CN101448392B - 用于实验动物的自动挤奶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于实验动物的自动挤奶装置以进行全自动的挤奶操作，该自动挤奶装置能简化并稳定挤奶机杯(20)的定位。装接到用于实验动物的挤奶机杯(20)上的第一奶管(12)的一端装接到挠性臂(A)的自由端上，挠性臂的一端固定到适当的基座(乳汁收集容器支架(B))上。挠性臂(A)包括层叠体(40)，层叠体(40)包括长构件(41)和钢板构件(42)，该长构件(41)由挠性的且在挠曲后能维持形状的材料制成(例如，铅板)，该层叠体(40)由包覆构件(50)包覆，这些构件相互接触使得在它们整体地挠曲时它们相对于彼此滑移，挠性臂(A)包括在一端形成的固定部(53)，固定部(53)防止各构件的相对移动。挠性臂(A)的末端在定位后不发生移位。

Description

用于实验动物的自动挤奶装置

技术领域

本发明涉及用于实验动物的自动挤奶装置，具体而言，涉及一种适用于诸如大鼠和小鼠那样的相对较小且多产的实验动物的自动挤奶装置。

背景技术

近年来，对活体具有毒性的物质，诸如环境污染物、致癌物质和内分泌干扰(化学)物质正成为重要的世界性问题。人们担心这些毒性物质可能会通过母乳或者市售乳品而影响到活体。如果能够以较为简单的方式从诸如大鼠或小鼠的实验动物收集乳汁，那么就能够澄清这些外来毒性物质对活体所造成的影响。

但由于诸如大鼠和小鼠的相对较小且多产的实验动物具有较小的乳头且仅产生少量的乳汁，因此尚未提出有效的挤奶装置用于这些动物。举例而言，难于从大鼠的乳头直接获得它们的乳汁，因此在诸如实验室那样的场所，乳汁通常从已哺乳的新生大鼠的胃部收集。但从胃部收集的乳汁的乳汁成份可能会由于与唾液和胃液混合或搅拌而被分解或消化掉了，因此这样的乳汁还能否被称作真正的乳汁还是有疑问的。

响应于这些需要，本发明人研制了一种能够从大鼠或小鼠的乳房直接挤奶的改进的挤奶装置和用于该挤奶装置的挤奶机杯，且本发明人已对这种改进的挤奶装置和用于该挤奶装置的挤奶机杯提出了申请(专利文献1和专利文献2)。这种挤奶装置使得即使单个实验者也能够对实验动物执行挤奶操作，从而允许获得不具有实验者之间的个体差异的通用挤奶数据。

专利文献1：PCT国际公开的国内再公开(“公表”)WO01/067064

专利文献2：日本专利公开(“公开”)第2005-130774A号。

发明内容

本发明人和其他人使用上述挤奶装置和挤奶机杯多次对用于实验目的的大鼠、小鼠和毕尔格犬以及小型猪进行了挤奶操作，并取得了良好的结果。然而，当对麻醉的诸如大鼠或小鼠这样的实验动物进行挤奶时，难于在将挤奶机杯准确地固定在母体乳头的位置进行挤奶，且实验者需要用一只手抓牢大鼠、小鼠或类似动物并用另一只手将挤奶机杯持续地固定在母体乳头上，或者使实验动物翻转朝上并用两只手将挤奶机杯持续地贴靠在乳头上。因此，在挤奶期间需要引入吸入麻醉的情况下，例如，他/她必需暂时停止挤奶。因此，难于全自动地进行挤奶。而且，当需要在挤奶期间的任何时间观察或测量挤奶量时，难于对这种需要做出响应。

鉴于上述情形做出本发明，本发明的目的在于提供一种用于实验动物的自动挤奶装置，这种自动挤奶装置是具有专利文献1或专利文献2所描述的结构的用于实验动物的挤奶装置，其中在将挤奶机杯定位且固定在实验动物的乳头上之后，可持续自动地挤奶而不会给实验者带来麻烦。而且，本发明的另一目的在于提供一种用于实验动物的自动挤奶装置，其被构造成能在自动挤奶期间的任何时间观察或测量乳汁量。

可通过提供一种具有专利文献1或专利文献2所述的结构的用于实验动物的挤奶装置来达成前述目的，其中：挤奶机杯装接到挠性臂的末端，挤奶机杯还装接到奶管的末端；以及，挠性臂的末端可经由实验者的手动操作在三维空间中自由移动，且一旦被定位，其可保持在这个位置(即，不移位)，即使实验者将他/她的手从该挠性臂放开。

为了获得适于这些目的的挠性臂，本发明人使用现有挠性臂进行了许多实验，但未能找到易于操纵并且在预定位置释放对它的力时不发生移位的挠性臂。

换言之，尽管作为一种挠性臂类型，存在一种多关节挠性臂，但多关节挠性臂具有复杂结构，且此外，每个关节具有机械结构，这造成易于移动与位置保持特点的不相容性，在易于移动优先的情况下，在将末端移动到相关位置后难于将末端保持在该位置而不发生移位。为了防止移位，需要单独的机构在移动后固定关节。由于前述原因，多关节挠性臂不适合用作用于实验动物的挤奶装置中的挤奶机杯定位机构。

一种挠性臂具有通过结合多个圆筒体而形成的结构，这种挠性臂在台灯中使用，但这种挠性臂不易于操纵且在定位后会造成显著的移位，因此它也不适合用作用于实验动物的挤奶装置中的挤奶机杯定位机构。

因此，使用挠性尺形臂来进行实验，这种挠性尺形臂具有较高的移动自由度且易于操纵。在实验中使用的挠性臂是通过将长构件与沿着长构件布置的钢板构件的层叠体插入树脂制成的包覆材料内而形成的挠性臂，这种挠性臂的两端是开口的，长构件由挠性且在挠曲后可维持形状的材料形成(例如，长铅板)。具有这种结构的挠性臂易于操纵并能自由移动，但在移动后将手从挠性臂放开而释放操作负荷时，在放开该臂后的短时间内，末端会发生移位。

因此，本发明人进行了一个实验，在这个实验中，作为尝试，工业粘接剂被嵌于挠性臂的一端中以整体地固定铅板构件、钢板构件和包覆材料，使得在它们中的每一个之间都不发生相对移动，固定侧被固定到基座上，挤奶机杯被装接到另一端，该另一端是开口的。结果，容易定位，且即使在定位后将手从该臂放开，挤奶机杯仍保持在其原始位置较长时间而不会造成移位。

换言之，本发明人认识到：通过将挤奶机杯装接到具有上述结构的挠性臂的末端，可持续自动地挤奶而不会给使用者带来麻烦，这是因为这种臂易于定位并且将挤奶机杯固定到实验动物的乳头上，且即使实验者将他/她的手从挠性臂放开，挤奶机杯仍保持在这个位置。

基于上述发现做出本发明，且根据本发明的用于实验动物的自动挤奶装置提供一种用于实验动物的自动挤奶装置，其中奶管的一端经由乳汁收集容器连接到负压产生源来通过所述负压产生源所提供的吮吸脉动将乳汁从实验动物收集到所述乳汁收集容器内，所述奶管的另一端连接到用于实验动物的挤奶机杯，所述挤奶机杯被贴靠到实验动物的乳房上，所述自动挤奶装置的特征在于：连接到用于实验动物的挤奶机杯上的所述奶管的端部由挠性臂的自由端支撑，所述挠性臂的一端被固定到基座上，所述挠性臂包括层叠体，所述层叠体包括长构件和沿着所述长构件布置的钢板构件，所述长构件由挠性的且在挠曲后能维持形状的材料制成，所述层叠体由包覆构件包覆，这些构件相互接触，使得当它们整体地挠曲时它们相对于彼此滑移，所述挠性臂包括形成在所述一端的固定部，所述固定部防止各构件的相对移动。

对于本发明所需要的用于实验动物的挤奶装置和挤奶机杯，那些在之前由本发明人提出的专利文献1和专利文献2中描述的内容可同样在此使用。因此，可采用那些专利文献中所描述的挤奶程序。

根据本发明的用于实验动物的自动挤奶装置使用具有上述特殊结构的挠性臂，能容易地且可靠地定位挤奶机杯并将挤奶机杯固定在该位置。因此，一旦实验者将挤奶机杯准确地固定到实验动物的乳头位置，在挤奶期间，就不再需要使用者继续用他/她的手将挤奶机杯贴靠在母体的乳头上。换言之，实验者可在挤奶期间离开挤奶装置，实现了挤奶装置的自动运转。在需要时，能完全独立于装置的操作，对实验动物执行诸如引入吸入麻醉等工作而无需中断挤奶装置所执行的挤奶，能够容易地引入吸入麻醉并避免了由于吸入麻醉所造成的事故。

在根据本发明的用于实验动物的自动挤奶装置的另一结构中，能可滑动地支撑奶管的奶管保持器被装接到挠性臂的自由端，且奶管经由奶管保持器由挠性臂的自由端来支撑。

在具有这种结构的自动挤奶装置中，只要沿着奶管保持器滑动奶管而无需移动挠性臂本身就可改变装接到奶管末端的挤奶机杯的上下位置，因此可根据待挤奶的实验动物的个体差异使挤奶机杯的位置更容易地遵循乳头位置的变化。

根据本发明的用于实验动物的自动挤奶装置的又一结构的特征在于：所述用于实验动物的自动挤奶装置还包括为透明圆筒体的乳汁收集容器支架，保持所述乳汁收集容器的竖向孔形成于所述乳汁收集容器支架中，用于测量所述乳汁收集容器中的乳汁量的刻度设于所述竖向孔的内表面上，所述挠性臂的所述固定部被固定到所述乳汁收集容器支架上。

在具有此结构的自动挤奶装置中，乳汁收集容器支架还充当放大镜，使得能在自动挤奶期间的任何时间观察挤奶量并例如利用实验者的眼睛来可靠地测量挤奶量。

在根据本发明的用于实验动物的自动挤奶装置中所使用的挠性臂中，只要固定部阻碍各构件的相对移动，则可通过任何方式来形成挠性臂的固定部，这些方式的示例可包括通过使用粘接剂的粘合来固定，和通过插入锁销然后铆接锁销来紧固。

在根据本发明的用于实验动物的自动挤奶装置中所用的挠性臂中，“由挠性的且在挠曲后能维持形状的材料形成的长构件”的示例可包括铝板、铅板和树脂板。树脂板的具体示例包括通过在单轴方向上拉伸聚乙烯树脂并控制分子排列所形成的长树脂材料(例如，由Sekisui Chemical Co.，Ltd.制造的名为“Forte”的产品)。其中，优选采用下述材料，该材料即使被以预定范围内的曲率半径挠曲(弯曲)后将手从它放开，也可维持其弯曲的形状而无实质变化，即，具有接近零或极小弹力的材料是优选的，这种材料与钢板构件一起使用将向挠性臂提供所必需的挠性，钢板构件是具有较大弹力的适当弹簧钢。在本发明人所进行的实验中，铝板最适合用于长构件。

钢板构件利用钢板所具有的弹性赋予挠性臂承载能力，考虑到在使用期间施加到挠性臂的自由端上的重量，通过实验来选择具有适当截面尺寸的钢板构件(弹簧钢)。结果，向挠性臂提供所需的弹性和可恢复性。包覆构件确保各构件之间的粘附，并调整挠性臂的外观。此处，“可恢复性”并不表示弹力(即，当外力释放时利用弹性返回原形)，而是指通过向挠性臂施加外力而使其恢复原形的容易程度。

根据待装接到挠性臂上的挤奶机杯的重量，来适当地确定包括于挠性臂中的长构件和钢板构件的截面尺寸。至少需要挠性臂具有足以抵抗由于挤奶机杯的重量所造成的自然变形的挠曲强度。在钢板构件过于厚的情况下，挠性臂将具有弹力，导致不可能执行定位，因此，选择并使用处于不会造成弹力的厚度范围的钢板构件。一般情况下，使用厚度为0.2至0.5mm的钢板。

理想地，包覆构件是具有挠性和韧性但不影响挠性臂的挠性的材料，且其理想地为合成树脂材料，诸如挠性氯乙烯。其中，硅树脂材料是优选的。当在层叠体与包覆构件之间存在间隙时，在铅构件与钢板构件之间也会出现间隙，这减小了各构件之间的摩擦力，导致自由端在定位后容易进行位置变化(移位)，因此，选择其内径不会造成这样的间隙的包覆构件。包覆构件的外形可随意确定：并不限于遵循层叠体外形的形状，可取决于预期用途而选择为正方形、圆形等。

对于层叠体的层叠结构并无限制。层叠结构的示例可包括：一个长构件和两个钢板构件(在一个长构件的两外侧中的每一外侧层叠一个钢板构件)；两个长构件和三到四个钢板构件(在两个长构件之间层叠一个或两个钢板构件，在一个长构件的两外侧中的每一外侧层叠一个钢板构件)；以及，三个长构件和四到六个钢板构件(在三个长构件彼此之间层叠一个或两个钢板构件，在一个长构件的两外侧中的每一外侧层叠一个钢板构件)。

在根据本发明的用于实验动物的自动挤奶装置中所用的挠性臂可根据需要具有安插在各构件之间的树脂片。结果，在各层之间将提供良好的滑移，因而易于定位。但当层间的滑移过于好时，钢板构件的弹力占优势，这可能会导致在位置设定后易于发生移位。在这种情况下，并不安插树脂片。

使用根据本发明的用于实验动物的自动挤奶装置允许直接从诸如大鼠或小鼠等实验动物的乳房自动收集乳汁。因此，可完全独立于装置操作来进行诸如向实验动物引入吸入麻醉等工作，而无需中断挤奶装置所执行的挤奶操作。而且，根据本发明的用于实验动物的自动挤奶装置的优选实施例使得能在自动挤奶期间的任何时间观察并测量挤奶量。

附图说明

在下文中，将参看附图来描述根据本发明的用于实验动物的自动挤奶装置的实施例。

图1是说明根据本发明的用于实验动物的自动挤奶装置的实施例的总体构造的图解。

图2是说明在图1所示的装置中使用的挤奶机杯的示例的图解。

图3是说明图1所示的装置的挤奶机杯和乳汁收集容器部分的图解。

在图4中，图4(a)是在根据本发明的用于实验动物的自动挤奶装置中所使用的挠性臂的构造的总体透视图，图4(b)是沿着图4(a)的线b-b所截取的截面图，且图4(c)是正视图。

图5是用于描述图4所示的挠性臂的层结构的示意图。

图6是说明挠性臂的另一结构中的层叠体的层叠结构的图解。

附图标记的描述

B...作为基座的乳汁收集容器支架，2...竖向孔，3...刻度，10...乳汁收集容器，11...密封帽，12...第一奶管，13...第二奶管，20...挤奶机杯，31...回流防止阀，33A...电磁阀，34...负压槽，35...真空泵，A，A1...挠性臂，40...长层叠体，41...长构件，42...钢板构件，50...包覆构件，51...包覆构件的内空间，52...粘接剂，53...挠性臂的固定部，54...锁销，55...奶管保持器，56...U形夹。

具体实施方式

在这种用于实验动物的挤奶装置中，用密封帽11盖住乳汁收集容器10，乳汁收集容器10为类似于试管的透明圆筒体，且第一奶管12和第二奶管13中的每一个的一端插入于密封帽11内使得它们与乳汁收集容器10流体连通。在第一奶管12的另一端，可更换地安装挤奶机杯20，挤奶机杯20的一个示例在图2中示出，且第二奶管13的另一端经由回流防止阀31和充当储集器的负压槽34连接到真空泵35。如图3所示，挤奶机杯20的一端由本发明特有的挠性臂A的自由端来支撑，挠性臂的一端固定到适当的基座上，在此示例中，该基座还充当用于乳汁收集容器10的乳汁收集容器支架B。将在下文中更详细地描述这一点。

第二奶管13包括装备有压力传感器S的第一支管14a。第二奶管13在下游侧还包括装备有第一双向电磁阀33A的第二支管14b。通过打开第一双向电磁阀33A，第二支管14B可朝向大气打开。在第二支管14b的下游，第二奶管13装备有第二双向电磁阀33B。通过打开第二双向电磁阀33B，第二奶管13可被设置成与负压槽34流体连通。

计算机C连接到压力传感器S、第一电磁阀33A与第二电磁阀33B以及真空泵35，使得可在它们之间传输信息。例如，计算机C控制来自压力传感器C的压力信息输入和用于控制第一电磁阀33A与第二电磁阀33B的打开/关闭时机以及真空泵35的运转的输出。

在挤奶时，在第一电磁阀33A与第二电磁阀33B关闭的情况下运转真空泵35以在负压槽34中产生负压。当达成预定压力时，打开第二电磁阀33B，从而将第二奶管13中的空气抽到负压槽34中而从大气压力变成预定负压(设定压力)。在这点，关闭第二电磁阀33B，从而在第二奶管13中达成并维持设定负压条件，使挤奶机杯20开始吮吸。在维持这种条件持续特定时间之后，打开第一电磁阀33A，从而使第二奶管13的内部向大气打开且压力返回到大气压力。在维持这种条件持续特定时间之后，关闭第一电磁阀33A并再次打开第二电磁阀33B。之后，重复这个循环设定的次数，从而在挤奶机杯20的末端交替地提供负压和大气压力，并进行所需的挤奶操作。

如图2所示，在此示例中，挤奶机杯20由软橡胶(例如，硅橡胶)制成且整体上形成为圆筒形，其内径为大约4mm，外径为大约7mm，且高度为大约4mm。挤奶机杯20的末端被顶面部分(衬套)21a关闭。顶面部分21a为衬套，母体大鼠的乳房与该衬套接触，顶面部分21a的厚度为大约0.4mm。在衬套中央，形成圆锥形的插入口22，该插入口22在末端的直径为大约1.8mm且在后端的直径为大约1.5mm，大鼠的乳头插入到该开口22中。

在挤奶期间(到达真空期间，或吮吸期间)，此挤奶机杯20的顶面部分(衬套)21a中的插入口22大幅敞开，允许从乳头吮吸乳汁。吮吸出的乳汁经由第一奶管12储存于乳汁收集容器10中。在待机期间(到达大气压力期间，或不存在负压时的大气压力/按摩期间)，形成于顶面部分21a中的插入口22由于其自身弹力而变得较小并关闭(即，返回到图2用实线所示的其原始位置)。

除了由本发明特有的挠性臂A来支撑挤奶机杯20的构造外，前述用于实验动物的自动挤奶装置具有与专利文献1和专利文献2中所描述的已知挤奶装置一样的构造。而且，挤奶机杯20是已知的挤奶机杯。换言之，图1和图2示出了一示例和一构造，其中，奶管12的一端经由乳汁收集容器10连接到负压产生源34和35以通过负压产生源所提供的吮吸脉动来从实验动物收集乳汁到乳汁收集容器10内，奶管12的另一端连接到用于实验动物的挤奶机杯20上，挤奶机杯20被贴靠到实验动物的乳房上，这一构造是根据本发明的用于实验动物的挤奶装置所需要的，但该构造并不限于上述示例。

如上文所述，在根据本发明的用于实验动物的自动挤奶装置中，挤奶机杯20由本发明特有的挠性臂A的自由端来支撑，挠性臂A在图4至图6中示出，且挠性臂A的另一端固定到充当基座的乳汁收集器支架B上。将在下文中描述这种构造。

在此示例中，乳汁收集容器支架B为圆筒形，且整体由诸如透明丙烯酸树脂的透明材料形成。在乳汁收集容器支架B的中心，以预定深度形成竖向孔2，竖向孔2的大小足以稳定地支撑透明乳汁收集容器10，且竖向孔2的内表面设有刻度3以测量乳汁收集容器10中的乳汁量。

由于乳汁收集容器支架B为圆筒形且是透明的，因此其可充当放大镜，当透过乳汁收集容器支架B从侧部观察乳汁收集容器10时，可利用透镜效应放大地测量并观察乳汁收集容器10中的含量(挤奶量)和状态。

图4至图6示出了挠性臂A。图4是整个挠性臂的透视图，图4(b)是沿着图4(a)的线b-b所截取的截面图，且图4(c)是正视图。图5是用于描述图4所示的挠性臂A的层结构的示意图解，且图6是说明挠性臂的另一层结构的示意图解。

挠性臂A基本上包括长层叠体40和从外部包覆层叠体40的包覆构件50。长层叠体40包括长构件41和沿着长构件41布置的钢板构件42，长构件41由挠性的且在挠曲后可维持该形状的材料制成，例如，铝板或铅板，钢板构件42为弹簧钢。在所示出的示例中，长层叠体40具有由钢板构件42a、长构件41a、钢板构件42b、长构件41b和钢板构件42c所组成的五层结构，这些构件被层叠成使得它们相互接触但在它们整体上挠曲时可相对于彼此滑移。在该示例中，长构件41的截面尺寸均为2mm×5mm且钢板构件42的截面尺寸都为0.2mm×5mm，但截面尺寸并不限于上述示例。

包覆构件50由诸如硅树脂的树脂材料制成，具有矩形截面，且在内部具有空间51，层叠体40可插入到空间51内而不形成间隙。

如在图5(a)中示意性地示出，层叠体40插入于包覆构件50的内空间51中以形成挠性臂A，且工业粘接剂52注入到挠性臂A的一端内(图中的左端部)，由于粘接剂52固化的结果，出现固定部53，在固定部53内，长构件41、钢板构件42和包覆构件52被整体地固定以便在它们彼此之间都不发生相对移动。在固定部53之外的部分，如上文所述，长构件41、钢板构件42和包覆构件50可通过它们的相互接触表面而相对于彼此滑移，挠性臂A挠曲时所造成的长构件41和钢板构件42在长度方向上的变化被自由端吸收，自由端为另一端(图中右端部分)。在图5(a)中，为了说明的方便，除了固定部52之外的其它区域被绘制成仿佛在各构件之间存在间隙，但在实际产品中，这些构件由包覆构件50压接，使得在各构件之间不形成间隙。

当这种挠性臂A弯曲以使其形成为具有特定半径的弧形时，例如，固定部53之外的其它部分中的各构件在长度方向上移位，这样的移位造成固定部53之外的其它部分中的各构件之间滑移，这种滑移被自由端吸收，如在图3中示意性地示出，在自由端，在层叠体40的末端出现阶梯。

图5(b)是说明挠性臂A的固定部53的另一结构的示意图解，且在此处，锁销54插入到固定部53内，且锁销54的端部被铆接，从而进一步加强各构件的一体化。

在一实验中，本发明人确认当使用上述挠性臂A时，能够自由地移动自由端，即，向前、向后、向右或向左或以一定角度等进行移动，且在这样移动以定位于预定位置后，自由端保持在该位置较长时间，即使将手从自由端松开。出于对比目的，当使用没有粘接剂52注入一端的挠性臂来进行类似实验时，自由端移动的自由度是良好的，但在自由端定位于预定位置之后将手从自由端放开时，自由端将显著移动。推测这可能是因为不存在固定部53，导致层叠体40的两端都成为自由端。

尽管不是必需的，但在示例中，奶管保持器55被装接到挠性臂A的自由端上，奶管保持器55优选地由树脂材料制成。奶管保持器55具有U形夹56，当挤奶时，如图3所示，第一奶管12可滑动地插入到U形夹56内。而且，挠性臂A的固定端53经由适当机构安装到乳汁收集容器支架B上。

当挤奶时，如图3所示，透明乳汁收集容器10插入到形成于乳汁收集容器支架B中的竖向孔2内。用密封帽11盖住乳汁收集容器10，且装有挤奶机杯20的第一奶管12的另一端和第二奶管13的一端插入于密封帽11内使得它们与乳汁收集容器10流体连通。而且，靠近挤奶机杯20的第一奶管12的一部分可滑动地插入到装接到挠性臂A的自由端上的奶管保持器55的U形夹56内。

待挤奶的实验动物(未图示)靠近乳汁收集容器支架B安置，实验者将挤奶机杯20移动到实验动物的乳头位置并将其贴靠到乳头上。挤奶机杯20装接到本发明特有的挠性臂A的自由端上并平稳地移动，并且贴靠到乳头上的挤奶机杯20稳定地保持在那个位置，即使实验者将他/她的手从挤奶机杯20放开。在这种情况下，用于实验动物的自动挤奶装置被启用以便如参看图1所描述的方式开始从实验动物挤奶。

所挤出的母乳被收集于透明乳汁收集容器10中。由于如上文所述，乳汁收集容器支架B充当放大镜，因此实验者可在挤奶过程中清楚地测量并观察乳汁收集容器10的含量(挤奶量)和状态。装置全自动地运转直到完成所需乳汁量的收集。因此，在挤奶期间，实验者可腾出他/她的手并离开挤奶装置，因此可在不中断挤奶装置所执行的挤奶的情况下对实验动物执行诸如吸入麻醉的引入等工作。

在该装置中，末端装有挤奶机杯20的第一奶管12可滑动地装接到奶管保持器55的U形夹56上，奶管保持器55的U形夹56装接到挠性臂A上，因此可根据需要容易地微调实验动物与挤奶机杯20之间的距离。

关于挠性臂A，可使用长构件41形成类似于前述挠性臂的挠性臂A，每个长构件41通过层叠在单轴方向拉伸的聚乙烯树脂片而形成(由Sekisui Chemical Co.，Ltd.制造的产品名“Forte”)使得挠性臂的截面形状基本上与前述挠性臂A的截面形状相同并且使用该挠性臂来构造与前述挤奶装置相同的挤奶装置。在这种情况下，由于该构件为单轴拉伸的材料，因此它们的向右移动和向左移动次于铅板的移动，但它的向上、向下、向前和向后移动基本上与铅板的移动相同且因此挤奶机杯20可定位于所希望的位置。但当定位于预定位置后将手从它放开时，挤奶机杯20会略微移位。但这种移位并没有到妨碍从实验动物挤奶的程度，对于实践应用来说是足够的。

图6示出了在挠性臂A1的另一结构中的层叠体40的层叠结构，其与前述挠性臂A的不同在于例如聚乙烯的树脂片46设于长构件41的层与钢板构件42的层之间，长构件41的层为铝板或铅板。如上文所述在层间设置树脂片46会提供层之间的良好滑移且易于定位。但如上文所述，如果层之间的滑移过于好，那么钢板构件42的弹力将占优势且在定位后容易发生移位。在这种情况下，设置树脂片46不是优选的。

[实验示例]

进行实验以验证在根据本发明的用于实验动物的自动挤奶装置中所用的挠性臂可维持基本上相同的形状较长时间。对于这个实验，通过仅改变长构件41的类型来制备图4和图5所示的两种五层挠性臂A。挠性臂A的整体长度为270mm，每个钢板构件42为截面尺寸中的厚度为0.2mm且宽度为5mm的弹簧钢，且硅树脂制成的包覆构件50的内部尺寸为5.2mm×5.2mm，且壁厚为1mm。利用工业粘接剂52来固定挠性臂A的一端。对于长构件41，一个挠性臂Aa使用铝板，铝板的截面尺寸为厚度1.5mm且宽度5mm，另一挠性臂Ab使用铅板，铅板的截面尺寸为厚度1.5mm且宽度5mm。

用手握持挠性臂Aa和Ab中每个臂的两端，将其弯曲成U形直到端部彼此接触。在将挠性臂Aa和Ab中的每一个放置于设于水平表面上的复印纸张上且将手从它放开以将负荷从挠性臂释放后，连续测量两端之间的距离(mm)。对于它们中的每一个进行这个测试三次。结果在表格1中示出。

[表格1]

	刚释放后	1分钟后	5分钟后	10分钟后	15分钟后	20分钟后	25分钟后	30分钟后	40分钟后	50分钟后	60分钟后
												铝板	32	32	32					32			32
(Aa)	31	31	31					31			31
													30	30	30					30			30
铅板		57	59	61	62	64	65	66	67	67	67
												(Ab)		58	66	68	70	71	72	73	73	73	73
		62	66	69	70	71	71	72	73	73	73

[评价]

与为弹簧板的钢板(钢板构件42)的弹力相比，铝板和铅板(长构件41)的弹力较小，且铝板和铅板的弹力彼此不同。因此，显示出了：从负荷释放起一分钟后的两端之间距离在挠性臂Aa(铝板)与挠性臂Ab(铅板)之间不同；在两者的情况下，在经过了特定时间之后，这个距离均变得基本上无变化。

换言之，在挠性臂Aa(铝板)中，刚从负荷释放时的距离在经过了60分钟后仍得到保持，在挠性臂Ab(铅板)中，从负荷释放起大约20分钟内距离变化，但之后并未观察到变化。

刚从负荷释放时的距离受到所谓回弹的影响，回弹是挠性臂被弯曲到一定程度造成的，这个弯曲程度超过通常实际使用中所施加的弯曲。在任一挠性臂中，之后都维持距离不变的状态，这表明可通过根据负荷选择适当材料和尺寸来获得易于操纵且在从负荷释放后能限制臂的自由端移位的挠性臂。这种挠性臂在用于实验动物的自动挤奶装置中作为用于保持实验动物用的挤奶机杯的机构是非常有效的。

Claims (5)

1.一种用于实验动物的自动挤奶装置，其中奶管的一端经由乳汁收集容器连接到负压产生源来通过所述负压产生源所提供的吮吸脉动将乳汁从实验动物收集到所述乳汁收集容器内，所述奶管的另一端连接到用于实验动物的挤奶机杯，所述挤奶机杯被贴靠到实验动物的乳房上，所述自动挤奶装置的特征在于：

连接到用于实验动物的挤奶机杯上的所述奶管的端部由挠性臂的自由端支撑，所述挠性臂的一端被固定到基座上，所述挠性臂包括层叠体，所述层叠体包括长构件和沿着所述长构件布置的钢板构件，所述长构件由挠性的且在挠曲后能维持形状的材料制成，所述层叠体由包覆构件包覆，这些构件相互接触，使得当它们整体地挠曲时它们相对于彼此滑移，所述挠性臂包括形成在所述一端的固定部，所述固定部防止各构件的相对移动。

2.根据权利要求1所述的用于实验动物的自动挤奶装置，其特征在于：能可滑动地支撑所述奶管的奶管保持器被装接到所述挠性臂的所述自由端，所述奶管经由所述奶管保持器而被所述挠性臂的所述自由端支撑。

3.根据权利要求1或2所述的用于实验动物的自动挤奶装置，其特征在于，所述用于实验动物的自动挤奶装置还包括为透明圆筒体的乳汁收集容器支架，保持所述乳汁收集容器的竖向孔形成于所述乳汁收集容器支架中，用于测量所述乳汁收集容器中的乳汁量的刻度设于所述竖向孔的内表面上，所述挠性臂的所述固定部被固定到所述乳汁收集容器支架上。

4.根据权利要求1所述的用于实验动物的自动挤奶装置，其特征在于，所述挠性臂中的所述长构件为铝板、铅板或树脂板中的任一个。

5.根据权利要求1所述的用于实验动物的自动挤奶装置，其特征在于，所述挠性臂包括一结构，在该结构中，树脂片设于所述长构件与所述钢板构件的层间。

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