息，所述玩具收到后开启工作模式。
进一步的S401、S402的顺序可以互换，S412、S413可放在S403或S406或S410之前，S408、S409可以放在S405之前。
本实施例中宠物陪伴机器人还可以为其它植入宠物体内或穿戴于身体上的装置；例如：宠物饰品、宠物眼镜、宠物衣服、宠物鞋子、宠物穿戴式视频记录设备、宠物帽子、宠物背包、宠物绳索等，这些穿戴装置与宠物结成一体并伴随宠物活动。
进一步的，中转装置还可以为飞行式、履带式、轮式、步移式或跳跃式可移动装置。如玩具车、扫地机、飞行玩具或家用移动机器人等，当中转装置为此类设备，可接受操作者指令移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内，也可按预订路线移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内，也可以跟随宠物活动移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内，或者随机运动至与第一装置无线通信连接信号范围内。
进一步的宠物玩具也可以是宠物喂食设备、宠物喂水设备、宠物体重称、宠物身高测试仪、宠物笼舍、宠物圈、宠物窝、宠物垫、宠物床或宠物生理监测设备，对应的数据会有所不同，在此不再详细说明。
进一步的宠物喂食设备也可以是宠物玩具、宠物喂水设备、宠物体重称、宠物身高测试仪、宠物笼舍、宠物圈、宠物窝、宠物垫、宠物床或宠物生理监测设备，对应的数据会有所不同，在此不再详细说明。
进一步的，手机也可以是服务器、平板电脑或台式计算机，也可以是其它远端网络设备。
参照图5，图5是本发明中转装置实施例一示意结构图。
为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
本实施例提供的中转装置，包括：处理器51，用于存储数据且包含程序代码的存储器52，总线53，用于建立短距无线通信连接的短距无线通信单元54。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用在处理器51中，或者说由处理器51实现。
处理器1控制中转装置的操作，处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器51中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。用于执行本发明实施例揭示的方法，上述的处理器51可以是中央处理器（central processing unit，CPU）、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器51执行完成，或者用处理器51中的硬件及软件组合执行完成。软件可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器52，处理器51读取存储器52中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
另外，存储器52可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器51提供指令和数据。存储器52的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器（NVRAM）。存储器52存储了程序运行中的永久或临时数据。
中转装置的各个组件通过总线53耦合在一起，其中总线53除包括数据总线之外，
还包括电源总线、控制总线和状态耦合信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线53。
具体地，处理器51调用存储器52中的所存储的指令，执行以下操作：
通过短距无线通信单元54建立与宠物装置的短距无线通信连接；
通过与宠物装置的短距无线通信连接获取宠物装置发送的数据，或者通与宠物装置的短距无线通信连接向宠物装置发送数据；
进一步的宠物装置为宠物玩具、宠物厕所、宠物喂水设备、宠物体重称、宠物身高测试仪、宠物笼舍、宠物圈、宠物窝、宠物垫、宠物床或宠物生理监测设备。
进一步的所述数据为控制指令信息、采集的环境信息、体重信息、身高信息、采食信息、排便信息、运动信息、生理信息或活动信息，也可以是其它相关宠物信息；
进一步的中转装置为植入宠物体内或穿戴于身体上的装置；例如：宠物饰品、宠物眼镜、宠物衣服、宠物鞋子、宠物穿戴式视频记录设备、宠物帽子、宠物背包、宠物绳索等，这些穿戴装置与宠物结成一体并伴随宠物活动。
进一步的，在建立与宠物装置的无线短距连接步骤，包括通过感应宠物装置无线电信号强度，当信号强度大于可保证可靠连接的信号强度，例如-93db，即可确认中转装置移动至与宠物装置无线通信连接信号范围内，再发起连接。
进一步的中转装置可以发送广播信号，触发宠物装置与自己建短距无线短距连接。
进一步的，还可以在无线通信连接信号范围内设置重力传感器、电磁感应传感器、红外感应传感器或热释感应传感器、图像识别的方式，当进入无线通信连接信号范围内，传输器感应到的信号强度或开关量作为确认中转装置移动至与宠物装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，短距无线通信单元54为：
移动通信(Mobilecommunication)模块、超声波通信模块、NFC通信模块、WIFI通信模块、ZigBee通信模块、红外通信模块、315MHZ无线通信模块、433MHZ无线通信模块、27MHZ无线通信模块或其它频率的用于无线通信的模块。
进一步的，中转装置还包括无线网络通信单元55，用于与网络设备建立网络通信连接。
进一步的，处理器51调用存储器52中的所存储的指令，还可以执行以下操作：
通过无线通信单元55与网络设备建立无线网络通信连接。
进一步的建立无线网络通信连接还可以是通过无线通信单元55响应网络设备建立无线网络通信连接的请求；
通过与网络设备的无线网络通信连接获取网络设备发送的数据，或者通与网络设备的无线网络通信向网络设备发送数据。
进一步的网络设备为手机、服务器、平板电脑或台式计算机。
进一步的，无线网络通信单元可以是能过2G、3G、4G、5G以及未来运营商网络联网的通信模块或WIFI模块。
进一步的，中转装置还包括移动机构56，用于改变中转装置的位置，并进入与宠物装置无线通信连接范围。
进一步的，处理器51调用存储器52中的所存储的指令，还可以执行以下操作：
控制移动机构56移动至与宠物装置无线通信连接信号范围内。
进一步的移动机构可以为飞行式、履带式、轮式、步移式或跳跃式可移动装置。如玩具车、扫地机、飞行玩具或家用移动机器人等，当中转装置为此类设备，可接受操作者指令移动至与宠物装置无线通信连接信号范围内，也可按预订路线移动至与宠物装置无线通信连接信号范围内，也可以跟随宠物活动移动至与宠物装置无线通信连接信号范围内，或者随机运动至与宠物装置无线通信连接信号范围内。
参照图6，图6是本发明宠物装置实施例流程图。
本实施例包括以下步骤：
S60、采集宠物信息；
本实施例中宠物装置为宠物床，用于采集宠物体重信息；
进一步的宠物装置为宠物玩具、宠物厕所、宠物喂水设备、宠物体重称、宠物身高测试仪、宠物笼舍、宠物圈、宠物窝、宠物垫、宠物床或宠物生理监测设备。
进一步的，宠物玩具用于采集宠物玩耍时间或强度信息，宠物厕所用于采集宠物排便时间、排便量或体重信息，宠物喂食设备用于采集宠物进食时间或进食量信息，宠物喂水设备采集宠物饮水量或时间信息，宠物体重称用于采集宠体重信息，宠物身高测试仪用于采集宠物身高信息，宠物笼舍用于采集宠体重信息或休息时间信息，宠物圈用于采集宠体重信息或休息时间信息，宠物窝用于采集宠体重信息或休息时间信息，宠物垫用于采集宠体重信息或休息时间信息，宠物床用于采集宠体重信息或休息时间信息，宠物生理监测设备用于采集宠物心率、血压、血糖、血氧、血脂、体温或呼吸频率等信息，以上宠物装置功能及种类只是简单举例，而不是对其限定，在实际中功能可能会增加，例如，宠物窝同时可以采集宠物体温信息，宠物喂食、喂水可以是一个产品，或是其它产品同是有采集宠物信息的功能，比如室内温度计，可用于采集宠物活动场所温度，上传温度信息做为对宠物管理的参考。
S61、确认与中转装置间的距离在短距无线通信范围内。
本实施例中中转装置为宠物智能项圈，宠物智能项圈跟随宠物移动，宠物到宠物床休息时即进入无线通信连接信号范围内。
进一步的，中转装置还可以为其它植入宠物体内或穿戴于身体上的装置；例如：宠物饰品、宠物眼镜、宠物衣服、宠物鞋子、宠物穿戴式视频记录设备、宠物帽子、宠物背包、宠物绳索等。
进一步的，中转装置还可以为飞行式、履带式、轮式、步移式或跳跃式可移动装置。如玩具车、扫地机、飞行玩具或家用移动机器人等。
本实施例中为了降低功耗与中转装置采用蓝牙BLE近距离传输数据，需要两者距离在BLE有效传输范围内，通过蓝牙BLE协议中的广播与扫描的方式发现并确认与中转装置在无线通信连接信号范围内。
进一步的，也可以通过感应对方无线电信号强度，当信号强度大于可保证可靠连接的信号强度，例如-93db，即可确认中转装置移动在无线通信连接信号范围内。
进一步的，可设置其它对应的不同距离的信号发射功率范围。
进一步的，还可以在无线通信连接信号范围内设置重力传感器、电磁感应传感器、红外感应传感器或热释感应传感器、图像识别的方式，当进入无线通信连接信号范围内，传输器感应到的信号强度或开关量作为确认中转装置移动处于无线通信连接信号范围内。
S62、宠物装置与中转装置建立无线通信连接。
本实施例中中转装置和宠物装置采用蓝牙BLE近距离传输数据，当两者的距离在有效范围内时，宠物装置响应中转装置的连接请求与其建立短距无线通信连接。
进一步的短距无线通信连接为短距NFC通信、WIFI通信、ZigBee通信、红外通信、315MHZ无线通信、433MHZ无线通信、27MHZ无线通信连接，连接的发起可以为任意一方，而另一方响应连接发起方的连接请求，并建立连接。
S63、获取来自中转装置发送的数据，和/或向中转装置发送宠物信息。
宠物装置响应中转装置传送数据的请求，并接收中转装置发送的数据，和/或向中转装置发送数据。
进一步的宠物装置也可以主动向中转装置发出数据，和/或，要求中转数据发送数据给宠物装置。
参照图7所示，图7是本发明宠物装置实施例一示意结构图。
为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
本实施例提供的装置，包括：处理器71，用于存储数据且包含程序代码的存储器72，总线73，用于与中转装置建立短距无线通信连接的无线通信单元74。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用在处理器71中，或者说由处理器71实现。
处理器1控制中转装置的操作，处理器71可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器71中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。用于执行本发明实施例揭示的方法，上述的处理器71可以是中央处理器（central processing unit，CPU）、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器71执行完成，或者用处理器71中的硬件及软件组合执行完成。软件可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器72，处理器71读取存储器72中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
另外，存储器72可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器71提供指令和数据。存储器72的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器（NVRAM）。存储器72存储了程序运行中的永久或临时数据。
宠物装置的各个组件通过总线73耦合在一起，其中总线73除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态耦合信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线73。
具体地，处理器71调用存储器72中的所存储的指令，可实现：
通过无线通信单元74建立与中转装置的短距无线通信连接；
获取来自中转装置发送的数据，和/或向中转装置发送宠物信息。
进一步的处理器71调用存储器72中的所存储的指令，还可实现通过与中转装置的短距无线通信连接向所述中转装置发送指令信息或宠物信息。
进一步的宠物玩具用于采集宠物玩耍时间或强度信息，宠物厕所用于采集宠物排便时间、排便量或体重信息，宠物喂食设备用于采集宠物进食时间或进食量信息，宠物喂水设备采集宠物饮水量或时间信息，宠物体重称用于采集宠体重信息，宠物身高测试仪用于采集宠物身高信息，宠物笼舍用于采集宠体重信息或休息时间信息，宠物圈用于采集宠体重信息或休息时间信息，宠物窝用于采集宠体重信息或休息时间信息，宠物垫用于采集宠体重信息或休息时间信息，宠物床用于采集宠体重信息或休息时间信息，宠物生理监测设备用于采集宠物心率、血压、血糖、血氧、血脂、体温或呼吸频率等信息，以上宠物装置功能及种类只是简单举例，而不是对其限定，在实际中功能可能会增加，例如，宠物窝同时可以采集宠物体温信息，宠物喂食、喂水可以是一个产品，或是其它产品同是有采集宠物信息的功能，比如室内温度计，可用于采集宠物活动场所温度，上传温度信息做为对宠物管理的参考。
进一步的中转装置为植入宠物体内或穿戴于身体上的装置；例如：宠物饰品、宠物眼镜、宠物衣服、宠物鞋子、宠物穿戴式视频记录设备、宠物帽子、宠物背包、宠物绳索等，这些穿戴装置与宠物结成一体并伴随宠物活动。
进一步的中转装置还可以为飞行式、履带式、轮式、步移式或跳跃式可移动装置。如玩具车、扫地机、飞行玩具或家用移动机器人等。
进一步的，在建立与宠物装置的无线短距连接前，进一步的处理器71调用存储器72中的所存储的指令，还可实现可以通过无线通信单元74感应宠物装置无线电信号强度，当信号强度大于可保证可靠连接的信号强度，例如-93db，即可确认中转装置移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内，再发起连接。
进一步的处理器71调用存储器72中的所存储的指令，还可实现通过无线通信单元74发送广播信号，触发宠物装置与自己建短距无线短距连接；
进一步的，处理器71调用存储器72中的所存储的指令，还可实现在无线通信连接信号范围内设置重力传感器、电磁感应传感器、红外感应传感器或热释感应传感器、图像识别的方式，当进入无线通信连接信号范围内，传输器感应到的信号强度或开关量作为确认中转装置移动至与宠物装置无线通信连接信号范围内。
进一步的，无线通信单元74为：
移动通信(Mobilecommunication)模块、超声波通信模块、NFC通信模块、WIFI通信模块、ZigBee通信模块、红外通信模块、315MHZ无线通信模块、433MHZ无线通信模块、27MHZ无线通信模块或其它频率的用于无线通信的模块。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.宠物数据的传输方法，其特征在于：
中转装置与第一装置建立第一无线通信连接；
所述第一装置向所述中转装置发送数据；
所述中转装置接收所述数据并保存；
所述中转装置与所述第二装置建立第二无线通信连接；
所述中转装置向所述第二装置发送所述数据；
所述第二装置接收所述数据；
所述中转装置为植入宠物体内或穿戴于身体上的装置，或者所述中转装置为飞行式、履带式、轮式、步移式或跳跃式可移动装置。
2.如权利要求1所述宠物数据的传输方法，其特征在于所述所述中转装置与所述第一装置建立第一无线通信连接的过程还包括确认所述中转装置移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内；
所述第二无线通信连接为无线网络通信连接，所述第二装置为移动终端、台式计算机或服务器。
3.如权利要求1所述宠物数据的传输方法，其特征在于所述第一无线通信连接为无线网络通信连接，所述第一装置为移动终端、台式计算机或服务器；
所述中转装置与所述第二装置建立第二无线通信连接的过程，还包括确认中转装置移动至与第二装置无线通信连接信号范围内；
所述第二装置为宠物装置。
4.如权利要求1所述宠物数据的传输方法，其特征在于所述中转装置与所述第一装置建立第一无线通信连接的步骤，还包括确认中转装置移动至与所述第一装置无线通信连接信号范围内；
所述中转装置与所述第二装置建立第二无线通信连接的步骤，还包括确认中转装置移动至与第二装置无线通信连接信号范围内；
所述第一装置、所述第二装置为宠物装置。
5.如权利要求1所述宠物数据的传输方法，其特征在于所述第一装置向所述中转装置提供所述第二装置的ID号、名字或地址，用于所述中转装置将所述数据发送给所述第二装置。
6.中转装置，其特征在于，所述中转装置包括至少一个用于建立短距无线通信连接的无线通信单元，至少一个处理器，至少一个用于存储数据且包含程序代码的存储器，所述处理器执行所述程序代码时实现：
确认与第一装置间的距离在无线通信范围内；
通过所述无线通信单元与所述第一装置建立第一无线通信连接，和/或请求所述第一装置发送数据；
接收所述第一装置发送的数据并保存在所述存储器中；
所述中转装置是植入宠物体内或穿戴于身体上的装置，或者所述中转装置是飞行式、履带式、轮式、步移式或跳跃式可移动装置；
所述第一装置为所述宠物装置为宠物厕所、宠物玩具、宠物喂食设备、宠物喂水设备、宠物体重称、宠物身高测试仪、宠物笼舍、宠物圈、宠物窝、宠物垫、宠物床或宠物生理监测设备。
7.如权利要求6所述中转装置，其特征在于，所述处理器执行所述程序代码时还实现，
确认与第二装置间的距离在无线通信范围内；
通过所述无线通信单元与第二装置建立第二无线通信连接；
取出保存在所述存储器中的所述数据并发送给所述第二装置；
所述第二装置为为所述宠物装置为宠物厕所、宠物玩具、宠物喂食设备、宠物喂水设备、宠物体重称、宠物身高测试仪、宠物笼舍、宠物圈、宠物窝、宠物垫、宠物床或宠物生理监测设备。
8.如权利要求6或7所述中转装置，其特征在于，所述中转装置还包括至少一个用于与网络设备建立通信连接的无线网络通信单元，所述网络设备为移动终端、台式计算机或服务器，所述处理器执行所述程序代码时还实现，通过所述无线网络通信单元与所述网络设备建立无线网络通信连接，或响应所述网络设备建立无线网络通信连接的请求；
通过所述无线网络通信连接向所述网络设备发送数据，或通过所述无线网络通信连接获取所述网络设备发送的数据。
9.如权利要求6所述中转装置，其特征在于，所述中转装置为宠物饰品、宠物眼镜、宠物衣服、宠物鞋子、宠物穿戴式视频记录设备、宠物帽子、宠物背包、宠物绳索、玩具车、扫地机、飞行玩具、宠物陪伴机器人或家用移动机器人。
10.宠物装置，其特征在于所述宠物装置包括至少一个用于与中转装置建立短距无线通信连接的无线通信单元，至少一个处理器，至少一个用于存储数据且包含程序代码的存储器，所述处理器执行所述程序代码时实现，
确认与中转装置间的距离在短距无线通信范围内；
通过所述无线通信单元与所述中转装置建立短距无线通信连接；
向所述中转装置发送指令信息或宠物信息；
所述中转装置是植入宠物体内或穿戴于身体上的装置，或者所述中转装置是飞行式、履带式、轮式、步移式或跳跃式可移动装置；
所述宠物装置为宠物厕所、宠物玩具、宠物喂食设备、宠物喂水设备、宠物体重称、宠物身高测试仪、宠物笼舍、宠物圈、宠物窝、宠物垫、宠物床或宠物生理监测设备。
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