SE8202278L - Sett att mjolka och anordning herfor - Google Patents

Sett att mjolka och anordning herfor

Info

Publication number
SE8202278L
SE8202278L SE8202278A SE8202278A SE8202278L SE 8202278 L SE8202278 L SE 8202278L SE 8202278 A SE8202278 A SE 8202278A SE 8202278 A SE8202278 A SE 8202278A SE 8202278 L SE8202278 L SE 8202278L
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cow
milking
feeding
identification
milk
Prior art date
Application number
SE8202278A
Other languages
Unknown language ( )
English (en)
Other versions
SE430559B (sv
Inventor
S Jakobson
K Rabold
Original Assignee
Alfa Laval Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20346507&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE8202278(L) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Alfa Laval Ab filed Critical Alfa Laval Ab
Priority to SE8202278A priority Critical patent/SE430559B/sv
Priority to DE8383850086T priority patent/DE3378349D1/de
Priority to EP83850086A priority patent/EP0091892B1/en
Priority to US06/480,575 priority patent/US4508058A/en
Publication of SE8202278L publication Critical patent/SE8202278L/sv
Publication of SE430559B publication Critical patent/SE430559B/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12Milking stations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/013On-site detection of mastitis in milk
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/017Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175Attaching of clusters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12Milking stations
    • A01K1/126Carousels
SE8202278A 1982-04-08 1982-04-08 Sett att mjolka och anordning herfor SE430559B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8202278A SE430559B (sv) 1982-04-08 1982-04-08 Sett att mjolka och anordning herfor
DE8383850086T DE3378349D1 (en) 1982-04-08 1983-03-29 A milking method and an apparatus therefor
EP83850086A EP0091892B1 (en) 1982-04-08 1983-03-29 A milking method and an apparatus therefor
US06/480,575 US4508058A (en) 1982-04-08 1983-03-30 Milking method and an apparatus therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8202278A SE430559B (sv) 1982-04-08 1982-04-08 Sett att mjolka och anordning herfor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8202278L true SE8202278L (sv) 1983-10-09
SE430559B SE430559B (sv) 1983-11-28

Family

ID=20346507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8202278A SE430559B (sv) 1982-04-08 1982-04-08 Sett att mjolka och anordning herfor

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4508058A (sv)
EP (1) EP0091892B1 (sv)
DE (1) DE3378349D1 (sv)
SE (1) SE430559B (sv)

Families Citing this family (167)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8304498A (nl) * 1983-12-30 1985-07-16 Ir Roelof Geert Middel En Rink Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting.
EP0332232B2 (en) * 1985-01-16 1998-12-02 Maasland N.V. Device for milking animals, such as cows
EP0320496B2 (en) * 1985-01-16 1999-09-15 Maasland N.V. Device for automatically milking animals
EP0630566B1 (en) * 1985-01-16 2001-05-16 Maasland N.V. A device for automatically milking animals
NL192812C (nl) * 1985-01-16 2002-05-17 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het op een melkplaats melken van dieren, zoals koeien, van een loslopende kudde.
NL192241C (nl) * 1985-01-16 1997-04-03 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien.
NL8500088A (nl) * 1985-01-16 1986-08-18 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL192317C (nl) * 1985-01-28 2002-05-21 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het melken van dieren, zoals koeien.
ATE58625T1 (de) * 1985-01-28 1990-12-15 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren, wie z.b kuehen.
ATE108299T1 (de) * 1985-01-28 1994-07-15 Lely Nv C Van Der Gerät zum melken von tieren, wie z.b. kühen.
NL192185C (nl) * 1985-03-12 2002-02-25 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
GB8512991D0 (en) * 1985-05-22 1985-06-26 Gibson J G Livestock recognition & recording system
NL8501662A (nl) * 1985-06-10 1987-01-02 Nedap Nv Voederstation voor vee.
NL8501884A (nl) * 1985-07-01 1987-02-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL8502039A (nl) * 1985-07-16 1987-02-16 Nedap Nv Inrichting voor het automatisch aanbrengen van een melkstel.
DE3679245D1 (de) * 1985-07-19 1991-06-20 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren, wie zum beispiel kuehen in einem stall.
NL8502434A (nl) * 1985-09-04 1987-04-01 Multinorm Bv Melkinrichting.
NL8503580A (nl) * 1985-12-27 1987-07-16 Multinorm Bv Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object.
NL8600076A (nl) * 1986-01-16 1987-08-17 Lely Nv C Van Der Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
EP0306579B1 (fr) * 1987-09-08 1992-01-02 Centre National Du Machinisme Agricole, Du Genie Rural, Des Eaux Et Des Forets (Cemagref) Installation de traite automatique
FR2595197B1 (fr) * 1986-03-07 1988-11-18 Cemagref Installation de traite automatique
DE3621666A1 (de) * 1986-06-27 1988-01-14 Westfalia Separator Ag Verfahren zum maschinellen milchentzug
NL192318C (nl) * 1986-08-27 1997-06-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL193648C (nl) * 1986-08-27 2000-06-06 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
EP0258938B2 (en) * 1986-08-27 1999-09-15 Maasland N.V. An implement for milking animals
NL8602942A (nl) * 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
DE3702465A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-11 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen
FI78595C (sv) * 1987-07-22 1989-09-11 Taittometalli Oy Tvättanordning för en spene.
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
US5195455A (en) * 1989-02-21 1993-03-23 C. Van Der Lely N.V. Arrangement for keeping dairy animals clean
US5568788A (en) * 1990-02-27 1996-10-29 C. Van Der Lely N.V. Implement for and a method of milking animals automatically
GB9113405D0 (en) * 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking
NL9200091A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
NL9200924A (nl) * 1992-05-26 1993-12-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9201128A (nl) * 1992-06-25 1994-01-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
AU664282B2 (en) * 1992-06-25 1995-11-09 Lely Patent N.V. A construction for automatically milking animals, such as cows
NL9201127A (nl) * 1992-06-25 1994-01-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL9201413A (nl) 1992-08-05 1994-03-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
EP1576876B1 (en) * 1992-11-02 2009-03-11 Maasland N.V. A construction for milking animals
NL9300154A (nl) * 1993-01-27 1994-08-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9300153A (nl) * 1993-01-27 1994-08-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9300443A (nl) * 1993-03-11 1994-10-03 Prolion Bv Werkwijze en inrichting voor het bewaken van dierfuncties.
FR2705192B1 (fr) * 1993-05-14 1995-08-11 Agronomique Inst Nat Rech Procédé et système de contrôle laitier automatiques et éprouvette de contrôle pour un tel système.
NL9300917A (nl) * 1993-05-28 1994-12-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL9301099A (nl) * 1993-06-24 1995-01-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301098A (nl) 1993-06-24 1995-01-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301414A (nl) * 1993-08-16 1995-03-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400131A (nl) * 1994-01-28 1995-09-01 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
NL9400495A (nl) * 1994-03-29 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.
JPH08511171A (ja) * 1994-03-25 1996-11-26 マースランド エヌ・ヴィ 動物搾乳用具を含む構造
NL9500362A (nl) 1994-04-14 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL9400992A (nl) * 1994-06-17 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
AU725467B2 (en) * 1994-06-17 2000-10-12 Maasland N.V. An implement for automatically milking animals
NL9401033A (nl) * 1994-06-23 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401069A (nl) * 1994-06-28 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401070A (nl) * 1994-06-28 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US5596945A (en) * 1994-07-01 1997-01-28 Van Der Lely; Cornelis Construction for automatically milking animals
NL9401114A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401801A (nl) * 1994-08-23 1996-04-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
SE503492C2 (sv) * 1994-10-12 1996-06-24 Tetra Laval Holdings & Finance Mjölkningsanläggning med en första och en andra mjölkningsenhet
NL9402158A (nl) * 1994-12-20 1996-08-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
AU4360796A (en) 1994-12-28 1996-07-19 Tetra Laval Holdings & Finance Sa An apparatus for and a method of managing animals
NL1000782C1 (nl) 1995-07-12 1997-01-14 Maasland Nv Werkwijze voor het melken van dieren.
NL1001234C2 (nl) * 1995-09-19 1997-03-20 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL1001457C2 (nl) * 1995-10-20 1997-04-22 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL1001645C2 (nl) 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1002792C2 (nl) * 1996-04-04 1997-10-07 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
US6050219A (en) * 1996-04-04 2000-04-18 Van Der Lely; Cornelis Apparatus for milking animals
DK1120036T3 (da) * 1996-05-23 2006-11-27 Maasland Nv Konstruktion der omfatter et rum til dyr
SE9603077D0 (sv) 1996-08-29 1996-08-29 Tetra Laval Holdings & Finance An apparatus for and a method of performing an animal-related action regarding at least a part of the body of an animal
FR2757742B1 (fr) * 1996-12-27 1999-01-29 Gabard Michel Procede de traite d'animaux et installation de traite pour sa mise en oeuvre
IL131747A0 (en) * 1997-03-26 2001-03-19 Alfa Laval Agri Ab A method and an apparatus for preparing a lactating animal for milking
SE9701310D0 (sv) 1997-04-11 1997-04-11 Alfa Laval Agri Ab A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
ES2197470T3 (es) * 1997-05-21 2004-01-01 Dsm Ip Assets B.V. Metodo para preparar melamina.
WO1998053671A2 (en) * 1997-05-28 1998-12-03 Manuirirangi, Tongawhiti, Warwick A rotary animal handling complex
NL1006934C2 (nl) * 1997-09-04 1999-03-05 Idento Electronics Bv Melkinstallatie.
CA2309722C (en) 1997-11-14 2007-01-09 Delaval Holding Ab An apparatus for performing an animal related operation
SE9800100D0 (sv) * 1998-01-16 1998-01-16 Alfa Laval Agri Ab Förfarande och anordning för mjölkning av ett djur
NL1009631C2 (nl) * 1998-07-13 2000-01-17 Gascoigne Melotte Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van een dier.
SE9802557L (sv) * 1998-07-16 1999-07-26 Alfa Laval Agri Ab Anordning som är inrättad att uppbära en uppsättning spenkoppar
SE513949C2 (sv) * 1998-08-14 2000-12-04 Alfa Laval Agri Ab Mjölkrobot samt metod för reglering av robotarmens förflyttning
SE513017C2 (sv) * 1998-09-03 2000-06-19 Alfa Laval Agri Ab En metod och en anordning för mjölkning av lösgående mjölkdjur
SE515212C2 (sv) * 1998-09-04 2001-07-02 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för styrning av djurutfodring
NL1010145C2 (nl) 1998-09-21 2000-03-22 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL1010323C2 (nl) 1998-10-15 2000-04-18 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
WO2000038502A2 (en) * 1998-12-23 2000-07-06 Kristoffer Larsen Innovation A/S Arrangement for individual feeding of free-range animals
NL1013931C2 (nl) * 1999-12-22 2001-06-25 Lely Res Holding Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
SE0000965D0 (sv) 2000-03-21 2000-03-21 Alfa Laval Agri Ab A device for supporting a milking member
SE517141C2 (sv) 2000-06-07 2002-04-23 Delaval Holding Ab Förfarande för mjölkning där djuren rankas samt mjölkningsstall och datorprogramvara härför
DE10033706B4 (de) * 2000-07-12 2005-02-10 Westfaliasurge Gmbh Verfahren und Karussell-Melkanlage zur Identifikation eines Melkplatzes sowie eines Tieres, insbesondere einer Kuh, in einer Karussell-Melkanlage
DK200001313A (da) * 2000-09-04 2002-03-05 Kuhr Michael Anlæg samt fremgangsmåde til individuel fodring af dyr
SE0003149D0 (sv) * 2000-09-06 2000-09-06 Delaval Holding Ab An improved construction for milking of animals
NZ507546A (en) * 2000-12-20 2001-03-30 Laval Ltd De Frame for rotary milking platform to which can be attached hosing.
NL1017918C2 (nl) 2001-04-24 2002-10-25 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het reinigen van een melkmachine en melkmachine.
SE0102162D0 (sv) 2001-06-19 2001-06-19 Delaval Holding Ab System and method for milking animals
DE10155546A1 (de) * 2001-11-12 2003-05-28 Westfalia Landtechnik Gmbh Mobiler automatischer Melkstand
NL1020004C2 (nl) * 2002-02-19 2003-08-21 Lely Entpr Ag Samenstel voor het voederen en melken van dieren, en werkwijze voor het voederen en voor het melken van dieren.
NL1020788C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het melken van dieren.
DE10257735A1 (de) * 2002-12-10 2004-06-24 Westfaliasurge Gmbh Verfahren zum Melken eines Tieres sowie ein Melkstand
NL1024519C2 (nl) 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het melken van een dier.
NL1024518C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel.
NL1024520C2 (nl) 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel.
NL1024522C2 (nl) 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Melkbekerdrager.
NL1024521C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren.
SE0401513D0 (sv) * 2004-06-14 2004-06-14 Delaval Holding Ab Rotary parlour with delivery lines
IL163854A0 (en) * 2004-08-31 2005-12-18 E Afikim Computerized Sa An identification system, especially for small animals
DE102005009741A1 (de) * 2005-03-03 2006-09-14 Westfaliasurge Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen wenigstens einer Information über eine Melkplatzbelegung in einer Melkanlage
FR2885485B1 (fr) * 2005-05-12 2007-07-20 Binet Sa Amenagement d'un passage d'homme pour traite a l'interieur d'une plateforme circulaire rotative
DE102005026723A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-14 Westfaliasurge Gmbh Verfahren zur rechnergestützten Mastitiserkennung
NL1031575C2 (nl) * 2006-04-12 2007-10-15 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het voeren van een dier in een voerbox.
SE530434C2 (sv) * 2006-06-09 2008-06-03 Delaval Holding Ab Automation av karusellstallmjölkningssystem
SE531033C2 (sv) * 2007-02-28 2008-11-25 Delaval Holding Ab Ett roterande stall för automatisk mjölkning av djur
EP2163154B1 (en) * 2007-03-23 2015-07-22 DeLaval Holding AB A rotary parlour for automatic milking of animals
US20090145364A1 (en) * 2007-06-06 2009-06-11 Hardy John P Livestock treatment carousel
EP2060172B1 (en) 2007-11-16 2014-12-17 DeLaval Holding AB Apparatus and method for positioning a teat cup
EP2060173B1 (en) * 2007-11-16 2014-09-24 DeLaval Holding AB A milking parlour and method for operating the same
DE202007016519U1 (de) 2007-11-23 2008-06-12 Fisch, Wolfgang Vorrichtung für die Haltung von Tieren
AU2009224053B2 (en) 2008-03-11 2014-11-27 Scott Technology Nz Limited A robot milking arm and a method of attaching milking cups
NZ566631A (en) 2008-03-11 2011-04-29 Scott Milktech Ltd A robotic milking system and a method of attaching milking cups
EP3104686B1 (en) * 2008-03-11 2018-07-04 Scott Technology NZ Limited A robot milking arm and a method of attaching milking cups
US20090260573A1 (en) * 2008-04-17 2009-10-22 Chad Rucks Portable Milking Apparatus and Method
NL1035974C (nl) * 2008-09-24 2010-03-25 Lely Patent Nv Werkwijze en systeem voor voerafgifte.
US8146531B2 (en) * 2009-01-21 2012-04-03 Chad Rucks Portable milking apparatus
NL1036478C2 (nl) 2009-01-28 2010-07-30 Lely Patent Nv Werkwijze voor het automatisch melken van melkdieren en volautomatische melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL2002678C2 (en) * 2009-03-27 2010-09-28 Rotec Engineering B V Robot and method for milking a cow by this robot.
RU2525257C2 (ru) * 2009-04-01 2014-08-10 Делаваль Холдинг Аб Установка для автоматической мойки доильных стаканов роторной доильной платформы
US8978583B2 (en) 2010-02-15 2015-03-17 Delaval Holding Ab Animal treating arrangement
US9277728B2 (en) 2010-06-14 2016-03-08 Gea Farm Technologies Gmbh Milking apparatus and system
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8707905B2 (en) * 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9968069B2 (en) 2011-03-18 2018-05-15 Gea Farm Technologies Gmbh Milking cluster and milking parlor having such a milking cluster
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9357744B2 (en) * 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
WO2013095269A1 (en) 2011-12-19 2013-06-27 Delaval Holding Ab Magazine arrangement and a milking parlour comprising such arrangement
DE102012110502A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
NL2010470C2 (en) * 2013-03-18 2014-09-24 Lely Patent Nv Method of and arrangement for managing a group of dairy animals.
US20150320006A1 (en) * 2014-05-06 2015-11-12 Alpha Technology U.S.A. Corporation System and method for removing disinfectant solution from udders and teats of cows
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
NL2015336B1 (nl) * 2015-08-24 2017-03-16 Lely Patent Nv Systeem en werkwijze voor het melken van een groep melkdieren.
NL2015337B1 (nl) 2015-08-24 2017-03-16 Lely Patent Nv Systeem en werkwijze voor het melken van een groep melkdieren.
JP6934014B2 (ja) * 2016-04-01 2021-09-08 デラヴァル ホルディング アーベー 搾乳モジュール、搾乳装置、及び動物の群を搾乳するための方法
IL246617B2 (en) 2016-07-05 2023-10-01 Eyal Brayer Establish means and methods for free grazing
DE202017007021U1 (de) 2017-07-05 2019-05-24 Dairyionics Ltd. Mittel für eine überwölbte Freilandhaltung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1273345A (en) * 1968-05-09 1972-05-10 Teledictor Ltd Identification and feeding apparatus
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
US4000718A (en) * 1975-04-14 1977-01-04 Brown Michael J Pneumatic automated milking parlor
US4145992A (en) * 1977-09-01 1979-03-27 Givat Chaim-Ihud, Hakvutzot Vehakibbutzim Kvutzat Poalim Lehityashvut Shitufit B.M. System for washing milking cups in a rotary milking machine
GB2007486B (en) * 1977-11-12 1982-03-03 Akerman D E Milking method and apparatus
FR2408300A1 (fr) * 1977-11-12 1979-06-08 Akermann David Procede et appareil pour la traite des vaches

Also Published As

Publication number Publication date
EP0091892A2 (en) 1983-10-19
SE430559B (sv) 1983-11-28
EP0091892B1 (en) 1988-11-02
DE3378349D1 (en) 1988-12-08
US4508058A (en) 1985-04-02
EP0091892A3 (en) 1986-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE8202278L (sv) Sett att mjolka och anordning herfor
EP1070451B1 (en) A method for automatically milking animals
WO1993006715A3 (en) An implement for cleaning teats of milk-producing animals
ATE339093T1 (de) Vorrichtung mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
DK1037524T3 (da) Fremgangsmåde og redskab til automatisk fodring af dyr
CA2196089A1 (en) Device and method for automatically milking of animals
ES2071374T3 (es) Un aparato para lavar automaticamente las tetillas del ganado lechero o de otros animales lecheros.
ATE86429T1 (de) Geraet zum automatischen melken von tieren.
CA2411151A1 (en) Process and rotary milking parlor for the identification of a milking stall and an animal, in particular a cow, in a rotary milking parlor
SE9903119L (sv) Arrangemang för att hantera frigående djur vid mjölkning
DK0993768T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og en fuldautomatisk malkemaskine, der er udstyret med en malkerobot, hvor malkemaskinen er egnet til at udføre samme
EP1163841A3 (en) A construction including an implement for automatically milking animals
DK1008294T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning og fodring af dyr
DE3774217D1 (de) Geraet zum melken von tieren.
DK1154683T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og en malkemaskine der er egnet til udförelse af automatisk malkning af dyr
SE9403461D0 (sv) Mjölkningsanläggning
ATE217752T1 (de) Konstruktiom mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
DE3686726T2 (de) Geraet zum melken von tieren, zum beispiel von kuehen.
DE9321452U1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren, wie z.B. Kühen
SU1457830A1 (ru) Способ качественного воспроизводства крупного рогатого скота
TR199600634U (tr) Süt inekleri icin kullanilan yatak hayvanlarda süt verimini artirmak amaciyla kullanilan hayvan yatakligidir.

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8202278-1

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8202278-1

Format of ref document f/p: F