JP2012522497A - 回転搾乳プラットホームの乳首カップを自動的に浄化するための装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 回転搾乳プラットホーム（２）の乳首カップ（７）を自動的に浄化するための装置を提供する。
【解決手段】 プラットホーム（２）は、乳首カップ（７）を備えた複数の搾乳房（３）を含む。この装置は、プラットホーム（２）の側方に配置された浄化装置（１０）を含み、この浄化装置（１０）は、搾乳房内の少なくとも乳首カップ（７）を浄化するのに適合されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、回転搾乳プラットホームの乳首カップを自動的に浄化するための装置であって、プラットホームが乳首カップを備えた複数の搾乳房を含む装置に関する。

通常の回転搾乳室では、乳牛は環状回転プラットホーム上を歩いて搾乳房に入る。環状プラットホームの外側または内側に位置される操作者または搾乳ロボットが、乳首カップを乳牛の乳首に取り付ける。プラットホームは通常、一定の低速度で連続的に回転する。搾乳工程が完了したとき、除去装置は乳首カップを乳牛から除去し、それらを駐留位置に動かす。搾乳された乳牛は、その後、搾乳房及びプラットホームを離れる。

通常、回転搾乳プラットホーム上の各搾乳房は、乳首カップが使用されていないときの駐留位置に乳首カップを保持する貯蔵装置、及び搾乳工程間にプラットホーム上で駐留された乳首カップを洗浄及び／または浄化する浄化装置を備えている。しかし、ＨＢＲ（杉綾回転）タイプの大きな回転搾乳プラットホームは４０房の搾乳房まで持つことができ、ＰＲ（平行回転）タイプの大きな回転搾乳プラットホームは１００房の搾乳房まで持つことができる。それにより、浄化装置のための費用は比較的高い。

本発明の目的は、回転搾乳プラットホーム上の乳首カップを比較的安価な浄化装置で効果的な態様で浄化することを可能にする装置を達成することである。

この目的は、冒頭に規定された装置であって、搾乳房内の少なくとも乳首カップを浄化するのに適合されているプラットホームの側方に配置された浄化装置を含むことを特徴とする装置によって達成される。従って、浄化装置はプラットホームのそばに配置され、それはプラットホームのいずれの部分にも取り付けられていない。浄化装置は、乳首カップが浄化装置に接近した位置に到達するときに貯蔵装置内の乳首カップを浄化することができるような位置でプラットホームの側方に配置される。かかる浄化装置により回転搾乳プラットホームの全ての乳首カップを浄化することができる。それにより、かかる浄化装置のための費用は、プラットホーム上の各搾乳房内の別個の浄化装置のための費用よりかなり低い。

本発明の一実施態様によれば、この装置は、乳首カップが使用されていないときにそれらを貯蔵位置内に保持するのに適合された貯蔵装置を含むことができる。一つの貯蔵装置が各搾乳房内に配置されることができる。浄化装置は、プラットホームが予め決められた回転位置に到達したときに搾乳房内の乳首カップを浄化するように適合されることができる。好ましくは、この予め決められた回転位置は、動物が搾乳房を離れる回転位置及び新しい動物が搾乳位置に入る回転位置の付近に位置される。この場合、浄化装置は、回転プラットホーム上の搾乳房内の二つの搾乳工程間の乳首カップを浄化する。浄化装置は、プラットホームの回転中にまたはプラットホームが停止されたときに乳首カップを浄化することができる。

本発明の好適な実施態様によれば、浄化装置は少なくとも一つの出口開口を含み、それを通して浄化媒体が乳首カップに供給される。浄化装置の出口開口は、プラットホームが予め決められた回転位置に到達するときに浄化装置が乳首カップに浄化媒体を供給することができるようにプラットホームの側方のある位置を持つことができる。浄化媒体は、出口開口から一つまたは複数のジェットの形で乳首カップに供給されることができる。浄化媒体は水、洗剤入りの水または任意の種類の浄化媒体であることができる。この装置は、浄化装置が浄化媒体を出口開口から乳首カップに供給することができる浄化位置への浄化装置及び／または乳首カップの位置決めを与えるのに適合された位置決め手段を含むことができる。浄化工程が開始される前に、浄化装置及び乳首カップを好都合な浄化位置に位置決めするために浄化装置と乳首カップの間の位置決め運動を実施するいずれかの形の位置決め手段を多数回使用することが必要である。

本発明の好適な実施態様によれば、浄化装置は、浄化媒体が乳首カップに供給される出口開口を備えた可動部を含み、位置決め手段は、乳首カップに対する浄化装置の可動部の位置決めを提供するのに適合されている。位置決め手段は、浄化装置の可動部をプラットホームの側方の不活動位置からそれがプラットホームの上で乳首カップに向けて延びる活動位置に動かすのに適合されることができる。かかる浄化装置により、出口開口を乳首カップに対して好都合な浄化位置に動かすことができる。

本発明の代替実施態様によれば、貯蔵装置は、乳首カップを保持する可動部を含み、位置決め手段は、浄化装置に対する貯蔵装置の可動部の位置決めを提供するのに適合されている。位置決め手段は、貯蔵装置の可動部をプラットホーム上の通常の位置からそれがプラットホームから浄化装置に向けて延び出す位置に動かすのに適合されることができる。かかる貯蔵装置により、乳首カップを浄化装置に対して好都合な浄化位置に動かすことができる。

本発明の一実施態様によれば、位置決め手段は、浄化位置への浄化装置及び／または乳首カップの位置決めを提供するように適合された少なくとも一つのシリンダー部材を含む。かかるシリンダー部材は水圧シリンダー、空気圧シリンダーまたは電気シリンダーであることができる。好ましくは、位置決め手段は、浄化位置への浄化装置及び／または乳首カップの位置決めを制御するのに適合された制御装置を含む。かかる制御装置は、浄化位置への浄化装置及び／または乳首カップの位置決めを制御するのに適合されたソフトウエアを備えたコンピュータ等であることができる。

本発明のさらなる実施態様によれば、位置決め手段は、浄化装置及び／または乳首カップを位置決め時に浄化位置に案内するのに適合された案内表面を含む。浄化位置への浄化装置及び／または乳首カップの位置決めは高精度で多数回実施されなければならない。かかる案内表面の使用は、乳首カップ及び浄化装置の初めの位置が時々いくらか異なっていても高精度で位置決めを実施することを可能にする。

本発明の一実施態様によれば、浄化装置は、浄化媒体を乳首カップの外表面に供給するのに適合されることができる。この場合、浄化装置は、貯蔵装置内の乳首カップの外表面に水ジェットを供給することができる。浄化装置は、浄化媒体を乳首カップの内表面に供給するのに適合されることができる。この場合、浄化装置は、浄化媒体のための少なくとも一つの出口開口を備えた棒部材を含むことができ、そこでは位置決め手段は、乳首カップの内部空間の内側の浄化位置に棒部材を導入するのに適合される。好ましくは、浄化装置は各乳首カップのための棒部材を含む。浄化媒体は乳首カップの内部表面に好適な数の出口開口を通して供給されることができる。浄化装置は、乳首カップの内表面及び外表面の両方を浄化するのに適合されることができる。

本発明の一実施態様によれば、浄化装置は、浄化装置が浄化媒体を乳首カップ及びそれぞれの搾乳房内の少なくとも一つの連結された乳導管を含む閉じられた乳導管回路中に供給することができるように搾乳房内の乳導管に取り外し可能に連結されるのに適合された結合部材を含むことができる。棒部材が乳首カップ中に導入されると同時に、この結合部材は前記乳導管に連結されることができる。それにより、乳首カップ中に供給された浄化媒体のための閉じられた回路を作ることができる。この場合、供給された浄化液体は、それが前記結合部材を介して浄化装置に流し戻される前に乳首カップに連結された少なくとも一つの乳導管を通して流れる。浄化装置は、浄化媒体を予め決められた時間、閉じられた回路内で循環することができる。それにより、乳首カップの内表面及び連結された乳導管の内表面が非常に効果的な浄化を得る。搾乳房内の乳首カップ及び乳導管のかかる浄化工程は、動物が搾乳されると同時にプラットホーム上の他の搾乳房内で実施されることができる。

本発明のさらなる実施態様によれば、この装置はプラットホームに対する浄化装置の動きを提供するのに適合された補償手段を含み、それは乳首カップの浄化工程時の浄化装置とプラットホームの間の相対的動きを補償する。この場合、浄化装置は、プラットホームと同じ速度を持つレール部材等に沿って動かされることができる。補償手段は、浄化装置及び貯蔵装置を浄化位置で互いに対して固定位置に錠止するのに適合された錠止部材を含むことができる。かかる錠止装置は、乳首カップの浄化工程時に浄化装置が回転プラットホームと共に動かされるのを可能にする。それにより、浄化工程時にプラットホームを停止する必要がない。

本発明の一実施態様によれば、浄化装置は、プラットホームの外縁部の半径方向外側に配置されることができる。動物が回転プラットホーム上の搾乳房内にそれらの後部をプラットホームの外縁部に位置させて立つとき、貯蔵装置をプラットホームの外縁部の付近に配置するのが好適である。この場合、回転プラットホーム上の貯蔵装置とプラットホームの側方の浄化装置の間の距離が乳首カップが浄化されるときに比較的小さいように浄化装置をプラットホームの外縁部の半径方向外側に配置するのが好適である。これに代えて、浄化装置は、プラットホームの内縁部の半径方法内側に配置される。動物が回転プラットホーム上の搾乳房内にそれらの後部をプラットホームの内縁部に位置させて立つとき、貯蔵装置をプラットホームの内縁部の近くに配置するのが好適である。この場合、回転プラットホーム上の貯蔵装置とプラットホームの側方の浄化装置の間の距離が乳首カップが浄化されるときに小さいように浄化装置をプラットホームの内縁部の半径方向内側に配置するのが好適である。

本発明は、例としてかつ添付図面を参照して開示されている好適な実施態様により詳細に説明される。

図１は、乳首カップを浄化するための装置を備えた回転搾乳プラットホームを示す。

図２は、非活動位置の図１の浄化装置を示す。

図３は、活動位置の図１の浄化装置を示す。

図４は、図１の浄化装置と貯蔵装置の透視図を示す。

図５は、第二実施態様の浄化装置の透視図を示す。

図６は、乳首カップを浄化するための代替的装置を備えた回転搾乳プラットホームを示す。

図１は、乳牛１の搾乳のための搾乳装置を示す。搾乳装置は、内縁部２ａと外縁部２ｂを持つ回転環状プラットホーム２を含む。プラットホーム２は操作時に垂直軸２ｃの周りに回転する。プラットホーム２は、乳牛１のための支持表面を形成する上表面を持つ。複数の柵装置４がプラットホーム２の上表面上に配置されている。柵装置４は、予め決められた搾乳位置で個々の乳牛１を受け入れるための搾乳房３を形成する。この場合、柵装置４は、プラットホームの内縁部２ａの付近に位置する内端とプラットホームの外縁部２ｂの付近に位置する外端の間のプラットホーム２上に本質的に直線的な半径方向延長部を持つ。柵装置４は、環状プラットホーム２の周りに等しい間隔で配置される。外部柵装置５がプラットホーム２の外周の主要部の周りに取り付けられている。外部柵装置５の目的は、搾乳房３内の乳牛１が後方に歩いたり、搾乳工程時にプラットホーム２から歩み出るのを防ぐことである。

各搾乳房３は、プラットホームの内周２ａの付近に配置された給飼おけ６を備えている。各搾乳房３はまた、それぞれの搾乳房３内に立つ乳牛１の乳首に取り付けられる搾乳部材を備えている。この場合、搾乳部材は四つの別個の乳首カップ７を含む。各乳首カップ７は乳導管７ａ及び脈動導管７ｂを備えている。各搾乳房３は、不使用時に乳首カップ７を駐留位置に保持するのに適合された貯蔵装置８を含む。ロボット腕９のベース部９ａは、プラットホーム２の外縁部２ｂの外側の位置に配置される。浄化装置１０は、プラットホーム２の外縁部２ｂの外側の位置に配置される。

制御装置１１は、プラットホーム２の駆動のための概略的に示された駆動機構１２を制御するのに適合されている。駆動機構１２は駆動ホイール機構を含むことができ、それはプラットホーム２の下側の円形レールと接触して配置される。位置センサ１３は、プラットホーム２の回転位置を感知しかつ制御装置１１にプラットホーム２の実際の位置についての信号を送るのに適合されている。搾乳装置はプラットホーム２への入口通路１４を含む。入口通路１４は検出センサ１５及び可動門１６を備えている。出口領域１７はプラットホーム２に関連して配置されている。出口領域１７は、乳牛１がプラットホーム２を離れるときに乳牛１により入れられる。

もし乳牛１が搾乳されることを望んだら、乳牛は、回転プラットホーム２に通ずる入口通路１４に歩く。入口通路１４は、一時にただ一頭の乳牛１が通路１４の前方位置に位置されることができるような幅を持つ。検出センサ１５は、乳牛１が通路１４の前方位置に到着するときを検出しかつこの情報を持つ信号を制御装置１１に送る。ある場合には、検出センサ１５は、乳牛１の同一性を感知する識別センサであることができる。門１６は、乳牛１が入口通路１４の前方位置に到着するときに閉じた位置にある。制御装置１１は、位置センサ１３からプラットホーム２の実際の回転位置についての情報を実質的に連続的に受ける。搾乳房３が門１６のちょうど前方の第１回転位置Ｐ_１に到着するとき、制御装置１１は門１６を開き、乳牛１はプラットホーム２に入る。

門１６は、乳牛１の全体が搾乳房３の内側にあるとすぐにその閉鎖位置に動かされる。給飼おけ６は、乳牛１を誘引しかつ搾乳房３中の乳牛１の位置決めを容易にする。給飼おけ６は可動的に配置されることができる。給飼おけ６を好適な位置に設置することにより、搾乳房３内の乳牛１の位置を希望の搾乳位置に調整することができる。この場合、乳牛１は、乳牛の縦軸１ａがプラットホーム２上の乳牛１の移動方向１ｂに対し約９０度の角度を形成するようにプラットホーム２上の搾乳房３内に配置される。プラットホーム２はＰＲ（平行回転）タイプのものである。ここでは乳牛１はプラットホーム２上の半径方向にそれらの頭をプラットホーム２の内縁部２ａに位置させて立ち、乳牛１の後方部はプラットホーム２の外縁部２ｂに位置されるであろう。

乳牛１を持つ搾乳房３が第２回転位置Ｐ_２に回転されたとき、ロボット腕９が起動され、それは貯蔵装置８から乳首カップ７を取って来てそれらを乳牛１に取り付ける。プラットホーム２は、ロボット腕９がプラットホーム２上の乳牛１と、乳首カップ７を乳牛１に取り付ける工程中のロボット腕９との間の相対運動を補償するのに問題のないような遅い速度で駆動される。乳計量器（図示せず）は搾乳工程時の乳の流量を管理する。乳の流量が予め決められた値以下に落ちるとすぐに、除去装置（図示せず）が乳牛１の乳首から乳首カップ７を除去する。搾乳工程はプラットホーム２上の略一回転中に進む。もし乳首カップ７が早く除去されなかったら、それらは、搾乳房３が１３番目の回転位置Ｐ_１３に到着するときに少なくとも除去される。１３番目の回転位置Ｐ_１３では、処理供給装置は、消毒媒体または別の種類の処理媒体を乳首カップ７が除去された後の乳牛１の乳首に噴霧することができる。最後に、搾乳房３が１４番目の回転位置Ｐ_１４に到着するとき、乳牛１は搾乳房３を離れ、出口領域１７に入る。１４番目の回転位置Ｐ_１４では、浄化装置１０が起動され、それは貯蔵装置８内の乳首カップ７の浄化工程を実施する。かかる浄化工程は各搾乳工程後に実施されるであろう。これに代えて、それは、予め決められた間隔でまたは搾乳工程中に悪い乳が検出されたときに実施されるであろう。その後、搾乳房３は、再度第１回転位置Ｐ_１に回転され、新しい乳牛１を受ける準備がなされるであろう。

図２及び３は、浄化装置１０をより詳細に示す。浄化装置１０は静止部１８と可動部１９を含む。静止部１８は、回転プラットホーム２の外縁部２ｂの半径方向外側の位置に地面２０上に配置される。静止部１８は、枠構造１８ｂの上部に配置された箱形状部１８ａを含む。浄化装置１０の可動部１９は、図２に示された折りたたまれた位置と、図３に示された折りたたみを開いた位置との間で可動的に配置される。第一シリンダー部材２３は、可動部１９を前記位置間で動かすのに適合されている。箱形状部１８ａは壁部内に二つの長い案内経路２４を含む。可動部１９の案内部材２５は、案内経路２４に沿ってスライドまたはころがされるのに適合されている。可動部１９は水平管状部材２６を含む。管状部材２６は導管２７を介して浄化液タンク２８に連結されている。浄化液は水、洗剤入りの水またはいずれかの別の種類の浄化液であることができる。ポンプ２９は、浄化液タンク２８から管状部材２６に浄化液をポンプ輸送するのに適合されている。

四つの垂直棒部材３０が管状部材２６の上側に配置されている。各棒部材３０は、浄化液のための複数の出口開口３０ａを持つ内部通路を含む。棒部材３０は上部に先細り形状部を含み、下部に受け部材３１を含む。管状部材２６は、垂直要素３２にスライド可能に連結された端部を含む。第二シリンダー部材３３は、管状部材２６を垂直要素３２に沿って垂直方向に動かすのに適合されている。垂直要素３２は、可動部１９の実質的にＵ形状の上部３４に連結されている。上部３４は上部に案内板３４ａを含む。上部３４は可動部１９の枠部材３５上に弾性部材３６により配置されている。

図４は浄化装置１０及び貯蔵装置８を示す。貯蔵装置８は、搾乳房３内の静止部材３８に連結された後壁要素３７を含む。貯蔵装置８は、乳首カップ７のための駐留表面を形成する下方表面を持つ駐留要素３９を含む。駐留表面は下向きに向いている。乳導管７ａ及び脈動導管７ｂに連結された乳首カップ７の端部は、駐留要素３９の駐留表面上に配置されるのに適合されている。従って、乳首カップ７の内部空間への開口は駐留位置では下向きを向いている。駐留要素３９の各駐留表面は乳首カップ７の乳導管７ａ及び脈動導管７ｂのための貫通穴を備えている。図示されていない引き込みシリンダー等が貯蔵装置８の上の位置に配置されている。各乳首カップ１のために一つの引き込みシリンダーが使用されることができる。引き込みシリンダーは、搾乳工程が完了したとき、乳首カップ７が乳牛の乳首から除去されかつ駐留要素３９の駐留表面に引き込まれるように、乳導管７ａ内に引張り力を提供するのに適合されている。貯蔵装置８は、後壁要素３７上に配置された位置決め要素４０を含む。位置決め要素４０は、乳首カップ７が次いで貯蔵装置８内に駐留されるときに乳首カップ７の外部凸状表面を受けるのに適合された凹所を含むことができる。

搾乳房３が１４番目の回転位置Ｐ_１４に到着したとき、乳牛１は搾乳房３を離れる。制御装置１１は、搾乳房３内の乳首カップ７が浄化されなければならないかどうかを決定する。もし乳首カップ７が浄化されなければならないなら、制御装置１１は、貯蔵装置８が浄化装置１０のちょうど前方にある回転位置でプラットホーム２の回転を停止する。この場合、プラットホーム２は、搾乳房３が１４番目の回転位置Ｐ_１４にあるときに停止される。その後、第一シリンダー部材２３が可動部１９を図２に示された折りたたまれた位置から、図３及び４に示された折りたたみを開いた位置に動かすように制御装置１１が第一シリンダー部材２３を起動する。第一シリンダー部材２３は、案内経路２４により規定された方向に可動部１９を動かす。初めに、第一シリンダー部材２３は可動部１９を実質的に水平方向にプラットホーム２の上に出るまで動かす。この動きの終りに、案内経路２４は可動部１９を斜め上向き方向に動かす。この斜め上向きの動き中に、可動部１９の案内板３４ａは駐留要素３９の下方縁表面と接触する。上部３４は弾性部材３６により枠部材３５に対して一定の可動性を持つ。従って、案内板３４ａは浄化装置１０の上部３４の位置を貯蔵装置８の駐留要素３９に対して希望の位置に調整することができる。同時に、管状部材２６は、貯蔵装置８内の乳首カップ７に対して希望の位置に高精度で動かされるであろう。図４は、この位置の管状部材２６を示す。管状部材２６上の棒部材３０は、ここでは貯蔵装置８内のそれぞれの乳首カップ７の下に垂直に位置される。

制御装置１１は、第二シリンダー部材３３が管状部材２６及び棒部材３０を垂直方向上向きに動かすように第二シリンダー部材３３を起動する。棒部材３０は、乳首カップ７の開口を通してかつ乳首カップ７の内部空間中に動かされる。棒部材３０の上部の先細り部は案内表面を形成し、それは棒部材３０の内部空間中への乳首カップ７の導入を容易にする。上向き垂直運動は棒部材３０の受け部材３１が乳首カップ７と接触するときに終わる。棒部材３０は今や乳首カップ７に対して浄化位置にある。制御装置１１は、浄化液が浄化液タンク２８から導管２７及び管状部材２６を介して棒部材３０の内部流路にポンプ輸送されるようにポンプ２９を起動する。棒部材３０の内部流路内の浄化液は複数の出口開口３０ａを通して流出する。浄化液は、乳首カップ７の内部空間を形成する表面に到達する。供給された浄化液は乳首カップ７の内部表面から乳残留物を除去する。予め決められた量の浄化液が乳首カップ７に供給されたとき、ポンプ２９が停止される。制御装置１１は、第二シリンダー部材３３が管状部材２６及び棒部材３０を下向きに動かすように第二シリンダー部材３３を起動する。管状部材２６が下方端位置に到達したとき、第一シリンダー部材２３が起動される。第一シリンダー部材２３は、可動部１９を折りたたみを開いた位置から折りたたまれた位置に戻すように動かす。可動部が折りたたまれた位置になるとすぐに、制御装置１１は駆動機構１２を起動し、プラットホーム２の回転運動が再開される。

図５は、乳首カップ７の浄化工程を実施するためのかつ搾乳房３内の搾乳導管に連結された代替的浄化装置１０を示す。乳首カップ７は、ここでは概略的に開示された貯蔵装置８内の貯蔵位置に配置されている。それぞれの乳首カップ７の乳導管７ａは共通乳導管４５に連結されている。共通乳導管４５は、搾乳房３内の乳首カップ７からの乳を、弁４６を介して、プラットホーム２上の全ての搾乳房３のための共通乳ライン４７に運ぶのに適合されている。弁４６は搾乳位置及び浄化位置に設定されることができる。戻り導管４８が弁４６に連結されている。戻り導管４８は一端にじょうご形状部４８ａを含む。浄化装置１０は、変位可能な管状結合部材５４を備えた導管５３を含む。管状結合部材５４は、戻り導管４８のじょうご形状部４８ａの内部表面に対して補完形状を持つ前方部を持つ。シリンダー５５は、管状結合部材５４がじょうご形状部４８ａに連結されていない引き込み位置と、それがじょうご形状部４８ａに連結されている突出位置の間で管状結合部材５４を変位するのに適合されている。

この場合、浄化装置は、消毒剤または洗剤のような追加の媒体を持つ追加のタンク４９を含む。追加の媒体は弁５０により導管２７に供給される。追加のタンク４９からの追加の媒体を導管２７内の浄化液に希望の量で供給することにより代替浄化工程を実施することができる。ボイラー５１は、浄化液タンク２８内の浄化液と接触して配置されている。このボイラーの目的は、タンク２７内の浄化液を希望の温度に加熱することである。タンク２８内の浄化液は弁５２により導管２７に供給される。制御装置１１は、シリンダー５５により弁４６，５０，５２、ボイラー５１及び管状結合部材５４の動きを制御するのに適合されている。

搾乳房３内の乳首カップ７及び乳導管の浄化工程が実施されなければならないとき、浄化装置１０の可動部１９は棒部材３０を乳首カップ７中に動かす。実質的に同時に、制御装置１１は、シリンダー５５が管状結合部材５４を戻り導管４８のじょうご形状部４８ａと係合して変位するようにシリンダー５５を起動する。管状結合部材５４の前方部の円錐形状表面は、管状結合部材５４が戻り導管４８のじょうご形状部４８ａに対して正しい結合位置に変位されることを保証する。じょうご形状部４８ａ及び／または結合部材５４の前方部は、結合位置の前記要素間に良好な封止が得られるようにゴム材料を含むことができる。

さらに、制御装置１１は、浄化液が導管２７に供給されるように、弁４６を浄化位置に設定し、ポンプ２９を起動しかつ弁５２を開く。ポンプ２９は浄化液を導管２７から乳首カップ７に管状部材２６及び棒部材３０を介して運ぶ。この場合、ポンプ２９は、浄化液がそれぞれの乳首カップ７の乳導管７ａを通して上に流れるような圧力で浄化液を運ぶ。その後、浄化液は共通乳導管４５中に及び弁４６に流れる。弁４６は浄化位置にあるので、それは浄化液を共通導管４５から戻り導管４８中に向ける。浄化液は、じょうご形状部４８ａ及び連結された管状結合部材５４を通して導管５３に流れ、導管２７に流し戻される。浄化液は、予め決められた時間の間、この閉鎖導管回路内を循環することができる。浄化工程が完了したとき、制御装置１１は、シリンダー５５が管状結合部材５４をじょうご形状部４８との係合から変位して引き込み位置に戻されるようにシリンダー５５を起動する。同時に、可動部１９は、折りたたまれた位置に戻るように動かされる。搾乳房３内の乳首カップ７及び乳導管７ａ、２７，４５，４８，５３のこの浄化工程は、乳牛１がプラットホーム２上の他の搾乳房３内で搾乳されると同時に実施される。

図６は、環状回転プラットホーム２を含む代替的搾乳装置の一部を示す。回転プラットホーム２は、プラットホーム２を予め決められた搾乳位置内の個々の乳牛１を受けるための搾乳房３に分割する回転可能柵装置４を含む。回転可能柵部材４の使用により、乳牛１をプラットホーム２上に一緒に非常に接近して位置することができる。各柵装置４は給飼おけ６を担持する。この場合、乳牛１は、それぞれの乳牛の縦軸１ａがプラットホーム２上の乳牛１の移動方向１ｂに対して９０度未満の角度を形成するようにプラットホーム２上に配置される。プラットホーム２はＨＢＲ（杉綾回転）タイプのものである。乳牛１はプラットホーム２上に杉綾模様で配置される。乳牛１の頭は、ここでは乳牛１が外向きに面するようにプラットホーム２の外縁部２ｂにある。

乳牛１のための入口通路１４及び出口領域１７は、プラットホーム２の外縁部２ｂに互いに隣接して位置されている。搾乳ロボット腕９は、ここではプラットホーム２の内縁部２ａの内側の位置に配置される。乳首カップ７のための貯蔵装置８は、プラットホーム２の内縁部２ａの近くの各搾乳房３内に配置されている。この場合、貯蔵装置８は、駐留された乳首カップ７を保持する可動部８ａを含む。貯蔵装置８は、プラットホーム２上の搾乳位置の乳牛１の一方側にかつ隣接搾位置に立つ乳牛１の後ろに位置する空間内に配置される。乳牛１がプラットホーム２上に杉綾模様で配置されるとき、上述の空間は通常空になっている。従って、この空間を貯蔵装置８のために使用することは適している。この場合、浄化装置１０は、プラットホーム２の内縁部２ａの内側の位置に配置される。乳牛１は、それらがプラットホーム２上の最後の回転位置Ｐ_ｎにあるときに搾乳房３を離れる。浄化装置１０は、搾乳房３が最後の回転位置Ｐ_ｎにあるときに搾乳装置３の実質的に半径方向内側に位置される。概略的に開示された錠止部材４２は、貯蔵装置８の可動部８ａ及び乳首カップ７の浄化工程時の浄化装置１０を一緒に解放可能に錠止するのに適合されている。それにより、浄化装置１０は浄化工程時にレール部材４３に沿って可動的に配置される。これに代えて、浄化装置１０は、浄化工程時にいずれの錠止部材４２もなしにレール部材４３に沿って独立して駆動されることができる。この場合、プラットホーム２上に乳首カップ７と対応する動きを可動浄化装置１０に提供する補償手段が使用される。

搾乳プラットホーム２の作動時に、乳牛１は入口通路１４に歩く。乳牛１は、搾乳房３が第一回転位置Ｐ_１にあるときにプラットホーム２上の搾乳房３に入る。搾乳ロボット９は、搾乳房３が第二回転位置Ｐ_２にあるときに乳首カップ７を乳牛１に取り付ける。乳首カップ７は、搾乳工程が完了したときに乳牛から除去される。乳牛１は、搾乳房３が最後の回転位置Ｐ_ｎに到達するときにプラットホーム２を離れる。制御装置１１は、搾乳房３内の乳首カップ７が浄化されなければならないかどうかを決定する。もし乳首カップ７が浄化されなければならないなら、制御装置１１は、貯蔵装置８の可動部８ａをそれが乳首カップ７をプラットホーム２の上に保持する通常の位置から、それが乳首カップ７をプラットホーム２の半径方向内側に位置された位置に保持する浄化位置に動かすシリンダー部材４４を起動する。可動部８ａは旋回可能またはスライド可能な腕等を含むことができる。可動部８ａは乳首カップ７を浄化装置１０に接近した浄化位置２に動かす。乳首カップ７が浄化位置に動かされるとすぐに、制御装置１１が錠止装置４２を起動する。錠止部材４２は、貯蔵装置８の可動部８ａを浄化装置１０に対して固定位置に錠止する。その後、制御装置１１は、浄化液が浄化装置１０から乳首カップ７に供給されるように浄化装置１０を起動する。浄化液は乳首カップ７の内部表面及び／または乳首カップ７の外部表面に供給されることができる。錠止部材４２は、回転運動をプラットホーム２から貯蔵装置８の可動部８ａを介して浄化装置１０に伝達する。それにより、浄化装置１０は、乳首カップ７の浄化工程時にレール部材４３に沿ってプラットホーム２と共に動かされる。この場合、乳首カップ７の浄化工程時にプラットホーム２の回転運動を停止する必要はない。

予め決められた量の浄化液が乳首カップ７に供給されたとき、制御装置１１は乳首カップ７への液体供給を停止する。錠止部材４２は貯蔵装置８の可動部８ａを浄化装置１０から解放する。制御装置１１はシリンダー部材４４を起動し、それは貯蔵装置８の可動部８ａをプラットホーム２上の通常の位置に動き戻す。この場合、四つの浄化された乳首カップは、搾乳房３がプラットホーム２上の第一回転位置Ｐ_１に到達したときに貯蔵装置８内に駐留される。浄化装置１０は、続く搾乳房３がプラットホーム２上の最後の回転位置Ｐ_ｎに到達する前にレール部材４３上で初めの位置に動き戻される。浄化装置１０は、プラットホーム２が予め決められた回転位置にあるときに貯蔵装置８内の乳首カップ７を浄化する。予め決められた回転位置は、乳牛１が搾乳位置を離れる最後の回転位置Ｐ_ｎと、新しい乳牛１が搾乳房３に入る第一回転位置Ｐ_１の間に位置される。

本発明は、述べられた実施態様に限定されず、しかも請求項の範囲内で自由に変更されることができる。浄化装置及び貯蔵装置は、実質的に任意であるが機能的な設計を持つことができる。

Claims (18)

1. 回転搾乳プラットホーム（２）の乳首カップ（７）を自動的に浄化するための装置であって、プラットホーム（２）が乳首カップ（７）を備えた複数の搾乳房（３）を含むものにおいて、その装置がプラットホーム（２）の側方に配置された浄化装置（１０）を含み、この浄化装置（１０）が搾乳房（３）内の少なくとも乳首カップ（７）を浄化するのに適合されていることを特徴とする装置。
2. 装置が、乳首カップ（７）が使用されていないときに乳首カップ（７）を貯蔵位置に保持するのに適合された貯蔵装置（８）を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 浄化装置（１０）が、プラットホーム（２）が予め決められた回転位置に到達したときに搾乳房（３）内の乳首カップ（７）を浄化するのに適合されていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. 浄化装置（１０）が少なくとも一つの出口開口（３０ａ）を含み、それを通して浄化媒体が乳首カップ（７）に供給されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の装置。
5. 装置が、浄化装置（１０）が浄化媒体を出口開口（３０ａ）から乳首カップ（７）に供給することができる浄化位置への浄化装置（１０）及び／または乳首カップ（７）の位置決めを提供するのに適合された位置決め手段を含むことを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 浄化装置（１０）が出口開口（３０ａ）を備えた可動部（１９）を含み、この出口開口（３０ａ）を通して浄化媒体が乳首カップ（７）に供給され、位置決め手段が乳首カップ（７）に対する浄化装置（１０）の可動部（１０ａ）の位置決めを提供するのに適合されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 貯蔵装置（８）が、乳首カップ（７）を保持する可動部（８ａ）を含み、位置決め手段が浄化装置（１０）に対する貯蔵装置（８）の可動部（８ａ）の位置決めを提供するのに適合されていることを特徴とする請求項２または５に記載の装置。
8. 位置決め手段が、浄化位置への浄化装置（１０）及び／または乳首カップ（７）の位置決めを提供するのに適合された少なくとも一つのシリンダー部材（２３，３３，４４）を含むことを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載の装置。
9. 位置決め手段が、浄化位置への浄化装置（１０）及び／または乳首カップ（７）の位置決めを制御するのに適合された制御装置（１１）を含むことを特徴とする請求項５〜８のいずれか一つに記載の装置。
10. 位置決め手段が、浄化位置への位置決め時に浄化装置（１０）及び／または乳首カップ（７）を案内するのに適合された案内表面（３４）を含むことを特徴とする請求項５〜９のいずれか一つに記載の装置。
11. 浄化装置（１０）が、浄化媒体を乳首カップ（７）の外表面に供給するのに適合されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の装置。
12. 浄化装置（１０）が、浄化媒体を乳首カップ（７）の内表面に供給するのに適合されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の装置。
13. 浄化装置が、浄化媒体のための少なくとも一つの出口開口（３０ａ）を備えた棒部材（３０）を含み、位置決め手段が、乳首カップ（７）の内部空間の内側の浄化位置に棒部材（３０）を位置決めするのに適合されていることを特徴とする請求項５または１２に記載の装置。
14. 浄化装置（１０）が、浄化装置（１０）がそれぞれの搾乳房（３）内の少なくとも一つの連結された乳導管（７ａ，４５，４８）及び乳首カップ（７）を含む閉鎖された乳導管回路中に浄化媒体を供給することができるように搾乳房（３）内の乳導管（４８）に解放可能に連結されるのに適合された結合部材を含むことを特徴とする請求項１２または１３に記載の装置。
15. 装置が、プラットホームに対する浄化装置（１０）の運動を提供するのに適合された補償手段（４３）を含み、それが乳首カップ（７）の浄化工程時の浄化装置（１０）とプラットホーム（２）の間の相対的運動を補償することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の装置。
16. 補償手段が、浄化工程時の浄化位置で浄化装置（１０）と貯蔵装置（８）を互いに対して固定位置に錠止するのに適合された錠止部材（４２）を含むことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
17. 浄化装置（１０）がプラットホーム（２）の外縁部（２ｂ）の半径方向外側に配置されていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一つに記載の装置。
18. プラットホーム（２）が環状であること、及び浄化装置（１０）がプラットホーム（２）の内縁部（２ａ）の半径方向内側に配置されていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一つに記載の装置。

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