SE531071C2 - Mjölkningssystem jämte metod för att generera och kommunicera felmeddelanden i ett sådant mjölkningssystem - Google Patents

Description

531 071 på ett automatiskt sätt upprätta en komunikationsförbindelse för att sända alarminformation till en förutbestämd anordning medelst åtminstone en förutbestämd mobil kommunikationsanordning när åtminstone ett av djuren indikeras och/eller när åtminstone ett av lantbrukssystemet eller datorn genererar felinformation om åtminstone ett förutbestämt felmeddelande.

Redogörelse för uppfinningen Medan de ovan beskrivna arrangemangen löser problem avseende vem som skall informeras i fallet då ett lantbrukssystem genererar och levererar felinformation till en dator om ett felmeddelande genererat i det respektive lantbrukssystemet, misslyckas de att åstadkomma ett enhetligt felgenererings- och komuniceringssystem för respektive lantbrukssystem eller anordningar. Vidare förlitar sig åtminstone systemet enligt EP 1212938 Bl på en huvuddator för kommunikation av larminformation och för initiering av djurrelaterade åtgärder.

Det är således ett syfte med föreliggande uppfinning att åstadkomma ett mjölkningssystem innefattande ett flertal anslutna lantbruksdel- system eller anordningar, vilket är i avsaknad av nackdelarna för- knippade med system enligt teknikens ståndpunkt.

Det är ytterligare ett syfte med uppfinningen att åstadkomma ett sådant mjölkningssystem, vilket förenklar tillägg eller avlägsnande av delsystem eller anordningar.

Det är ännu ett syfte med uppfinningen att åstadkomma ett sådant mjölkningssystem, som är kapabelt att rapportera fel också i fallet då en huvuddator i systemet är ur funktion.

Det är ytterligare ett syfte med uppfinningen att åstadkoma ett sådant mjölkningssystem, vilket sänker kapacitetskraven på varje huvuddator innefattad i systemet.

Det är ännu ett syfte med uppfinningen att åstadkomma ett sådant mjölkningssystem, vilket är flexibelt, tillförlitligt, enkelt att underhålla och felsöka och som är av rimligt låg kostnad. 531 071 Dessa syften, bland andra, uppnås enligt föreliggande uppfinning medelst mjölkningssystem i enlighet med bifogade patentkrav.

Genom tillhandahållandet av ett flertal anslutna lantbruksdelsystem eller anordningar, där var och en av anordningarna innefattar en enhet för att utföra en åtgärd relaterad till mjölkningssystemets funktion, en mikroprocessor, ett felmeddelandegenereringssystem eller -modul för att generera felmeddelanden om fel som har inträffat i anordningen, och ett arrangemang för att kommunicera felmeddelanden till alla andra anordningar, varvid var och en av felmeddelandena innefattar information avseende felets natur och allvarlighet och kan tolkas av alla andra anordningar, erhålles ett flexibelt och tillförlitligt mjölkningssystem.

Mjölkningssystemet enligt föreliggande uppfinning är ett system med distribuerad intelligens baserat på delande av information bland anordningarna. Det har en modulär uppbyggnad som förenklar avlägsnande eller tillägg av delsystem eller anordningar.

Företrädesvis innefattar vart och ett av felmeddelandena kategoriserad information avseende felets natur och kategoriserad information avseende felets allvarlighet. Vidare kan vart och ett av felmeddelandena innefatta information, företrädesvis kategoriserad information, avseende felets fysiska läge. Genom sådana åtgärder kan var och en av anordningarna vara kapabel att tolka felmeddelandena och att förstå deras natur och allvarlighet, och valfritt deras läge.

Meddelandena genereras företrädesvis i ett standardiserat eller enhetligt format för att vidare förenkla tolkningen av felmed- delandena, såväl som avlägsnande eller tillägg av delsystem eller anordningar.

Genom tillhandahållandet av föreliggande uppfinning kan varje delsystem eller anordning vara kapabel att tolka ett felmeddelande och särskilt att härleda huruvida motsvarande fel påverkar dess egen funktion eller funktionen hos hela mjölkningssystemet. 531 071 Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att åstadkomma en metod för att generera och kommunicera felmeddelanden i ett mjölknings- system av ovan angivet slag.

En metod enligt föreliggande uppfinning som uppnår ovan angivna syfte innefattar stegen att i var och en av anordningarna generera, medelst felmeddelandegenereringssystemet i anordningen, felmed- delanden om fel som har inträffat i den anordningen och kommunicera felmeddelandena till alla andra anordningar, där vart och ett av felmeddelandena innefattar information om felets natur och allvarlighet och är tolkningsbart av alla andra anordningar.

Ytterligare kännetecken hos uppfinningen och fördelar med densamma komer att bli uppenbara från den följande detaljerade beskrivningen av föredragna utföringsformer hos uppfinningen givna här nedan och från medföljande figurer 1-3, vilka endast ges i illustrerande syfte och skall således inte vara begränsande för föreliggande uppfinning.

I den detaljerade beskrivningen är de mjölkproducerande djuren kor.

Uppfinningen är emellertid inte begränsad till mjölkningssystem för kor utan är tillämpbar på mjölkningssystem för varje slags djur som har kapaciteten att producera stora kvantiteter mjölk, såsom får, getter, bufflar, hästar, etc.

Kort beskrivning av ritningarna Figur 1 illustrerar i ett schematiskt blockdiagram ett mjölknings- system enligt en utföringsform av uppfinningen.

Figur 2 illustrerar i ett schematiskt blockdiagram innehållet i ett felmeddelande som genereras och kommuniceras i mjölkningssystemet i figur 1.

Figur 3 illustrerar i schematisk vy ovanifrån ett mjölkningssystem enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen.

Detaljerad beskrivning av utföringsformer Figur 1 visar ett automatiserat mjölkningssystem 10 innefattande ett flertal delsystem eller anordningar lla-g anslutna till varandra via 531 071 en buss 17. Såsom ett icke-begränsande exempel kan lla beteckna en vakuumkälla, llb kan beteckna en mjölkningsmaskin och/eller en mjölkningsrobot eller mjölkextraheringsutrustning för en mjölkningspunkt, llc kan beteckna ett management-system, lld kan beteckna en tvättmaskin, Ile kan beteckna en kyltank, llf kan beteckna en kommunikationsanordning för fjärrkommunikaticn och llg kan beteckna ett grindsystem eller ett utfodringssystem. Det skall emellertid inses att det kan finnas fler delsystem eller anordningar i mjölkningssystemet.

Var och en av anordningarna lla-g innefattar en enhet 12a-g för att utföra en åtgärd relaterad till mjölkningssystemets funktion, en mikroprocessor 13a-g, ett felmeddelandegenereringssystem eller -modul 14a-g för att generera felmeddelanden om fel som har inträffat i anordningen samt ett kommunikationsarrangemang l5a-g.

Icke-begränsande exempel på enheter 12a-g för att utföra en åtgärd relaterad till mjölkningssystemets funktion listas i tabell 1 nedan.

Notera att exemplen nedan endast skall illustrera uppfinningen; många fler exempel kan naturligtvis ges.

Tabell I. Exempel på anordningar och enheter för att utföra en åtgärd relaterad till mjölkningssystemets funktion.

Anordning Enhet för att utföra en åtgärd Vakuumkälla Switch för att slå på/av vakuumkälla och/eller för att koppla om till en extra vakuumkälla V Mjölkningsmaskin Switch för att initiera mjölkning och/eller för att dirigera om mjölk Mjölkningsrobot Robotar för att hämta och fastgöra spenkoppar Mjölkextraheringsutrust- Switch för att anbringa vakuum i ning mjölkextraheringsutrustning 531 071 6 Management-system Modul för att justera mjölkning eller utfodring Tvättmaskin Enhet för att leverera tvättvätska Kyltank Kylare för att för att öka/minska tempe- I' 311111' Kommunikationsanordning Modul för att initiera ett alarm Grindsystem Styrenhet för att öppna/stänga grindar för att dirigera eller omdirigera djur Utfodringssystem ~ ~ Fodertillförselenhet Mikroprocessorn l3a-g, felmeddelandegenereringssystemet 14a-g och kommnnikationsarrangemanget 15a-g i var och en av anordningarna kan bestå av en mikrodator försedd med minne och lämplig mjukvara.

Emellertid kan felmeddelandegenereringssystemet l4a-g såväl som kommunikationsarrangemanget 15a-g i var och en eller vissa av anordningarna vara separata anordningar. Till exempel kan kommunika- tionsarrangemangen 15a-g vara varje slags trådbaserad eller trådlös anordning.

Formatet hos ett felmeddelande 21 visas i figur 2. Vart och ett av felmeddelandena som genereras av felmeddelandegenereringssystemen 14a-g innefattar information 22 avseende felets natur och information 23 avseende felets allvarlighet och är tolkningsbart av alla andra av anordningarna lla-g. Företrädesvis innefattar vart och ett av felmeddelandena 21 kategoriserad information avseende felets natur och kategoriserad information avseende felets allvarlighet.

Kategoriserad information avseende felets natur kan ges som en eller flera siffror, där varje siffra implicerar ett fel av ett givet slag, såsom ett elektriskt fel, ett mekaniskt fel, ett mjukvarufel, ett tryckfel, ett mjölkningsfel, ett utfodringsfel, etc. 531 071 Kategoriserad information avseende felets allvarlighet kan ges som en siffra från till exempel 1 till 7 där allvarligheten ökar från 1 (lägsta allvarlighet) till 7 (högsta allvarlighet).

Vidare kan vart och ett av felmeddelandena 21 innefatta information 24, företrädesvis kategoriserad information, avseende det fysiska läget för felet. Annan information avseende felet kan också innefattas - i ren text eller som kategoriserad information. Sådan information kan innefatta orsaken eller anledningen till felet, konsekvenserna felet orsakar, vem som är ansvarig eller lämplig att åtgärda felet, etc.

Kommunikationsarrangemanget l5a-g i var och en av anordningarna är åstadkommen för att kommunicera vart och ett av felmeddelandena som genereras i den anordningen till alla andra anordningar lla-g, företrädesvis på ett standardiserat eller enhetligt sätt.

Företrädesvis sänds felmeddelandena ut på bussen 17 i en broadcast- sändning.

Genom sådan åtgärd erhålles ett flexibelt mjölkningssystem.

Felinformationen delas bland anordningarna lla-g, vilket sörjer för tillförlitlig funktion. De olika anordningarna lla-g fungerar som W moduler i ett distribuerat system eller som intelligenta noder i ett nätverk.

I en version av utföringsformen kan, för vart och ett av felmeddelandena som genereras och kommuniceras, åtminstone en av anordningarna lla-g, beroende på naturen och felets allvarlighet vara åstadkommet för att hämta felmeddelandet och för att informera en användare av mjölkningssystemet om felet och/eller för att utföra en åtgärd relaterad till mjölkningssystemets funktion. Information kan ges som felstatusinformation som helt enkelt matas in i en databas, till exempel för ett fel som har låg allvarlighet, eller ges som varningar eller alarm, till exempel för ett fel som har högre allvarlighet. Alarm kan ges visuellt, som ljud eller på varje annat tänkbart sätt, såsom till exempel en vibrationssignal i en portabel anordning. 531 071 Till exempel, om felmeddelandet har låg allvarlighet, kan ett management-system vara ansvarigt för att hämta felmeddelandet och vför att uppdatera en databas med felinformationen. Om felet har en hög allvarlighet kan en alarmeringsanordning vara ansvarig för att hämta felmeddelandet och för att notifiera en användare av mjölkningssystemet. Om användaren är avlägset belägen kan anordningen som är ansvarig för att hämta och notifiera vara en kommunikationsanordning för fjärrkommunikation som ringer, söker eller sänder textmeddelanden, såsom ett SMS till användaren.

Alternativt, eller dessutom, kan åtminstone en av anordningarna lla-g, till exempel anordningen llg, vara åstadkommen för att hämta i ett av felmeddelandena och för att informera en användare av mjölkningssystemet om felet och/eller för att utföra en åtgärd relaterad till mjölkningssystemets funktion beroende på den anordningens fysiska läge 18. Till exempel, om en av anordningarna är en mjölkningsmaskin och denna är i drift, kan mjölkningsmaskinen vara ansvarig för att hämta felmeddelandet och för att informera användaren om felet.

Ytterligare alternativt, eller dessutom, kan åtminstone en av anordningarna lla-g vara åstadkommen för att hämta ett av felmeddelandena och för att informera en användare av mjölknings- systemet om felet och/eller för att utföra en åtgärd relaterad till mjölkningssystemets funktion beroende på kapaciteten hos den anordningen, till exempel för att mata ut information. Till exempel, om informationen skall vara i form av ett ljudalarm skall en anordning, till exempel anordningen llc, som har en ljudalarms- generator l9 vara ansvarig för att hämta felmeddelandet och för att informera användaren via ljudalarmet.

Var och en av informationen som ges och var och en av åtgärderna som utförs kan bero på tid på dagen.

Vidare kan var och en av anordningarna innefatta ett antal sensorer för att avkänna olika kvantiteter och/eller tillstånd, och en eller flera av anordningarna kan vara ansvarig(a) för att hämta ett felmeddelande och för att informera en användare av 531 071 mjölkningssystemet om felet och/eller för att utföra en åtgärd relaterad till mjölkningssystemets funktion beroende på de avkända kvantiteterna och/eller tillstånden.

Företrädesvis innefattar var och en av anordningarna ett arrangemang 16a-g för att bestämma huruvida den anordningen fortfarande är kapabel att fungera korrekt i det fall ett felmeddelande mottages.

Ett sådant arrangemang kan innefatta respektive mikroprocessor 13a-g och ytterligare utrustning innefattande olika sensorer. Om inte slås anordningen av, delvis eller fullständigt. Vidare kan var och en av anordningarna som slås av vara åstadkommn för att generera ett felmeddelande avseende dess avslagning och för att kommunicera det felmeddelandet till alla andra av anordningarna.

Med hänvisning nu till figur 3, vilken visar ett mjölkningssystem av typen parallellbås komer ytterligare en utföringsform av uppfinningen att beskrivas. Mjölkningssystemet, vilket kan utbytas mot varje annat slags mjölkningssystem vari ett_flertal kor mjölkas samtidigt, såsom till exempel ett mjölkningssystem av typen Herringbone, innefattar ett flertal mjölkningspositioner, i det' illustrerade fallet 24 mjölkningspositioner P1-P24.

En behandlings- och styranordning 30 är ansvarig för att behandla och styra mjölkningssystemet och innefattar typiskt en mikrodator, lämplig mjukvara och en databas innefattande information om var och en av korna som mjölkas av mjölkningssystemet, såsom till exempel när respektive ko mjölkades senast, när den utfodrades senast, dess mjölkproduktion, dess hälsa, dess förväntade mjölkningstid, etc.

Vid var och en av mjölkningspositionerna P1-P24 finns mjölkextra- heringsutrustning, d.v.s. spenkoppar som fastgörs manuellt vid spenarna hos en ko och ansluts till en vakuumkälla för att mjölka kon och en mjölkledning för att transportera mjölk till en behållare (av vilka inga explicit illustreras), såsom är vanligt inom teknikområdet.

Vidare innefattar mjölkningssystemet, för var och en av mjölknings- positionerna P1-P24, en terminalenhet 31 av ett första slag anordnad 531 071 10 vid mjölkningspositionen P1-P24 och åstadkommen för att för en mjölklantbrukare 33 visa information av ett första slag avseende mjölkningspositionen. För varje grupp P1-P4, P5-P8, ... av fyra intilliggande mjölkningspositioner P1-P24, är en terminalenhet 35 av ett andra slag anordnad vid gruppen av intilliggande mjölknings- positioner, och åstadkommen för att för mjölklantbrukaren 33 visa information av ett andra, företrädesvis mra detaljerat slag avseende gruppen av intilliggande mjölkningspositioner Pl-P24.

Terminalenheterna 31, 35 kan också användas som inmatnings- anordningar för att ändra information och/eller för att styra olika processer med avseende på mjölkningen.

Vidare är en portabel anordning 37, såsom till exempel en PDA, som skall hållas eller bäras av mjölklantbrukaren 33 i mjölknings- systemet åstadkommen, varvid den portabla anordningen 37 kan användas för att erhålla information och/eller för att initiera åtgärder.

Mjölkningspositionerna P1-P24, behandlings- och styranordningen 30, terminalenheterna 31, 35 och den portabla anordningen 37 är var och en försedd med en mikroprocessor, ett felmeddelandegenereringssystem för att generera felmeddelandena om fel som har inträffat vid positionen, anordningen, eller enheten, där vart och ett av felmeddelandena innefattar information om felets natur och allvarlighet och är tolkningsbart av alla andra av mjölknings- positionerna P1-P24, behandlings- och styranordningen 30, terminalenheterna 31, 35 och den portabla anordningen 37, och en anordning för att kommunicera felmeddelandena till alla andra av mjölkningspositionerna P21-P24, behandlings- och styranordningen 30, terminalenheterna 31, 35 och den portabla anordningen 37. I detta syfte är mjölkningspositionerna P1-P24, behandlings- och styranordningen 30, terminalenheterna 31, 35 och den portabla anordningen 37 anslutna till varandra i ett nätverk, som kan vara trådlöst eller delvis trådlöst, delvis trådbunden.

I ett sådant mjölkningssystem kan olika av terminalenheterna 31, 35 och den portabla anordningen 37 vara ansvarig för att hämta olika 531 071 11 felmeddelanden och för att visa dem beroende på felets natur, allvarlighet och/eller läge. Tiden, vid vilken felet inträffade, kan också vara en faktor att ta hänsyn till. Till exempel skall vissa av felen kommuniceras till användaren via någon av terminalenheterna 31, 35 under mjölkning men inte före eller efter mjölkning.

Det skall inses att olika aspekter och alternativa versioner av uppfinningen, såsom beskrivs med hänvisning till figurerna 1 och 2 kan likaledes tillämpas på utföringsformen i figur 3.

Det ovan beskrivna konceptet kan generaliseras till att innefatta inte bara generering och komunicering av felmeddelanden utan också generering och kommunicering av andra slags meddelanden, såsom till exempel statusmeddelanden.

Enligt det generaliserade konceptet innefattar ett mjölkningssystem ett flertal mjölklantbruksanordningar, varvid var och en av anordningarna innefattar en enhet för att utföra en åtgärd relaterad till mjölkningssystemets funktion, en mikroprocessor, ett allmänt meddelandegenereringssystem och komunikationsorgan. Det generella meddelandegenereringssystemet är åstadkommet för att generera meddelanden avseende anordningens drift, där vart och ett av meddelandena innefattar information om till exempel fel som har inträffat i, och/eller åtgärder som har utförts av, anordningen och är tolkningsbart av alla andra anordningar och kommunikationsorganet är åstadkomet för att kommunicera meddelandena till alla andra av anordningarna.

I ett ytterligare perspektiv kan var och en av anordningarna vara intelligent så att dess funktion inte måste styras av till exempel en huvudstyrenhet, utan många åtgärder kan utformas som svar på meddelanden mottagna från andra anordningar. I ett sådant mjölkningssystem kan kraven på huvudstyrenheten sänkas och funktionen hos hela mjölkningssystemet behöver inte vara så kraftigt beroende av en huvudstyrenhet.

En metod för att implementera det ovan generaliserade konceptet är i enlighet med en ytterligare aspekt på uppfinningen åstadkommen. 531 071 12 Metoden innefattar stegen att i var och en av anordningarna genereras, medelst meddelandegenereringssystemet i anordningen, meddelanden om funktionen hos anordningen och meddelandena komuniceras till alla andra av anordningarna, varvid vart och ett av meddelandena innefattar information om fel inträffade i, och/eller åtgärder som har utförts av, anordningen och är tolkningsbart av alla andra av anordningarna.

Många av de olika detaljerna och variationerna som beskrivits med hänvisning till figurerna l-3 kan, efter lämpliga modifieringar, tillämpas på det generaliserade konceptet som beskrivits ovan.

Claims (25)

1. 581 07"! 13 Patentkrav 1; -Mjölkningssystem innefattande ett flertal anordningar (lla-g), k ä n~n e t e c k n a t 'a v att varje anordning innefat- tar: - en enhet (12a-g) för att utföra en åtgärd relaterad till nämnda mjölkningssystems funktion, - en mikroprocessor (13a-g), - ett felmeddelandegenereringssystem (14a-g) för att generera felmeddelanden (21) om fel som har inträffat i anordningen, där vart och ett av nämnda felmeddelanden innefattar informa- tion avseende felets natur (22) och allvarlighet (23) och är tolkningsbart av alla andra av nämnda flertal anordningar, och A I - organ (15a-g) för att kommunicera nämnda felmeddelanden till alla andra av nämnda flertal anordningar.

2. Mjölkningssystem enligt krav 1, varvid, för vart och ett av felmeddelandena genererade och kommunicerade, åtminstone en (lla) av nämnda flertal anordningar (lla-g), beroende på felets natur och allvarlighet, är åstadkommen för att hämta felmeddelandet och för att informera en användare av mjölkningssystemet om felet och/eller för att utföra en åtgärd relaterad till nämnda mjölkningssystems funktion.

3. Mjölkningssystem enligt krav 1 eller 2, varvid åtminstone en (llg) av nämnda flertal anordningar (lla-g) är åstadkommen för att» hämta ett av felmeddelandena och för att informera en användare av mjölkningssystemet om felet och/eller för att utföra en åtgärd rela- terad till nämnda mjölkningssystems funktion beroende på anordning- ens (llg) fysiska läge (18).

4. Mjölkningssystem enligt något av kraven 1-3, varvid åtminsto- ne en (llc) av nämnda flertal anordningar (lla-g) är åstadkommen för att hämta ett av felmeddelandena och för att informera en användare 531 071 14 av mjölkningssystemet om felet och/eller för att utföra en åtgärd 'relaterad till nämnda mjölkningssystems funktion beroende på anord- ningens (llc) kapacitet för att mata ut information.

5. Mjölkningssystem enligt något av kraven 1-4, varvid var och en av nämnda flertal anordningar är åstadkomen för att generera och kommunicera nämnda felmeddelanden på ett standardiserat eller enhet- ligt sätt.

6. ' Mjölkningssystem enligt något av kraven 1-5, varvid organet för att kommunicera hos var och en av nämnda flertal anordningar är âstadkommet för att sända nämnda felmeddelanden på en buss (17), till vilka alla av nämnda flertal anordningar är anslutna, via broadcast-sändning.

7. Mjölkningssystem enligt något av kraven 1-6, varvid var och en av nämnda flertal anordningar innefattar organ (l6a-g, l3a-g) för att bestämma huruvida den anordningen fortfarande är kapabel att fungera korrekt i det fall ett felmeddelande mottages.

8. ¶Mjölkningssystem enligt krav 7, varvid var och en av nämnda flertal anordningar slås av, delvis eller fullständigt, i fallet att anordningen har bestämt att den inte är kapabel att fungera korrekt, som ett resultat av mottagande av ett felmeddelande från en annan anordning.

9. Mjölkningssystem enligt krav 8, varvid var och en av anord- ningarna som slås av är åstadkommen för att generera ett felmedde- lande avseende dess avslagning och för att kommunicera detta felmed- delande till alla andra av nämnda flertal anordningar.

10. Mjölkningssystem enligt något av kraven 1-9, varvid vart och ett av nämnda felmeddelande (21) innefattar kategoriserad informa- tion (22) avseende felets natur och kategoriserad information (23) avseende felets allvarlighet.

11. ll. Mjölkningssystem enligt något av kraven 1-10, varvid vart och ett av nämnda felmeddelande (21) innefattar information (24), före- trädesvis kategoriserad information avseende felets fysiska läge. 531 071 15

12. Mjölkningssystem enligt något av kraven 1-ll, varvid nämnda flertal anordningar innefattar ett management-system (llc).

13. Mjölkningssystem enligt något av kraven 1-12, varvid nämnda flertal anordningar innefattar en vakuumkälla (lla), åtminstone en mjölkextraheringsanordning (llb), en tvättmaskin (lld) och en kyl- tank (Ile).

14. Mjölkningssystem enligt något av kraven 1-13, varvid nämnda flertal anordningar innefattar något av en kommunikationsanordning för fjärrkommunikation (llf), ett grindsystem (119), ett utfodrings- system och en mjölkningsrobot.

15. Mjölkningssystem enligt något av kraven 1-14, varvid - nämnda mjölkningssystem är åstadkommet för simultan mjölkning 'av_ett flertal mjölkdjur och innefattar ett flertal mjölk- ningspositioner, där var och en är försedd med spenkoppar som fastgörs vid spenarna hos ett mjölkdjur och ansluts till en “vakuumkälla för att mjölka mjölkdjuret och en mjölkledning för att transportera mjölken, och - nämnda flertal anordningar innefattar, för var och en av» mjölkningspositionerna, en terminalenhet av ett första slag anordnat vid mjölkningspositionen och åstadkommen för att visa information av ett första slag och, för varje grupp av flera intilliggande mjölkningspositioner, en terminalenhet av ett andra slag anordnad vid gruppen av flera intilliggande mjölkningspositioner och åstadkomen för att visa information av ett andra slag.

16. Metod för att generera och kommunicera felmeddelanden i ett mjölkningssystem, som innefattar ett flertal anordningar (lla-g), varvid var och en av nämnda flertal anordningar innefattar en enhet (12a-g) för att utföra en åtgärd relaterad till nämnda mjölkningssy- stems funktion, en mikroprocessor (13a-g) och ett felmeddelandegene- reringssystem (14a-g), k ä n n e t e c k n a d a v stegen att: 17. 531 071 16 i var och en av nämnda flertal anordningar (lla-g) genereras, medelst felmeddelandegenereringssystemet (14a-g) i anordning- en, felmeddelanden (21) om fel som har inträffat i anordning- en, där vart och ett av nämnda felmeddelanden innefattar in- formation avseende felets natur (22) och allvarlighet (23) och är tolkningsbart av alla andra av nämnda flertal anord- ningar, och nämnda felmeddelanden kommuniceras till alla andra av nämnda flertal anordningar.

17. Metod enligt krav 16, varvid, för vart och ett av felmedde- landena som genereras och kommuniceras, 18. hämtas felmeddelandet av åtminstone en (lla) av nämnda fler- tal anordningar (lla-g) beroende på felets natur och allvar- lighet, och en användare informeras om felet och/eller en åtgärd relate- rad till nämnda mjölkningssystems_funktion utförs av var och en av anordningarna som hämtar felmeddelandet.

18. Metod enligt krav 16 eller 17, varvid ett av felmeddelandena hämtas av åtminstone en (llg) av nämnda flertal anordningar (11a-g) beroende på anordningens (llg) fysiska läge (18) och 19O en användare informeras om felet och/eller en åtgärd relate- rad till nämnda mjölkningssystems funktion utförs av anord- ningen som hämtar nämnda ena av nämnda felmeddelanden.

19. Metod enligt krav 16 eller 17, varvid ett av felmeddelandena hämtas av åtminstone en (llg) av nämnda flertal anordningar (lla-g) beroende på anordningens (llc) kapacitet för att mata ut informa- tion, och en användare informeras om felet och/eller en åtgärd relate- rad till nämnda mjölkningssystems funktion utförs av anord- ningen som hämtar nämnda ena av nämnda felmeddelanden. 531 071 17

20. Metod enligt något av kraven 16-19, varvid nämnda felmedde- landen genereras och kommuniceras på ett standardiserat eller enhet- _ ligt sätt.

21. Metod enligt något av kraven 16-20, varvid vart och ett av nämnda felmeddelande innefattar kategoriserad information (22) avse- ende felets natur och kategoriserad information (23) avseende felets allvarlighet.

22. Metod enligt något av kraven 16-21, varvid vart och ett av nämnda felmeddelande innefattar information (24), företrädesvis ka- tegoriserad information, avseende felets fysiska läge. A

23. Mjölkningssystem innefattande ett flertal anordningar (lla-9). k ä n n e t e c k n a t a v att var och en av anordning- arna innefattar: - en enhet (l2a-g) för att utföra en åtgärd relaterad till nämnda mjölkningssystems funktion, - en mikroprocessor (13a-g), - ett meddelandegenereringssystem för att generera meddelanden om nämnda anordnings funktion, där vart och ett av nämnda meddelanden innefattar information om åtgärder som har ut- förts av anordningen och är tolkningsbart av alla andra av nämnda flertal anordningar, och .- organ (l5a-g) för att kommunicera nämnda meddelanden till alla andra av nämnda flertal anordningar.

24. Mjölkningssystem enligt krav 23, varvid vart och ett av nämn- da meddelanden innefattar information om fel som har inträffat an- ordningen och är tolkningsbart av alla andra av nämnda flertal an- ordningar.

25. Metod för att generera och kommunicera meddelanden i ett mjölkningssystem, som innefattar ett flertal anordningar (11a-g), där var och en av nämnda flertal anordningar innefattar en enhet (l2a-g) för att utföra en åtgärd relaterad till nämnda mjölkningssy- 531 071 18 stems funktion, en mikroprocessor (13a-g) och ett meddelandegenere- ringssystem, k ä n n e t e c k n a d a v stegen att: - i var och en av nämnda flertal anordningar (lla-g) genereras, medelst meddelandegenereringssysteet (14a-g) i anordningen, V meddelanden (21) om anordníngens funktion, där vart och ett av nämnda meddelanden innefattar information om åtgärder som har ntförts av anordningen och är tolkningsbart av alla andra av nämnda flertal anordningar, och I- nämnda meddelanden kommuniceras till alla andra av nämnda flertal anordningar. 26r Metod enligt krav 25, varvid vart och ett av nämnda meddelan- den innefattar information om fel som har inträffat anordningen och är tolkningsbart av alla andra av nämnda flertal anordningar.