SE503492C2

SE503492C2 - Mjölkningsanläggning med en första och en andra mjölkningsenhet

Info

Publication number: SE503492C2
Application number: SE9403461A
Authority: SE
Inventors: Klaus Schulte
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date: 1994-10-12
Filing date: 1994-10-12
Publication date: 1996-06-24
Also published as: DE69522231D1; AU3713295A; SE9403461D0; DE69522231T2; SE9403461L; EP0785711B1; US5791283A; EP0785711A1; JP3623512B2; WO1996011567A1; JPH10507350A

Description

lO 15 20 25 30 35 503 492 2 mjölkningsenhet kan användas för mjölkning av djur, medan den övriga mjölkningsenheten utsätts för någon lämplig behandling, såsom service eller diskning. Det inses härav att utnyttjandegraden av mjölkningsanläggningen enligt uppfinningen förbättras väsentligt, jämfört med den kända mjölkningsanläggningen.

En diskningsanordning kan lämpligen inrättas att anslutas till spenkopparna hos endera av de två nämnda mjölknings- enheterna för diskning av de mjölkpassager för transport av mjölk som finns i varje mjölkningsenhet, medan spenkopparna hos den övriga mjölkningsenheten är tillgängliga för nämnda påsättningsorgan.

Alternativt kan två diskningsanordningar vara inrättade att vid behov anslutas till spenkopparna hos den första mjölk- ningsenheten respektive den andra mjölkningsenheten. Häri- genom kan någon av diskningsanordningarna genomgå nödvändig service, medan den andra utnyttjas för diskning av någon av mjölkningsenheterna, vilket bidrar till att säkerställa den höga utnyttjandegraden hos mjölkningsanläggningen.

Företrädesvis är ett förflyttningsmedel anordnat att för- flytta den första respektive den andra mjölkningsenhetens spenkoppar mellan ett mjölkningsläge, i vilket spenkopparna är åtkomliga för nämnda påsättningsorgan, och ett bered- skapsläge, i vilket spenkopparna ej är åtkomliga för påsättningsorganet. Som ett alternativ kan mjölknings- enheternas spenkoppar placeras i två skilda mjölkningslägen och påsättningsorganet inrättas att hämta spenkoppar från resp. lämna dessa i nämnda två mjölkningslägen.

Lämpligen är förflyttningsmedlet inrättat att förflytta den första mjölkningsenhetens spenkoppar från deras beredskaps- läge till deras mjölkningsläge samtidigt som förflyttnings- 10 15 20 25 30 35 medlet förflyttar den andra mjölkningsenhetens spenkoppar från deras mjölkningsläge till deras beredskapsläge, och vice versa. T.ex. kan mjölkningsläget respektive bered- skapsläget för den första mjölkningsenhetens spenkoppar vara detsamma som mjölkningsläget respektive beredskaps- läget för den andra mjölkningsenhetens spenkoppar. I detta fall kan förflyttningsmedlet innefatta ett hàllarorgan som uppbär de första och andra mjölkningsenheternas spenkoppar, varvid hàllarorganet är vridbart omkring en (lämpligen vertikal) axel för förflyttning av spenkopparna mellan mjölknings- och beredskapslägena.

Alternativt kan mjölkningsläget för den första mjölknings- enhetens spenkoppar vara detsamma som mjölkningsläget för den andra mjölkningsenhetens spenkoppar, medan beredskaps- lägena för de första och andra mjölkningsenheternas spen- koppar är olika. T.ex. kan förflyttningsmedlet innefatta ett hàllarorgan som uppbär de första och andra mjölknings- organens spenkoppar, varvid hàllarorganet är rörligt fram och tillbaka för förflyttning av spenkopparna mellan mjölknings- och beredskapslägena.

Med fördel är en diskningsanordning inrättad att anslutas till det första respektive det andra mjölkningsorganets spenkoppar, när dessa befinner sig i deras beredskapsläge, för diskning av mjölkpassagerna.

Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hänvis- ning till bifogade ritningar, pà vilka figur l schematiskt visar en första utföringsform av mjölkningsanläggningen enligt uppfinningen; figur 2 schematiskt visar en andra utföringsform av mjölkningsanläggningen enligt upp- finningen; figur 3 visar en vy fràn ovan av ett stall och en automatisk mjölkningsanordning hos en mjölknings- anläggning av det slag som visas i figur 1; och figur 4 10 15 20 25 30 35 503 492 4 visar en vy från ovan av ett stall och en automatisk mjölkningsanordning hos en mjölkningsanläggning av det slag som visas i figur 2.

I figurerna har komponenter som motsvarar varandra getts samma hänvisningsbeteckningar.

I figur 1 visas en mjölkningsanläggning enligt uppfinningen innefattande en första mjölkningsenhet A och en andra mjölkningsenhet B, vilka är inrättade att mjölka oberoende av varandra. Den första mjölkningsenheten A innefattar fyra spenkoppar Al, och en mjölkledning A2, som är ansluten till spenkopparna Al. Vidare innefattar mjölkningsenheten A en flödesmätare A3, en slutenhet A4, en pump A5 och ett mjölk- filter A6, vilka är anslutna till mjölkledningen A2 ned- ströms efter varandra i nämnd ordning. Mjölkfiltret A6 är automatiskt utbytbart mot ett nytt mjölkfilter såsom antyds i figur 1. Den andra mjölkningsenheten B innefattar fyra spenkoppar Bl, en mjölkledning B2, en flödesmätare B3, en slutenhet B4, en pump B5 och ett mjölkfilter B6, vilka är anslutna till varandra på motsvarande sätt som beskrivs ovan i samband med den första mjölkningsenheten A. Ned- ströms mjölkfiltren A6 och B6 är de båda mjölkledningarna A2 och B2 via tvà ventiler A7 och B7 anslutna till en mjölktank 8 och via tvà dräneringsventiler A9 och B9 anslutna till två dräneringsledningar A10 och B10.

Ett förflyttningsmedel 12 är inrättat att förflytta spenkopparna Al resp. spenkopparna Bl mellan ett mjölk- ningsläge I och ett beredskapsläge II. I figur l befinner sig spenkopparna A1 i mjölkningsläget I, medan spenkopparna Bl befinner sig i beredskapsläget II.

En diskningsanordning innefattar fyra diskkoppar 13, vilka är anslutningsbara till spenkoppar som befinner sig i 10 15 20 25 30 503 492 beredskapsläget II, och en diskmaskin 14, som är ansluten till diskkopparna 13 via en diskledning 15. Diskmaskinen 14 är anslutningsbar till mjölkledningen A2 mellan mjölk- filtret A6 och ventileﬁ A7 via en ventil 16, och till mjölkledningen B2 mellan mjölkfiltret B6 och ventilen B7 via en ventil 17.

Förflyttningsmedlet 12 innefattar ett hállarorgan 18, som uppbär spenkopparna Al, Bl och som är vridbar omkring en vertikal axel 19, se figur 3. Spenkopparna A1 och Bl är anordnade i resp. rader pà ömse sidor om axeln 19. En styrenhet 20 är inrättad att styra en anordning 21 för anslutning av diskkopparna 13 till och avtagning av dessa från spenkoppar som befinner sig i beredskapsläget II, och att styra förflyttningsmedlet 12 så att hàllarorganet 18 vrids 180° omkring axeln 19 för växling av spenkopparna A1, Bl mellan mjölkningsläget I och beredskapsläget II.

I figur 3 visas spenkopparna A1 i deras mjölkningsläge I och spenkopparna Bl i deras beredskapsläge II. Hållar- organet 18 uppbär spenkopparna Al nära ett stall 22, som är inrättat att hysa ett djur 23 i taget under mjölkning av detta. En automatisk mjölkningsanordning 24 har ett påsätt- ningsorgan i form av en robotarm 25, som är inrättad att hämta spenkoppar, i detta fall spenkopparna Al, vilka befinner sig i mjölkningsläget I och sätta dem på djurets spenar. Exempelvis kan robotarmen 25 vara av det slag som visas i EP-Bl-452 381.

Mjölkningsanläggningen enligt figur l och 3 fungerar på följande sätt. Under mjölkning medelst spenkopparna Al hàlls ventilerna 16 och A9 stängda medan ventilen A7 hálls öppen, varigenom utvunnen mjölk kan strömma genom ledningen A2 via flödesmätaren A3, slutenheten A4, pumpen A5 och 10 15 20 25 30 35 0"! CD (N 492 6 mjölkfiltret A6 till mjölktanken 8. Samtidigt kan om så önskas mjölkningsenheten B diskas pà följande sätt: Styrenheten 20 aktiveras att styra anordningen 21 så att denna ansluter diskkopparna 13 till spenkopparna Bl, mjölk- filtret B6 avlägsnas från mjölkledningen B2 och ventilen 17 öppnas medan ventilen B7 stängs. Därefter strömmar disk- vätska från diskmaskinen 14 genom diskledningen 15 till diskkopparna 13. Från diskkopparna 13 leds diskvätskan via spenkopparna Bl, flödesmätaren B3, slutenheten B4, pumpen BS och ventilen 17 tillbaka till diskmaskinen 14. Efter diskningen dräneras först mjölkningsenheten B på vätska genom avtagning av diskkopparna 13 och öppning av dräne- ringsventilen B9. Därefter ansluts ett nytt mjölkfilter B6 och stängs ventilerna 17 och B9 medan ventilen B7 öppnas, varigenom den diskade mjölkningsenheten B åter kan användas för mjölkning.

När mjölkningsenheten A ska diskas aktiveras styrenheten 20 att styra förflyttningsmedlet 12 så att hállarorganet 18 vrids l80°, varigenom spenkopparna Al förflyttas till beredskapsläget II medan spenkopparna Bl förflyttas till mjölkningsläget I, varefter ett djur kan mjölkas medelst mjölkningsenheten B. Efter att diskkopparna 13 har anslutits till spenkopparna Al och diskmaskinen 14 har anslutits till mjölkledningen A2 genom stängning av ventilen A7 och öppning av ventilen 16, samt mjölk- filtret A6 har avlägsnats, kan mjölkningsenheten A diskas pà motsvarande sätt som beskrevs ovan för mjölknings- enheten B.

Figur 2 visar en mjölkningsanläggning som är identisk med mjölkningsanläggningen enligt figur l, med undantag av att förflyttningsmedlet är annorlunda utformat och att det finns en ytterligare diskningsanordning. Sålunda har 10 15 20 25 30 35 503 492 mjölkningsanläggningen enligt figur 2 ett förflyttnings- medel 26, som innefattar ett hàllarorgan 27, vilket uppbär spenkopparna A1 och Bl i tvá rader belägna i linje med varandra, och ett drivorgan 28, som är förflyttbart fram och tillbaka mellan två ändlägen längs en styrskena 29 och som är stelt kopplat till hàllarorganet 27, se figur 4. När drivorganet 28 är i sitt ena ändläge befinner sig spen- kopparna A1 i mjölkningsläget I medan spenkopparna Bl befinner sig i ett beredskapsläge IIa, och när drivorganet 28 är i sitt andra ändläge befinner sig spenkopparna Bl i mjölkningsläget I medan spenkopparna Al befinner sig i ett beredskapsläge IIb. Diskkopparna 13 är medelst anordningen 21 anslutningsbara till spenkopparna Bl, när dessa befinner sig i deras beredskapsläge IIa.

Nämnda ytterligare diskningsanordning innefattar fyra disk- koppar 30, vilka är anslutningsbara till spenkopparna Al, när dessa befinner sig i deras beredskapsläge IIb, och en diskmaskin 31, som är ansluten till diskkopparna 30 via en diskledning 32. Diskmaskinen 31 är anslutningsbar till mjölkledningen A2 mellan mjölkfiltret A6 och ventilen A7 via en ventil 32. I detta fall är diskmaskinen 14 endast anslutningsbar till mjölkledningen Bl via ventilen 17.

En anordning 33 av samma slag som anordningen 21 är inrättad att ansluta diskkopparna 30 till och att avta dessa från spenkopparna Al, när spenkopparna Al befinner sig i deras beredskapsläge IIb. En styrenhet 34 är inrättad att styra anordningarna 21 och 33, och att styra driv- organet 28 för dess förflyttning längs styrskenan 29 mellan nämnda ändlägen (antyds med en dubbelriktad pil i figur 4).

När spenkopparna Bl befinner sig i deras beredskapsläge IIa, såsom illustreras i figur 2 och 4, kan mjölknings- enheten B diskas genom att styrenheten 34 aktiveras att 10 15 20 503 492 8 styra anordningen 21 sà att diskkopparna 13 ansluts till spenkopparna Bl, mjölkfiltret B6 avlägsnas frán mjölk- ledningen B2 och ventilen B7 stängs medan ventilen 17 öppnas. Efter diskningen dräneras mjölkningsenheten B pà diskvätska och förbereds för mjölkning pà motsvarande sätt som beskrevs ovan för mjölkningsanläggningen enligt figur 1 och 3.

När spenkopparna A1 befinner sig i deras beredskapsläge IIb och mjölkningsenheten B således utnyttjas för mjölkning kan mjölkningsenheten A diskas genom att styrenheten 34 akti- veras att styra anordningen 33 så att diskkopparna 30 ansluts till spenkopparna Al, mjölkfiltret A6 avlägsnas och ventilen A7 stängs medan ventilen 32 öppnas. Efter disk- ningen dräneras först mjölkningsenheten B pà vätska genom avtagning av diskkopparna 30 och öppning av dränerings- ventilen A9. Därefter ansluts ett nytt mjölkfilter A6 och stängs ventilerna A9 och 32 medan ventilen A7 öppnas, varigenom den diskade mjölkningsenheten A åter kan användas för mjölkning.

Claims

10 15 20 25 30 35 503 492 Patentkrav

1. Mjölkningsanläggning innefattande ett stall (22), som är inrättat att hysa ett djur (23) i taget under mjölkning av detta, och en anordning (24) för automatisk mjölkning av ett djur som befinner sig i stallet, k ä nun e t e c k - n a d a v att nämnda automatiska mjölkningsanordning (24) innefattar en första (A) respektive en andra (B) mjölkningsenhet med spenkoppar (Al; Bl), och ett påsätt- ningsorgan (25) inrättat att sätta antingen den första eller den andra mjölkningsenhetens spenkoppar på ett djur som ska mjölkas.

2. Mjölkningsanläggning enligt krav l, i vilken varje mjölkningsenhet (A; B) har mjölkpassager för transport av utvunnen mjölk, k ä n n e t e c k n a d a v att en diskningsanordning (13-15) är inrättad att anslutas till spenkopparna (Al; Bl) hos endera av de två nämnda mjölk- ningsenheterna (A, B) för diskning av nämnda mjölkpassager, medan spenkopparna hos den övriga mjölkningsenheten är tillgängliga för nämnda pàsättningsorgan (25).

3. Mjölkningsanläggning enligt krav 1, i vilken varje mjölkningsenhet (A; B) har mjölkpassager för transport av utvunnen mjölk, k ä n n e t e c k n a d a v att en första diskningsanordning (30-32) är inrättad att anslutas till den första mjölkningsenhetens (A) spenkoppar (Al) för diskning av nämnda mjölkpassager, medan spenkopparna (Bl) hos den andra mjölkningsenheten (B) är tillgängliga för nämnda pásättningsorgan (25), och att en andra disknings- anordning (13-15) är inrättad att anslutas till den andra mjölkningsenhetens (B) spenkoppar (Bl) för diskning av nämnda mjölkpassager, medan spenkopparna (Al) hos den första mjölkningsenheten (A) är tillgängliga för påsätt- ningsorganet (25). 10 15 20 25 30 503 492 10

4. Mjölkningsanläggning enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d a v att ett förflyttningsmedel (l2; 26) är anordnat att förflytta den första (A) respektive den andra (B) mjölkningsennetens spenkoppar (Al: Bl) mellan ett mjölkningsläge (I), i vilket spenkopparna är åtkomliga för nämnda pàsättningsorgan (25), och ett beredskapsläge (II), i vilket spenkopparna ej är åtkomliga för påsättnings- organet.

5. Mjölkningsanläggning enligt krav 4, k ä n n e - t e c k n a d a v att förflyttningsmedlet (l2; 26) är anordnat att så förflytta de första (A) och andra (B) mjölkningsenheternas spenkoppar (Al, Bl) att den första mjölkningsenhetens spenkoppar (A1) förflyttas från deras beredskapsläge (II) till deras mjölkningsläge (I) samtidigt som den andra mjölkningsenhetens spenkoppar (Bl) förflyttas från deras mjölkningsläge (I) till deras beredskapsläge (II), och vice versa.

6. Mjölkningsanläggning enligt krav 5, k ä n n e - t e c k n a d a v att mjölkningsläget (I) respektive beredskapsläget (II) för den första mjölkningsenhetens (A) spenkoppar (A1) är detsamma som mjölkningsläget respektive beredskapsläget för den andra mjölkningsenhetens (B) spen- koppar (Bl).

7. Mjölkningsanläggning enligt krav 6, k ä n n e - t e c k n a d a v att förflyttningsmedlet (12) inne- fattar ett hàllarorgan (18) som uppbär de första (A) och andra (B) mjölkningsenheternas spenkoppar (Al, Bl), varvid hàllarorganet är vridbart omkring en axel (19) för för- flyttning av spenkopparna mellan mjölknings- och bereds- kapslägena (I, II). 10 15 20 503 492 11

8. Mjölkningsanläggning enligt krav 5, k ä n n e - t e c k n a d a v att mjölkningsläget (I) för den första mjölkningsenhetens (A) spenkoppar (Al) är detsamma som mjölkningsläget för den andra mjölkningsenhetens (B) spenkoppar (Bl), medan beredskapslägena (IIa, IIb) för de första och andra mjölkningsenheternas spenkoppar är olika.

9. Mjölkningsanläggning enligt krav 8, k ä n n e - t e c k n a d a v att förflyttningsmedlet (26) inne- fattar ett hàllarorgan (27) som uppbär de första (A) och andra (B) mjölkningsenheternas spenkoppar, varvid hållar- organet är rörligt fram och tillbaka för förflyttning av spenkopparna mellan mjölknings- och beredskapslägena (I, Ila, IIb).

10. Mjölkningsanläggning enligt något av kraven 4-9, i vilken varje mjölkningsenhet (A; B) har mjölkpassager för transport av utvunnen mjölk, k ä n n e t e c k n a d a v att en diskningsanordning (13-15; 30-32) är inrättad att anslutas till den första (A) respektive den andra (B) mjölkningsenhetens spenkoppar (Al; Bl), när dessa befinner sig i deras beredskapsläge (II, IIa, IIb), för diskning av nämnda mjölkpassager.