CN104869811B - 包括支撑装置的挤奶装置 - Google Patents

Abstract

一种挤奶装置，包括用于支撑挤奶构件(2)的支撑装置(1)，该挤奶构件(2)具有爪(3)和多个待被附接至动物的各奶头的奶杯(4)。该支撑装置包括后部分(6)和臂部分(7)，后部分(6)包括用于将支撑装置附接至结构(10)的附接装置(9)，该臂部分(7)具有附接至后部分(6)的近端部分和可在接近待挤奶动物的启动位置与静置位置之间移动的远端部分。第一腔沿着臂部分延伸且容纳用于从动物的奶头缩回挤奶构件的缩回构件。用于输送流体流的第二腔沿着臂部分延伸。该臂部分包括包围第一腔和第二腔的挤出部分。

Description

包括支撑装置的挤奶装置

技术领域

本发明涉及包括支撑装置的挤奶装置，该支撑装置用于支撑挤奶构件。具体地，支撑装置被配置成用于在挤奶操作过程中将挤奶构件的奶杯手动地附接至待挤奶的动物的奶头。支撑臂的总体目的是支撑并承载挤奶构件，有助于将挤奶构件的奶杯手动地附接至所述动物的奶头。根据本发明的该支撑装置可以是半自动的，其中当挤奶操作完成时将挤奶构件从奶头的移除通过缩回构件以自动的方式完成。

背景技术

在挤奶技术领域已知提供具有多种设计的长形臂的支撑装置，用于支撑或承载挤奶构件。例如，GB-2307393公开了挤奶装置，其包括用于支撑挤奶构件的支撑装置。该支撑装置包括后部分和臂部分，该后部分具有被配置成允许支撑装置附接至结构的附接装置，且该臂部分沿着纵轴线延伸且具有近端部分和远端部分。近端部分被附接至后部分。远端部分被配置成可在接近待挤奶动物的启动位置和静置位置(rest position)之间移动。臂部分是中空的，围绕与纵轴线平行地延伸的腔。中空长形臂部分由不锈钢制成。该挤奶装置还包括缩回构件，用于从动物的奶头缩回挤奶构件。

Delaval提供了一些商品名为ML2100的支撑装置，其被配置成支撑挤奶构件，该挤奶构件具有爪和在挤奶操作过程中被附接至动物的各奶头的多个奶杯。该支撑装置包括后部分和臂部分，该后部分包括被允许支撑臂附接至结构的附接装置，该臂部分沿着纵轴线延伸且具有附接至后部分的近端部分和被配置成在至少待挤奶动物附近的启动位置与静置位置之间移动的远端部分。第一腔沿着臂部分与纵轴线平行地延伸，且容纳用于从动物的奶头缩回挤奶构件的缩回构件。第二腔沿着臂部分延伸。

现今通常使用的支撑臂的一个问题是该装置复杂且和重量大，以及结合至或关联至支撑臂的部件和构件多。通常，诸如奶管，用于提供脉冲压力的气体流的管，以及缩回管线等的外部构件被设置在支撑臂附近，这在支撑臂在启动位置和静置位置之间移动时成为问题。在这些外部构件与设置支撑臂的挤奶区域的其它物体或人之间的相互干涉的可能性很大。

这些外部构件的另外的缺点是难以保持支撑装置的清洁。附着至支撑装置的污物很难被去除。

现今所使用的支撑臂的制造通常是低效的。结合至支撑臂的多个部件和构件需要大量的和耗时的装配。

发明内容

本发明的目标是提供一种具有改进型支撑臂的挤奶装置。此外，其目标在于可以高效的方式制造的支撑臂。

该目标通过挤奶装置而实现，其特征在于臂部分包括包围第一腔和第二腔的挤出部分。

因此，从近端延伸至远端的该挤出部分可分别包围或容纳支撑装置在第一和第二腔中的重要功能或部件，例如缩回构件和流体流输送通道。该第一腔和第二腔可沿着臂部分的长度延伸通过近段和远端。因此对臂部分的外部安装的构件的需要减少或者消除，使得支撑臂较少地暴露至上述讨论的干涉。

由于提供多个腔或通道的部件由臂部分的单个挤出步骤制成，所以该制造很方便。

由于支撑装置的多个功能或部件被包围在臂部分中，所以支撑装置可具有较平坦和平滑的外表面，改进了支撑装置的外观且使得支撑装置更容易保持清洁。

根据本发明的实施方式，第一腔是柱形的且由第一内壁表面限定。具有柱形内壁表面的柱形腔可有助于部件(例如缩回构件)的移动。

根据本发明的另一个实施方式，挤出部分由单件挤出材料制成。该挤出部分可例如由金属材料(例如铝)，或者合适的聚合物材料制成。

根据本发明的另一个实施方式，第一内壁表面有表面涂层形成。该表面涂层可在挤出之后涂覆，从而实现特定性能，例如对于缩回构件的低摩擦，在缩回构件与内壁表面之间的合适密封等。

根据本发明的另外的实施方式，缩回构件包括活塞，其可在第一腔中沿着纵轴线移动，且其被配置成密封在第一内壁表面上。活塞可通过在第一腔中延伸且穿过臂部分的远端伸出的缩回线被连接至挤奶构件，优选地连接至爪。

根据本发明的另一个实施方式，第二腔沿着臂部分与纵轴线平行地延伸，且被配置成允许来自爪的奶的输送，其中所述第二腔由第二内壁表面限定。因此该第二腔使得能将例如奶、脉冲压力气体等的流体流包围在挤出部分和臂部分中。

根据本发明的另外的实施方式，第二内壁表面由表面涂层形成。可在挤出之后涂覆该表面涂层，从而实现特定特性，例如保护奶避免被挤出部分的材料所影响。

根据本发明的另一个实施方式，其中所述第二腔被配置成容纳奶管。可选地，第二腔可被配置成输送奶，其中所述第二内壁表面可被配置成与流过第二腔的奶接触，且有利地第二内壁表面可如上所述地由表面涂层形成。

根据本发明的另一个实施方式，该支撑装置包括用于输送流体流和沿着臂部分延伸的至少一个第三腔，其中所述第三腔由挤出部分包围且由第三内壁表面限定。有利地，所述至少一个第三腔可被配置成用于向奶杯提供脉冲压力的气体流。

根据本发明的另一个实施方式，该第三腔被配置成容纳用于提供脉冲压力的气体流的管。

根据本发明的另外的实施方式，第三腔被配置成输送提供脉冲压力的气体流，其中所述第三内壁表面被配置成界定提供脉冲压力的气体流。有利地，接着第三腔可形成两个分隔的通道，各通道被设置成用于向挤奶构件的各奶杯提供脉冲压力的气体流或者用于挤奶构件的各自一对奶杯。

根据本发明的另一个实施方式，该支撑装置包括至少一个第四腔，其沿着臂部分延伸且由挤出部分包围，其中该第四腔被配置成容纳连接线，例如用于通信设备的连接线或者用于各致动器或操作者界面的连接线。

根据本发明的另一个实施方式，该后部分具有沿着与纵轴线成一角度的摆动轴线延伸的附接部分，其中所述远端部分可通过围绕摆动轴线来摆动臂部分而被移动。有利地，该角度可大于90°。这样，臂部分将从后部分向下倾斜至对于支撑挤奶构件的合适高度。

根据本发明的另一个实施方式，该挤出部分包括长形外部凹槽，其使得辅助装置能附接至臂部分。有利地，该辅助装置可包括操作者界面，例如，信号灯或者LED，屏幕，触摸屏，按钮等。

根据本发明的另一个方面，该支撑装置包括操作者界面，其被配置成向操作者显示挤奶操作的多种状态，其中所述操作者界面被设置在后部分上。该操作者界面可包括至少一个信号灯或者LED，用于显示例如进行中的挤奶操作，清洗操作，挤奶操作的结束等。

根据本发明的另一个实施方式，该支撑装置包括附接至远端部分的前部分。前部分可形成或包括远端的保护件以及用于自臂部分朝向挤奶构件引导管和管线的装置。

附图说明

现将通过对优选实施方式的说明且参考附图对本发明更加详细地说明。

图1公开了根据本发明的支撑装置的透视图，其中支撑装置被附接至结构。

图2公开了图1中的支撑装置的一部分的放大视图。

图3公开了图1中的支撑装置的臂部分的横剖视图。

图4公开了图1中公开的支撑装置的纵剖视图。

图5公开了图1中的支撑装置的分解视图。

图6公开了图1中的支撑装置的臂部分的前部的分解视图。

图7公开了图1的支撑装置的后部分的透视图。

图8公开了根据本发明的第二实施方式的支撑装置的臂部分的横剖视图。

图9公开了根据本发明的第三实施方式的支撑装置的臂部分的横剖视图。

图10示意地公开了挤奶场布局的顶视图，其包括如图1中所示的多个支撑装置。

具体实施方式

图1公开了挤奶装置，其包括支撑挤奶构件2的支撑装置1，该挤奶构件2具有爪3和多个在挤奶操作过程中被附接至动物的各自奶头的奶杯4。挤奶构件2可包括四个奶杯4，例如用于对奶牛挤奶。在图1中仅示出了两个奶杯。挤奶构件2还可包括仅两个奶杯4，用于对例如绵羊或山羊挤奶。

支撑装置1包括后部分6，臂部分7和前部分8。

参见图4，臂部分7沿着纵轴线x延伸，且具有附接至后部分6的近端部分7’以及附接至前部分8的远端部分7”。

参见图4，后部分6沿着摆动轴线(swing axis)x’延伸，其与纵轴线x形成角度α。支撑装置可移动，使得远端部分7”可在至少启动位置和静置位置之间移动，在该启动位置处远端部分7”接近待挤奶的动物。通过围绕摆动轴线x’而摆动臂部分7可实现该移动。角度α大于90°，且优选地小于150°，例如120°或者接近120°。这样，臂部分7将从后部分6向下倾斜至合适的高度，用于支撑挤奶构件2。

参见图1，后部分6包括使支撑装置能附接至结构10的附接装置9。该附接装置9被可旋转地附接至后部分6的管状部分11。结构10可以是挤奶室固定部分，其连接有用于输送奶的奶管道35以及用于气体或空气的脉冲管线，其用于向奶杯4的脉冲腔室提供脉冲压力。

臂部分7包括第一腔15，其沿着臂部分7与纵轴线x平行地延伸。该第一腔15容纳缩回构件16，其被配置成用于从动物的奶头缩回挤奶构件2和奶杯4。

参见图3，臂部分7还包括第二腔17，其被配置成输送流体流，具体地为奶流，且该第二腔沿着臂部分7与纵轴线x平行地延伸。

参见图3，臂部分7还包括第三腔18，其被配置成输送流体流，具体地为气体流，且其沿着臂部分7与纵轴线x平行地延伸。

臂部分7包括挤出部分(extruded part)或者由挤出技术形成。该挤出部分包围第一腔15、第二腔17和第三腔18，具体地参见图3。

臂部分7(即，该挤出部分)由一件可挤出材料制成，例如金属材料(如铝)或者合适的聚合物材料。因此，可通过挤出过程挤出材料得到挤出产品并切割为合适的长度而以该容易的方式制成臂部分7。

第一腔15是柱形的，优选地如在第一和第二实施方式中所示为圆柱形。第一腔15由第一内壁表面15a限定。第二腔17由第二内壁表面17a限定。第三腔18由第三内壁表面18a限定。

可向挤出部分完全地或部分地提供表面涂层。具体地，可提供表面涂层以形成第一内壁表面15a。该表面涂层可改进挤出构件的耐磨性且减小缩回构件16的摩擦。

缩回构件16包括活塞21，其可在第一腔15中沿着纵轴线x移动。该活塞21被配置成密封内壁表面15a。

缩回构件16还包括绳22，其连接至活塞21并连接至挤奶构件2，具体地连接至爪3。该挤奶构件2可从奶头被移除，且通过活塞21朝向后部分6的向后移动而缩回。该移动通过绳22被传递至挤奶构件2。

在该实施方式中所公开的绳22缠绕附接至支撑装置1的第一滑轮23，缠绕附接至活塞21的第二滑轮24，并且缠绕附接至支撑装置1的第三滑轮25。该第三滑轮25被附接至前部分8。

前部分8包括前端壁26，其在远端部分7”处限定第一腔体15。如图5中所示，在所公开的实施方式中，第一滑轮23被附接至前端壁26。后部分6包括后壁27，其在近端部分7’处限定第一腔体15。密封件28被设置在后壁27与臂部分7的近端部分7’之间。参见图5，阀构件29延伸通过后壁27。该阀构件29被连接至下压力源(未示出)。通过打开阀构件29，在第一腔15中的压力将被减小，允许活塞21朝向后壁27移动，从而缩回奶构件2。

在第一实施方式中，第二腔17被配置成容纳用于输送奶流的奶管33。该奶管33形成从挤奶构件2的爪3延伸至奶接收容器(未示出)长的奶管路34的一部分。参见图1，在所公开的实施方式中，长的奶管路34可被连接至奶管道35，其沿着结构10延伸至奶接收容器。

参见图6，通过支架36和与臂部分7的前端部分7”中的孔接合的多个螺钉37的方式而将奶管33附接至臂部分7。参见图7，在所公开的实施方式中，奶管33延伸通过后壁27。

第三腔18被配置成允许气体流，其向奶杯4提供脉冲压力。在该第一实施方式中，第三腔18被配置成容纳用于提供脉冲压力的气体流的两个管38、39。管38、39形成从奶杯4的脉冲腔室延伸至脉动器(未公开)的各自脉冲通道40、41的一部分。

此外，还可通过支架36和螺钉37的方式将用于提供脉冲压力的气体流的管38、39附接至臂部分7。参见图7，在该实施方式中，所公开的管38、39延伸通过后壁27。

参见图3，支撑装置1还包括第四腔44，其沿着臂部分7延伸且被挤出部分包围。此外，第四腔44与纵轴线x平行地延伸，且可被配置成容纳连接线(未示出)，例如用于多种装置的操作的电缆。

臂部分7(即，支撑装置1的挤出部分)还包括长形外部槽45，其允许辅助装置被附接至臂部分。辅助装置可包括具有屏幕的显示器46，其例如为触摸屏或者具有用于输入命令的单独按钮的屏幕。显示器46可被配置成向操作者显示，例如被挤奶的动物的身份，挤奶操作的状态，清洗操作等。外部槽45在挤出部分的下侧上沿着臂部分7与纵向轴线x平行地延伸。外部槽45被底切以允许辅助装置的容易的附接。

此外，支撑装置1可包括操作者界面47，其被配置成向操作者显示挤奶操作的多种状态。在所公开的实施方式中，操作者界面47被设置在后部分6上，在后部分6的后下端处。因此，操作者界面47被集成在支撑装置1中。可选地，操作者界面47可被集成在臂部分7中。操作者界面47可包括一个或多个信号灯或者一个或多个信号LED。

图8示出了第二个实施方式，其在第二腔17和第三腔18的配置上与第一实施方式不同。

第二腔17的第二内壁表面17a由表面涂层形成，从而允许第二腔17输送奶流而不需要任何奶管，从而第二内壁表面17a将与流经该第二腔17的奶接触。因此，第二内壁表面17a的表面涂层具有卫生特性，使得其适合于与奶接触。在第二实施方式中，第二腔17具有圆形横截面。

在第二实施方式中，臂部分7(即，挤出部分)包围两个第三腔18，其各自被配置成用于为一个或两个奶杯提供脉冲压力的气体流。该两个第三腔18被配置成不需要任何管而传输提供脉冲压力的气体流，从而第三内壁表面18a将界定该气体流。图9公开了第三实施方式，其在第一腔15方面与第二实施方式不同。在第三实施方式中，第一腔15具有与第一和第二实施方式不同的横截面形状，即卵形或椭圆形横截面形状。第一腔15仍然是柱形，但是具有非圆形横截面。

该支撑装置1可被用于很多不同布局的挤奶场。参见图10，例如，挤奶场可包括被布置成所谓的鱼脊形(herringbone)图案的一排挤奶箱50。在各挤奶箱50之后设置一个支撑装置1，且支撑装置1被附接至结构10，该结构10具有沿着该排挤奶箱50延伸的杆。支撑装置1被设置在地板上方对操作者来说的合适高度处，从而支撑装置1对操作者来说可被容易地围绕摆动轴线x’从静置位置摆动至有助于奶杯4的附接的启动位置。优选地，支撑装置1的高度使得当操作者沿着挤奶箱50走动时各操作者界面43和各显示器42可容易地被操作者看见。

本发明不限于这里公开的实施方式，而可在权利要求的范围内改变和修改。

Claims (14)

1.一种挤奶装置，包括支撑装置(1)，所述支撑装置(1)被配置成用于支撑挤奶构件(2)，所述挤奶构件(2)具有爪(3)和多个奶杯(4)，所述多个奶杯(4)在挤奶操作过程中被附接至待挤奶的动物的各自奶头，其中所述支撑装置包括：

后部分(6)，其包括附接装置(9)，该附接装置(9)被配置成允许支撑装置(1)被附接至结构(10)，

臂部分(7)，其沿着纵轴线(x)延伸且具有近端部分(7’)和远端部分(7”)，近端部分(7’)附接至所述后部分(6)，远端部分(7”)被配置成能至少在接近待挤奶的动物的启动位置与静置位置之间移动，

第一腔(15)，其沿着所述臂部分与所述纵轴线(x)平行地延伸并且容纳用于将所述挤奶构件(2)从所述动物的奶头缩回的缩回构件(16)，和

第二腔(17)，其用于输送流体流且沿着所述臂部分(7)延伸，

其特征在于所述臂部分(7)包括包围所述第一腔(15)和所述第二腔(17)的挤出部分，

其中所述第一腔(15)为柱形且由第一内壁表面(15a)限定，

其中所述缩回构件(16)包括活塞(21)，活塞(21)能在第一腔(15)中沿着纵轴线(x)移动，且被配置成密封在所述第一内壁表面(15a)上，

其中所述第二腔(17)沿着所述臂部分(7)与所述纵轴线(x)平行地延伸且被配置成允许奶从所述爪输送，且其中所述第二腔(17)由第二内壁表面(17a)限定，

其中所述第二腔(17)被配置成输送奶，

其中所述后部分(6)沿着与所述纵轴线(x)成角度(α)的摆动轴线(x’)延伸，且其中所述远端部分(7”)能通过所述臂部分(7)围绕所述摆动轴线(x’)的摆动而移动，

其中所述摆动轴线(x’)处于竖直方向，并且所述角度大于90°且小于150°。

2.如权利要求1所述的挤奶装置，其中所述挤出部分由单件的挤出材料制成。

3.如权利要求1和2中任一项所述的挤奶装置，其中所述第一内壁表面(15a)由表面涂层形成。

4.如权利要求1所述的挤奶装置，其中所述第二内壁表面由表面涂层形成。

5.如权利要求1或2所述的挤奶装置，其中所述支撑装置包括至少一个第三腔(18)，第三腔(18)用于输送流体流且沿着所述臂部分(7)延伸，其中所述第三腔(18)由所述挤出部分包围且由第三内壁表面(18a)限定。

6.如权利要求5所述的挤奶装置，其中所述至少一个第三腔(18)被配置成用于向所述奶杯(4)提供脉冲压力的气体流。

7.如权利要求6所述的挤奶装置，其中所述第三腔(18)被配置成容纳用于提供所述脉冲压力的气体流的管(36、37)。

8.如权利要求6所述的挤奶装置，其中所述第三腔(18)被配置成输送提供所述脉冲压力的气体流，且其中所述第三内壁表面(18a)被配置成界定提供所述脉冲压力的气体流。

9.如权利要求1或2所述的挤奶装置，其中所述支撑装置包括至少一个第四腔(44)，第四腔(44)沿着所述臂部分(7)延伸且由所述挤出部分包围。

10.如权利要求1或2所述的挤奶装置，其中所述角度是120°。

11.如权利要求1或2所述的挤奶装置，其中所述挤出部分包括长形外部凹槽(45)，长形外部凹槽(45)使得辅助装置能被附接至所述臂部分(7)。

12.如权利要求1或2所述的挤奶装置，其中所述支撑装置(1)包括操作者界面(46)，操作者界面(46)被配置成向操作者显示所述挤奶操作的多个状态，且其中所述操作者界面(46)被设置在所述后部分(6)上。

13.如权利要求中1或2所述的挤奶装置，其中所述支撑装置包括附接至所述远端部分(7”)的前部分(8)。

14.如权利要求中1或2所述的挤奶装置，其中所述第二内壁表面(17a)被配置成与流过所述第二腔(17)的奶接触。