CN107708412A - 智能宠物监测系统 - Google Patents
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Abstract
提供用于更有效地监测宠物以加强看护和宠物发育的机构和处理。在一个示例中,系统包括:宠物监测装置,其具有用于从宠物收集诸如运动和唤醒等的测量数据的多个传感器。该系统还包括:监测中心,用于从宠物监测装置接收测量数据,并且与从远程平台获得的学习接受度模型相关地分析该测量数据。分析该测量数据,以预测与宠物监测装置相关联的宠物将接受学习的时刻和持续时间。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2015年4月20日提交的标题为“INTELLIGENT PET MONITORINGSYSTEM”的美国专利申请14/690,512的优先权,其全部内容通过引用包含于此并用于所有目的。
技术领域
本发明涉及宠物监测装置。在一个示例中,本发明涉及用于确定宠物对学习的接受度的系统。
背景技术
传统的宠物监测系统包括音频或视觉监测器,其中这些音频或视觉监测器远程地收集听觉或视觉信息,并且将该信息发送至使得所有者能够查看或收听该信息的另一装置。例如,一些监测系统包括被定位成记录宠物的移动的摄像机。所有者可以从诸如专用监测装置或智能电话等的远程装置查看宠物的视频。同样,可以在宠物的附近放置麦克风,以使得所有者能够收听与宠物相关联的声音。
尽管传统系统使得所有者能够从远程装置监测宠物的声音和视频,但这些监测系统局限于仅提供宠物的基本监测。本质上,这些监测系统使得所有者能够从不同的位置听到并看到宠物。这些系统中的一些系统使得所有者能够通过视频呼叫与宠物进行通信。然而,当前的监测系统本质上是非常受限的。所有者可以大大受益于更加稳健的监测系统,以改善所有者的宠物的照顾和发育。
发明内容
用于解决问题的方案
提供用于更有效地监测宠物以加强看护和宠物发育的机构和处理。在一个示例中,系统包括:宠物监测装置,其具有用于从宠物收集诸如运动和唤醒等的测量数据的多个传感器。该系统还包括:监测中心,用于从宠物监测装置接收测量数据,并且与从远程平台获得的学习接受度模型相关地分析该测量数据。分析该测量数据,以预测与宠物监测装置相关联的宠物将接受学习的时刻和持续时间。
在另一示例中,方法包括在监测中心处从与宠物监测装置相关联的传感器接收测量数据。该方法还包括与从远程平台获得的学习接受度模型相关地分析该测量数据,其中该远程平台从与多个宠物监测装置相关联的多个监测中心接收信息。该方法还包括预测与宠物监测装置相关联的宠物将接受学习的时刻和持续时间。
以下参考附图来进一步说明这些和其它实施例。
(方面1)
一种系统,包括:
宠物监测装置,其具有被配置为从宠物收集测量数据的多个传感器,其中所述测量数据包括运动和唤醒;以及
监测中心,其被配置为从所述宠物监测装置接收所述测量数据,并且与从远程平台所获得的学习接受度模型相关地分析所述测量数据,所述远程平台被配置为从与多个宠物监测装置相关联的多个监测中心接收信息,其中,分析所述测量数据以预测与所述宠物监测装置相关联的宠物将接受学习的时刻和持续时间。
(方面2)
根据方面1所定义的系统,其中,所述宠物监测装置是能够作为项圈穿戴的。
(方面3)
根据方面1所述的系统,其中,所述宠物监测装置是能够作为踝套穿戴的。
(方面4)
根据方面1所述的系统,其中,所述监测中心还被配置为针对所述宠物建议学习内容,所述学习内容是针对与所述宠物相关联的发育阶段而定制的,以及所述发育阶段反映过去的学习经历。
(方面5)
根据方面1所述的系统,其中,还包括照相机和音频传感器,其中,所述监测中心从所述照相机和所述音频传感器接收视频和音频数据。
(方面6)
根据方面1所述的系统,其中,基于从多个宠物监测系统所接收到的附加的传感器数据和测量数据来定期地改善所述学习接受度模型。
(方面7)
一种方法,包括以下步骤:
在监测中心处接收测量数据,其中所述测量数据是从与宠物监测装置相关联的多个传感器获得的;
与从远程平台所获得的学习接受度模型相关地分析所述测量数据,其中所述远程平台被配置为从与多个宠物监测装置相关联的多个监测中心接收信息;以及
预测与所述宠物监测装置相关联的宠物将接受学习的时刻和持续时间。
(方面8)
根据方面7所述的方法,其中,所述测量数据包括所述宠物的位置和移动。
(方面9)
根据方面8所述的方法,其中,所述测量数据还包括唤醒。
(方面10)
根据方面7所述的方法,其中,所述宠物监测装置是能够作为项圈或踝套穿戴的。
(方面11)
根据方面7所述的方法,其中,还包括以下步骤:呈现针对与所述宠物相关联的发育阶段而定制的学习内容。
(方面12)
根据方面11所述的方法,其中,所定制的所述学习内容包括针对与所述宠物相关联的所有者的信息材料。
(方面13)
根据方面11所述的方法,其中,所定制的所述学习内容包括针对与所述宠物相关联的所有者的建议。
(方面14)
根据方面7所述的方法,其中,还包括以下步骤:基于所述测量数据来确定与所述宠物相关联的发育阶段。
(方面15)
根据方面14所述的方法,其中,预测时刻和持续时间是基于所述发育阶段的。
(方面16)
根据方面7所述的方法,其中,分析所述测量数据包括:将所述测量数据处理成与所述宠物有关的观察结果,并且将所述观察结果与所述学习接受度模型进行比较。
(方面17)
根据方面16所述的方法,其中,所述观察结果包括睡眠、移动性、压力、位置、舒适度、健康状况、警惕性和表达其中之一。
(方面18)
根据方面7所述的方法,其中,分析所述测量数据包括:将所述测量数据处理成与所述宠物有关的推论,并且将所述推论与所述学习接受度模型进行比较。
(方面19)
根据方面18所述的方法,其中,所述推论包括对学习的接受度、宠物幸福感、所有者的存在、环境因素、宠物的安全性和宠物的情绪状态其中之一。
(方面20)
根据方面7所述的方法,其中,还包括以下步骤:呈现基于与所述宠物相关联的先前学习而定制的学习内容。
附图说明
图1是宠物监测系统的一个示例的图示。
图2是用于从监测宠物活动的用户的群收集与宠物有关的信息的数据聚合系统的一个示例的图示。
图3是宠物监测数据聚合和处理系统的一个示例的图示。
图4是可穿戴宠物监测装置的一个示例的图示。
图5A是宠物监测装置和可穿戴宠物监测装置的一个示例的图示。
图5B是智能宠物喂养站的一个示例的图示。
图5C是对接在充电底座上的宠物监测装置的示例的图示。
图6是用于提供与宠物的活动相关联的测量数据的处理的一个示例的流程图。
图7A是监测中心的一个示例的图示。
图7B是监测中心的另一示例的图示。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的一些具体示例,以提供针对所提出的概念的全面理解。在附图中例示这些具体实施例的示例。尽管结合这些具体实施例来说明本发明,但应当理解,这并不意图将本发明局限于所述的实施例。相反,意图涵盖如可以包括在如由所附权利要求书定义的本发明的精神和范围内的替代例、变形例和等同物。可以在无这些具体细节的一部分或全部的情况下实践所提出的概念。在其它实例中,没有详细说明众所周知的处理操作,以免不必要地模糊所述的概念。尽管将结合具体实施例来说明一些概念,但应当理解,这些实施例并不意图是限制性的。
为了清楚起见,有时将以单数形式描述本发明的各种技术和机制。然而,应当注意,除非另外说明,否则一些实施例包括技术的多次迭代或机制的多次实例化。此外,本发明的技术和机制有时将两个实体描述为连接。应当注意,两个实体之间的连接并不一定意味着直接的无障碍连接,这是因为各种其它实体可能驻留在这两个实体之间。结果,除非另外说明,否则连接并不一定意味着直接的无障碍连接。
宠物监测所用的传统系统通常使得所有者能够从诸如智能电话、计算机等的远程装置监测宠物的音频和/或视频。然而,这些监测系统局限于仅提供宠物的基本监测。本质上,这些监测系统使得所有者能够从远程位置听到并看到宠物,并且在一些实例中与宠物进行通信。然而,当前的这些监测系统本质上全部都是非常受限的。所有者可以大大受益于更加稳健的监测系统,以改善所有者的宠物的照顾和训练。
本发明的各种实施例涉及提供可作为项圈、踝套或其它饰品被宠物穿戴的宠物监测装置。例如,可穿戴宠物监测装置可以收集与宠物相关联的各种测量值,诸如运动、温度、位置、唤醒等。这些测量值可被发送至监测中心,其中该监测中心可以将该数据处理成可被提供至一个或多个所有者的有用信息。在一些示例中,环境传感器可以收集也可被发送至监测中心的诸如音频水平和视频数据等的附加测量数据。在一些实施例中,监测中心可以包括与远程服务器的交互,其中该远程服务器被配置为聚合来自不同位置的多个可穿戴宠物监测装置的信息。
根据各种示例,监测中心处理测量数据以提供与宠物有关的信息,诸如睡眠、移动性、压力、位置、舒适度、健康状况、警惕性、表达、对学习的接受度、宠物幸福感、所有者的存在、环境条件、宠物的安全性、宠物的情绪状态、情绪接受度、对学习的接受度等。在一些示例中,该信息可以诸如经由该中心直接地或者经由诸如移动装置等的客户端装置被提供至所有者。根据各种示例,与针对宠物的照顾有关的附加推荐也可以由监测中心提供至所有者。
在特定实施例中,将测量数据和/或处理后的测量数据发送至远程平台。该远程平台可以从群中的多个宠物监测装置收集测量数据和/或处理后的测量数据。根据各种实施例,远程平台是远程宠物发育分析平台。远程宠物发育分析平台可以使用该聚合数据来确定各种模式和现象,并且使用该数据来形成针对看护、教导等的附加建议。例如,可以利用聚合数据形成与宠物生长和发育有关的图表。然后,可以将这些图表发送至个体监测中心,并且所有者可以观看他们各自的宠物与图表相比如何等。在其它示例中,可以使用测量数据来开发宠物接受学习时的模型等。来自这些模型的信息可被提供至个体监测中心,并且在适当时刻可被提供至所有者。在进一步的其它示例中,可以使用行为模型等来向所有者提供与如何使他们的宠物更加舒适有关的反馈等。
参考图1,示出宠物监测系统的一个示例的图示。根据各种实施例,该系统包括本地监测系统101和远程系统105。本地监测系统包括可穿戴宠物监测装置111和监测中心113。远程系统105包括平台115,其中该平台115被设计成从用户的群中收集数据。在各种示例中,在可穿戴宠物监测装置111处收集与宠物107有关的信息,在监测中心113处处理该信息,并且可以在平台115处开发模型。诸如狗、猫或其它动物等的各种宠物可以受益于宠物监测系统的使用。该系统还可适用于特别是由希望收集与野生动物的活动、行为和健康状况有关的信息的研究人员用于野生动物。
根据各种实施例,可穿戴宠物监测装置111收集数据并且提供通知。可穿戴宠物监测装置111是监测宠物活动和其它宠物相关生物计量度量的宠物友好型可穿戴装置。在一个实施例中,可穿戴宠物监测装置111穿戴在宠物的颈部(在项圈上或作为项圈的一部分)或踝部上,并且收集活动和情绪状态数据以及对学习数据的接受度。例如,可穿戴宠物监测装置111可以收集与宠物的运动、定位和生理有关的数据。在一些实例中,可以在可穿戴宠物监测装置111处提供通知。例如,可穿戴宠物监测装置111上的LED可以向所有者109指示电池电量低或者该装置当前正在充电等。
在本示例中,与宠物相关联的测量数据由可穿戴宠物监测装置111收集或者以其它方式被输入117到可穿戴宠物监测装置111中。然后,该测量数据被发送119至监测中心113。该监测中心113可以根据期望应用来进行各种功能,诸如数据预处理、周围环境感测、内容缓存和宠物状态评估等。在一些示例中,监测中心包括学习内容和时间表。例如,学习内容包括针对所有者的与教导宠物什么内容有关的信息,并且时间表可以指示诸如基于年龄或发育水平等何时应当适当地呈现该内容。在一些实施例中,该学习内容可以从平台115获得。更具体地,平台115可以存储监测中心113可以访问的数据、模型和时间表等的各种库。例如,该平台可以存储诸如以下等的模型:环境适应性模型(其预测环境条件的范围和与这些环境条件相对应的预期宠物特征)、宠物定位模型(其基于诸如运动和地理位置等的数据来预测宠物的位置)、学习接受度模型(其预测宠物将接受学习的时刻和持续时间)、以及健康状况模型(其预测诸如癫痫发作等的健康状况问题等)。这些模型可以包括用于进行各种判断的阈值,其中这些阈值可以触发针对所有者的通知。例如,环境适应性模型可以包括针对声音污染、视觉混乱和/或光过强的阈值,并且超过这些阈值中的任意阈值可以触发环境条件不适合宠物这一判断。监测中心113可以从库中选择和定制内容,以与正被监测的特定宠物107的需求和发育相对应。根据各种实施例,监测中心113还可以提供数字信号处理、人机接口和数据安全性。在一些示例中,可以在监测中心113处评价发育模型。另外,在一些应用中,可以在监测中心113处提供基于模型的内容修正。此外,监测中心113可以基于在监测中心113或平台115处所进行的判断来向所有者提供通知或建议。例如,如果判断为环境条件不适合宠物,则监测中心可以作出包括用以降低噪声、光强度、视觉混乱等的方式的建议。特别地,这些建议可以包括关窗、熄灯、减少房间中的物品量等。
尽管在图1中没有明确示出,但在本地监测系统101中还可以包括移动装置。在一些实施例中,移动装置可以与监测中心113和/或可穿戴宠物监测装置111进行通信。另外,移动装置可以为所有者109提供与本地监测系统101的接口。例如,所有者109可能能够经由移动装置查看与宠物有关的数据,其中该数据包括诸如生物计量数据、视频、音频等的信息。在一些示例中,移动装置本身可以用作监测中心113。根据各种实施例,移动装置可以提供数据预处理、早期预警和远程观察。移动装置还可以包括社会和环境内容。在一些实例中,所有者109可以输入与社会和环境条件有关的信息,以及/或者移动装置可以使用诸如麦克风、照相机等的输入来检测各种条件。在一些示例中,移动装置包括针对所有者的与所建议的社会互动或环境增强或调整有关的内容(诸如音乐、声音、光等)。
根据各种实施例,所有者109、宠物保姆或其它看护者是来自可穿戴宠物监测装置111的数据的主要用户。所有者109还可以诸如经由移动装置和/或监测中心113等向系统提供诸如发育评估、名义上的宠物习惯等的信息。可以经由监测中心113和/或与本地监测系统101相关联的移动装置来向所有者109提供信息。例如,经由监测中心113和/或移动装置来提供修正内容、宠物监测和社会交往。
在本示例中,将来自监测中心113的数据发送123至平台115。例如,将包括生物计量数据等的原始数据发送至平台115。还可以将来自平台115的信息发送123至监测中心113。相对于平台的发送123可以包括加密和/或压缩。加密可用来保护敏感的个人信息,并且压缩可以辅助数据的平稳且高效的发送。
根据各种实施例,平台115包括便于诸如所有者门户、社交接口、宠物学习平台和内容传送平台等的特征的软件。尽管在图1中没有明确示出,但所有者109可能能够诸如经由这些门户或平台其中之一等与平台115直接交互。平台115包括诸如宠物简档、宠物去识别数据(pet de-identified data)、学习材料、评估材料和宠物趋势等的内容。根据各种实施例,发送至平台115的信息包括诸如个体宠物的发育指标等的数据。另外,根据各种示例,平台115针对所聚合的测量数据、传感器数据和任何其它发育指标进行机器学习,以生成用于预测即将发生的行为、发育、活动等的模型。例如,可以使用测量数据来基于活动的模式生成模型,并且这些模型可以被特定宠物监测系统使用以预测即将发生的活动。具体地,活动的模式可以包括诸如身体活动、情绪信号、睡眠模式、行为等的各方面。即将发生的活动可以包括诸如疾病、睡眠、移动性、压力、位置、舒适度、健康状况、警惕性、表达、对学习的接受度、宠物幸福感、所有者的存在、环境因素、宠物的安全性和/或宠物的情绪状态等的各方面。
在示出图1所示的系统的使用的一个示例中,可穿戴宠物监测装置111提供连续的宠物监测。该系统诸如利用用于向监测中心113提供数据的麦克风等来检测房间内的干扰。然后,可穿戴宠物监测装置111检测与来自宠物的惊吓反应相关联的测量数据。监测中心113判断为宠物107正经历过多的惊吓反应。作为响应,监测中心113(例如,使用投影仪、音乐、白噪声等)提供更加舒缓的环境,或者要求所有者提供更加舒缓的环境。
在一些实现中,所有者还可以具有可穿戴装置(未示出)。可以使用所有者可穿戴装置来推断所有者109何时正与宠物107互动等。该信息可以由监测中心113和/或平台115使用以评估特定互动的有效性等。另外,在一些应用中,可以使用宠物107和所有者109的位置的监测来发出与流浪或被盗宠物有关的警报。
根据各种实施例,该系统用于单个宠物或多于一只的宠物。例如,系统可用于向两只宠物提供指令。这样使得所有者109能够与一个监测中心113和/或移动装置进行交互,从而可以更早且更高效地监测多只宠物。在这些实现中,附加的可穿戴宠物监测装置也可以与监测中心113进行通信。
参考图2,示出用于从监测宠物活动的用户的群收集与宠物有关的信息的数据聚合系统的一个示例的图示。如图所示,诸如监测系统203、205、207、209和211等的多个监测系统是宠物监测群的一部分。如该图中的尾随点所示,可以包括任意数量的监测系统。在一些示例中,宠物监测群201包括各自与各监测系统相关联的数百万只宠物。在这些示例中,可以在诸如远程宠物发育分析平台等的平台225处收集来自这数百万只宠物的发育指标。如这里所参考的,所聚合的测量数据和传感器数据包括从宠物监测群201收集到的诸如来自监测装置的测量数据和来自外围装置的传感器数据等的发育指标。同样,所聚合的观察、推论等是指从宠物监测群201聚合的数据。
在本示例中,监测系统203、205、207、209和211各自如图1的本地监测系统101那样。正因如此,各监测系统203、205、207、209和211与不同的宠物相关联。监测系统203、205、207、209和211各自与平台225进行通信。根据各种实施例,从监测系统203、205、207、209和211发送至平台225的信息包括发育指标以及/或者各监测系统分别收集的任何其它数据。这些发育指标(和/或其它数据)可被用作针对平台225处的后端机器学习的输入。
根据各种实施例,可以将诸如内容库和参数化宠物发育模型等的内容存储在平台225处。该内容可以与监测系统203、205、207、209和211共享。例如,响应于来自监测系统203的请求而向监测系统203发送信息。在其它示例中,在与利用监测系统205正监测的宠物相关联的特定发育时间,向监测系统205发送信息。在进一步的其它示例中,响应于从特定监测系统207接收到发育指标而发送信息。如以上针对图1所述,平台225包括诸如所有者门户、社交接口、宠物学习平台和内容传送平台等的特征。监测系统203、205、207、209和211各自可以在平台225处访问这些特征。在一些实施例中,所有者门户可以使得所有者能够诸如经由移动装置或计算机等与平台225进行直接通信,而不必经由本地监测中心进行通信。另外,平台225包括诸如宠物简档、宠物去识别数据、学习材料、评估材料和宠物趋势等的内容,其中在各种实施例中,该内容对于监测系统203、205、207、209和211也是可访问的。
根据各种实施例,可以使用机器学习来在平台225处开发诸如发育模型、健康状况模型、运动模型和动态模型等的模型。这些模型可以使用从来自宠物监测群201的监测系统203、205、207、209和211收集到的信息来开发。具体地,所收集的数据可用在平台处以供研究。所收集的数据可用于发现新指标、开发人口统计数据、看清趋势等。例如,通过将非结构化机器学习应用于所收集的大量测量数据(诸如与多只宠物相关联的体重、年龄、性别、位置等),可以进行各种预测并且开发模型。例如,可以开发与如何传授学习、社交互动等有关的模型。其它示例包括发现趋势或标记,诸如基于宠物的睡眠/觉醒模式来指示出宠物不久可能生病的特征等。
在平台225处,可以借助于机器学习来观察并研究各种方面。一些示例包括觉醒/睡眠预测、检测静态窗、确定宠物何时丢失、确定警觉性以及预测宠物对学习的接受度。
在一个示例中,可以在平台225处研究觉醒/睡眠预测。具体地,可以使用活动监测来识别觉醒/睡眠转变。基于前一周的睡眠/觉醒转变,可以预测下一转变。这种预测是基于脉冲列完成而进行的。觉醒/睡眠的时间序列是(针对健康睡眠模式)应具有规则的脉冲宽度和间距的脉冲列。通过估计这些参数,可以预测下一觉醒/睡眠转变的开始和后续状态(是觉醒还是睡眠)的持续时间。随着宠物的成长,脉冲的特征间距和宽度将改变。这些变化通常按数月的时间标度发生,因而睡眠预测可以关注大致上周的时间帧。通过按该时间标度观察模式,可以按与模式演变相比更快的时间标度来预测睡眠模式的变化。
可以使用诸如以下等的各种因素来预测睡眠时间表:皮肤电反应(GSR)活动(即,唤醒)、上一个已知的睡眠周期、传感器所检测到的音频等。对于诸如猫和狗等的一些宠物,可以利用诸如由项圈内的检测器中的可从宠物嘴部检测水分的水分传感器等所检测到的分泌唾液等的因素来指示唤醒。在一些示例中,创建用于基于宠物的数据和/或来自多个宠物的聚合数据来预测睡眠时间表的模型。根据各种实施例,传感器包括用于判断宠物的位置(诸如躺下、站立、行走等)的机构。传感器可以包括加速度计、磁传感器、陀螺仪、运动传感器、计步器、旋转矢量传感器、重力传感器、姿势传感器和线性加速度传感器。
传感器的可穿戴壳体能够以特定方式被宠物穿戴,使得方向性是已知的。例如,可穿戴壳体可以是踝套、项圈、背带、袜子、鞋、或者包括在背心或其它衣物中。在可穿戴壳体上可以包括用于向所有者指示该可穿戴壳体的适当定位或方向性的指示器。另外,可以观察宠物的睡眠模式和睡眠状态,并且在一些示例中可以估计宠物的疲倦程度。例如,如果宠物的睡眠时间表表示宠物在该时刻通常入睡但当前没有入睡,则可以猜想宠物有可能疲倦。在一些应用中,可以向所有者提出与以下有关的建议:为宠物提供安静的环境以促进睡眠、避免刺激或教导等。根据各种实施例,还可以使用平台225处开发的模型,以在将特定宠物与这些模型进行比较时预测该特定宠物的发育。
在另一示例中,可以在平台225处研究行走的检测。具体地,可以使用来自宠物监测群201的活动数据来确定宠物何时正在行走或正在以各种方式移动。例如,相对于包括躯干弹跳和地面反作用力的模型的关节角度和骨骼位置还可以表示宠物是正在行走还是正在以某种其它方式移动。通过分析与宠物移动有关的数据,可以预测与行走检测有关的模型。在一些示例中,可以将与宠物相关联的测量数据和所有者所提供的与宠物何时行走有关的信息等进行组合。将特定宠物的行走与模型进行比较,这可以帮助预测宠物是否受伤等。还可以将用于开发与行走有关的模型等的机制应用于宠物类别以外的数据集。例如,该系统还可以用于所有年龄的物理治疗患者。
在另一示例中,可以在平台225处使用用以在宠物不活动、安静和静止时确定“静态窗”的机制。开发用于预测这些“静态窗”的模型并且在监测系统处使用这些模型,这可以诸如通过建议清洁宠物的居住区的时间等来提升宠物的健康和卫生。
在又一示例中,可以基于平台225处所开发的模型来检测丢失的宠物。可以预测宠物何时不是靠自己的力量移动。例如,可以研究移动或位置的模式以确定何时检测到异常。在一些示例中,可以包括地理定位以指示宠物何时与经授权所有者以外的某人一起行进。在一些应用中,可以通知所有者查看宠物并确认宠物的行踪。这可以特别有助于保持宠物安全,不仅免于溜走或诱拐、而且免于宠物被意外留在汽车或其它位置的情况。
在另一示例中,可以在平台225处研究宠物的警觉性。具体地,可以研究测量数据,以检测宠物何时是单独且警惕的、以及宠物处于单独且警惕的时间长度。检测宠物何时是单独的可以基于诸如背景音频分析等的因素,但因宠物实际并不是单独的而仅仅被忽略的情形而复杂化。还可以包括来自所有者的输入。可以使用模型来预测宠物可能何时受益于互动或学习经历。
在另一示例中,可以在平台225处研究对学习的接受度。确定宠物对学习的接受度的适当时间窗可以帮助所有者知晓何时以更有成效的方式呈现训练材料或互动。为了确定这些适当窗,可以考虑多个因素。具体地,可以考虑诸如睡眠/觉醒周期、叫声、温度、年龄、性别、体重和从宠物监测群201所收集的其它生物计量度量等的数据。另外,可以使用来自意图检测器、注视检测器、共同关注检测器和认知检测器中的一个或多个的数据来确定宠物对学习的接受度。此外,还可以考虑与宠物的环境有关的诸如音频水平、一天中的时间、位置等的数据。还可以考虑来自一个或多个所有者的诸如自我报告和课程反馈等的附加数据。可以分析该数据,以帮助确定宠物何时对训练的接受度最高以及在特定时间适合呈现何种材料。可以创建表示对学习的接受度的窗和适当教导/训练材料的模型。这些模型可以用在各监测系统处以应用于各宠物。例如,可以使用如系统所指示的或者来自所有者输入的诸如听觉、感觉、触觉等的特定刺激的存在与否,根据平台225处开发的模型来选择年龄加权的、进度加权的学习程序。具体地,知晓宠物的发育阶段可以帮助确定应呈现何种训练材料。根据各种实施例,特定宠物监测系统可以预测宠物接受学习时的接受度的窗。在这些实施例中,宠物监测系统处理测量数据并且选择并定制适合宠物的学习材料。可以基于诸如宠物的发育阶段、准备度、先前学习经历、所有者反馈等的因素来定制学习材料。
参考图3,示出宠物监测数据聚合和处理系统的一个示例的图示。该系统包括宠物监测装置、环境传感器和监测中心。测量数据由可穿戴宠物监测装置和环境传感器收集并被发送至监测中心以供处理。如图所示,宠物监测装置所收集的可穿戴宠物监测装置数据301包括诸如运动303(即,活动)、温度305、位置307和唤醒309等的各项。在一些示例中,位置307可以包括宠物的地理位置。从诸如麦克风或照相机等的装置所收集的环境传感器数据311包括音频水平313和视频流315。然而,在一些示例中,诸如在采用简化系统时等,可以省略环境传感器。例如,如果在外出期间使用该系统,则照相机、外围装置等可能断开连接并且仅可以使用来自可穿戴宠物监测装置的输入。
在本示例中,监测中心接收来自可穿戴宠物监测装置和环境传感器的数据。根据各种实施例,全天候地连续收集该数据。在一些示例中,这可能意味着诸如按指定时间间隔等定期但持续的监测。可以向所接收到的数据应用中心处理321以产生各种观察结果351和推论352。基于数据测量值在监测中心处可作出的观察结果351中的一部分包括睡眠323、移动性325、压力327、位置329、舒适度331、健康状况333、警惕性(例如,宠物注意力、认知反应)335和表达(即,声音表达等)337。基于测量数据在监测中心处可作出的推论353中的一部分包括对学习的接受度339、宠物幸福感341、所有者的存在343、环境因素345、宠物的安全性347以及宠物的情绪状态349。尽管将观察结果351和推论353示出为不同的类别,但可以在没有背离该示例的范围的情况下将各项归类为任意集合。
可以使用来自可穿戴宠物监测装置和/或环境传感器的测量数据的多个组合来作出观察结果或推论。根据各种实施例,首先收集与宠物有关的数据,缩放该数据,然后对宠物应用模型或预测。具体地,如以上针对图2所述,可以在平台处收集聚合数据,并且可以开发模型、预测等。然后,这些模型等可以由各监测中心从平台访问。然后,特定宠物监测系统可以进行中心处理321,其中该中心处理321可以使用这些模型等来分析特定宠物的测量数据。
可以针对特定宠物作出观察结果和/或推论,并且所有者可利用这些观察结果和/或推论。该信息可以帮助所有者更好地照顾宠物。在一些示例中,可以使用该信息来诸如经由监测中心和/或移动装置等向所有者提供指导或建议。例如,中心处理321可以确定宠物当前处于可能与受伤有关的特定位置329。该观察结果351可以使得向所有者通知这一发现。在一些示例中,该通知还可以包括与如何帮助受伤宠物有关的推荐等。在另一示例中,诸如利用所有者输入355、或者利用诸如作为外围装置连接至该系统的标尺(未示出)等的传感器等,可以监测宠物的成长。可以使用这种成长来估计宠物的发育阶段,并且根据该信息,可以在中心开发概述了何时应当对宠物进行教导的时间表。在进一步的其它示例中,可以监测诸如宠物的爪子的摇动等的运动303来确定运动发育,可以监测血液流动并将该血液流动与脑发育进行相关,并且可以监测皮肤电活动(或利用位于项圈或口套中的传感器所检测到的呼吸含水率等)来预测诸如癫痫发作等的健康状况333的发生。在另一示例中,如针对图4更详细地所述,可以使用来自加速度计和GSR的数据来预测宠物的活动。基于该数据,可以预测宠物是醒着/睡着、吃饭、行走/跑步等。可以监测各种输入以产生与宠物有关的观察结果和预测。
可以基于与宠物相关联的测量数据来作出与宠物有关的各种观察结果351。例如,可以使用睡眠323观察结果来预测宠物的即将发生的睡眠模式,并且可以在睡眠模式被打扰的情况下向所有者进行警报。例如,如果睡眠模式被打扰,则这可能表示宠物正生病等。与移动性325有关的观察结果可以帮助确定针对宠物的发育阶段、该宠物是如何移动的,并且可用于向所有者建议如何教导或帮助处于发育适当水平的宠物。与压力327有关的观察结果可以帮助确定是否存在应改变以减轻宠物压力的条件。如上所述,可以观察位置329以观看当前位置是否与受伤相关联,并且可以通知所有者。位置329还可以参考宠物的姿势,诸如宠物是否正躺下、行走、跑动等。可以基于运动303和位置307等的数据来作出这些观察结果。可以作出与舒适度331有关的观察结果并且可以提供发现。还可以作出与健康状况333有关的观察结果,诸如宠物的温度是否构成发烧等。与警惕性335有关的观察结果包括宠物是否警觉并且醒着等。另外,与表达337有关的观察结果可以包括使用诸如音频输入等的环境传感器数据311来检测声音表达。尽管示出并说明了观察结果的特定实例,但应当意识到,在本发明的范围内还可以作出附加观察结果。同样,可以根据系统的期望操作来使用观察结果的任何组合(诸如所示的观察结果的有限集合等)。
可以基于与宠物相关联的测量数据来作出与宠物有关的各种推论353。例如,可以作出与宠物对学习的接受度339有关的推论。如以上针对图2所述,可以使用诸如发育阶段等的各种因素来评估对学习的接受度339。可以使用这些推论来确定宠物何时应学习和/或宠物应学习什么。在适当时间提供适当学习材料(诸如针对所有者的与教导宠物什么内容或者如何与宠物进行互动有关的建议)可以帮助宠物的脑发育和训练。在一些示例中,可以作出与宠物的幸福感341有关的推论。例如,考虑诸如宠物的健康状况和情绪状态等的因素可以指示宠物的整体幸福感。在一些示例中,这些推论可以帮助确定特定所有者如何有效地满足宠物的需求等。还可以作出与所有者的存在343有关的推论。例如,来自宠物监测装置和/或所有者装置的测量数据可以表示在特定时间是否存在所有者。还可以作出与环境因素345有关的推论。例如,可以使用诸如音频水平313等的环境传感器数据311来评估什么对于宠物有利和什么对于宠物不利。在一些示例中,系统可以使用预测模型,以使用诸如视觉混乱、声音污染、光过强、互动不够等的因素来识别环境对于宠物是否认知良好。具体地,可以使用反映环境条件的范围和与这些环境条件相对应的预期宠物特征之间的关系的环境适应性模型。例如,视觉混乱可以与较高程度的压力相关联,声音污染可以与较少(或较低质量)的睡眠相关联,等等。另外,可以作出与宠物的安全性347有关的推论。在一些示例中,安全性可以包括宠物的位置(例如,受伤或困住)以及其它身体安全特征。在其它示例中,安全性可以包括宠物是否“丢失”,诸如宠物是否走丢、坠落或者被未经授权的所有者带走。还可以作出与宠物的情绪状态349有关的推论,诸如宠物是否受到压力等。在一些示例中,这些推论可以帮助确定特定所有者或互动如何有效地舒缓宠物的压力。在其它示例中,可以使用这些推论来确定什么类型的活动、环境、时间表等最适合该特定宠物。尽管示出并说明了推论的特定示例,但应当意识到,在本发明的范围内,还可以作出附加推论。同样,可以根据系统的期望操作来使用推论的任何组合(诸如所示的推论的有限集合等)。
参考图4,示出可穿戴宠物监测装置的一个示例的图示。可穿戴宠物监测装置401是用于监测宠物活动和其它宠物相关生物计量度量的宠物友好型可穿戴装置。如在本示例中所示,可穿戴宠物监测装置401包括可穿戴壳体403和宠物监测装置405。根据各种实施例,宠物监测装置405可从可穿戴壳体403拆卸,其中针对图5A~5C说明可穿戴壳体403和宠物监测装置405的示例。
在一个实施例中,可穿戴宠物监测装置401使得能够将宠物监测装置405穿戴在宠物的踝部。在其它示例中,可穿戴宠物监测装置401可以穿戴在项圈上或者作为其自身的项圈。宠物监测装置收集活动和情绪状态数据。在本示例中,全天候地连续收集该数据。具体地,宠物监测装置405收集数据并且提供通知。在各种示例中,宠物监测装置405可用于进行数据记录。根据各种实施例,预期该装置存储来自多个传感器的数据,并且还对来自传感器的数据进行适度处理。该处理可以包括原始数据的过滤、降维和清理。由于该装置还意图用作宠物监测器,因此可能需要一些传感器(例如,位置)的低延迟处理。然而,在一些实例中,宠物监测装置405可能没有存储内容。通过包括较少的内容和/或其它特征,宠物监测装置405可以被设计为具有较小大小,以给宠物带来更舒适的体验。另外,包括较少的特征还可以降低装置的复杂度,由此减少可能的故障等。
在本示例中,宠物监测装置405包括各种组件,诸如三轴加速度计407、温度传感器409、陀螺仪411、皮肤电反应(GSR)传感器413、处理器415、存储器417、发光二极管(LED)421、传输接口423、充电接口425和电池427。在一些示例中,可以包括用于特别是针对不通过皮肤出汗的宠物检测宠物呼吸中的水分含量的传感器。这种水分传感器可以替代或补充GSR传感器。三轴加速度计407测量宠物的活动,诸如在一些示例中为记录大于约50Hz的移动等。使用加速度计数据来测量宠物的移动。这种移动还可以包括呼吸运动,特别是在装置穿戴在脖子周围的情况下。温度传感器409测量宠物的体温。根据各种示例,连续地监测宠物的体温。陀螺仪411测量宠物的姿势。GSR传感器413测量皮肤电阻(GSR)。例如,GSR传感器413可以测量在身体上检测到的汗或水分的量。GSR是低延迟唤醒测量,并且可用于测量宠物的压力水平。
在本示例中,根据应用,处理器415可以是ARM Cortex M0-M3等。在一些示例中,处理器415可以具有有限的数字信号处理(DSP)或者无数字信号处理(DSP)。根据应用,存储器417可以具有任意大小。在一些示例中,存储器417可以具有384kb的大小。传输接口423可用于与监测中心429进行通信。具体地,可以将测量数据从宠物监测装置发送至监测中心429。根据各种示例,传输接口423可以使用诸如蓝牙LE(BLE 4.0)等的传输协议,但还可以使用任何适当的协议。
在本实施例中,宠物监测装置405包括可以将状况信息通信至所有者的LED 421。例如,当LED 421发光时,该LED 421可以表示装置正在充电。在一些示例中,LED可以是单个neo-pixel LED。
根据各种实施例,电池427储存宠物监测装置的操作所用的电量。可以使用的一种电池是足够一天操作的Li-Po电池(110mAh)。然而,根据应用和期望用途,可以使用任何类型的电池。在一些示例中,可以经由可被定期放置成与充电底座431相接触的充电接口425来对电池进行再充电。例如,可以使用接触式和/或无线感应充电来对装置进行充电。如果在本示例中可以预期电池寿命持续至少24小时,则可以每天对该装置充电一次。在一些实例中,电池427和/或充电接口425包括充电电路。
根据各种实施例,可穿戴宠物监测装置必须安全、牢固且容易使用。在本示例中,宠物监测装置405防水且低过敏性。另外,在该示例中,可穿戴宠物监测装置包含不可维修零件并且电子组件完全密封。
尽管在一些应用中可穿戴宠物监测装置可能主要用在家中,但宠物监测装置还可以在外出或旅行期间使用。如果宠物监测系统包括位于如房屋房间那样的静止位置的诸如照相机、麦克风等的一个或多个外围装置,则在户外使用该装置时,某些特征可能不可用。然而,在一些示例中,宠物的连续监测可以远程地继续诸如温度、活动、GSR、位置等的测量。
图5A~5C示出在不同情景下正在使用的宠物监测装置的示例。参考图5A,示出宠物监测装置和穿戴宠物监测装置的一个示例的图示。特别地,示出具有底座507、主体505和LED窗503的宠物监测装置501。在宠物监测装置501与可穿戴壳体515接合509的情况下,可穿戴宠物监测装置511准备好以供宠物穿戴。例如,可穿戴宠物监测装置可以穿戴在宠物的踝部或颈部周围,并且可以诸如利用卡扣或其它封闭件等来固定端部。在一些示例中,宠物监测装置501可以通过滑动配合与可穿戴壳体515接合,其中主体505与可穿戴壳体515的一侧重叠并且底座与另一侧重叠。在这些示例中,主体505和底座507可以通过截面比主体505或底座507的截面小的杆相连接。此外,在这些示例中,可穿戴壳体可以由弹性材料制成,其中该弹性材料能够进行一些拉伸以配合并固定宠物监测装置501。在其它示例中,底座507可以滑入位于可穿戴壳体515中的袋或套中。
尽管示出宠物监测装置501和可穿戴壳体515的特定示例,但在本发明的范围内,各种设计和结构都是可以的。具体地,宠物监测装置501可以是按各种形状中的任意形状制成的。例如,主体可以是正方形而不是圆形,底座可以是圆形而不是正方形,等等。此外,可穿戴壳体515可以是按各种形状和设计制成的。例如,可穿戴壳体可以可选地被设计为直径可调节或不可调节的连续环。在其它示例中,可以使用诸如带扣(腕表样式)、搭扣到一起的配对边等的不同紧固装置来固定可穿戴壳体515的端部。
参考图5B,示出智能宠物喂养站的一个示例的图示。在本示例中,智能宠物喂养站包括充电底座。根据各种实施例,宠物站包括各种特征,诸如充电站(在本示例中示出为宠物监测装置501对接至该充电站)以及安装至底座519的喂养站517。如图所示,喂养站517包括用于保持食物的分隔件525以及在被触发时使得食物529能够掉落的释放口527。根据各种实施例,在监测系统诸如根据时间表、所有者的命令、或者基于从宠物取得的测量数据等而检测到宠物需要食物时,可以触发释放口527。智能宠物喂养站还可以包括诸如照相机、麦克风、扬声器、屏幕、输入装置等的外围装置(未示出)。在一些示例中,宠物站包括允许进行数据预处理、周围环境感测、内容缓存和宠物状态评估的软件。此外,在一些实例中,宠物站包括诸如学习内容和时间表等的内容。另外,在一些示例中,宠物站可以作为监测中心而工作。
在本示例中,充电站可以是基于感应的。尽管没有示出,但宠物站可以包括可为宠物站的各种组件供电的可插入到插座等中的电线。在一些示例中,外围装置可以是能够从宠物站移除的装置。
参考图5C,示出对接在充电底座上的宠物监测装置的另一示例的图示。特别地,充电底座521包括可用于经由USB端口、微型USB端口等来提供充电的插头523。如图所示,宠物监测装置501对接在底座521上。在本实施例中,充电底座是基于感应的。然而,在本发明的范围内可以实现替代连接。在诸如在旅行或外出期间等远程地使用宠物监测装置501的情况下、特别是在所有者使用移动装置来查看监测信息的情况下,这种充电底座可以是方便的。由于充电底座小且容易包装、储存和使用,因此充电底座可以与移动装置一起使用,以随时对宠物监测装置501进行充电。
图6是用于提供与宠物的活动相关联的测量数据的处理的一个示例的流程图。在本示例中,在601处检测宠物的活动。如以上针对各种实施例所述,该活动由宠物监测装置来检测。在一些示例中,该检测可以基于测量值的变化,诸如移动或温度变化等。可选地,检测可以与基于时间表、设置时间等的定期检测活动相对应。然后,在603处,宠物监测装置收集与活动相对应的测量数据。同样如以上针对各种实施例所述,该测量数据包括诸如运动(即,活动)、温度、位置和唤醒等的信息。然后,在605处,将该测量数据发送至监测中心。如上所述,然后监测中心可以处理该数据并且将与宠物的活动有关的信息提供至所有者。根据各种实施例,监测中心还可以将该数据提供至平台以供进一步分析。
在本实施例中,宠物监测装置还可以包括:在607处进行检查以确保其电池充足充电。如果电池电量低,则光信号可以发光以通知所有者609对宠物监测装置进行充电。例如,位于宠物监测装置上的LED可以发光。可选地或附加地,可以经由监测中心和/或移动装置向所有者发送通知以对宠物监测装置进行充电。如果没有发现电池电量低,则不提供通知。如本实施例所示,这种电池充电检查是在提供测量数据之后进行的。通过包括电池检查作为该处理的一部分,经常对电池进行检查。然而,应当意识到,在一些示例中,可以从该处理中省略607处的电池检查和通知609,并且可以在其它时间(诸如按定期间隔或设置时间等)进行电池检查。
图7A~7B示出监测中心的示例。在本发明的范围内,监测中心可以使用各种结构。参考图7A示出监测中心的一个示例。如以上针对各种示例所述,监测中心701可以从宠物监测装置727接收测量数据,并且可以在监测中心701处处理该测量数据。
根据各种实施例,监测中心701可以提供数据预处理、周围环境感测(环境的局部感测、振动感测、音频传感器、照相机)、内容缓存和/或宠物状态评估。监测中心701还可以包括训练内容和时间表。另外,监测中心可以提供数字信号处理、人机接口和数据安全。此外,可以在监测中心701处提供基于模型的内容修正。因此,可以针对宠物的发育阶段和需求来定制从诸如远程宠物发育分析平台等的平台731获得的模型和库内容。具体地,可以在监测中心701处评价发育模型,并且可以选择和定制来自库的内容。如应用于互动活动的内容修正的一个示例包括选择从发育角度而言适当的且不会使宠物疲乏的一系列互动活动。特别地,可以确定特定宠物的发育阶段和适合该阶段的互动窗的持续时间。使用该信息,可以选择并修正来自平台731处所存储的内容库的内容以适合宠物。然后,可以在适当的互动窗期间向宠物呈现该修正内容。
在本示例中,监测中心701包括处理器703、存储器705、持久存储器707、显示器或显示器接口709、投影仪711、传感器721(包括照相机723和音频传感器725)、宠物监测装置接口713、充电底座715、客户端装置接口717和平台接口719。尽管示出特定组件,但应当意识到,在没有背离本发明的范围的情况下,可以省略这些组件中的一些组件。例如,可以移除投影仪711。根据监测中心701的期望操作,还可以包括附加组件。
根据各种实施例,诸如针对图5B所述,监测中心701可以用作宠物站。在这些实施例中,宠物站包括允许进行数据预处理、周围环境感测、内容缓存和宠物状态评估的软件。可包括的内容包括学习内容和时间表。
在本实施例中,处理器703和存储器705可用于处理从宠物监测装置727接收到的数据测量值。具体地,如以上针对图3所述,可以处理该数据以形成观察结果和/或推论。另外,处理器703和存储器705可用于将针对宠物的诸如学习材料等的内容定制成阶段适合型的。持久存储器707可以存储从平台731接收到的内容和时间表以及任何模型、图表等。此外,持久存储器707可以存储宠物特定的信息。
在本示例中,显示器或显示器接口709使得所有者能够查看监测中心701以及/或者与监测中心701进行交互。例如,可以经由显示器或显示器接口709向所有者显示通知、警报、建议等。在一些实例中,显示器可以是屏幕或监测器。另外,特别是在显示器不是触摸灵敏型的情况下,可以包括诸如键盘等的输入装置。在其它实例中,显示器接口可以包括使得监测器能够作为外围装置连接的端口。另外,监测中心701可以连接至诸如膝上型计算机、台式计算机等的计算机。
在一些示例中,投影仪711可被包括作为监测中心701的一部分。例如,投影仪711可被包括作为宠物站的一部分并且可用于显示供宠物观看的光或图像。该特征对于利用舒缓的光、颜色或图像来增强环境而言可以是有用的。在一些示例中,这可以用于向宠物呈现学习内容。
在本示例中,传感器721包括照相机723和音频传感器725。照相机723可用于诸如经由移动装置729等发送供所有者在监测器上观看的视频。照相机723还可用于收集与宠物相关联的诸如位置等的数据测量值。音频传感器725可用于诸如经由移动装置729等发送供所有者收听的音频。音频传感器725还可用于收集与宠物的周围事物和环境相关联的数据测量值。另外,音频传感器725可用于收集诸如叫声等的与来自宠物的声音有关的数据测量值。在一些示例中,传感器721能够从监测中心701移除,特别地使得能够相对于宠物更好地定位这些装置。监测中心701的其它组件也能够移除,使得监测中心701具有模块化样式。
在本实施例中,宠物监测装置接口713便于进行与宠物监测装置727的无线通信。另外,宠物监测装置727可以在与监测中心701相关联的充电底座715处充电。充电底座715可以是基于感应的,使得宠物监测装置727可被放置成在充电期间与充电底座715相接触。以上针对图5B说明了宠物站中所包括的充电底座的一个示例。
根据各种实施例,监测中心701包括客户端装置接口717,其中该客户端装置接口717使得监测中心701能够与诸如智能电话或平板电脑等的移动装置729进行无线通信。移动装置729包括便于诸如数据预处理、早期预警和远程观察等的特征的软件。另外,移动装置729上可包括的内容包括学习、社会和环境信息。所有者是移动装置729的典型用户,并且可以查看来自宠物监测装置727的各种数据。在一些实例中,可以查看来自宠物监测装置的原始数据测量值。然而,来自监测中心701的处理后的信息可以向所有者提供更有用的信息,诸如健康状况和最佳时间的度量以及用以向宠物传送学习信息的方法等。另外,如上所述,来自传感器721的信息可以是可从移动装置729访问的。在各种实施例中,还可以向第三方设置API接口,以使得能够在移动装置729上运行更多的应用。
根据各种实施例,宠物监测装置727和/或监测中心701可以与IOS和/或Android装置进行通信。特别地,BLE是可用于交换数据并升级固件的通信栈。在本实施例中,API包括调试模式下访问来自传感器的原始数据。可以向传感器提供存储API,从而使得移动装置729能够按需下载并处理数据。
尽管没有示出,但平板装置也可以经由客户端装置接口717与监测中心701进行通信。在将结构化的关注学习的互动传送至所有者以用于宠物的过程中,平板装置可以用作配件。在一些示例中,特别是在平板装置759位于宠物附近并且移动装置位于所有者附近的情况下,该平板装置可以具有用于监测来自宠物环境的音频或视频的附加传感器。
在本示例中,平台接口719用于与平台731进行通信。如以上针对各种示例所述,监测中心701可以将数据发送至平台731并且从平台731接收信息。例如,监测中心701可以将原始数据测量值发送至平台731,并且可以从平台731接收模型和学习材料。
参考图7B,示出监测中心的另一示例的图示。在该示例中,监测中心735可以是诸如智能电话、平板电脑等的移动装置。监测中心735可以提供数据预处理、内容缓存和/或宠物状态评估。监测中心735还可以包括训练内容和时间表。另外,监测中心735可以提供数字信号处理、人机接口和数据安全。此外,可以在监测中心735处提供基于模型的内容修正。因此,可以针对宠物的发育阶段和需求来定制从平台757获得的模型。具体地,可以在监测中心735处评价发育模型,并且可以选择和定制来自库的内容。如应用于互动活动的内容修正的一个示例包括选择从发育角度而言适当的且不会使宠物疲乏的一系列互动活动。特别地,可以确定特定宠物的发育阶段和适合该阶段的互动窗的持续时间。使用该信息,可以选择并修正来自平台757处所存储的内容库的内容以适合宠物。然后,可以在适当的互动窗期间向宠物呈现该修正内容。
在本示例中,监测中心735包括处理器737、存储器739、持久存储器741、显示器743、装置接口751、宠物监测装置接口745、USB/微型USB端口747和平台接口749。尽管示出特定组件,但应当意识到,在没有背离本发明的范围的情况下,可以省略这些组件中的一些组件。根据监测中心735和宠物监测系统的期望操作,还可以包括附加组件。
在本实施例中,处理器737和存储器739可用于处理从宠物监测装置753接收到的数据测量值。具体地,如以上针对图3所述,可以处理该数据以形成观察结果和/或推论。另外,处理器737和存储器739可用于将针对宠物的诸如学习材料等的内容定制成阶段适合型的。持久存储器741可以存储从平台757接收到的内容和时间表以及任何模型、图表等。此外,持久存储器741可以存储宠物特定的信息。
在本示例中,显示器743使得所有者能够查看监测中心735以及/或者与监测中心735进行交互。例如,所有者可以查看关于宠物所作出的观察结果或推论,查看视频来源,收听来自宠物房间的音频,并且经由显示器743输入数据。另外,可以经由显示器743向所有者显示通知、警报、建议等。
在本实施例中,装置接口751便于利用宠物监测系统的外围装置的操作。例如,诸如环境的局部感测等的周围环境感测、振动感测、音频感测和视觉监测可以是可取的。正因如此,各种外部装置759可被包括作为宠物监测系统的一部分。特别地,照相机761可用于发送供所有者诸如经由显示器743等在监测器上观看的视频。照相机761还可用于收集诸如位置或移动等的与宠物相关联的数据测量值。音频传感器765可用于发送供所有者诸如经由移动装置中所包括的扬声器等收听的音频。音频传感器765还可用于收集与宠物的周围事物和环境相关联的数据测量值。另外,音频传感器765可用于收集诸如声音表达等的与来自宠物的声音有关的数据测量值。在一些示例中,投影仪763可被包括作为监测中心735的一部分。投影仪763可用于显示供宠物观看的光或图像。该特征对于利用舒缓的光、颜色或图像来增强环境而言可以是有用的。在一些示例中,这可用于作为学习内容呈现给宠物。根据各种实施例,外部装置759经由装置接口751与监测中心735进行无线通信。由于这些装置与监测中心735在物理上分离,因此这些装置可以相对于宠物方便地进行定位。
在本实施例中,平板装置759(或其它移动装置)可以经由装置接口751与监测中心735进行通信。在将结构化的关注学习的互动传送至所有者以用于宠物的过程中,平板装置759可以用作配件。在一些示例中,特别是在平板装置759位于宠物附近并且移动装置位于所有者附近的情况下,平板装置可以具有用于监测来自宠物环境的音频或视频的附加传感器。
在本实施例中,监测中心735包括多个接口。例如,宠物监测装置接口745便于进行与宠物监测装置753的无线通信。可以使用USB/微型USB端口747作为诸如图5C所示的插件等的充电底座755所用的插件。充电底座755可以是基于感应的,使得宠物监测装置753可被放置成在充电期间与充电底座755相接触。在本示例中,平台接口749用于与平台757进行通信。如以上针对各种示例所述,监测中心735可以将数据发送至平台757并且从平台757接收信息。例如,监测中心735可以将原始数据测量值发送至平台757,并且可以从平台757接收模型和学习材料。
在本示例中,监测中心735可以是IOS、Android或相似装置。BLE是可用于交换数据并升级固件的通信栈。在本实施例中,API包括调试模式下访问来自传感器的原始数据。可以向传感器提供存储API,从而使得移动装置能够按需下载并处理数据。
根据各种实施例,如果使用移动装置作为监测中心735,则宠物监测系统可以是便携式的。正因如此,可以在户外、在家外的远程位置等使用监测系统。利用该系统,在将宠物带到外面或其它位置时,连续监测可以保持不间断。在这些实施例中,宠物监测装置753可以继续向移动装置发送数据。如果存在诸如照相机761或音频传感器765等的用于在家中进行监测的其它外围装置(其中在户外或旅行期间使用这些外围装置将是麻烦或不便的),则在这些外出期间,这些装置可以不工作。例如,可以使监测系统置于远程监测模式,使得在外出期间,诸如外部装置759和平板装置759等的外围装置可以处于睡眠模式或节能模式并且不发送信息。
尽管为了理解的清楚、已经描述了前述概念的一些细节,但显而易见,可以在所附权利要求书的范围内实践某些改变和修改。应当注意,存在实现这些处理、系统和设备的许多替代方式。因此,本实施例应被视为例示性而非限制性的。
Claims (20)
1.一种系统,包括:
宠物监测装置,其具有被配置为从宠物收集测量数据的多个传感器,其中所述测量数据包括运动和唤醒;以及
监测中心,其被配置为从所述宠物监测装置接收所述测量数据,并且与从远程平台所获得的学习接受度模型相关地分析所述测量数据,所述远程平台被配置为从与多个宠物监测装置相关联的多个监测中心接收信息,其中,分析所述测量数据以预测与所述宠物监测装置相关联的宠物将接受学习的时刻和持续时间。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述宠物监测装置是能够作为项圈穿戴的。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述宠物监测装置是能够作为踝套穿戴的。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述监测中心还被配置为针对所述宠物建议学习内容,所述学习内容是针对与所述宠物相关联的发育阶段而定制的,以及所述发育阶段反映过去的学习经历。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,还包括照相机和音频传感器,其中,所述监测中心从所述照相机和所述音频传感器接收视频和音频数据。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,基于从多个宠物监测系统所接收到的附加的传感器数据和测量数据来定期地改善所述学习接受度模型。
7.一种方法,包括以下步骤:
在监测中心处接收测量数据,其中所述测量数据是从与宠物监测装置相关联的多个传感器获得的;
与从远程平台所获得的学习接受度模型相关地分析所述测量数据,其中所述远程平台被配置为从与多个宠物监测装置相关联的多个监测中心接收信息;以及
预测与所述宠物监测装置相关联的宠物将接受学习的时刻和持续时间。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述测量数据包括所述宠物的位置和移动。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述测量数据还包括唤醒。
10.根据权利要求7所述的方法,其中,所述宠物监测装置是能够作为项圈或踝套穿戴的。
11.根据权利要求7所述的方法,其中,还包括以下步骤:呈现针对与所述宠物相关联的发育阶段而定制的学习内容。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所定制的所述学习内容包括针对与所述宠物相关联的所有者的信息材料。
13.根据权利要求11所述的方法,其中,所定制的所述学习内容包括针对与所述宠物相关联的所有者的建议。
14.根据权利要求7所述的方法,其中,还包括以下步骤:基于所述测量数据来确定与所述宠物相关联的发育阶段。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,预测时刻和持续时间是基于所述发育阶段的。
16.根据权利要求7所述的方法,其中,分析所述测量数据包括:将所述测量数据处理成与所述宠物有关的观察结果,并且将所述观察结果与所述学习接受度模型进行比较。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述观察结果包括睡眠、移动性、压力、位置、舒适度、健康状况、警惕性和表达其中之一。
18.根据权利要求7所述的方法,其中,分析所述测量数据包括:将所述测量数据处理成与所述宠物有关的推论,并且将所述推论与所述学习接受度模型进行比较。
19.根据权利要求18所述的方法,其中,所述推论包括对学习的接受度、宠物幸福感、所有者的存在、环境因素、宠物的安全性和宠物的情绪状态其中之一。
20.根据权利要求7所述的方法,其中,还包括以下步骤:呈现基于与所述宠物相关联的先前学习而定制的学习内容。
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