CN102361549B

CN102361549B - 用于自动清洁旋转挤奶平台的挤奶机杯的装置

Info

Publication number: CN102361549B
Application number: CN201080013308.XA
Authority: CN
Inventors: 贾恩·埃里克森
Original assignee: DeLaval Holding AB
Current assignee: DeLaval Holding AB
Priority date: 2009-04-01
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2030-03-26
Also published as: NZ594696A; CA2757077C; EP2413685A1; WO2010115731A1; CA2757077A1; CN102361549A; US20120012060A1; AU2010233912A1; RU2525257C2; US8646412B2; BRPI1014044A2; RU2011144031A; AU2010233912B2; JP2012522497A; EP2413685B1

Abstract

本发明涉及一种用于自动清洁旋转挤奶平台(2)的挤奶机杯(7)的装置。所述平台(2)包括多个被提供有挤奶机杯(7)的挤奶隔间(3)。所述装置包括被布置在所述平台(2)一侧的清洁设备(10)，该清洁设备(10)适于所述挤奶隔间中的至少所述挤奶机杯(7)。

Description

用于自动清洁旋转挤奶平台的挤奶机杯的装置

技术领域

本发明涉及一种用于自动清洁旋转挤奶平台的挤奶机杯的装置，其中所述平台包括多个被提供有挤奶机杯的挤奶隔间。

背景技术

在传统的旋转挤奶室中，奶牛走上环形的旋转平台并进入挤奶隔间。位于环形平台外侧或内侧的操作者或者挤奶机器人将挤奶机杯附接到奶牛的乳头上。通常，平台以恒定的低速连续旋转。当挤奶过程完成后，移除设备将挤奶机杯从奶牛移除并将它们移动到停放位置。之后，挤完奶的奶牛离开挤奶隔间和平台。

通常，旋转挤奶平台的每个挤奶隔间被提供有在所述平台上的贮存设备和清洁设备，贮存设备在挤奶机杯不被使用时将挤奶机杯保持在停放位置，清洁设备在挤奶操作之间冲洗和/或清洁停放的挤奶机杯。然而，HBR(人字形旋转)类型的大型旋转挤奶平台可具有多达40个挤奶隔间，PR(平行旋转)类型的大型旋转挤奶平台可具有多达100个挤奶隔间。因此，清洁设备的成本相对较高。

发明内容

本发明的目的是实现一种装置，其能用相对便宜的清洁设备以有效方式清洁旋转挤奶平台上的挤奶机杯。

该目标通过初始限定的装置而实现，该装置的特征在于所述装置包括布置在所述平台一侧的清洁设备，所述清洁设备适于清洁所述挤奶隔间中的至少所述挤奶机杯。因此，所述清洁设备被布置在所述平台旁边并且不被附接到平台的任何部件。所述清洁设备布置在所述平台一侧的位置处，使得能够在所述挤奶机杯到达靠近所述清洁设备的位置时清洁所述贮存设备中的所述挤奶机杯。能够借助这种清洁设备清洁旋转挤奶平台的所述挤奶机杯。因此，这种清洁设备的成本大大低于在平台上的每个挤奶隔间中的单独的清洁设备的成本。

根据本发明一实施例，所述装置可包括贮存设备，所述贮存设备适于在所述挤奶机杯不被使用时将所述挤奶机杯保持在贮存位置。。每个挤奶隔间中可布置一个贮存设备。所述清洁设备可适于在所述平台已经到达预定旋转位置时清洁所述挤奶隔间中的所述挤奶机杯。优选地，所述预定旋转位置位于动物离开所述挤奶隔间的旋转位置和新的动物进入所述挤奶位置的旋转位置附近。在此情形下，所述清洁设备在两个挤奶过程之间清洁所述旋转平台的挤奶隔间中的所述挤奶机杯。所述清洁设备可在所述平台旋转期间或者在所述平台已经停止时清洁所述挤奶机杯。

根据本发明一优选实施例，所述清洁设备包括至少一个出口开口，清洁介质通过该出口开口被供应到所述挤奶机杯。所述清洁设备的所述出口开口可具有在所述平台一侧的位置，从而所述清洁设备能在平台到达所述预定旋转位置时将清洁介质供应到所述挤奶机杯。所述清洁介质可以来自所述出口开口的一个或若干个喷射的形式被供应到所述挤奶机杯。所述清洁设备可为水、具有清洗剂的水或者任意种类的清洁介质。所述装置可包括定位机构，所述定位机构适于将所述清洁设备和/或所述挤奶机杯定位到清洁位置，在该清洁位置所述清洁设备能将清洁介质从所述出口开口供应到挤奶机杯。在清洁过程开始之前，为了将所述清洁设备和所述挤奶机杯定位到有利的清洁位置，需要多次用到执行所述清洁设备和所述挤奶机杯之间的定位移动的任何形式的定位机构。

根据本发明一优选实施例，所述清洁设备包括被提供有所述出口开口的能移动部件，清洁介质通过该出口开口被供应到所述挤奶机杯，并且其中所述定位机构适于提供所述清洁设备的所述能移动部件相对于所述挤奶机杯的定位。所述定位机构可适于将所述清洁设备的所述能移动部件从所述平台一侧的非有效位置移动到有效位置，在该有效位置所述能移动部件朝向所述挤奶机杯延伸到所述平台之上。借助这种清洁设备，能够将所述出口开口相对于挤奶机杯移动到有利的清洁位置。

根据本发明一可替换实施例，所述贮存设备包括保持所述挤奶机杯的能移动部件，并且其中所述定位机构适于提供所述贮存设备的所述能移动部件相对于所述清洁设备的定位。所述定位机构可适于将所述贮存设备的所述能移动部件从所述平台上的通常位置移动到其朝向所述清洁设备从所述平台延伸出的位置。借助这种贮存设备，能将所述挤奶机杯相对于所述清洁设备移动到有利的清洁位置。

根据本发明一实施例，所述定位机构包括至少一个气缸构件，所述气缸构件适于将所述清洁设备和/或所述挤奶机杯定位到所述清洁位置。这种气缸构件可为液压缸、气压缸或电气缸(electric cylinder)。优选地，所述定位机构包括控制单元，该控制单元适于控制将所述清洁设备和/或所述挤奶机杯定位到所述清洁位置。这种控制单元可为计算机或类似物，该计算机或类似物被提供有适于控制将所述清洁设备和/或所述挤奶机杯定位到所述清洁位置的软件。

根据本发明另一实施例，所述定位机构包括导引表面，该导引表面适于在所述定位到所述清洁位置期间导引所述清洁设备和/或所述挤奶机杯。将所述清洁设备和/或所述挤奶机杯定位到所述清洁位置以高精度被多次执行。这种导引表面的使用使得能够以高精度执行定位，即使所述挤奶机杯和所述清洁设备的初始位置每次与每次之间稍有不同。

根据本发明一实施例，所述清洁设备可适于将清洁介质供应到挤奶机杯的外表面。在此情形下，所述清洁设备可将水射流供应到所述贮存设备中的所述挤奶机杯的外表面。所述清洁设备可适于将清洁介质供应到挤奶机杯的内表面。在此情形下，所述清洁设备可包括被提供有用于清洁介质的至少一个出口开口的杆构件，其中所述定位机构适于将所述杆构件引入到所述挤奶机杯的内部空间中的清洁位置。优选地，所述清洁设备包括用于每个挤奶机杯的杆构件。所述清洁介质可通过合适数量的出口开口被供应到所述挤奶机杯的内表面。所述清洁设备可适于清洁所述挤奶机杯的内表面和外表面。

根据本发明一实施例，所述清洁设备可包括适于能释放地连接到挤奶隔间中的奶导管的联接构件，从而所述清洁设备能够将清洁介质供应到封闭的奶导管回路中，该奶导管回路包括所述挤奶机杯和在相应挤奶隔间中的至少一个连接的奶导管。在所述杆构件被引入所述挤奶机杯的同时，该联接构件可被连接到所述奶导管。因此，能形成用于被供应到所述挤奶机杯中的清洁介质的封闭回路。在此情形下，所述被供应的清洁液体在其通过所述联接构件流回所述清洁设备之前流过连接到所述挤奶机杯的奶导管。所述清洁设备可使所述清洁介质在所述封闭回路中以预定的时间周期循环。因此，所述挤奶机杯的内表面和所述被连接的奶导管的内表面获得非常有效的清洁。挤奶隔间中所述挤奶机杯和所述奶导管的这种清洁过程可在所述平台的其它挤奶隔间中的动物被挤奶的同时进行。

根据本发明另一实施例，所述装置包括补偿机构，该补偿机构适于提供所述清洁设备相对于所述平台的运动，所述补偿机构补偿在所述挤奶机杯的清洁过程期间所述清洁设备和所述平台之间的相对运动。在此情形下，所述清洁设备可以与所述平台相同的速度沿导轨构件或类似物移动。所述补偿机构可包括锁定构件，该锁定构件适于在所述清洁位置将所述清洁设备和所述贮存设备锁定到相对于彼此固定的位置。这种锁定设备使得所述清洁设备能够在所述挤奶机杯的清洁过程期间与所述旋转平台一起移动。因此，不需要在清洁过程期间使所述平台停止。

根据本发明一实施例，所述清洁设备被径向地布置在所述平台的外边缘部分的外侧。当动物以其后部在所述平台的外边缘部分处地站在所述旋转平台的所述挤奶隔间中时，适合于将所述贮存设备布置在所述平台的外边缘部分附近。在此情形下，适合于将所述清洁设备径向地布置在所述平台的外边缘部分的外侧，从而当所述挤奶机杯被清洁时，旋转平台上的所述贮存设备与所述平台一侧的所述清洁设备之间的距离将相对较小。可替换地，所述清洁设备被径向地布置在所述平台的内边缘部分的内侧。当动物以其后部在所述平台的内边缘部分处地站在所述旋转平台的所述挤奶隔间中时，适合于将所述贮存设备布置在所述平台的内边缘部分附近。在此情形下，适合于将所述清洁设备被径向地布置在所述平台的内边缘部分的内侧，从而当所述挤奶机杯被清洁时，旋转平台上的所述贮存设备与所述平台一侧的所述清洁设备之间的距离将是小的。

附图说明

现在将借助优选实施例更精确地对本发明进行解释，所述优选实施例参照所附附图作为实例被公开。

图1示出被提供有用于清洁挤奶机杯的装置的旋转挤奶平台，

图2示出处于非有效位置的图1中的清洁设备，

图3示出处于有效位置的图1中的清洁设备，

图4示出图1中的清洁设备和贮存设备的透视图，

图5示出第二实施例的清洁设备的透视图，和

图6示出被提供有可替换的用于清洁挤奶机杯的装置的旋转挤奶平台。

具体实施方式

图1示出用于对奶牛1进行挤奶的挤奶装置。挤奶装置包括旋转环形平台2，旋转环形平台2具有内边缘部分2a和外边缘部分2b。平台2在操作期间围绕竖直轴线2c旋转。

平台2具有形成奶牛1的支承表面的上表面。多个栅栏装置4布置在平台2的上表面上。栅栏装置4在预定挤奶位置形成用于接收单个的奶牛1的挤奶隔间3。在此情形下，栅栏装置4具有在内端部和外端部之间的在平台2上的基本上直的径向延伸部，内端部位于平台的内边缘部分2a附近，外端部位于平台的外边缘部分2b附近。栅栏装置4围绕环形平台2等间隔地设置。外栅栏装置5围绕平台2的外周界的主要部分安装。外栅栏装置5的目的在于防止在挤奶过程期间挤奶隔间3中的奶牛向后走出平台2。

每个挤奶隔间3被提供有饲槽6，饲槽6布置在平台的内周界2a附近。每个挤奶隔间3还被提供有挤奶构件，该挤奶构件将被附接到站在相应挤奶隔间3中的奶牛1的乳头上。在此情形下，挤奶构件包括四个分开的挤奶机杯7。每个挤奶机杯7被提供有奶导管7a和脉动导管7b。每个挤奶隔间3包括贮存设备8，贮存设备8适于在挤奶机杯7不被使用时将挤奶机杯7保持在停放位置。机械臂9的基底部分9a被布置在平台2的外边缘部分2b外侧的位置。清洁设备10被布置在平台2的外边缘部分2b外侧的位置。

控制单元11适于控制示意性示出的用于驱动平台2的驱动机构12。驱动机构12可包括驱动轮机构，该驱动轮机构被布置为在平台2的下侧与圆形导轨接触。位置传感器13适于感应平台2的旋转位置和将关于平台2的实际位置的信号发送到控制单元11。挤奶装置包括通向平台2的进入通道14。进入通道14被提供有检测传感器15和能移动门16。关于平台2的出口区域17被布置。奶牛1在离开平台2时进入出口区域17。

如果想要奶牛1被挤奶，它走到通向旋转平台2的进入通道14。进入通道14具有一宽度，使得仅一头奶牛1可同时位于通道14的前部位置。检测传感器15在奶牛1到达通道14的前部位置时检测并将该信息发送到控制单元11。在特定情形下，检测传感器15可为感应奶牛1的身份的识别传感器。当奶牛1到达进入通道14的前部位置时门16处于关闭位置。控制单元11从位置传感器13基本连续地接受关于平台2的实际旋转位置的信息。当挤奶隔间3到达第一旋转位置p₁时，恰好在门16前面，控制单元11打开门16并且奶牛1进入平台2。

在整个奶牛1刚一进入挤奶隔间3中时，门16移动到其关闭位置。饲槽6吸引奶牛1并便于奶牛1在挤奶隔间3中的定位。饲槽6可以能移动地布置。通过将饲槽设置在何时的位置，能够将奶牛1在挤奶隔间3中的位置调节到期望的挤奶位置。在此情形下，奶牛1被布置在平台2上的挤奶隔间3中，从而奶牛1的纵向轴线1a与奶牛1在平台2上的运动方向成大约90度的角度。平台2为PR(平行旋转)类型。奶牛1在平台2上沿径向方向站在这里，它们的头部在平台2的内边缘部分2a处。在这些挤奶位置，奶牛1的后部将位于平台2的外边缘部分2b处。

当带有奶牛1的挤奶隔间3已经旋转到第二旋转位置p₂时，机械臂9启动并且从贮存设备8拾取挤奶机杯7并将挤奶机杯7附接到奶牛1。平台2以低速被驱动，从而机械臂9在将挤奶机杯7附接到奶牛1的过程期间补偿平台2上的奶牛与机械臂9之间的相对运动是没有问题的。牛奶测量仪(未示出)监督挤奶过程期间的牛奶流量。当牛奶流量刚一下降到预定值以下时，移除设备(未示出)将挤奶机杯7从奶牛1的乳头移除。挤奶过程在平台2的接近一个旋转周期期间进行。如果挤奶机杯7没有更早地被移除，那么它们至少在挤奶隔间3达到第十三旋转位置p₁₃时被移除。在第十三旋转位置p₁₃处，处理液供应设备可在挤奶机杯7已经移除之后将消毒介质或其他种类的处理介质喷洒到奶牛1的乳头上。最后，当挤奶隔间3到达第十四旋转位置p₁₄时，奶牛1离开挤奶隔间3并进入出口区域17。在第十四旋转位置p₁₄，清洁设备10启动并执行贮存设备8中挤奶机杯7的清洁过程。可替换地，将在挤奶操作期间以预定间隔或者坏的牛奶已经被检测时执行清洁过程。之后，挤奶隔间3将再次旋转到第一旋转位置p₁并准备好接收新的奶牛1。

图2和图3更详细地示出清洁设备10。清洁设备10包括固定部件18和能移动部件19。固定部件18布置在地表面20上的旋转平台2的外边缘部分2b的径向外侧位置。固定部件18包括布置在框架结构18b顶部上的盒形部分18a。清洁设备10的能移动部件19能移动地布置在图2中所示的折叠位置和图3中所示的展开位置之间。第一气缸构件23适于在所述位置之间移动能移动部件19。盒形部分18a的壁部分中包括两个细长的导引路径。能移动部件19的导引构件25适于沿导引路径24滑动或滚动。能移动部件19包括水平的管状构件26。管状构件26通过导管27连接到清洁液箱28。清洁液可为水、具有清洗剂的水或任何其它种类的清洁液。泵29适于将清洁液从清洁液箱28泵送到管状构件26。

四个竖直的杆构件30布置在管状构件26的上侧。每个杆构件30包括内部通路，该内部通路具有用于清洁液的出口开口30a。杆构件30包括在上部的锥形部分和在底部的接收构件31。管状构件26包括端部，端部能滑动地连接到竖直元件32。第二气缸构件33适于沿着沿竖直元件32的竖直方向移动管状构件26。竖直元件32连接到能移动部件19的大致U形上部34。上部34的顶部上包括导引板34a。上部34借助弹性构件36布置在能移动部件19的框架构件35上。

图4示出清洁设备10和贮存设备8。贮存设备8包括在挤奶隔间3中连接到固定构件38的后壁元件37。贮存设备8包括停放元件39，停放元件39具有形成用于挤奶机杯7的停放表面的下表面。停放表面向下指向。挤奶机杯7的连接到奶导管7a和脉动导管7b的端部适于定位在停放元件39的停放表面上。因此，通向挤奶机杯7的内部空间的开口在停放位置向下指向。停放元件39的每个停放表面被提供有用于挤奶机杯3的奶导管7a和脉动导管7b的通孔。未在图中示出的缩回气缸(retraction cylinders)或类似物被布置在贮存设备8之上的位置。可以使用用于每个挤奶机杯1的一个缩回气缸。当挤奶过程已经完成时，缩回气缸适于在奶导管7a中提供拉力，从而挤奶机被7被从奶牛的乳头移除并缩回到停放元件39的停放表面。贮存设备8包括布置在后壁元件37上的定位元件40。定位元件40可包括适于在随后挤奶机杯7停放在贮存设备8中时接收挤奶机杯7的外凸起表面的凹部。

当挤奶隔间3到达第十四旋转位置p₁₄时，奶牛1离开挤奶隔间3。控制单元11确定挤奶隔间3中的挤奶机杯7是否必须或不需要被清洁。如果挤奶机杯7必须被清洁，则控制单元11在一旋转位置停止平台2的旋转，在该旋转位置贮存设备8恰好在清洁设备10的前面。在此情形下，平台2在挤奶隔间3处于第十四旋转位置p₁₄时停止。之后，控制单元11启动第一气缸构件23时的它将能移动部件19从图2中所示的折叠位置移动到图3和图4中所示的展开位置。第一气缸构件23沿由导引路径24限定的方向移动能移动部件19。最初，第一气缸构件23将能移动部件19沿大致水平方向移动出来到平台2之上。在运动的末尾，导引路径24将倾斜向上的方向移动能移动部件19。在该倾斜向上运动期间，能移动部件19的导引板34a与停放元件39的下边缘表面接触。上部34借助弹性构件36具有相对于框架构件35的一定的灵活性。因此，导引板34a能将清洁设备10的上部34的位置调节到相对于贮存设备8的停放元件39的期望的位置。同时，管状构件将高精度地移动到相对于贮存设备8种的挤奶机杯7的期望的位置。图4示出管状构件26在该位置。管状构件26上的杆构件30在这里被竖直地定位到贮存设备8的相应挤奶机杯7之下。

控制单元11启动第二气缸构件33，从而第二气缸构件33将管状构件26和杆构件30沿竖直方向向上移动。杆构件30移动通过挤奶机杯7的开口并进入挤奶机杯7的内部空间。杆构件30上部的锥形部分形成便于杆构件30引入挤奶机杯7的内部空间中的导引表面。当杆构件30的接收构件31与挤奶机杯7接触时，竖直向上运动停止。杆构件30现在相对于挤奶机杯7处于清洁位置。控制单元11启动泵29，使得清洁液从清洁液箱28通过导管27和管状构件26被泵送到杆构件30的内部流动通路。杆构件30的内部流动通路中的清洁液通过多个出口开口30a流出。清洁液到达形成挤奶机杯7的内部空间的表面。被供应的清洁液将奶残留物从挤奶机杯7的内部空间移除。当预定量的清洁液已经被供应到挤奶机杯7时，泵29停止。控制单元11启动第二气缸构件33，从而第二气缸构件33向下移动管状构件26和杆构件30。当管状构件26到达下端位置时，第一气缸构件23启动。第一气缸构件将能移动部件19从展开位置移回到折叠位置。在能移动部件刚处于折叠位置时，控制单元11启动驱动机构12，并且平台2恢复旋转运动。

在此情形下，清洁设备包括具有另外的介质，比如消毒杀菌剂或清洁剂，的另外的箱49。所述另外的介质借助阀50被供应到导管27。能够通过将另外的介质以期望的量供应到导管27中的清洁液来执行可替换的清洁过程。蒸发器(boiler)51被布置为与清洁液箱28中的清洁液接触。蒸发器的目的在于将箱27中的清洁液加热到期望的温度。箱28中的清洁液借助阀52被供应到导管27。控制单元11适于借助气缸55控制阀46、50、52、蒸发器51和管状联接构件54的运动。

当必须执行挤奶隔间3中的挤奶机杯7和奶导管的清洁过程时，清洁设备10的能移动部件19将杆构件30移动到挤奶机杯7中。大致同时地，控制单元11启动气缸55，从而气缸55将管状联接构件54移置到与返回导管48的漏斗形部分48a接合。管状联接构件54的前部的锥形表面保证管状联接构件54被移置到相对于返回导管48的漏斗形部分48a的正确的联接位置。联接构件54的漏斗形部分48a和/或前部可包括橡胶材料，从而在在联接位置的所述部件获得良好的密封。

此外，控制单元11将阀46设置到清洁位置，启动泵29并打开阀52，从而清洁液被供应到导管27。泵29将清洁液通过管状构件26和杆构件30从导管27输送到挤奶机杯7。在此情形下，泵29以一压力输送清洁液，从而清洁液向上流动通过相应挤奶机杯7的奶导管。之后，清洁液流进共用奶导管45并流到阀46。从阀46处于清洁位置开始，阀46将清洁液从共用导管45引导到返回导管48中。清洁液流动通过漏斗形部分48a和连接的管状联接构件54到达导管53并回到导管27。清洁液可在预定时间周期期间在该封闭的导管回路中循环。当清洁过程完成时，控制单元11启动气缸55，从而气缸55移置管状联接构件54使其与漏斗形部分48脱离接合并回到缩回位置。同时，能移动部件19移动回到折叠位置。挤奶隔间3中的挤奶机杯7和奶导管7a、27、45、48、53的清洁过程可在奶牛1在平台2上的其他挤奶隔间中被挤奶的同时执行。

图6示出可替换的挤奶装置的一部分，该挤奶装置包括环形旋转平台2。旋转平台2包括能旋转的栅栏装置4，栅栏装置4将平台2分隔成用于在预定挤奶位置接收单独的奶牛1的挤奶隔间3。通过使用能旋转栅栏构件4，能够将奶牛1非常接近地一起定位在平台2上。每个栅栏装置4承载一饲槽6。在此情形下，奶牛1被布置在平台2上，从而相应奶牛的纵向轴线1a相对于平台2上奶牛1的运动方向1b形成一角度，该角度小于90度。平台2为HBR(人字形旋转)类型。奶牛1在平台2上被布置为人字形图案。在这里，奶牛1的头部在平台2的外边缘部分2b处，从而奶牛1面向外面。

用于奶牛1的进入通道14和出口区域17彼此接近地定位在平台2的外边缘部分2b处。在这里，挤奶机械臂9被布置在平台2的内边缘部分2a内侧的位置处。用于挤奶机杯7的贮存设备8倍不知在每个挤奶隔间3中平台2的内边缘部分2a附近。在此情形下，贮存设备8包括保持停放的挤奶机杯7的能移动部件8a。贮存设备8被布置在位于平台2上挤奶位置的奶牛1一侧的空间中，并处于站在相邻挤奶位置的奶牛后面。当奶牛1在平台2上被布置为人字形图案时，上述空间通常是空的。因此，为贮存设备8使用该空间是合适的。在此情形下，清洁设备10被布置在平台2的内边缘部分2a内侧的位置。奶牛1在处于平台2上最后的旋转位置p_n时离开挤奶隔间3。示意性公开的锁定构件42适于在挤奶机杯7的清洁过程期间能释放地将贮存设备8的能移动部件8a和清洁设备10锁定到一起。因此，清洁设备10被布置为在清洁过程期间能沿导轨构件43移动。可替换地，清洁设备10可在没有任何锁定构件42的情况下在清洁过程期间沿导轨构件43被独立地驱动。补偿机构用于向能移动的清洁设备10提供如平台2上的挤奶机杯7一样的对应的运动。

操作挤奶平台2期间，奶牛1走到进入通道14。当挤奶隔间3处于第一旋转位置p₁时，奶牛1进入平台2的挤奶隔间3。当挤奶隔间3处于第二旋转位置p₂时，挤奶机器人9将挤奶机杯7附接到奶牛1。当挤奶过程已经完成时，挤奶机杯7被从奶牛移除。当挤奶隔间3到达最后的旋转位置p_n时，奶牛1离开平台2。控制单元11确定挤奶隔间3中的挤奶机杯7是否必须或不必需被清洁。如果挤奶机杯7必须被清洁，则控制单元11启动气缸构件44，气缸构件44将贮存设备8的能移动部件8a从通常位置移动到清洁位置，在通常位置能移动部件8a将挤奶机杯7保持在平台2之上，在清洁位置能移动部件8a将挤奶机杯7保持在位于平台2径向内侧的位置。能移动部件8a可包括能枢转或能滑动的臂或类似物。能移动部件8a将挤奶机杯7移动到靠近清洁设备10的清洁位置。在挤奶机杯7刚被移动到清洁位置时，控制单元11即启动锁定设备42。锁定构件42将贮存设备8的能移动部件8a锁定到相对于清洁设备10的固定位置。之后，控制单元11启动清洁设备10，从而清洁液被从清洁设备10供应到挤奶机杯7。锁定构件42将旋转运动从平台2通过贮存设备8的能移动部件8a传递到清洁设备10。因此，清洁设备10在挤奶机杯7的清洁过程期间随平台2一起沿导轨构件43移动。在此情形下，不需要在挤奶机杯7的清洁过程期间停止平台2的旋转运动。

当预定量的清洁液已经被供应到挤奶机杯7时，控制单元11停止将液体供应到挤奶机杯7。锁定构件42将贮存设备8的能移动部件8a从清洁设备10释放。控制单元11启动气缸构件44，气缸构件44将贮存设备8的能移动部件8a移动回到其在平台2上的通常位置。在此情形下，当挤奶隔间3到达平台2上的第一旋转位置p₁时，四个干净的挤奶机被停放在贮存设备8中。在后面的挤奶隔间3到达平台2上的最后的旋转位置p_n之前，清洁设备10移动回到导轨构件43上的初始位置。当平台处于预定旋转位置时，清洁设备10清洁贮存设备8中的挤奶机杯7。预定旋转位置位于最后的旋转位置p_n和第一旋转位置p₁之间，在最后的旋转位置奶牛1离开挤奶位置，在第一旋转位置新的奶牛1进入挤奶隔间3。

本发明不限于所描述的实施例，而是可在所要求保护的范围内可以自由变型。清洁设备和贮存设备可具有充分任意的但其作用的设计。

Claims

1.一种用于自动清洁旋转挤奶平台(2)的挤奶机杯(7)的装置，其中所述平台包括多个被提供有挤奶机杯(7)的挤奶隔间(3)，其特征在于所述装置包括布置在所述平台(2)一侧的清洁设备(10)，所述清洁设备(10)适于在所述平台(2)已经到达预定旋转位置时清洁所述挤奶隔间(3)中的至少所述挤奶机杯(7)，其中所述清洁设备(10)包括至少一个出口开口(30a)，清洁介质通过该出口开口(30a)被供应到所述挤奶机杯(7)，其中所述装置包括定位机构，所述定位机构适于将所述清洁设备(10)定位到清洁位置，在该清洁位置所述清洁设备(10)能将清洁介质从所述出口开口(30a)供应到挤奶机杯(7)，其中所述清洁设备包括被提供有所述出口开口(30a)的能移动部件(19)，清洁介质通过该出口开口(30a)被供应到所述挤奶机杯(7)，其中所述定位机构适于将所述清洁设备(10)的所述能移动部件(19)相对于所述挤奶机杯(7)从所述平台一侧的非有效位置定位到有效位置，在所述有效位置所述能移动部件朝向所述挤奶机杯延伸到所述平台之上到达所述清洁位置，其中所述定位机构包括控制单元(11)，该控制单元(11)适于控制将所述清洁设备(10)定位到所述清洁位置，其中所述定位机构进一步包括导引表面(34)，该导引表面(34)适于在定位到所述清洁位置期间导引所述清洁设备(10)，并且其中所述平台(2)是环形的，所述清洁设备(10)被径向地布置在所述平台(2)的外边缘部分(2b)的外侧，或者被径向地布置在所述平台(2)的内边缘部分(2a)的内侧。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述装置包括贮存设备(8)，所述贮存设备(8)适于在所述挤奶机杯(7)不被使用时将所述挤奶机杯(7)保持在贮存位置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于所述定位机构包括至少一个气缸构件(23，33，44)，所述气缸构件(23，33，44)适于将所述清洁设备(10)定位到所述清洁位置。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述清洁设备(10)适于将清洁介质供应到挤奶机杯(7)的外表面。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述清洁设备(10)适于将清洁介质供应到挤奶机杯(7)的内表面。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于所述清洁设备包括被提供有用于清洁介质的至少一个出口开口(30a)的杆构件(30)，其中所述定位机构适于将所述杆构件(30)定位到所述挤奶机杯(7)的内部空间中的清洁位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于所述清洁设备(10)包括适于能释放地连接到挤奶隔间(3)中的奶导管(48)的联接构件，从而所述清洁设备(10)能够将清洁介质供应到封闭的奶导管回路中，该奶导管回路包括所述挤奶机杯(7)和在相应挤奶隔间(3)中的至少一个连接的奶导管(7a，45，48)。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述装置包括补偿机构(43)，该补偿机构(43)适于提供所述清洁设备(10)相对于所述平台的运动，所述补偿机构(43)补偿在所述挤奶机杯(7)的清洁过程期间所述清洁设备(10)和所述平台(2)之间的相对运动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于补偿机构包括锁定构件(42)，该锁定构件(42)适于在所述清洁过程期间将相对于彼此处于固定位置的所述清洁设备(10)和所述贮存设备(8)锁定到所述清洁位置。