RU2423823C1 - Устройство позиционирования подвесной части доильного аппарата при доении на станочных доильных установках - Google Patents

Устройство позиционирования подвесной части доильного аппарата при доении на станочных доильных установках Download PDF

Info

Publication number
RU2423823C1
RU2423823C1 RU2009143335/21A RU2009143335A RU2423823C1 RU 2423823 C1 RU2423823 C1 RU 2423823C1 RU 2009143335/21 A RU2009143335/21 A RU 2009143335/21A RU 2009143335 A RU2009143335 A RU 2009143335A RU 2423823 C1 RU2423823 C1 RU 2423823C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
milking
machine
vertical axis
boom
hanging part
Prior art date
Application number
RU2009143335/21A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009143335A (ru
Inventor
Юрий Алексеевич Цой (RU)
Юрий Алексеевич Цой
Марат Александрович Агкацев (RU)
Марат Александрович Агкацев
Анатолий Иванович Зеленцов (RU)
Анатолий Иванович Зеленцов
Анна Каземировна Гиллих (RU)
Анна Каземировна Гиллих
Original Assignee
Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) filed Critical Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии)
Priority to RU2009143335/21A priority Critical patent/RU2423823C1/ru
Publication of RU2009143335A publication Critical patent/RU2009143335A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2423823C1 publication Critical patent/RU2423823C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Устройство содержит закрепленную на ограждении станка стойку с вертикальной осью, позиционирующий рычаг, подходящие к подвесной части доильного аппарата шланги. Позиционирующий рычаг выполнен в виде стрелы, установленной с возможностью регулирования ее в вертикальном и горизонтальном положениях. Стрела соединена с вертикальной осью шарнирным соединением посредством прикрепленных к вертикальной оси и стреле двух соосно соединенных дисков, между которыми размещен третий диск, выполненный из фрикционного материала. Изобретение обеспечивает повышение надежности работы устройства. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области техники для молочного животноводства.
Известно устройство для позиционирования подвесной части доильного аппарата при доении на станочных доильных установках путем поддержки подходящих к коллектору шлангов, содержащее вертикальную ось, к которой присоединен рычаг с держателем шлангов на конце (проспект фирмы De Laval 2009 г.). Для изменения положения рычага в зависимости от высоты расположения вымени от пола устройство имеет зубчатый диск с рукояткой и пружиной для уменьшения поломок, рычаг частично выполнен в виде пружины.
Известное устройство сложно по конструкции и требует больших затрат труда на регулировку. Поддержка шлангов в одной точке снижает подвижность при перемещении коровы в станке во время доения.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство, содержащее закрепленную на ограждении станка стойку с вертикальной осью, к которой шарнирно прикреплено позиционирующее устройство, на которой подвешены подходящие к подвесной части доильного аппарата шланги с расположением их вдоль продольной оси коровы (проспект фирмы «Flaco», октябрь 2006 г.)
Недостатками доильного устройства является необходимость ручной фиксации с помощью винта-барашка положения позиционирующего устройства относительно оси при доении разных коров. При возможных ударах коровы вероятны поломки устройства.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение эксплуатационных качеств устройства, облегчение регулировок и исключение поломок.
В результате использования предлагаемого изобретения повышается надежность в эксплуатации и исключаются поломки при возможном воздействии ноги коровы при доении.
Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом устройстве позиционирования подвесной части доильного аппарата при доении на станочных доильных установках, содержащем закрепленную на ограждении станка стойку с вертикальной осью, позиционирующий рычаг, подходящие к подвесной части доильного аппарата шланги, расположенные вдоль продольной оси коровы, позиционирующий рычаг выполнен в виде стрелы с возможностью регулирования ее в вертикальном и горизонтальном положении, при этом стрела соединена с вертикальной осью шарнирным соединением путем прикрепленных к вертикальной оси и стреле двух соосно соединенных дисков, между которыми размещен третий диск, выполненный из фрикционного материала.
Сущность изобретения поясняется на фиг.1 и 2.
На фиг.1 - представлена общая схема устройства позиционирования подвесной части доильного аппарата.
На фиг.2 - представлено шарнирное соединение вертикальной оси и стрелы устройства позиционирования подвесной части доильного аппарата.
Устройство позиционирования подвесной части доильного аппарата содержит закрепленную на ограждении доильного станка 1 стойку 2, в которой установлена с возможностью поворота вертикальная ось 3. К оси 3 шарнирно присоединена стрела 4, на которой подвешены подходящие к подвесной части 5 доильного аппарата шланги 6.
Соединение стрелы 4 с вертикальной осью 3 выполнено в виде прикрепленных к ним двух параллельно расположенных дисков 7 и 8, соосно-соединенных между собой болтом 9, причем между дисками 7 и 8 установлен третий диск 9, выполненный из фрикционного материала 10.
Работает устройство следующим образом.
При подведении подвесной части 5 доильного аппарата к вымени коровы подходящие к подвесной части 5 шланги 6, подвешенные к стреле 4, поворачивают последнюю вместе с вертикальной осью 3, к которой она присоединена. При повороте стрела 4 устанавливается поперек доильного станка под коровой и располагает подходящие к подвесной части 5 доильного аппарата шлангов 6 вдоль продольной оси коровы. Этим самым создаются условия для правильного расположения подвесной части 5 на вымени и выдаивания всех сосков. Сила прижатия дисков 7 и 8 обеспечивается болтом 9, чтобы диски 7 и 8 не перемещались относительно друг друга и не разбалтывались, между ними устанавливают фрикционный диск 10. Диск из фрикционного материала 10 позволяет оператору рукой поднимать и опускать стрелу 4 для установки позиционирующего устройства в зависимости от высоты вымени конкретной коровы от пола. Во время доения стрела 4 следует за возможными перемещениями, происходящими на доильном месте, и не нарушает раннее установленного положения подвесной части 5 доильного аппарата.
По окончании доения подвесная часть 5 доильного аппарата автоматически снимается с вымени с помощью шнура и пневмоцилиндра. При этом стрела 4, поворачиваясь на вертикальной оси 3, полностью выводится из рабочей зоны доения, что не препятствует последующему выходу коровы из доильного станка.
При возможных ударах коровы по устройству ногой стрела 4 поворачивается в дисковом соединении и не происходит поломок устройства.

Claims (1)

  1. Устройство позиционирования подвесной части доильного аппарата при доении на станочных доильных установках, содержащее закрепленную на ограждении станка стойку с вертикальной осью, позиционирующий рычаг, подходящие к подвесной части доильного аппарата шланги, расположенные вдоль продольной оси коровы, отличающееся тем, что позиционирующий рычаг выполнен в виде стрелы с возможностью регулирования ее в вертикальном и горизонтальном положениях, при этом стрела соединена с вертикальной осью шарнирным соединением посредством прикрепленных к вертикальной оси и стреле двух соосно соединенных дисков, между которыми размещен третий диск, выполненный из фрикционного материала.
RU2009143335/21A 2009-11-25 2009-11-25 Устройство позиционирования подвесной части доильного аппарата при доении на станочных доильных установках RU2423823C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009143335/21A RU2423823C1 (ru) 2009-11-25 2009-11-25 Устройство позиционирования подвесной части доильного аппарата при доении на станочных доильных установках

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009143335/21A RU2423823C1 (ru) 2009-11-25 2009-11-25 Устройство позиционирования подвесной части доильного аппарата при доении на станочных доильных установках

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009143335A RU2009143335A (ru) 2011-05-27
RU2423823C1 true RU2423823C1 (ru) 2011-07-20

Family

ID=44734596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009143335/21A RU2423823C1 (ru) 2009-11-25 2009-11-25 Устройство позиционирования подвесной части доильного аппарата при доении на станочных доильных установках

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2423823C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014120072A1 (en) * 2013-01-29 2014-08-07 Delaval Holding Ab A milking device comprising a support device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014120072A1 (en) * 2013-01-29 2014-08-07 Delaval Holding Ab A milking device comprising a support device
US10238083B2 (en) 2013-01-29 2019-03-26 Delaval Holding Ab Milking device comprising a support device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009143335A (ru) 2011-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5862776A (en) Apparatus for automatically milking animals and cleaning teats
AU2010226921B2 (en) Milker unit detacher for rotary milking parlor
US4333421A (en) Milking unit support and detacher mechanism
RU2009103012A (ru) Сельскохозяйственная машина для уборки зеленых кормов
CN108184424A (zh) 一种欠驱动包络式水果采摘装置
RU2013145616A (ru) Доильный аппарат и доильная установка, снабженная таким доильным аппаратом
RU2423823C1 (ru) Устройство позиционирования подвесной части доильного аппарата при доении на станочных доильных установках
US8807087B2 (en) Fluid delivery device
US6289845B1 (en) Milking equipment and a relief device
DK162561B (da) Anordning til at samle afgroede op fra marken
CA2446703C (en) A device for carrying a milking member
US5950561A (en) Milking machine upright attachment and storage system
WO2000003585A1 (en) A device arranged to carry a set of teatcups
RU2673726C1 (ru) Подвесной манипулятор для доения коров
WO2009151631A3 (en) Operating device for a milker unit for a cow stall in a milking parlor
WO2010014811A3 (en) Slender milking hose support tree
US9222533B2 (en) Emergency stop device for a rotary platform of a milking parlour
CN113163732B (zh) 用于挤奶器单元软管的可调软管支承件
DK3022996T3 (en) Agricultural machine with an angle detection switch
NL2028641B1 (nl) Melkinrichting en werkwijze voor het melken van een dier
CN219590310U (zh) 一种用于新优植物种植的土壤检测系统
CA2661109C (en) Furrow closer
KR200379277Y1 (ko) 착유기용 가이드 훅
US20080006209A1 (en) Retractable Arm Assembly For Milking Cows
JP5446728B2 (ja) 作業車両

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111126