KR20230078092A

KR20230078092A - 지능형 반려동물 케어 시스템

Info

Publication number: KR20230078092A
Application number: KR1020210165512A
Authority: KR
Inventors: 서병조
Original assignee: (주)바램시스템
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2023-06-02

Abstract

지능형 반려동물 케어 시스템은 카메라, 통신부 및 급식부를 포함하고, 상기 카메라를 통해 획득된 이미지를 이용하여 반려동물의 위치를 파악하고 추적하며 이동하는 반려동물 케어 로봇; 및 설정된 시간 마다 상기 반려동물 케어 로봇이 급식부를 통해 사료 또는 간식을 공급하도록 제어하고, 상기 카메라를 통해 획득된 이미지에 기초하여 반려동물의 건강 상태를 파악하고 건강 정보를 생성하는 서버를 포함한다.

Description

지능형 반려동물 케어 시스템{A INTELLIGENT PET CARE SYSTEM}

본 발명은 지능형 반려동물 케어 시스템에 관한 것으로, 기존의 반려동물 IoT 장치들이 단순히 원격에서 장치를 제어하는 것에 불과했다. 그러나 본 발명은 집안에 혼자 있는 반려동물을 능동적으로 돌볼 수 있는 것을 핵심 특징으로 하는 지능형 반려동물 캐 시스템이다. 보다 상세하게는, 지능형 반려 동물 캐 시스템은 반려동물의 위치를 파악하고 추적하여 반려동물의 이동을 확인할 뿐만 아니라 설정된 시간마다 반려 동물에게 사료, 간식 등을 제공할 수 있다. 또한, 지능형 반려동물 캐 시스템은 반려동물의 프로필 정보, 활동 정보, 건강 정보 등 일상 정보를 저장하고, 반려동물의 생체 정보를 시간별, 상황별로 분석하고 반려동물의 종류별 데이터를 기반으로 현재 반려동물의 활동 및 이상 상태에 대해 분석이 가능한 시스템이다.

최근 고향을 떠나 타지에서 혼자 사는 일인가족이 점차 늘어남에 따라 외로움을 달래기 위해 강아지나 고양이와 같은 반려동물(pet)을 키우는 사람들이 늘어나고 있다. 일인가족, 맞벌이하는 집이 늘어남에 따라 반려동물이 홀로 집에 머는 시간이 증가함에 따라 반려동물을 원격지에서 돌볼(care) 수 있는 장치가 필요하고 있는 실정이다.

이러한 문제 때문에 최근 반려동물의 상태를 원격에서 확인할 수 있는 Iota 장치들이 많이 개발이 되고 있지만, 단순히 카메라를 이용하여 반려동물을 관찰하는 수동적인 기능을 적용한 기술만이 상용화된 상황이다.

이에, 능동적이면서도 지능적으로 반려동물을 돌볼 수 있는 시스템에 대해 개발의 필요성이 증대되고 있다.

본 발명은 반려동물의 위치를 추적하고, 능동적으로 반려동물의 식사, 건강 정보, 활동량 등을 돌볼 수 있는 지능형 반려동물 케어 시스템을 제공하고자 한다.

발명의 일 실시 예에 따른 지능형 반려동물 캐 시스템은 카메라, 통신부 및 급식 부를 포함하고, 상기 카메라를 통해 획득된 이미지를 이용하여 반려동물의 위치를 파악하고 추적하며 이동하는 반려동물 캐 로봇; 및 설정된 시간마다 상기 반려동물 캐 로봇이 급식 부를 통해 사료 또는 간식을 공급하도록 제어하고, 상기 카메라를 통해 획득된 이미지에 기초하여 반려동물의 건강 상태를 파악하고 건강 정보를 생성하는 서버를 포함한다.

반려동물 캐 로봇은 자율주행을 통해 반려동물과 일정한 거리를 유지하면서 이동하는 것을 특징으로 한다.

반려동물 캐 로봇은 반려 동물이 사료 또는 간식을 섭취할 상기 카메라를 통해 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.

개시된 발명에 따르면, 반려 동물의 움직임을 추적함으로써 반려 동물의 운동량, 행동 패턴을 정확하게 파악할 수 있을 뿐만 아니라 반려 동물의 음식까지도 제공하고 조절할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 이 실시 예에 따른 지능형 반려동물 캐 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반려동물 캐 로봇의 구성을 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 발명을 하기 위한 구체적인 내용에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 이 실시 예에 따른 지능형 반려동물 캐 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 지능형 반려동물 캐 시스템은 서버(100), 반려동물 캐 로봇(200), 통신망(300), 사용자 단말기(400)를 포함한다.

서버(100)는 시스템의 전체적인 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서버(100)는 설정된 시간마다 반려동물 캐 로봇(200)이 급식 부를 통해 사료 또는 간식을 공급하도록 제어할 수 있다. 또한, 서버(100)는 카메라를 통해 획득된 이미지에 기초하여 반려동물의 건강 상태를 파악하고 건강 정보를 생성할 수 있다.

또 다른 예를 들면, 서버(100)는 반려동물의 털 색, 털 모양, 크기, 얼굴 모양, 꼬리 모양 및 동작 특성에 관한 내용을 포함하는 반려동물 영상 정보를 저장하는 데이터베이스와, 상기 로봇으로부터 수신된 반려동물의 영상을 기저장된 영상 정보와 비교하여 반려동물의 신원을 확인하는 프로세서로 구성되고, 상기 확인된 객체에 맞는 급여량 및 운동량에 따라 반려동물 케어 로봇(200)을 제어할 수 있다.

반려동물 캐 로봇(200)은 자율주행을 통해 반려동물과 일정한 거리를 유지하면서 이동할 수 있다. 이를 통해, 반려동물 캐 로봇(200)은 반려동물의 이동 동선을 확인할 수 있다.

반려동물 캐 로봇(200)은 반려 동물이 사료 또는 간식을 섭취할 카메라를 통해 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 사용자 단말기로 전송할 수 있다.

반려동물 캐 로봇(200)에 대한 구체적인 설명은 후술하겠다.

통신망(300)은 서버(100)와 로봇(200)을 연결하는 역할을 수행한다. 즉, 통신망(300)은 서버(100)에 접속한 후 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다. 통신망(300)은 예컨대 LAN, Wans, MANS, ISDN 등의 유선 네트워크나, 무선 LAN, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

사용자 단말기(400)는 고정형 또는 이동형 단말기를 포함하고, 통신을 통해 서버 또는 반려동물 캐 로봇(200)과 데이터를 송수신할 수 있는 기기를 의미한다. 사용자는 사용자 단말기(400)를 이용하여 서버에서 제공되는 데이터를 확인하거나, 서버(100) 또는 반려동물 캐 로봇(200)으로 원하는 명령 메시지를 송신하여 해당 기기가 명령 메시지에 따라 작동되도록 할 수도 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 서버의 구성을 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 서버(100)는 통신모듈(110), 메모리(120), 프로세서(130) 및 데이터베이스(140)를 포함한다.

통신 모듈(110)은 통신망(300)과 연동하여 서버(100)와 애완견 캐 로봇(200) 간의 송수신 신호를 패킷 데이터 형태로 제공하는 데 필요한 통신 인터페이스를 제사용한다. 나아가, 통신 모듈(110)은 반려동물 캐 로봇(200)으로부터 데이터 요청을 수신하고, 이에 대한 응답으로서 데이터를 송신하는 역할을 수행할 수 있다.

통신 모듈(110)은 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.

메모리(120)는 시스템에 사용되는 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(120)는 시스템의 구동에 필요한 다양한 프로그램이 기록된다. 또 다른 예를 들면, 메모리(120)는 프로세서(130)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 여기서, 메모리(120)는 자기 저장 매체 또는 플래시 저장 매체를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

프로세서(130)는 일종의 중앙처리장치로서 서버의 전체적인 운영을 제어할 수 있는 다양한 기능을 포함할 수 있다.

데이터 베이스(140)는 반려동물 캐 로봇(200)에서 수신하는 다양한 정보 및 반려동물 관련 정보들을 체계적으로 저장할 수 있다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반려동물 캐 로봇의 구성을 나타낸 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 반려동물 캐 로봇(200)은 통신 모듈(210), 메모리(220), 프로세서(230), 센서 모듈(240), 카메라(250) 및 급식 부(260)를 포함한다.

통신 모듈(210)은 통신망(300)과 연동하여 서버(100)와 반려동물 캐 로봇(200) 간의 송수신 신호를 패킷 데이터 형태로 제공하는데 필요한 통신 인터페이스를 제공한다. 나아가, 통신 모듈(210)은 서버(100)로 데이터 요청을 송신하고, 이에 대한 응답으로 데이터를 수신하는 역할을 수행할 수 있다.

메모리(220)는 반려동물 캐 로봇(200) 구동에 필요한 다양한 프로그램, 댁내 맴 데이터 등과 같은 다양한 저장할 수 있다. 또한, 프로세서(230)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다.

프로세서(230)는 반려동물 캐 로봇(200)의 모든 구성요소를 제어하는 것으러, 카메라(250)를 통해 반려 동물의 영상 정보를 수신하고, 수신된 영상 정보를 서버로 전송할 수 있다.

프로세서(230)는 반려동물 케어 로봇이 자율 주행할 수 있도록 모터와 같은 이 동부(미도시)를 제어하여 실내 또는 실외를 이동할 수 있도록 제어할 수 있다.

프로세서(230)는 자율주행을 통해 반려동물과 일정한 거리를 유지하면서 이동할 수 있도록 모터를 제어할 수 있다. 예를 들면, 도 3과 같이, 반려동물 캐 로봇(200)은 반려동물과 일정한 거리를 유지하면서 반려동물을 추적할 수 있다.

프로세서(230)는 반려 동물이 사료 또는 간식을 섭취할 카메라를 통해 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 사용자 단말기로 전송하도록 제어할 수 있다.

프로세서(230)는 설정돼 시간마다 또는 사용자 등의 명령에 따라 급식 부(260)가 정해진 양의 사료 또는 간식 등을 제공하도록 제어할 수 있다.

센서 모듈(240)은 주변의 환경에 대한 상태를 확인할 수 있는 것으로, 적외선 센서, 자외선 센서, 충격 감지 센서, 온도 센서 등과 같이 다양한 형태로 구성될 수 있다.

카메라(250)는 주변에 대한 실시간 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라(250)는 설정된 시간마다 또는 사용자 등의 명령에 따라 반려동물을 포함하는 영상을 획득할 수 있다.

급식부(260)는 반려동물에게 제공될 수 있는 사료 또는 간식 등을 저장하고, 명령에 따라 사료 또는 간식을 외부로 토출하여 반려동물에게 제공할 수 있다.

설명된 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

또한, 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

카메라, 통신부 및 급식부를 포함하고, 상기 카메라를 통해 획득된 이미지를 이용하여 반려동물의 위치를 파악하고 추적하며 이동하는 반려동물 케어 로봇; 및
설정된 시간 마다 상기 반려동물 케어 로봇이 급식부를 통해 사료 또는 간식을 공급하도록 제어하고, 상기 카메라를 통해 획득된 이미지에 기초하여 반려동물의 건강 상태를 파악하고 건강 정보를 생성하는 서버를 포함하는, 지능형 반려동물 케어 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 반려동물 케어 로봇은
자율주행을 통해 반려동물과 일정한 거리를 유지하면서 이동하는 것을 특징으로 하는, 지능형 반려동물 케어 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 반려동물 케어 로봇은
반려 동물이 사료 또는 간식을 섭취할 상기 카메라를 통해 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는, 지능형 반려동물 케어 시스템.