SU1273038A1 - Манипул тор дл доени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сельского хоз йства, в частности к средствам машинного доени  коров. Цель изобретени  - повышение удобства эксплуатации манипул тора. Манипул тор содержит доильные стаканы 1, звень  2 и 3, гибкий элемент 4, силовой цилиндр 5, блок управлени  6, пневматические трубки 7. Цилиндр 5 горизонтальным шарниром 8 соединен с кареткой 9, имеюшей ролики 10. В корпусе каретки установлен механизм фиксации каретки и силового цилиндра. Он выполнен в виде верхней и нижней тормозных колодок 12 и 13 со стойкой. В пазу стойки установлен приводной кулачок 16. Шток 20 пневмокамеры 19 св зан с нижней колодкой 13. При фиксации манипул тора поворотом кулачка 16 колодка 12 прижимаетс  к направл ющей балке 26. Колодка 13 отходит от диска 22 и расфиксирует силовой цилиндр 5, обеспечива  ему возможность поворота на. шарнире 8. 6 ил. (Л ГчЭ 00 о 00 оо

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к средствам машинного доени  коров.

Цель изобретени  - повышение удобства эксплуатации.

Иа фиг. 1 изображены манипул торы на направл ющих балках при доении и транспортировке , общий вид; на фиг. 2 - конструкци  манипул тора; на фиг. 3 - конструкци  каретки; на фиг. 4 - группа манинул торов на направл ющих балках в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид сверху; на фиг. 6 - схема работы группы манипул торов при доении коров в стойлах.

Манипул тор включает доильные стаканы 1, шарпирно соединенные между собой звень  2 и 3, образующие т гу, гибкий элемент 4, силовой цилиндр 5, блок 6 управлени  и пневматические трубки 7. Силовой цилиндр 5 манипул торов горизонтальным щарниром 8 соединен с кареткой 9. Каретка 9 имеет ролики 10 и корпус II, содержащий механизм фиксации силового цилиндра и каретки, состо щий из верхней и нижней тормозных колодок 12 и 13, стойки 14, имеющей паз 15 с кулачком 16, вала 17 с руко ткой 18.

В верхней части цилиндра 5 размещена нневмокамера 19, содержаща  силовой элемент со штоком 20, соединенным через щарнир 21 с нижней тормозной колодкой 13, взаимодействующей с диском 22. К вакуум-гфоводу 23 и молокопроводу 24 манипул тор подключаетс  соединителем 25. Манипул торы в стойлах подвещены на несущих неподвижных направл юпа,их 26 и подвижных направл ющих 27, соединенных между собой фиксатором 28. Подвижные направл ющие балки 27 подвегиены на монорельсе 29.

Манипу;1 тор работает следующим образом .

До р-онератор вручную переводит манипул тор с подвижной направл ющей балки 2,7 па неподвижную 26 и устанавливает его в исходное положение. Поворотом руко тки 18 ОН переводит кулачок 16 из нижнего устойчивого положени  в свободное. При этом колодка 12 под действием пружины прижимаетс  к направл юпхей балке 26 и обеспечивает фиксированное положение на ней манипул тора. Одновременно колодка 13 отходит с  диска 22 и обеспечивает расфиксированное состо ние силового цилиндра 5, что позвол ет ему свободно поворачиватьс  в шарнире 8 вместе с т гой (звень  2 и 3) и доильными стаканами 1. Затем до р-оператор с помощью соединител  25 подключает мапипул тор к вакуум-проводу 23 и молокопроводу 24 и включает блок 6 управлени , который посредством трубок 7 соедин ет пневмокамеру 19 с вакуумом, а силовой цилиндр 5 с атмосферой. Таким образом , силовой цилиндр 5 вместе с т гой

{звень  2 и 3) и доильными стаканами 1 может свободно перемещатьс , что позвол ет до ру-оператору устанавливать доильные стаканы на соск. Одновременно под

действием вакуума силовой элемент 20 перемещает тормозные колодки вниз. Колодка 13 прижимаетс  к диску 22 и фиксирует шарнир 8 силового цилиндра , 5 с заданным направлением т ги {звень  2 и 3) с доильными стаканами 1, а колодка 2 отходит

от балки 26 и обеспечивает расфиксированное состо ние манипул тора. Это позвол ет последнему свободно перемещатьс  по направл ющей балке 26 (направление показано на фиг. 1 стрелкой) и отт гивать

доильные стаканы по естественному направлению сосков. Е еличина усили  отт гивани  может устанавливатьс  изменением угла наклона направл ющей балки 26.

По окончании выдаивани  блок управ0 лени  отключайт подвесную часть от вакуума и одновременно соедин ет ппевмокамеру 19 с атмосферой, а силовой цилиндр 5 -- с вакуумом . Поршень цилиндра, вт гива сь, через гибкий элемент 4 складывает звень  2 и 3 и поднимает доильные стаканы вверх. Одновременно под действием атмосферного давлени  воздуха в пневмокамере 19 и пружины колодка 13 отходит от диска 22 и освобождает шарнир 8, а колодка 12 при кимаетс  к балке 26 и фикси-1 рует каретку 9 в заданном положении. Благодар  наклонному по.пожению силового цилиндра 5 при съеме доильных стаканов 1 за счет гравитационных сил и плеча {звено 2} возникает вращающийс  момент , под действием которого в расфик2 сированном шарнире 8 поворачиваетс  силовой цилиндр 5 вместе с т гой (звень  2 и 3; и выводит доильмые стаканы из-под вымени, коровы.

Аналогично осуществл етс  доение коровы , сто щей р дом с этим же маиину0 л тором.

Доение коров, сто гцих напротив через навозный проход коровника, этим манипул тором осуществл етс  следующим образом . После выдаивани  последней коровы первой пары до р-оператор снимает соедики5 тель 25 с молокопровода 24 и вакуу.мпровода 23, поворотом руко тки 18 отжимает колодку 12 от направл ющей балки 26 и одновременно, фиксиру  luapnnp В, переводит каретку 9 .по балке 26- на состыкованную с ней фиксатором 28 балку 27, С балки 27 каретка с манипул тором может быть переведена на сопр женную с ней неподвижную направл ющую балку, прол .оженную .между парой противосто щих коров по другую сторону навозного прохода.

Claims (1)

1. 5 После перевода манипул торов в новое ис .ходное положение и 1 ключепи  манипул тора в работу процесс доени  смеж1 ых коров осуществл етс  аналогично описанному При доении коров в стойлах дл  улоб ства работы подвижные направл ющие бал ки 27 могут соедин тьс  в сцепки (фиг. 4, 5) При доение других коров, размещенных в коровнике по обе стороны навозного про хода, осуществл етс  следующим образом Перед доением ог1ределенной группы коров сцепка с манипул торами по монорельсу 29 выводитс  в исходное положение 1 (фиг. 6) и одна из подвижных балок 27 (на фиг. 6 в положении I средн  ) совмещаетс  с неподвижными балками 26 и фиксируетс  с ними фиксаторами 28. Дл  перевода манипул тора в исходное рабочее положение поворотом руко тки 8 колодка 12 отводитс  от балки. Каретка 9 с манипул тором перекатываетс  на неподвижную направл юнхую балку 26 в заданное положение и руко ткой 18 кулачок 16 выводитс  из нижнего устойчивого положени . При этом диск 22 под дейстийм пружины 19 прижимаетс  к -наклонной балке 26 и ма1Н1пул тор занимает устойчивое исходное положение. Х1,алее рабочий процесс дое1н   осуществл етс  аналогично описанному. Помеле съема обоих манипул тор(эв со средней балки 27 и установки их в положени  II и 111 сцепка передвигаетс  в положение IV. Очередпые манипул торы снимаютс  с подвижной балки и устанавливаютс  в положени  V и VI аналогично описанному. Таким же образом манипул торы устанавливаютс  в положени  VIII и IX. Освободивн а с  от мапипул торов сцепка может быть переведена в соседнюю группу до щихс  коров в положение X дл  сбора высвободившихс  манипул торов (из пЪложений XI и XII) с целью перевозки их вдоль навозного прохода дл  доении коров в следующей группе. Пор док выпoлнetlll  основных операнин процесса доени  двух р дом CTOHHIHX коров , показан на фиг. 6 цифрами Xlli XIV, XV и XVI. Оборудование манипул тора кареткой 9 с тормозным устройством, снабженным ручным и автоматическим нриводамн и установка манипул тора на накло1П1ую направл ющую балку 26 обеспечивают полную подвижность вдоль туловища животного и равномерное усилие отт гивани  доильных стаканов но естественному направлению сосков независимо от положени  каретки на направл ющей . Это позвол ет использовать его не только дл  доени  коров с фиксацией в снеци-альных доильных станках, но и непосредственно в стойлах коровников, родильных и раздойных помещени х. Формула изобретени  Манипул тор дл  доени , содержащий установленную на направл юпшх каретку на корнусе которой установлен силовой цилнпдр , св занный т гой с доильными стаканами и с блоком унравленн , отличающийс  тем, что, с целью повыще1Н1  удобства эксплуатации, он снабжен расположенным в корнусе каретки механизмом фиксации силового цилиндра и каретки, выполненным в виде поднружиненных верхней и нижней тормозных колодок со стойкой имеющей паз с установле}щым в нем приводным кулачком, и соединенной с блоком правлени  пневмокамерой со щтоком, св анным с нижней тормозной колодкой, нрием каретка имеет в нижней части коруса щарнир, на котором установлен сиовой цилиндр с возможностью его повоота в горизонтальной плоскости.