SE511050C2 - Anordning som är inrättad att uppbära en uppsättning spenkoppar - Google Patents

Description

511 050 2 10 15 20 25 30 35 mjölkningsmaskinen utan leds i en egen, separat ledning till mjölkningsmaskinen. Därigenonx är det möjligt att reducera risken för infektioner och närmare bestämt att en infekterad skall frisk mjölkledningarna spenkoppscentralen. juverdel smitta en juverdel via de korta och Fjärdedelsmjölk- ningen har också den fördelen att mjölkningen kan anpassas till varje enskild juverdel på så sätt att mjölkningen av- slutas korrekt, dvs när ifrågavarande juverdel är riktigt urmjölkad. I samband med fjärdedelsmjölkning är det emel- lertid vanligt att ansluta varje spenkopp till mjölknings- maskinen med en separat mjölkslang. Därvid är risken stor att spenkopparna efter avslutad mjölkning hamnar på golvet och dessutom är det svårt att anordna en bekväm och enkel hantering av spenkopparna.

US-A-4 344 385 visar en anordning av den inledningsvis nämnda typen med en supportarm som är förbunden med en bä- rarplatta på vilken spenkopparna är fast monterade via en flexibel kort mjölkledning som är utformad att medge viss rörlighet hos spenkopparna i förhållande till bärarplattan.

Detta dokument visar olika utföringsformer som är anpassade för så kallad fjärdedelsmjölkning.

EP-B-205 431 visar en mjölkningsanordning med ett slags spenkoppscentral och fyra spenkoppar. Mellan spenkoppscen- tralen och spenkopparna sträcker sig en rnjölkledning som ansluter till ett sidoparti av respektive spenkopp.

SAMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ãndamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning med vilken ovan nämnda problem kan undanröjas. I synnerhet eftersträvas en anordning som uppbär spenkopparna på ett sådant sätt att dessa på ett enkelt sätt kan applice- ras på spenarna hos ett djur. Dessutom eftersträvas en an- ordning med vilken kan säkerställas att spenkopparna inte 10 15 20 25 30 35 511 050 kan komma i kontakt med golvet efter avslutad mjölkning.

Detta ändamål uppnås med den inledningsvis angivna anord- ningen som kännetecknas av att varje ledningsorgan sträcker sig uppåt från bärarorganet och ansluter till ett sidoav- snitt hos respektive spenkopp. Med en sådan utformning av ledningsorganen är det möjligt att anordna spenkopparna på bärarorganet på ett sådan sätt att de är enkelt gripbara av den person som skall applicera spenkopparna på spenarna hos det djur som skall mjölkas. Med den uppfinningsenliga ut- formningen. är' det även enkelt att gripa spenkopparna. med hjälp av en robotarm i samband med automatisk applicering av spenkopparna på spenarna hos det djur som skall mjölkas. Med den uppfinningsenliga utformningen är det dessutom möjligt att undvika att spenkopparna kommer i kontakt med golvet ef- ter avslutad mjölkning när de lossnar eller dras av från sin respektive spene. Genom den geometriska sträckningen av led- ningsorganen och genom det faktum att ledningsorganen endast medger en viss rörlighet hos spenkoppen i förhållande till bärarorganet och således uppvisar en viss styvhet, som endast tillåter att spenkopparna kan förskjutas en begränsad sträcka från det låge de intar när spenkopparna är applice- rade på respektive spene, är det möjligt att i förväg defi- niera en önskad position för spenkopparna i förhållande till bärarorganet när spenkopparna inte är applicerade på en spene. Med den uppfinningsenliga utformningen år det vidare möjligt att låta spenkopparna endast påverka spenarna med en dragande kraft.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar varje ledningsorgan ett första parti som sträcker sig väsentligen vertikalt uppåt från bärarorganet åtminstone när bärarorga- net befinner sig i den andra aktiva mjölkningspositionen och den ifrågavarande spenkoppen är anbringad på en spene. Det flexibla ledningsorganet komer därvid att medge att det första partiet kan böja sig något, vilket innebär att spen- 511 050 lO 15 20 25 30 35 koppen rör sig nedåt. Vidare kan varje ledningsorgan inne- fatta ett andra parti som sträcker sig väsentligen horison- tellt till respektive spenkopp åtminstone när bärarorganet befinner sig i den andra aktiva mjölkningspositionen och den ifrågavarande spenkoppen är anbringad på en spene. Med för- del innefattar varje ledningsorgan ett förbindningsparti som förbinder det första partiet och det andra partiet och som innefattar en böj. Denna böj kan vara väsentligen vinkelrät och med fördel är förbindningspartiet tillverkat av ett stelt erhåller led- ningsorganet en förutbestämd form när det inte är belastat. väsentligen material. På så vis Därvid är det första partiet och det andra partiet med för- del tillverkade av ett flexibelt material. På så vis kommer den rörlighet som ledningsorganet har att vara kontroller- bar. Det första och andra partiet kan nämligen böja sig men inte utföra någon nämnvärd annan rörelse. Genom att böja det första partiet kommer spenkoppen således att kunna förskju- tas i väsentligen ett horisontalplan. Genom att också det andra partiet tillåter att böja sig kan spenkoppen förskju- tas nedåt. Med fördel sträcker sig det andra partiet, i när- heten av sin respektive spenkopp, väsentligen radiellt utåt med avseende på en längsgående axel hos spenkoppen.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är varje ledningsorgan förbundet med en mjölkningsmaskin via var sin separat lång mjölkledning. Den uppfinningsenliga anordningen lämpar sig således för så kallad fjärdedelsmjölkning och med hjälp av det föreslagna bärarorganet kan de enskilda spenkopparna hållas samlade och lätt gripbara för en använ- dare.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är bä- rarorganet förbundet med en arm som är svängbar kring en axel som är väsentligen vinkelrät mot armen. Med en sådan ann kan bärarorganet på ett enkelt sätt förskjutas mellan ovan nämnda första position och andra position. Med fördel 10 15 20 25 30 511 050 är bârarorganet vridbart i förhållande till armen kring en väsentligen vertikal axel. Pà så vis är det möjligt att ori- entera bärarorganet, och därmed spenkopparna, i väsentligen samma läge i förhållande till spenarna oberoende av hur ar- men har svängts. Därvid kan bârarorganet vara förbundet med armen via ett stöd som sträcker sig i sidled från armen och innefattar en vridbar förbindning med bârarorganet. Vidare kan. med fördel armen 'vara justerbar* med avseende pà sin längsgående riktning. På så vis ökar möjligheterna ytterli- gare att positionera bärarorganet, och därmed spenkopparna, korrekt i förhållande till spenarna hos det djur som skall mjölkas. Därvid kan armen vara teleskopisk. Vidare är armen med fördel förskjutbar i en väsentligen vertikal riktning, vilket också ökar inställningsmöjligheterna av spenkopparna och kan exempelvis vara värdefullt i samband med diskning av spenkopparna efter genomförd mjölkning. Därvid kan armen vara vridbart förbunden med en stång som är förskjutbart an- ordnad i ett stativorgan. Ett sådant stativorgan kan vara väsentligen stationàrt i mjölkningsstallet och således er- bjuda ett fullgott stöd för armen, bärarorganet och spen- kopparna.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning skall nu förklaras närmare genom en beskrivning av en utföringsform därav och med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Fig 1 visar en perspektivvy av anordningen enligt upp- finningen, Fig 2 visar en perspektivvy av en spenkopp och ett till- hörande ledningsorgan hos anordningen i Fig 1 och Fig 3 visar en perspektivvy av ett bârarorgan hos anord- ningen i Fig 1. 511 050 10 15 20 25 30 35 DETALJERAD BESKRIVNING AV EN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN Fig 1 visar en anordning som är inrättad att uppbära en upp- sättning spenkoppar 1, och närmare bestämt fyra stycken spenkoppar 1. Anordningen beskrivs i första hand med avse- ende på mjölkning av kor' eller' bufflar med fyra stycken spenkoppar 1 men den är även tillämplig för mjölkning av får, ligtvis endast två spenkoppar utnyttjas. Varje spenkopp 1 är andra djur, såsom exempelvis hästar, getter, där van- fast monterad på ett bärarorgan 2 via ett ledningsorgan 3.

Varje innefattar en kort mjölkledning 3' organet 3 ansluter till ett sidoparti hos spenkoppen 1, dvs ledningsorgan 3, se Pig 2, och en kort pulseringsledning 3". Lednings- ledningsorganet 3 sträcker sig in genom spenkoppens 1 sido- vägg eller hölje. 3' och 3" spenkoppens 1 sidoparti eller hölje.

I det visade exemplet ansluter ledningarna till var sin rörnippel som sträcker sig utåt från Ledningsorganet 3 an- sluter till spenkoppen 1 på en relativt hög nivå, företrä- desvis på den övre halvan av spenkoppen 1.

Varje ledningsorgan 3 innefattar vidare, såsom framgår av Fig 2, ett första parti 4 som sträcker sig väsentligen ver- tikalt uppåt från bärarorganet 2 åtminstone när bärarorganet 2 befinner sig i en aktiv mjölkningsposition och spenkoppen 1 är anbringad på en spene. Varje ledningsorgan 3 innefattar vidare ett andra parti 5 som sträcker sig väsentligen hori- sontellt till spenkoppen åtminstone när anordningen befinner sig i den aktiva mjölkningspositionen och spenkoppen är an- bringad på en spene. I denna position sträcker sig således det andra partiet 5 väsentligen radiellt utåt från en längs- gående axel y hos spenkoppen 1. Det första partiet 4 och det andra partiet 5 är förbundna med varandra via ett förbind- ningsparti 6 som innefattar en böj som är väsentligen vin- kelrät. Förbindningspartiet 6 är tillverkat av ett väsent- ligen stelt material, företrädesvis plast, medan det första partiet 4 och det andra partiet 5 båda är tillverkade av ett 10 15 20 25 30 35 511 050 flexibelt, Det första och andra par- tiet 4, 5 kan således innefatta exempelvis en gummislang som dvs böjligt material. uppvisar en viss böjlighet. På grund av denna böjlighet kommer spenkopparna när de befinner sig i en inaktiv posi- tion, dvs inte är applicerade på en spene, således att för- skjutas nedåt ifrån det i figurerna visade läget. Det skall emellertid noteras att partierna 4, 5 uppvisar en viss styvhet så att spenkopparna 1 endast kan förskjutas nedåt en relativt kort sträcka. När partierna 4, 5 ej påverkas av yttre krafter, dvs i ett vilolâge eller normalläge kommer de att befinna sig i den position som visas i Fig 2. På grund av spenkopparnas 1 tyngd kommer ledningsorganen 3 emellertid att böjas nedåt när spenkopparna 1 ej är anbringade på en spene. Exempelvis kan spenkopparna 1 när de inte är appli- cerade på en spene, vara så långt nedåt förskjutna att en övre ände av spenkoppen 1 befinner sig i höjd med bäraror- ganet 2. På så vis säkerställs att spenkopparna 1 alltid är lätt gripbara av en användare eller med hjälp av en robotarm och att spenkopparna 1 ej kan komma i kontakt med golvet när de inte är applicerade på en spene.

I Fig 3 visas närmare ett exempel på hur bärarorganet 2 kan vara utformat. Bärarorganet 2 innefattar i det visade exemp- let en övre platta 7 och en undre platta 8. Den övre plattan 7 har, från vilket led- ningsorganen 3 sträcker sig väsentligen vertikalt. Lednings- sett ifrån ovan, formen av ett T, organen 3 är anordnade på bärarorganet 7 på ett sådant sätt att spenkopparnas 1. placering nwtsvarar i. allt väsentligt spenarnas placering på juvret hos ett djur. Ledningsorganen 3 är därvid fast förbundna med bärarorganet 2 och sträcker sig igenom hål i den övre plattan 7. I det visade exemplet är varje ledning 3', 3" ansluten till ett rör 9 som inne- fattar en väsentligen vinkelrât böj och som är anordnat mel- lan den övre plattan 7 och den undre plattan 8. Den andra änden av varje sådant rör 9 är ansluten till en lång mjölk- ledning eller till en lång pulseringsledning. De långa pul- 511 050 10 15 20 25 30 35 bildar Röret 9 är seringsledningarna och de långa mjölkledningarna tillsammans ett ledningsknippe 10, se Fig 1. tillverkat i. ett stelt material, företrädesvis plast, och kläms fast mellan den övre plattan 7 och den undre plattan 8 på så sätt att ledningsorganens 3 läge är fixerat i förhål- lande till bärarorganet 2. Rören 9 kan sträcka sig igenom den övre plattan 7 och in i respektive ledning 3', 3".

Den undre plattan 8 är vridbart förbunden med ett stöd 11 via en vridförbindning 12, som antyds i Fig 3. Bärarorganet 2 kan således rotera i ett horisontalplan i förhållande till stödet 11. Stödet 11 sträcker sig således bort från plattan och är i sin andra ände fast förbundet med en arm 13, se Fig 1.

Armen 13 är teleskopisk och innefattar tre stycken sektioner som är inskjutbara i varandra på så sätt att armens 13 längd kan justeras. Armen 13 är förbunden med en väsentligen ver- dvs armen 13 kan förhållande Stàngen 14 är förskjutbart anordnad i ett tikal stäng 14 via en vridförbindning 15, svänga i ett väsentligen horisontellt plan i till stången 14. stativorgan 16 och kan således med hjälp av en pneumatisk cylinder (ej visad) förskjutas uppåt respektive nedåt, dvs armen 13 och, bärarorganet 2 kan höjas respektive sänkas.

Stången 14 kan även vara förskjutbar i förhållande till sta- tivorganet med hjälp av ett balanseringsorgan på så sätt att armen 13 och bärarorganet 2 kan höjas respektive sänkas manuellt genom applicering av en relativt liten kraft. vilken den Vridförbindningen 15 innefattar en hållare i grövsta sektionen av armen 13 är fast anordnad. På stativ- organet 16 är vidare en. så kallad. avdragare 17 anordnad.

Avdragaren 17 innefattar en lina 18 som sträcker sig igenom armen 13 och är fast förbunden med den tunnaste sektionen hos armen 13. När avdragaren 17 drar i linan 18 kommer såle- des den tunnaste sektionen att dras in i den mellersta sek- tionen som dras in i den grövsta sektionen. När avdragaren 10 15 20 25 30 511 050 17 avaktiveras kan armen 13 enkelt dras ut igen. Eventuellt kan armen 13 innefatta en fjäder eller något liknande organ som förskjuter armen till utsträckt läge och varvid avdraga- ren 17 drar ihop armen 13 mot fjäderkraftens verkan.

Armen 13 innefattar vidare, i det visade exemplet, ett hand- tag 19 som underlättar den manuella manövreringen av anord- ningen. Bärarorganet 2 och därmed spenkopparna 1 kan med den visade anordningen således på ett enkelt sätt föras till en position där spenkopparna 1 befinner sig väsentligen rakt under spenarna pà det djur som skall mjölkas. Därefter kan spenkopparna 1 mycket enkelt lyftas uppåt och därmed appli- ceras på respektive spene. Tack vare anordningens stora rör- lighet kommer spenkopparna 1 och bärarorganet 2 dessutom att kunna följa spenarnas eventuella rörelser under mjölkningen om djuret rör sig i mjölkningsbáset. Pâ så vis säkerställs att spenkopparna 1 alltid kan hänga väsentligen rakt nedåt från juvret och inte utöva nâgra ogynnsamma krafter på spe- narna utan i väsentligen endast en viss nedàtriktad drag- kraft.

Uppfinningen är inte begränsad till den visade utföringsfor- men utan kan varieras och modifieras på en mängd olika sätt inom ramen för de efterföljande patentkraven. Exempelvis skall notera att bärarorganet 2 kan vara utformat pà många olika sätt. Det väsentliga är att bärarorganet 2 medger an- ordnande av ledningsorganen 3 på sådant sätt att de sträcker sig uppåt från bärarorganet 2. Inom ramen för uppfinningen är det även möjligt att ersätta bärarorganet 2 med en spen- koppscentral för uppsamling av mjölken från de olika spen- kopparna 1.

Claims (16)

lO 15 20 25 30 35 511 050 lO Patentkrav

1. Anordning som är inrättad att uppbära en uppsättning spenkoppar (1) inrättade att anbringas på. var sin spene, (2), förskjutbart mellan. åtminstone en första inaktiv position varvid anordningen innefattar ett bärarorgan vilket är vid sidan av det djur som skall mjölkas och en andra aktiv mjölkningsposition och på vilket spenkopparna (1) är monte- (3), och som är utformat att rade via var sitt flexibelt ledningsorgan som innefat- (3') medge en viss rörlighet hos spenkoppen (1) (2), sträcker sig uppåt från bärarorganet (2) tar åtminstone en mjölkledning i förhållande till bärarorganet kännetecknad av att varje ledningsor- gan (3) och anslu- ter till ett sidoavsnitt hos respektive spenkopp (1).

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att varje led- ningsorgan (3) innefattar ett första parti (4) som sträcker sig väsentligen vertikalt uppåt från bärarorganet (2) át- minstone när bärarorganet (2) befinner sig i den andra ak- tiva mjölkningspositionen och den ifrågavarande spenkoppen (l) är anbringad på en spene.

3. Anordning enligt något av kraven l och 2, kännetecknad av att varje ledningsorgan (3) innefattar ett andra parti (5) som sträcker sig väsentligen horisontellt till respek- tive spenkopp (1) åtminstone när bärarorganet (2) befinner sig i den andra aktiva mjölkningspositionen och den ifråga- varande spenkoppen (l) är anbringad på en spene.

4. Anordning enligt kraven 2 och 3, kännetecknad av att varje ledningsorgan (3) innefattar ett förbindningsparti (6) som förbinder det första partiet (4) och det andra partiet (5) och som innefattar en böj.

5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att nämnda böj är väsentligen vinkelrät. 10 l5 20 25 30 35 511 050 ll

6. Anordning enligt något av kraven 4 och 5, kännetecknad av att förbindningspartiet (6) är tillverkat av ett väsent- ligen stelt material.

7. Anordning enligt något av kraven 4 till 6, kännetecknad av att det första partiet (4) och det andra partiet 5 är tillverkade av ett flexibelt material.

8. Anordning enligt något av kraven 3 till 7, kännetecknad (5), spenkopp (1), sträcker sig väsentligen radiellt utåt med av- av att det andra partiet i närheten av sin respektive seende på en längsgående axel (y) hos spenkoppen (1).

9. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att varje ledningsorgan (3) är förbundet med en mjölkningsmaskin via var sin separat lång mjölkledning.

10. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att bärarorganet (2) är förbundet med en arm (13) som är svängbar kring en axel som är väsentligen vinkelrät mot armen (13).

11. Anordning enligt krav 10, kânnetecknad av att bäraror- ganet (2) är vridbart i förhållande till armen (13) kring en väsentligen vertikal axel.

12. Anordning enligt något av kraven 10 och 11, känneteck- nad av att bärarorganet (2) är förbundet med armen (13) via ett stöd (11) som sträcker sig i sidled från armen (13) och innefattar en vridbar förbindning (12) med bärarorganet (2).

13. Anordning enligt något av kraven 10 till 12, känneteck- (13) längsgående riktning. nad av att armen är justerbar med avseende på sin 10 511 050 12

14. Anordning enligt krav 13, kännetecknad av att armen (13) är teleskopisk.

15. nad av att armen (13) Anordning enligt något av kraven 10 till 14, känneteck- är förskjutbar i en väsentligen verti- kal riktning. Anordning enligt nàgot av kraven 10 till 15, känneteck- (13) (14) som är förskjutbart anordnad i ett stativorgan (16).

16. nad av att armen är vridbart förbunden med en stång