BR112015017984B1

BR112015017984B1 - dispositivo de ordenha incluindo um dispositivo de suporte

Info

Publication number: BR112015017984B1
Application number: BR112015017984-3A
Authority: BR
Inventors: Lance HAMERTON; Mike Lingard
Original assignee: Delaval Holding Ab
Priority date: 2013-01-29
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2020-12-08
Also published as: BR112015017984A2; US10238083B2; AU2014213029B2; EP2950636A1; US20150351360A1; WO2014120072A1; NZ707314A; EP2950636B1; CN104869811A; CN104869811B; AU2014213029A1

Abstract

UM DISPOSITIVO DE ORDENHA QUE COMPREENDE UM DISPOSITIVO DE SUPORTE. Um dispositivo de ordenha compreende um dispositivo de suporte (1) para suportar um membro de ordenha (2) tendo uma garra (3) e um número de teteiras (4) a serem unidas a uma respectiva teta de um animal. O dispositivo de suporte compreende uma porção traseira (6), que compreende meios de fixação (9) para fixar o dispositivo de suporte a uma estrutura (10), e uma seção de braço (7) tendo uma porção de extremidade proximal unida à porção traseira (6) e uma porção de extremidade distal móvel entre uma posição ativa na proximidade do animal a ser ordenhado e uma posição de repouso. Uma primeira cavidade se estende ao longo da seção de braço e aloja um membro de retração para retrair o membro de ordenha das tetas do animal. Uma segunda cavidade para transportar um fluxo de fluido se estende ao longo da seção de braço. A seção de braço compreende uma parte extrusada que encerra a primeira cavidade e a segunda cavidade.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção se refere a umdispositivo de ordenha que compreende um dispositivo de suporte para suportar um dispositivo de ordenha. Em particular, o dispositivo de suporte é adaptado para fixação manual das teteiras do dispositivo de ordenha às tetas do animal a ser ordenhado durante uma operação de ordenha. O propósito global do braço de suporte é suportar e portar o dispositivo de ordenha facilitando a fixação manual das teteiras do dispositivo de ordenha às tetas do animal. O dispositivo de suporte de acordo com a presente invenção pode ser semiautomático no sentido de que a remoção do dispositivo de ordenha das tetas, quando a operação de ordenha é finalizada, é realizada em uma maneira automática por meio do dispositivo retrátil.

[002] É conhecido na técnica de ordenha paraproporcionar tal dispositivo de suporte tendo um braço alongado de vários projetos para suportar ou portar o dispositivo de ordenha. O documento GB2307393, por exemplo, revela um dispositivo de ordenha que compreende um dispositivo de suporte para suportar o dispositivo de ordenha. O dispositivo de suporte compreende uma parte traseira que compreende dispositivos de fixação configuradapara permitir a fixação do dispositivo de suporte a uma estrutura, e uma seção de braço que se estende ao longo deum eixo geométrico longitudinal e tendo uma parte de extremidade proximal e uma parte de extremidade distal. A parte de extremidade proximal é fixada à parte traseira. A parte de extremidade distal é configurada para ser móvel entre uma posição ativa na proximidade do animal a ser ordenhado e uma posição de repouso. A seção de braço é oca e envolve uma cavidade, que se estende em paralelo ao o eixo geométrico longitudinal. A seção de braço alongada oca é feita em aço inoxidável. O dispositivo de ordenha também compreende um dispositivo retrátil para retrair o dispositivo de ordenha das tetas do animal.

[003] DeLaval fornece uma série de dispositivos de suporte sob o nome comercial ML2100, configurado para suportar um dispositivo de ordenha tendo uma garra e um número de teteiras a ser fixada a uma respectiva teta de um animal a ser ordenhado durante uma operação de ordenha. O dispositivo de suporte compreende uma parte traseira que compreende dispositivos de fixação configurada para permitir a fixação do braço de suporte a uma estrutura, e uma seção de braço que se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal e tendo uma parte de extremidade proximal fixada à parte traseira e uma parte de extremidade distal configurada para ser móvel entre pelo menos uma posição ativa na proximidade do animal a ser ordenhado e uma posição de repouso. Uma primeira cavidade se estende ao longo da seção de braço em paralelo ao o eixo geométrico longitudinal e aloja um dispositivo retrátil para retrair o dispositivo de ordenha das tetas do animal. Uma segunda cavidade se estende ao longo da seção de braço.

[004] Um problema com os braços de suporte comumente em uso atualmente é a complexidade e o grande peso da disposição, e as várias partes e componentes incorporados em ou associado ao braço de suporte.Frequentemente, componentes externos, tais como tubos de leite, tubos para o fluxo de gás proporcionando a pressão de pulsação, e linhas de retração, são fornecidos na proximidade do braço de suporte, que é um problema quando o braço de suporte é movido entre a posição ativa e a posição de repouso. Há um alto risco de interferências entre esses componentes externos e outros objetos ou seres humanos na área de ordenha onde o braço de suporte é fornecido.

[005] Uma desvantagem adicional desses componentes externos são as dificuldades para manter o dispositivo de suporte limpo. A sujeira que se adere ao dispositivo de suporte é difícil de remover.

[006] A fabricação dos braços de suporte usados atualmente é frequentemente ineficiente. As várias partes e componentes a serem incorporados no braço de suporte requerem uma montagem significante e demorada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007] O objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo de ordenha tendo um braço de suporte melhorado. Além disso, é dirigido em um braço de suporte que pode ser fabricado de uma maneira eficiente.

[008] O objetivo é alcançado pelo dispositivo de ordenha inicialmente definido, que é caracterizado pelo fato de que a seção de braço compreende uma parte extrudada que envolve a primeira cavidade e a segunda cavidade.

[009] Tal uma parte extrudada que se estende desde a extremidade proximal até a extremidade distal pode assim envolver ou alojar importantes funções ou componentes do dispositivo de suporte na primeira e segunda cavidades, respectivamente, tal como o dispositivo retrátil e canais de fluxo de fluido-transporte. A primeira cavidade e a segunda cavidade podem se estender ao longo do comprimento da seção de braço através da extremidade proximal e da extremidade distal. A necessidade de componentes montados externamente da seção de braço é, portanto, reduzida ou eliminada, tornando o braço de suporte menos exposto às interferências discutidas acima.

[010] A fabricação pode ser facilitada uma vez que os componentes proporcionando as várias cavidades ou canais podem todos ser feitos em uma etapa de extrusão simples da seção de braço.

[011] Uma vez que muitas das funções ou componentes do dispositivo de suporte são envolvidos na seção de braço, o dispositivo de suporte pode apresentar uma superfície externa relativamente uniforme e lisa, melhorando a aparência do dispositivo de suporte e tornando o dispositivo de suporte mais fácil de manter.

[012] De acordo com uma modalidade da presente invenção, a primeira cavidade é cilíndrica e definida por uma primeira superfície de parede interna. Tal uma cavidade cilíndrica tendo uma superfície cilíndrica de parede interna pode facilitar o movimento de um componente, tal como o dispositivo retrátil.

[013] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, a parte extrudada é feita de uma peça de um material que pode ser extrudado. A parte extrudada pode, por exemplo, ser feita de um material metálico, tal como alumínio, ou um material polimérico adequado.

[014] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, a primeira superfície de parede interna é formada por um revestimento de superfície. O revestimento de superfície pode ser aplicado após a extrusão com a finalidade de alcançar certas propriedades, tais como baixo atrito para o dispositivo retrátil, vedação apropriada entre o dispositivo retrátil e a superfície de parede interna, etc.

[015] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, o dispositivo retrátil compreende um pistão, que é móvel na primeira cavidade ao longo do eixo geométrico longitudinal e que é configurada para vedar contra a primeira superfície de parede interna. O pistão pode ser conectado ao dispositivo de ordenha, especialmente a garra, por uma linha de retração que se estende na primeira cavidade e para fora através da extremidade distal da seção de braço.

[016] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, a segunda cavidade se estende ao longo da seção de braço em paralelo ao eixo geométrico longitudinal e é configurada para permitir o transporte de leite desde a garra, em que a segunda cavidade é definida por uma segunda superfície de parede interna. Tal segunda cavidade assim possibilita o envolvimento um fluxo de fluido de, por exemplo, leite, pressão de gás de pulsação, etc. dentro da parte extrudada e a seção de braço.

[017] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, a segunda superfície de parede interna é formada por um revestimento de superfície. O revestimento de superfície pode ser aplicado após a extrusão com a finalidade de conseguir certas propriedades, tais como proteger o leite de ser influenciado pelo material da parte extrudada.

[018] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, em que a segunda cavidade é configurada para alojar um tubo de leite. Alternativamente, a segunda cavidade pode ser configurada para transportar o leite, em que a segunda superfície de parede interna pode ser configurada para estar em contato com o leite fluindo através de segunda cavidade, e vantajosamente pode ser formada por um revestimento de superfície como discutido acima.

[019] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, o dispositivo de suporte compreende pelo menos uma terceira cavidade para transportar um fluxo de fluido e que se estende ao longo da seção de braço, em que a terceira cavidade é envolvida pela parte extrudada e definida por uma terceira superfície de parede interna. Vantajosamente, dita pelo menos uma terceira cavidade pode ser configurada para um fluxo de gás proporcionando uma pressão de pulsação às teteiras.

[020] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, a terceira cavidade é configurada para alojar um tubo para o fluxo de gás proporcionando a pressão de pulsação.

[021] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, a terceira cavidade é configurada para transportar o fluxo de gás proporcionando a pressão de pulsação, em que a terceira superfície de parede interna é configurada para delimitar o fluxo de gás proporcionando a pressão de pulsação. Vantajosamente, a terceira cavidade pode então formar dois canais separados, cada canal sendo fornecido para um fluxo de gás proporcionando uma pressão de pulsação a respectivamente uma das teteiras do dispositivo de ordenha, ou um respectivo par de teteiras do dispositivo de ordenha.

[022] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, o dispositivo de suporte compreende pelo menos uma quarta cavidade, que se estende ao longo da seção de braço e sendo envolvida pela parte extrudada, em que a quarta cavidade é configurada para alojar linhas de conexão, por exemplo, linhas de conexão para comunicação equipamento ou linhas de conexão para vários acionadores ou interfaces de operador.

[023] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, a parte traseira tem uma parte de fixação que se estende ao longo de um eixo geométrico de balanço formando um ângulo para o eixo geométrico longitudinal, em que a parte de extremidade distal é móvel balançando a seção de braço ao redor do eixo geométrico de balanço. Vantajosamente, o ângulo pode ser superior a 90°. Em tal maneira, a seção de braço se inclinará para baixo desde a parte traseira até uma altura adequada para suportar o dispositivo de ordenha.

[024] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, a parte extrudada compreende uma ranhura externa alongada que possibilita a fixação de equipamento auxiliar à seção de braço. Vantajosamente, tal equipamento auxiliar pode compreender uma interface de operador, por exemplo, uma lâmpada de sinalização ou LED, uma tela, uma tela táctil, botões, etc.

[025] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, o dispositivo de suporte compreende uma interface de operador configurada para visualizar vários estados da operação de ordenha a um operador, em que a interface de operador é fornecida na parte traseira. Tal uma interface de operador pode compreender pelo menos uma lâmpada de sinalização ou LED visualizando, por exemplo, uma operação de ordenha em progresso, uma operação de lavagem, terminação da operação de ordenha, etc.

[026] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, o dispositivo de suporte compreende uma parte dianteira fixada à parte de extremidade distal. A parte dianteira pode formar ou compreender uma proteção da extremidade distal e dispositivos para guiar tubos e linhas a partir da seção de braço em direção ao dispositivo de ordenha.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[027] A presente invenção será agora explicada mais detalhadamente através de uma descrição de modalidades preferidas e com referência aos desenhos anexos aqui.

[028] A Figura 1 revela uma vista em perspectiva de um dispositivo de suporte de acordo com a invenção, o dispositivo de suporte sendo fixado a uma estrutura.

[029] A Figura 2 revela uma vista ampliada de uma parte do dispositivo de suporte na Figura 1.

[030] A Figura 3 revela uma vista em seção transversal através de uma seção de braço do dispositivo de suporte na Figura 1.

[031] A Figura 4 revela uma vista longitudinal em seção através do dispositivo de suporte revelado na Figura 1.

[032] A Figura 5 revela uma vista explodida do dispositivo de suporte na Figura 1.

[033] A Figura 6 mostra uma vista explodida de uma parte dianteira da seção de braço do dispositivo de suporte na Figura 1.

[034] A Figura 7revela uma vista em perspectiva de uma parte traseira do dispositivo de suporte na Figura 1.

[035] A Figura 8 revela uma vista em seção transversal de uma seção de braço de um dispositivo de suporte de acordo com uma segunda modalidade da invenção.

[036] A Figura 9revela uma vista em seção transversal de uma seção de braço de um dispositivo de suporte de acordo com uma terceira modalidade da invenção.

[037] A Figura 10 revela esquematicamente uma vista superior de uma disposição de planeta de ordenha incluindo uma pluralidade de dispositivos de suporte como mostrado na Figura 1.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE VÁRIAS MODALIDADES

[038] A Figura 1 revela um dispositivo de ordenha que compreende um dispositivo de suporte 1 suportando um dispositivo de ordenha 2 tendo uma garra 3 e um número de teteiras 4 a ser fixada a uma respectiva teta de um animal a ser ordenhado durante uma operação de ordenha. O dispositivo de ordenha 2 pode compreender quatro teteiras 4, por exemplo, para a ordenha de vacas. Somente duas teteiras 4 são reveladas na Figura 1. O dispositivo de ordenha 2 pode também compreender somente duas teteiras 4 para a ordenha de, por exemplo, ovelha ou cabras.

[039] O dispositivo de suporte 1 compreende uma parte traseira 6, uma seção de braço 7 e uma parte dianteira 8.

[040] A seção de braço 7 se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal x (ver a Figura 4) e tem uma parte de extremidade proximal 7’ fixada à parte traseira 6 e uma parte de extremidade distal 7’’ fixada à parte dianteira 8.

[041] A parte traseira 6 se estende ao longo de um eixo geométrico de balanço x’ (ver a Figura 4) formando um ângulo a ao eixo geométrico longitudinal x. O dispositivo de suporte é móvel de tal maneira que a parte de extremidade distal 7’ é móvel entre pelo menos uma posição ativa, em que a parte de extremidade distal 7’’ é na proximidade do animal a ser ordenhado, e uma posição de repouso. Este movimento é alcançado por balanço da seção de braço 7 ao redor do eixo geométrico de balanço x’. O ângulo a é superior a 90°, e preferivelmente inferior a 150°, por exemplo, 120° ou aproximadamente 120°. De tal maneira a seção de braço 7 inclinará para baixo desde a parte traseira 6 até uma altura adequada para suportar o dispositivo de ordenha 2.

[042] A parte traseira 6 compreende dispositivos de fixação 9 que possibilita a fixação do dispositivo de suporte a uma estrutura 10 (ver a Figura 1). Os dispositivos de fixação 9 são fixados de forma giratória a uma parte tubular 11 da parte traseira 6. A estrutura 10 pode ser uma parte estacionária de um salão de ordenha ao qual está conectado a uma tubulação de leite 35 para transportar leite, e uma tubulação de pulsação (não revelada) para gás ou ar para o fornecimento de uma pressão de pulsação a câmeras de pulsação das teteiras 4.

[043] A seção de braço 7 compreende uma primeira cavidade 15, que se estende ao longo da seção de braço 7 em paralelo ao eixo geométrico longitudinal x. A primeira cavidade 15 aloja um dispositivo retrátil 16 configurado para retrair o dispositivo de ordenha 2 e as teteiras 4 das tetas do animal.

[044] A seção de braço 7 também compreende uma segunda cavidade 17 (ver a Figura 3) que é configurada para transportar um fluxo de fluido, especialmente um fluxo de leite, e que se estende ao longo da seção de braço 7 em paralelo ao o eixo geométrico longitudinal x.

[045] A seção de braço 7 também compreende uma terceira cavidade 18, ver a Figura 3, que é configurada para transportar um fluxo de fluido, especialmente um fluxo de gás, e que se estende ao longo da seção de braço 7 em paralelo ao o eixo geométrico longitudinal x.

[046] A seção de braço 7 compreende uma parte extrudada ou é formada por uma parte extrudada. A parte extrudada envolve a primeira cavidade 15, a segunda cavidade 17 e a terceira cavidade 18 (ver especialmente a Figura 3).

[047] A seção de braço 7, isto é, a parte extrudada, é feita de uma peça de um material que pode ser extrudado, por exemplo, um material metálico, tal como alumínio, ou um material polimérico adequado. A seção de braço 7 pode assim ser fabricada de uma maneira fácil por meio de extrusão do material através de um processo de extrusão resultando em um objeto extrudado que é cortado em comprimentos adequados.

[048] A primeira cavidade 15 é cilíndrica, especialmente cilíndrica circular como na primeira e segunda modalidades. A primeira cavidade 15 é definida por uma primeira superfície de parede interna 15a. A segunda cavidade 17 é definida por uma segunda superfície de parede interna 17a. A terceira cavidade 18 é definida por uma terceira superfície de parede interna 18a.

[049] Um revestimento de superfície pode ser aplicado completamente ou parcialmente à parte extrudada. Especialmente, um revestimento de superfície pode ser aplicado para formar a primeira superfície de parede interna 15a. Tal revestimento de superfície pode melhorar a resistência ao desgaste da parte extrudada e reduzir atrito para o dispositivo retrátil 16.

[050] O dispositivo retrátil 16 compreende um pistão 21, que é móvel na primeira cavidade 15 ao longo do eixo geométrico longitudinal x. O pistão 21 é configurado para vedar contra a superfície de parede interna 15a.

[051] O dispositivo retrátil 16 também compreende uma corda 22 conectada ao pistão 21 e ao dispositivo de ordenha 2, especialmente à garra 3. O dispositivo de ordenha 2 é removido das tetas e retraído por um movimento para trás do pistão 21 em direção à parte traseira 6. O movimento é transferido ao dispositivo de ordenha 2 pela corda 22.

[052] A corda 22 é, nas modalidades reveladas, enrolada ao redor de uma primeira polia 23, fixada ao dispositivo de suporte 1, ao redor de uma segunda polia 24, fixada ao pistão 21, e ao redor de um terceira polia 25, fixada ao dispositivo de suporte 1. A terceira polia 25 é fixada à parte dianteira 8

[053] A parte dianteira 8 compreende umaparede de extremidade dianteira 26 delimitando a primeira cavidade 15 à parte de extremidade distal 7’’. Nas modalidades reveladas, a primeira polia 23 é fixada à parede de extremidade dianteira 26 (ver a Figura 5). A parte traseira 6 compreende uma parede traseira 27 delimitando a primeira cavidade 15 na parte de extremidade proximal 7’. Uma vedação 28 é fornecida entre a paredetraseira 27 e a parte de extremidade proximal 7’ da seção de braço 7. Um dispositivo de válvula 29 (ver a Figura 5) se estende através da parede traseira 27. O dispositivo de válvula 29 é conectado a uma fonte de pressão baixa (não revelada). Pela abertura do dispositivo de válvula 29, a pressão na primeira cavidade 15 será reduzida permitindo que o pistão 21 seja movido em direção à parede traseira 27, deste modo retraindo o dispositivo de ordenha 2.

[054] Na primeira modalidade, a segundacavidade 17 é configurada para alojar um tubo de leite 33 para transportar um fluxo de leite. O tubo de leite 33 forma uma parte de um conduto de leite longo 34 que se estende a partir da garra 3 do dispositivo de ordenha 2 a um recipiente para a recepção de leite (não revelado). Nas modalidades reveladas, o conduto de leite longo 34 pode ser conectado à tubulação de leite 35, ver a Figura 1, que se estende ao longo da estrutura 10 ao recipiente para a recepção de leite.

[055] O tubo de leite 33 é fixado à seção de braço 7 por meio de uma braçadeira 36 e uma pluralidade de parafusos 37 engatando orifícios na parte de extremidade dianteira 7’’ da seção de braço 7 (ver a Figura 6). Nas modalidades reveladas, o tubo de leite 33 se estende através da parede traseira 27 (ver a Figura 7).

[056] A terceira cavidade 18 é configurada para permitir um fluxo de gás proporcionando uma pressão de pulsação às teteiras 4. Na primeira modalidade, a terceira cavidade 18 é configurada para alojar dois tubos 38, 39 para o fluxo de gás proporcionando a pressão de pulsação. Os tubos 38, 39 formam partes de um respectivo conduto de pulsação 40, 41 que se estende a partir das câmeras de pulsação das teteiras 4 a um pulsador (não revelado).

[057] Também os tubos 38, 39 para o fluxo de gás proporcionando a pressão de pulsação podem ser fixados à seção de braço 7 por meio da braçadeira 36 e dos parafusos 37. Nas modalidades, reveladas, os tubos 38, 39 se estendem através da parede traseira 27 (ver a Figura 7).

[058] O dispositivo de suporte 1 também compreende uma quarta cavidade 44 que se estende ao longo da seção de braço 7 e é envolvida pela parte extrudada (ver a Figura 3). Também a quarta cavidade 44 se estende em paralelo ao eixo geométrico longitudinal x, e pode ser configurada para alojar linhas de conexão (não reveladas), por exemplo, cabos elétricos para a operação de vários dispositivos.

[059] A seção de braço 7, isto é, a parte extrudada do dispositivo de suporte 1 também compreende uma ranhura externa alongada 45, o que permite a fixação de equipamento auxiliar à seção de braço. O equipamento auxiliar pode compreender um visor 46 tendo uma tela, por exemplo, uma tela tátil ou uma tela com botões separados para a entrada de comandos. O visor 46 pode ser configurado para mostrar a um operador, por exemplo, a identidade do animal sendo ordenhado, os estados da operação de ordenha, a operação de lavagem etc. A ranhura externa 45 se estende ao longo da seção de braço 7 em paralelo ao o eixo geométrico longitudinal x em um lado inferior da parte extrudada. A ranhura externa 45 é cortada por baixo para possibilitar a fixação fácil do equipamento auxiliar.

[060] Além disso, o dispositivo de suporte 1 pode compreender uma interface de operador 47 configurada para visualizar vários estados da operação de ordenha a um operador. A interface de operador 47 é, nas modalidades reveladas, fornecida na parte traseira 6 em uma extremidade inferior traseira da parte traseira 6. A interface de operador 47 é assim integrada no dispositivo de suporte 1. Alternativamente, a interface de operador 47 pode ser integrada na seção de braço 7. A interface de operador 47 pode compreender uma ou mais lâmpadas de sinalização ou um ou mais LEDs de sinalização.

[061] A Figura 8 ilustra uma segunda modalidade que difere da primeira modalidade com respeito à configuração da segunda cavidade 17 e a terceira cavidade 18.

[062] A segunda superfície de parede interna 17a da segunda cavidade 17 é formada por um revestimento de superfície com a finalidade de possibilitar que a segunda cavidade 17 transporte o fluxo de leite sem qualquer tubo de leite de modo que a segunda superfície de parede interna 17a estará em contato com o leite fluindo através de segunda cavidade 17. O revestimento de superfície da segunda superfície de parede interna 17a assim têm propriedades higiênicas, tornando-a adequada para estar em contato com leite. Na segunda modalidade, a segunda cavidade 17 tem uma seção transversal circular.

[063] Na segunda modalidade, a seção de braço7, isto é, a parte extrudada, envolve duas terceiras cavidades 18, cada uma sendo configurada para um fluxo de gás proporcionando a pressão de pulsação para uma ou duas teteiras. As duas terceiras cavidades 18 são configuradas para transportar o fluxo de gás proporcionando a pressão de pulsação sem quaisquer tubos de modo que a terceira superfície de parede interna 18a delimitará o fluxo de gás.

[064] A Figura 9 revela uma terceira modalidade que difere da segunda modalidade com respeito à primeira cavidade 15. Na terceira modalidade, a primeira cavidade 15 tem outra forma de seção transversal que na primeira e segunda modalidade, a saber, uma forma de seção transversal oval ou elíptica. Ainda a primeira cavidade 15 é cilíndrica, mas com uma seção transversal não circular.

[065] O dispositivo de suporte 1 pode ser usado em plantas de ordenha de muitas disposições diferentes. Por exemplo, a planta de ordenha pode compreender uma fileira de boxes de ordenha 50 dispostos em um denominado padrão de ziguezague (ver a Figura 10). Um dispositivo de suporte 1 é fornecido atrás de cada box de ordenha 50 e fixado à estrutura 10 tendo uma barra 51 que se estende ao longo da fileira de boxes de ordenha 50. O dispositivo de suporte 1 é fornecido em uma altura adequada acima do solo para o operador de modo que o dispositivo de suporte 1 pode ser facilmente balançado ao redor do eixo geométrico de balanço x’ da posição de repouso para a posição ativa facilitando a fixação das teteiras 4 para o operador. Preferivelmente, a altura do dispositivo de suporte 1 é tal que cada interface de operador 43 e cada visor 42 pode ser facilmente visto pelo operador quando está andando ao longo a fileira de boxes de ordenha 50.

[066] A presente invenção não é limitada às modalidades descritas, mas podem ser variadas e modificadas dentro do escopo das reivindicações em anexo.

Claims

1. Dispositivo de ordenha incluindo um dispositivo de suporte (1), configurado para suportar um dispositivo de ordenha (2) tendo uma garra (3) e um número de teteiras (4) a serem fixadas a uma respectiva teta de um animal a ser ordenhado durante uma operação de ordenha, em que o dispositivo de suporte compreende uma parte traseira (6) que compreende dispositivos de fixação (9) configurados para permitir a fixação do dispositivo de suporte (1) a uma estrutura (10), uma seção de braço (7) que se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal (x) e tendo uma parte de extremidade proximal (7’) fixada à parte traseira (6) e uma parte de extremidade distal (7’’) configurada para ser móvel entre pelo menos uma posição ativa na proximidade do animal a ser ordenhado e uma posição de repouso, uma primeira cavidade (15) que se estende ao longo da seção de braço em paralelo com o eixo geométrico longitudinal (x) e alojando um dispositivo retrátil (16) para retrair o dispositivo de ordenha (2) das tetas do animal, e uma segunda cavidade (17) para transportar um fluxo de fluido e que se estende ao longo da seção de braço (7), caracterizado pelo fato de que a seção de braço (7) compreende uma parte extrudada que envolve a primeira cavidade (15) e a segunda cavidade (17), em que a primeira cavidade (15) é cilíndrica e definida por uma primeira superfície de parede interna (15a), em que o dispositivo retrátil (16) compreende um pistão (21), que é móvel na primeira cavidade (15) ao longo do eixo geométrico longitudinal (x) e que é configurada para vedar contra a primeira superfície de parede interna (15a), em que a segunda cavidade (17) se estende ao longo da seção de braço (7) em paralelo ao eixo geométrico longitudinal (x) e é configurada para permitir o transporte de leite a partir da garra e em que a segunda cavidade (17) é definida por uma segunda superfície de parede interna (17a), em que a segunda cavidade (17) é configurada para transportar o leite, que a parte traseira (6) se estende ao longo de um eixo de balanço (x’) formando um ângulo (a) ao eixo geométrico longitudinal (x), e em que a parte de extremidade distal (7’’) é móvel ao balançar a seção de braço (7) ao redor do eixo de balanço (x’), em que o eixo geométrico de balanço está em uma direção vertical e o ângulo (a) é maior que 90° e menor que 150°.

2. Dispositivo de ordenha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a parte extrudada é feita de uma peça de um material que pode ser extrudado.

3. Dispositivo de ordenha, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a primeira superfície de parede interna (15a) é formada por um revestimento de superfície.

4. Dispositivo de ordenha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda superfície de parede interna é formada por um revestimento de superfície.

5. Dispositivo de ordenha, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de suporte compreende pelo menos uma terceira cavidade (18) para transportar um fluxo de fluido e que se estende ao longo da seção de braço (7), em que a terceira cavidade (18) é envolvida pela parte extrudada e definida por uma terceira superfície de parede interna (18a).

6. Dispositivo de ordenha, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma terceira cavidade (18) é configurada para um fluxo de gás proporcionando uma pressão de pulsação às teteiras (4).

7. Dispositivo de ordenha, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a terceira cavidade (18) é configurada para alojar um tubo (36, 37)para o fluxo de gás proporcionando a pressão de pulsação.

8. Dispositivo de ordenha, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a terceira cavidade (18) é configurada para transportar o fluxo de gás proporcionando a pressão de pulsação e em que a terceira superfície de parede interna (18a) é configurada para delimitar o fluxo de gás proporcionando a pressão de pulsação.

9. Dispositivo de ordenha, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de suporte compreende pelo menos uma quarta cavidade (44), que se estende ao longo da seção de braço (7) e sendo envolvida pela parte extrudada.

10. Dispositivo de ordenha, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o ângulo (a) é 120°.

11. Dispositivo de ordenha, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a parte extrudada compreende uma ranhura externa alongada (45) que possibilita a fixação de equipamento auxiliar à seção de braço (7).

12. Dispositivo de ordenha, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de suporte (1) compreende uma interface de operador (46) configurada para mostrar vários estados da operação de ordenha para um operador, e em que a interface de operador (46) é fornecida na parte traseira (6).

13. Dispositivo de ordenha, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de suporte compreende uma parte dianteira (8) fixada à parte de extremidade distal (7’’).

14. Dispositivo de ordenha, de acordo a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a segunda superfície de parede interna (17a) é configurada para estar em contato com o leite fluindo através da segunda cavidade (17).